实验5 ARM中断编程
arm中断处理过程
Arm的中断处理流程1：芯片输入管脚，按照中断的配置发生变化，（比如产生上升沿），arm芯片内部就会检测到中断。
2：ARM要求中断向量表必须放置在从0开始、连续8×4字节的空间内。
所以地址空间“0x00000000－0x00000032”就是所谓的中断向量表。
3：arm检测到中断后，会根据中断的类型强行设置PC寄存器的值。
把当前cpsr的内容保存到spsr_mode . 然后改变cpsr得内容。
（并且把相应的irq或者fiq设置为1，以禁止中断）中断的类型如下表：比如，这个时候来的是复位中断，则IP寄存器的值为0x00000000, 如果来的是IRQ中断则设置IP寄存器的值为 0x00000018。
注意上述中断信号的产生, cpsr 内容的保存，cpsr自动更改，PC寄存器值的设置，都是arm硬件自动完成。
4： arm CPU接下来就会从“IP寄存器所指的地址”内取指令，比如IP内的值是0x00000018，则会从地址 0x00000018 内取指令。
5：中断向量表的内容是我们先前设置好的。
假设是一个IRQ , 0x00000018处的指令为：B INT_IRQ；则代码跳到 INT_IRQ 处的程序执行。
6：INT_IRQ;; /* This Code is to fix a bug in the ARM Core */;STMDB sp!, {r1}MRS r1, SPSRTST r1, #I_BITLDMIA sp!, {r1}SUBNES pc,lr,#4; //保存环境; /* End ARM Core Fix */STMDB sp!, {a1 - v7, fp, ip, lr} ; Save context…… //里面会进行某些状态位判断，以确定具体是哪个中断，然后调用相应处理程序//恢复环境INT_IRQ_EXITLDMIA sp!, {a1 - v7, fp, ip, lr} ; Restore contextSUBS pc, lr, #4 ; Return to interrupted codeEND ; end file7：What happens if an interrupt occurs as it is being disabled?Applies to:If an interrupt is received by the core during execution of an instruction that disables interrupts, the ARM7 family will still take the interrupt. This occurs for both IRQ and FIQ interrupts.For example, consider the follow instruction sequence:MRS r0, cpsrORR r0, r0, #I_Bit:OR:F_Bit ;disable IRQ and FIQ interruptsMSR cpsr_c, r0If an IRQ interrupt is received during execution of the MSR instruction, then the behavior will be as follows:The IRQ interrupt is latchedThe MSR cpsr, r0 executes to completion setting both the I bit and the F bit in the CPSRThe IRQ interrupt is taken because the core was committed to taking the interrupt exception before the I bit was set in the CPSR. The CPSR (with the I bit and F bit set) is moved to the SPSR_irq上面是arm的一个bug。
ARM中断的基本过程
ARM中断的基本过程
ARM 中断的基本过程：在IRQ0 脚给个上升沿后，过程是这样的（比较通
用的过程）。
1）如果你没有打开该中断的使能寄存器，没有任何反应。
2）如果你打开了使能寄存器，但在对应的屏蔽寄存器中屏蔽了该中断，也没有任何反应。
3）上述两个寄存器都设置正确了，中断产生了，CPU 保存当前程序运
行环境，跳到中断入口，ARM 芯片一般是0x?地址处。
4）如果你没有设置中
断向量，即0x?处不是你的代码，程序就会飞掉，当然也可能正常运行，这种情况一般发生在正好飞到正常代码处。
5）设置好中断向量了，中断向量一般是个跳转语句，跳到你的正式的中断处理过程，在这里你可以关闭所有中断，清中断，处理等等，然后退出。
记住某些处理器一定要清中断，否则下次再给个上升沿就没有反应了。
中断路径
如果是irq 中断
产生irq 异常中断转到0x18 1 跳中断跳
如果启用向量中断模式
自动转向对应向量地址每地址对应一条跳转指令2 跳
跳转到中断处理程序
如果使用汇编编写中断处理程序
在该处即可编写处理程序
如果使用c 语言编写中断处理程序
需要添加与c 语言接口程序3 跳
方法：1 汇编编写
在内存空间定义一向量表，用来存放各中断c 语言中断处理程序入口地址。
arm中断实验的实验报告
arm中断实验的实验报告ARM中断实验的实验报告引言：ARM中断是一种常用的处理器功能，它可以在特定条件下中断当前的程序执行，转而执行指定的中断服务程序。
本次实验旨在通过ARM中断实验，深入了解中断的原理和应用。
一、实验背景ARM中断是ARM处理器中的一种重要功能，它可以在特定条件下中断当前的程序执行，转而执行指定的中断服务程序。
中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。
外部中断是指来自外部设备的中断请求，例如外部设备的输入信号变化；内部中断是指来自处理器内部的中断请求，例如算术溢出、指令错误等。
二、实验目的1. 了解中断的概念和原理；2. 掌握ARM中断的实现方法；3. 学习如何编写中断服务程序。
三、实验步骤1. 准备实验环境：搭建ARM开发板，连接必要的外设；2. 配置中断控制器：根据实验需求，配置中断控制器的相关寄存器，使其能够正确响应中断请求；3. 编写中断服务程序：根据实验需求，编写中断服务程序，实现中断处理的相关功能；4. 运行实验程序：将编写好的程序下载到ARM开发板上，运行程序，观察中断的触发和响应情况；5. 实验结果分析：根据实验结果，分析中断的触发条件、中断服务程序的执行情况等。
四、实验结果与分析通过实验，我们成功实现了ARM中断的功能。
在实验过程中，我们配置了外部设备的中断引脚，当引脚状态发生变化时，中断控制器会产生中断请求，处理器则会立即中断当前的程序执行，转而执行中断服务程序。
在中断服务程序中，我们可以完成一些特定的操作，例如读取外设数据、更新系统状态等。
实验结果表明，中断服务程序能够正确地响应中断请求，并完成相应的操作。
五、实验总结本次实验通过ARM中断的实验，我们深入了解了中断的原理和应用。
中断是一种重要的处理器功能，它可以在特定条件下中断当前的程序执行，转而执行指定的中断服务程序。
掌握了中断的实现方法和编写中断服务程序的技巧，我们可以在实际应用中更好地利用中断功能，提高系统的响应速度和稳定性。
arm中断实验的实验报告
arm中断实验的实验报告
《ARM中断实验的实验报告》
实验目的：
本实验旨在通过ARM中断实验，深入理解ARM处理器的中断机制，并掌握中
断处理的相关知识和技能。
实验内容：
1. 确定实验环境：选择一款ARM处理器，并搭建相应的开发环境。
2. 编写中断处理程序：编写一个简单的中断处理程序，包括中断触发条件、中
断服务程序和中断处理函数。
3. 测试中断程序：在实验环境中模拟中断触发条件，验证中断处理程序的正确
性和可靠性。
4. 分析中断处理过程：通过调试工具和相关技术手段，深入分析中断处理过程，包括中断响应时间、中断服务时间和中断处理流程。
实验结果：
经过实验，我们成功搭建了ARM中断实验环境，并编写了一个简单的中断处理程序。
在测试过程中，中断程序能够正确响应和处理中断请求，表现出良好的
稳定性和可靠性。
通过分析中断处理过程，我们深入理解了ARM处理器的中断机制，包括中断触发、中断处理和中断返回等关键环节。
实验结论：
通过本次实验，我们进一步加深了对ARM处理器中断机制的理解，掌握了中断处理的相关知识和技能。
同时，我们也意识到中断处理在实际应用中的重要性
和必要性，为今后的ARM开发和应用奠定了坚实的基础。
总结：
ARM中断实验是一次富有成效的实践活动，通过实验我们不仅学习到了理论知识，还掌握了实际操作技能。
相信在今后的学习和工作中，我们将能够更加熟
练地应用ARM中断处理技术，为ARM相关产品的开发和应用做出更大的贡献。
ARM中断编程实验
ARM中断编程实验数字信息技术实验学校学院专业实验题目 ARM 中断实验编程小组成员二Ο一七年三月一．实验目的通过本次实验了解中断是什么以及学会如何进行中断编程。
二．实验要求基础实验：利用 Exynos4412 的 K1、 K2 这 2 个 I/O 引脚的中断模式，分别点亮LED1和LED2，扩展实验：配置K3为中断模式，点亮LED3.三．实验仪器1、计算机2、USB转9脚串口线（通过USB与计算机连接，母头与实验平台连接）3、Exynos4412处理器开发与应用实验平台4、BL-JTAG 仿真器（通过USB与计算机连接， JTAG口与实验平台连接）5、电源线（与实验平台相连接的交流电源线）四．实验原理1.电路原理K1、 K2、K3 分别与 GPX1_1、 GPX1_2、 GPX3_2相连，在没有按下按键时这些引脚上一直处于高电平，当按键按下时产生下降沿触发中断。
EXYNOS4412 中断实验电路图实验箱上按键位置2、编程流程去除 GPX1_2、 GPX1_2， GPX3_2 内部上下拉属性，配置为中断模式。
GPIO 控制器中关闭屏蔽、使能中断；在 GIC 中断控制器中使能中断；设置中断优先级；使能 GIC；选择中断发送给 CPU0；等待中断产生，然后进入中断处理函数；清除中断源。
五．实验内容(1)连接好开发板与计算机之间的串口线和 BL-JTAG 仿真器(2)连接好开发板的交流电源线(3)接下来利用计算机演示集成开发环境的使用，以及LED灯的控制实验软硬件仿真流程,打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，KEY3在putty串口终上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED2和LED3亮灭情况。
六．实验步骤根据实验一步骤，连接仿真器、串口线，打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，在putty串口终端上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED1亮灭情况。
arm中断实验报告
arm中断实验报告ARM中断实验报告引言：ARM中断是一种重要的系统级别功能，它在处理器运行过程中，能够及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
本实验旨在通过ARM中断的设计和实现，探索中断在嵌入式系统中的应用和原理。
一、实验背景嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能手机、汽车电子、工业自动化等。
这些系统通常需要及时响应外部事件，如按键输入、传感器信号等。
ARM中断机制能够帮助实现这些功能，提高系统的实时性和可靠性。
二、实验目的1. 了解ARM中断的基本原理和工作机制；2. 学习如何使用ARM中断实现外部事件的响应；3. 掌握中断向量表的设计和使用；4. 分析中断服务程序的编写和调用。
三、实验步骤1. 硬件准备：搭建ARM开发板实验环境，连接外部设备（如按键、LED等）；2. 软件准备：安装ARM开发工具链，编写中断服务程序；3. 中断初始化：配置中断控制器和外设，使能中断；4. 中断服务程序编写：根据外设的中断触发条件，编写相应的中断服务程序；5. 中断测试：通过触发外设中断，验证中断服务程序的正确性和实时性。
四、实验结果与分析在实验中，我们成功实现了ARM中断的设计和实现。
通过按下外部按键，成功触发了中断服务程序，并实现了相应的功能，如LED闪烁、定时器计数等。
同时，我们还对中断服务程序的响应时间进行了测试和分析，确保系统的实时性。
五、实验总结本实验通过ARM中断的设计和实现，使我们更深入地了解了中断的原理和工作机制。
中断作为一种重要的系统级别功能，在嵌入式系统中具有广泛的应用。
掌握ARM中断的使用，不仅能提高系统的实时性和可靠性，还能为实际项目的开发提供技术支持。
六、实验心得通过本次实验，我对ARM中断有了更深入的了解。
在实验过程中，我遇到了一些问题，如中断服务程序的编写和调试，但通过查阅资料和与同学的讨论，最终解决了这些问题。
通过实验，我不仅学到了理论知识，还提高了问题解决能力和团队合作能力。
实验五_ARM中断控制实验
实验五ARM中断控制实验实验目的1、了解S3C2410中断控制器的结构特点2、理解S3C2410中断控制器的工作原理3、掌握用S3C2410中断控制器的程序设计实验仪器设备及软件ARM实验箱，计算机，ADS程序开发软件实验内容1、HD7279读键中断服务程序在主程序中，通过设置中断屏蔽寄存器，观察按键响应情况。
2、定时器中断服务程序定时器每隔0.5秒中断一次，中断服务程序中，中断次数计数值送数码管显示，计数到N时，重新从0开始计时。
N为学号后两位乘5。
#include "..\INC\config.h"//定时器1中断服务程序//每次中断都把全局变量time的低四位送显示//每次中断time加1,退出前清除中断服务位#define N 8 //根据学号后两位输入void __irq time1(void){ static unsigned time; //time++;if (time==N )time=0;write7279(decode1+4,time%10); //写入显示缓冲区,个位write7279(decode1+5,time%100/10); //写入显示缓冲区,十位write7279(decode1+6,time/100); //写入显示缓冲区,百位rSRCPND |=BIT_TIMER1;rINTPND |=BIT_TIMER1;}//定时器1初始化程序// (Prescale+1) *(1/ div) * TCNTB1//定时器中断时间= ----------------------------------// 50.7MHz//初始化时,要先人工更新一次,即rTON的第9位先1后0void Timer1_init(void){rTCFG0 =254; //Prescale =0rTCFG1 =0; //div MUX=1/2 1/2PCLK=50.7MHzrTCNTB1 =60000; //初始值为60000rTCON =(0<<11)|(1<<9)|(0<<8);//自动更新关,手工更新TCNTB1,定时器1停if ((rINTPND & BIT_TIMER1)){rSRCPND |= BIT_TIMER1;rINTPND |= BIT_TIMER1;}pISR_TIMER1 =(int)time1;rINTMSK &=~(BIT_TIMER1);rTCON =(1<<11)|(0<<9)|(1<<8); //自动更新开,手工更新TCNTB1关,定时器1开}void Main(){unsigned char p,keylast;Target_Init(); //目标初始化send_byte(cmd_test); //测试键write7279(disp_f,0xff); //no flashwrite7279(disp_hide,0xff);//no hidewrite7279(decode1+0,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区write7279(decode1+1,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区write7279(decode1+2,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区write7279(decode1+3,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区write7279(decode1+5,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区write7279(decode1+6,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区write7279(decode1+7,1 & 0x0f); //写入显示缓冲区Timer1_init();//while(1); //程序运行到这行时，停止运行。
单片机实验报告 中断
单片机实验报告中断单片机实验报告：中断引言：单片机是一种集成电路，具有微处理器、存储器和输入输出接口等功能。
在嵌入式系统中，单片机常常被用于控制和管理各种设备。
而中断是单片机中一种重要的机制，它可以在特定条件下打断程序的正常执行，执行一段特定的代码，然后返回到原来的程序中。
本文将介绍中断的概念、分类以及在单片机实验中的应用。
一、中断的概念中断是一种硬件或软件生成的信号，用于打断正在执行的程序。
当中断信号发生时，单片机会立即停止当前的任务，转而执行中断服务程序。
中断可以提高程序的响应速度和效率，使单片机能够及时处理紧急事件。
二、中断的分类中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是由外部设备产生的中断信号。
当外部设备需要单片机的处理时，会发送中断请求信号。
单片机在接收到中断请求后，会立即停止当前任务，转而执行与中断相关的程序。
外部中断常用于处理外部设备的输入信号，如按键、传感器等。
2. 内部中断内部中断是由单片机内部产生的中断信号。
内部中断通常由单片机的一些特定事件触发，如定时器溢出、串口接收完成等。
内部中断常用于周期性的任务处理和数据通信等。
三、中断的实验应用在单片机实验中，中断被广泛应用于各种场景，下面将介绍两个实验应用的例子。
1. 外部中断实验假设我们需要设计一个按键控制LED灯的实验。
当按下按键时，LED灯亮起；当松开按键时，LED灯熄灭。
这个实验可以使用外部中断来实现。
首先，我们需要将按键连接到单片机的外部中断引脚。
当按键按下时，外部中断引脚会产生一个中断请求信号。
单片机接收到中断请求后，会执行相应的中断服务程序。
在中断服务程序中，我们可以控制LED灯的亮灭。
通过这个实验，我们可以学习到如何使用外部中断来处理外部设备的输入信号，并且了解到中断的响应速度和效率优势。
2. 内部中断实验假设我们需要设计一个定时器实验，要求每隔一段时间点亮一次LED灯。
这个实验可以使用内部中断来实现。
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实验五 ARM中断编程
一、实验目的
1．学习键盘驱动原理。
2．掌握中断的使用方法。
二、实验内容
通过ARM的外部中断进行键盘的扫描，利用中断服务程序编写键盘的驱动，在超级终端上显示相应的键值。
UART接收中断，以中断方式（而不是查询方式）实现串口数据的接收
三、预备知识
1．掌握在ADS1.2集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
2．会使用UltraEdit编辑C语言源程序。
3．了解ARM中断服务程序的框架结构。
4．了解编译后的映象文件的下载方法。
四、键盘驱动程序的原理
1.简单键盘扫描
通常在一个键盘中使用了一个瞬时接触开关，并且用如图1所示的简单电路，微处理器可以容易地检测到闭合。
当开关打开时，通过处理器的I/O口的一个上拉电阻提供逻辑1；当开关闭合时，处理器的I/O口的输入将被拉低得到逻辑0。
可遗憾的是，开关并不完善，因为当它们被按下或者被释放时，并不能够产生一个明确的1或者0。
尽管触点可能看起来稳定而且很快地闭合，但与微处理器快速的运行速度相比，这种动作是比较慢的。
当触点闭合时，其弹起就像一个球。
弹起效果将产生如图2所示的好几个脉冲。
弹起的持续时间通常将维持在5ms~30ms之间。
如果需要多个键，则可以将每个开关连接到微处理器上它自己的输入端口。
然而，当开关的数目增加时，这种方法将很快使用完所有的输入端口。
为此我将用到矩阵键盘。
图1 简单键盘电路
图2 键盘抖动
2. 复杂矩阵键盘扫描
键盘上陈列这些开关最有效的方法（当需要5个以上的键时）就形成了一个如图3所示的二维矩阵。
当行和列的数目一样多时，也就是方型的矩阵，将产生一个最优化的布列方式（I/O 端被连接的时候）。
一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与线一列的交叉点。
矩阵所需的键的数目显然根据应用程序而不同。
每一行由一个输出端口的一位驱动，而每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。
图3 矩阵键盘
键盘扫描过程就是让微处理器按有规律的时间间隔查看键盘矩阵，以确定是否有键被按下。
一旦处理器判定有一个键按下，键盘扫描软件将过滤掉抖动并且判定哪个键被按下。
每个键被分配一个称为扫描码的唯一标识符。
应用程序利用该扫描码，根据按下的键来判定应该采取什么行动。
换句话说，扫描码将告诉应用程序按下哪个键。
五、实验分析
利用外部中断来编写简单按键驱动程序。
图4. 按键中断程序流程图
涉及的主要寄存器如下： 1. I/O 引脚设置寄存器
2． 中断模式寄存器
3．中断屏蔽寄存器
4．SOURCE PENDING REGISTER
5. INTERRUPT PENDING REGISTER
6. 外部中断控制寄存器
7．外部中断屏蔽寄存器
8．EXTERNAL INTERRUPT PENDING REGISTER
对于键盘中断服务程序的编写，在此作简单的说明：
（1） 中断的初始化：I/O设置, 中断寄存器的设置，中断屏蔽寄存器的设置，中断触发电平的设置，中断跳转的设置等
（2） 中断服务程序的编写：按照关中断――>具体中断处理――>清除相应中断标志位――>开中断的流程编写。
（3） 注意按键去抖要加延时。