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流体力学基础

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式中,k 称为液体的压缩率。由于压力增加时液体的体积减小,两 者变化方向相反,为使k 成为正值,在上式右边须加一负号 。
k的倒数,称为液体体积模量,即
K 1 p V0 k V
9
1.1 工作介质
物理性质 可压缩性 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质
液 压 与 气 压 传 动
☺一般情况下,工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大。 ☺由于空气的可压缩性很大,应采取措施尽量减少液压系统
•粘度指数高,说明粘度随温度变化小,其粘-温特性好 。 •当工作温度范围较大时,选用粘度指数高的介质。
表1-5 典型工作介质的粘度指数VI 介质种类 石油基液压油L-HM 石油基液压油L-HR 粘度指数VI ≥95 ≥160 介质种类 油包水乳化液L-HFB 水-乙二醇液L-HFC 粘度指数VI 130~170 140~170
润滑性
安定性 抗泡沫性
不因热、氧化或水解而变质,剪切稳定性好,使用寿命长
防锈和抗腐蚀性
对铁及非铁金属的锈蚀性小
介质中的气泡容易逸出并消除
4
1.1 工作介质 液压传动介质
液压油液或其他合成液体 对工作介质的要求: 抗乳化性 洁净性 相容性 阻燃性 其他 除含水液压液外的油液,油水分离要容易 ; 尽可能不含污染物,污染物侵入时能迅速分离;
液 压 与 气 压 传 动
③ 空气的混入降低工作介质的体积模量,引起气蚀,降低润滑性 ; ④ 溶剂、表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀 ;
⑤ 微生物的生成使工作介质变质,降低润滑性能,加速元件腐蚀。
21
1.1 工作介质
选用和维护 2.工作介质的使用和维护 2)污染原因
•液压装置组装时残留:切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、铁锈 等; •周围环境混入:空气、尘埃、水滴等; •工作过程中产生:金属微粒、锈斑、涂料、水分、气泡以及工作 介质变质后的胶状生成物等 。

流体力学基础

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应用举例
例2.2 如图所示,有一直径为d,重量为G的活塞 侵在液体中,并在力 F 的作用下处于静止状态, 若液体的密度为 ρ,活塞侵入深度为h,试确定 体在测量管内的上升高度x。
F d G
x
解:对活塞进行受力分析, 活塞受到向下的力: F下=F+G d 2 活塞受到向上的力:F上=g h x
2 1 1 2 2 2
公式中P和Z应为通流截面的同一点的参数, 一般定义为在轴心处的压力和位置
能量方程的应用 文丘利流量计 流量传感器-——差压传感器
2 p1 v12 p2 2 g 2g g 2g
伯努利方程:
连续方程
1 A1 2 A2
压力平衡方程:
p1 gh p2 gh
一般情况上述方程很难得到解析解,为此引入假设:
• 缓变流动 •用平均流速替代实际分布速度,并引入动能系数α :
u2 3 udA u dA 2 A A 2 1 A 2 2
•用平均能耗替代分布能耗,等效计算:
hw q
h dq
w
q
实际流体的能量方程为:
p1 v p2 z1 z2 hw g 2g g 2g
F P P
1
2
G R
P1
R
P2
v2
v1
G
式中,Fx ,Fy ,Fz 为作用于控制体 上所有外力在三
qv ( 2 v2 x 1v1x ) Fx qv ( 2 v2 y 1v1 y ) Fy qv ( 2 v2 z 1v1z ) Fz
Z0
p0
h A Z
p hp g
压力表示法:

第2章流体力学基

第2章流体力学基
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2.3.3 局部压力损失
液体流经如阀口、弯管、突变截面等局部
阻力处所引起的压力损失,称之。
p
2
2
式中, ——局部阻力系数。各种局部装
置结构的值可查有关手册。
阀类元件局部压力损失用下面公式计算较
方便 :
p v
pn
( qv q vn
)2
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2.3.4 管路系统的总压力损失 系统的总压力损失应为所有沿程压力损失
2.5.1液压冲击 1.产生液压冲击的原因
(1)液流突然停止运动.(2)运动部件突然 制动或换向.(3)液压元件反应动作不灵。
2.减少液压冲击的措施 2.5.2 气穴现象
1.油液的空气分离压和饱和蒸汽压 2.气穴现象的危害 3.减少气穴和气蚀现象的措施
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小结
本章主要介绍了:液体静力学基础、液体动力学基 础、液体流动时的压力损失、孔口和缝隙流量、液压冲 击和气穴现象等液压传动基础知识。
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(4)绝对压力、相对压力、真空度的关系如图24所示。
它们的数值关系可用式(2-5)和(2-6)表示:
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2.1.5 液体对固体壁面的作用力 1.当固体壁面为一平面时:
F pA
2. 当固体壁面为一曲面时:
Fx pAx
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2.2 液体动力学基础
2.2.1 基本概念 1.理想液体和恒定流动 无黏性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
各种压力单位的换算关系见表2-1。
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2.压力的测量 液压系统中的压力,绝大多数采用压力计测 量。在实际的压力测试中,有两种基准,一是以 绝对真空为基准,另一是以大气压力为基准。 (1)绝对压力。即指以绝对真空为基准测 得的压力。 (2)相对压力。即指以大气压力为基准测 得的高出大气压力的那部分压力。 (3)真空度。绝对压力低于大气压力的数 值称为真空度。

流体力学基础 ppt课件

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➢流体介质是由连续的质点组成的;
➢质点运动过程的连续性。
流体的压缩性
不可压缩流体:流体的体积如果不随压力及温度变 化,这种流体称为不可压缩流体。
可压缩流体:流体的体积如果随压力及温度变化, 则称为可压缩流体。
实际上流体都是可压缩的,一般把液体当作不 可压缩流体;气体应当属于可压缩流体。但是,如 果压力或温度变化率很小时,通常也可以当作不可 压缩流体处理。
1.3 压强
垂直作用于流体单位面积上的力,称为流体的压强, 简称压强。习惯上称为压力。垂直作用于整个面上的 力称为总压力。
在静止流体中,从各方向作用于某一点的压强大小 均相等。
压强的单位: ❖ 帕斯卡, Pa, N/m2 (法定单位); ❖ 标准大气压, atm; ❖ 某流体液柱高度; ❖ bar(巴)或kgF/cm2等。
m v
(1-1)
式中 ρ —— 流体的密度,kg/m3;
m —— 流体的质量,kg;
v —— 流体的体积,m3。
不同的流体密度是不同的,对一定的流体,密度是压力p和 温度T的函数,可用下式表示 :
f(p,T)
(1-2)
液体的密度随压力的变化甚小(极高压力下除外),可忽略
不计,但其随温度稍有改变。气体的密度随压力和温度的变化
解: 首先将摄氏度换算成开尔文:
100℃=273+100=373K
1)求干空气的平均分子量:
Mm = M1y1 + M2y2 + … + Mnyn
=32 × 0.21+28 ×0.78+39.9 × 0.01
=28.96
气体的平均密度为:
T0p 0 Tp0

2 2..4 6 8 9 2 3 2 7 7 1 9 .8 3 3 .3 0 1 1 1 1 4 30 0 0 .9k2 /g m 3

1流体力学基础

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第二节 流体静力学
一、流体静力学概念 研究流体静止或平衡时的力学规律及其工程应 用的科学。
由于静止流体无相对速度,不呈现粘滞性, 不存在切力,也不能承受拉力,故其所受的力 只能是压力。
二、压强 在静水中,取一微小面积Δw,其上作用静 水压力ΔP,则面积上的平均压强
三、静止流体压强的两个特性: (1)静止压强的方向 必然沿着作用面的内法线方向,即垂直指向 作用面。这是因为静止流体内的应力只能是压 应力; (2)流体中任一点静水压强的大小
雷 诺 实 验 与 雷 诺 数
在一端装有阀门的长玻璃 管中充满水,稍开启阀门 放水,并由小管注入有颜 色水流,则可见管内颜色 水成一稳定细流,这种流 型称为层流。当阀门开大, 水流速增加时,管中有色 线产生振荡波动.再开大 阀门到一定程度,流速增 大,水流中色线掺混紊乱, 此时称为紊流。
2、雷诺数 英国物理学家雷诺曾作过试验并得到判断 流型的计算式,称为雷诺公式:
与作用的方向无关。换言之,一点上各个方向 的压强均相等。这是因为静止流体中某一点 受四面八方的压应力而达到平衡。
四、流体静力学基本方程
其中,p0——液面压强;p——液体内 部某点的压强; ——容重;h——深度。
它表示静止液体中,压强随深度按直线变化的规 律。任一点的压强由p0和h两部分组成。压强 的大小与容器的形状无关。 .深度相同,压强相同。由于液面是水平面,所以 这些压强相同的点组成的面是水平面,即:水 平面是压强处处相同的面。所以,水平面是等 压面。两种不相混杂的液体的分界面也是水平 面,自由表面是水深为0的各点组成的等压面。 注意:该规律是同种液体处于静止、连续的条件 下推出,所以,只适用于静止、同种、连续的 液体。
3、沿程损失和局部损失

第一章 流体力学基础

第一章 流体力学基础

2.静止液体的压力分布特征: ①静止液体内任一点的压力 p 由两部分组成:液面上的外加压力+该点以上液体自重形 成的压力 ②静止液体内的压力 p 随液体深度 h 呈直线规律递增; ③距液面深度 h 相同的各点组成了等压面,这个等压面是水平面。 ④液压装置液体内部的压力是近似相等的,即液体静压力取决于外加压力。 ⑤静止液体中任一质点的总能量 p/ρ+hg 保持不变,即能量守恒。 三、压力表示方法及单位 1.压力表示方法 (1)绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 (2)相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 (3)真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 2.单位 (1)法定计量单位 帕 Pa ( N/m2) (2)工程常用:兆帕,1MPa(兆帕)=106Pa。 四、静止液体中的压力传递-帕斯卡原理 1.定义:在密闭容器内,施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点,这就是帕 斯卡原理。也称为静压传递原理。 2.应用举例:--液压千斤顶 液体内的压力是由负载决定的。 五、静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时,固体壁面将受到液体静压力的作用 (1) 当固体壁面为平面时, 液体压力在该平面的总作用力 F=pA , 方向垂直于该平面。 (2)当固体壁面为曲面时,液体压力在曲面某方向上的总作用力 F=pAx,Ax 为曲面在 该方向的投影面积。
第四节
管道流动
一、压力损失 在液压传动中,能量损失主要表现为压力损失 ,压力损失分为两类:沿程压力损失和 局部压力损失 (1)沿程压力损失: 油液沿等直径直管流动时,因粘性摩擦产生的压力损失。 (2)局部压力损失:油液流经局部障碍(如管道的弯头、接头、突然变化的截面以及 阀口等处)时,液体流速的大小和方向急剧变化,在局部产生旋涡→引起紊动现象→流动阻 力,造成的压力损失。 二、流态与雷诺数 1. 流态 (1)层流:液体流速较低,质点间的粘性力起主导作用,液体质点受粘性的作用不能随 意运动. 即液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线。 (2)紊流:液体流速较高,质点间的粘性制约作用减弱,惯性力起主导作用。即 液体质点的运动杂乱无章, 除了平行于管道轴线的运动以外, 还存在着剧烈的横向运动。 2. 雷诺数

流体力学理论基础

流体力学理论基础

3.2.2 伯努利方程
3.3 流动阻力基本概念
流体旳平衡—流体静力学基础
3.1.1 平衡状态下流体中旳应力特征
1、流体静压力方向必然重叠于受力面旳内法向方向
n
A
c
b
B
P
a
2、平衡流体中任意点旳静压强只能由该点旳坐标位置
决定,而与该压强作用方向无关。
z
c
pn
dz py
px dy O dx b
a
pz
x
PyD g sin J x
PyD ghc AyD gyc sin AyD
gyc sin AyD g sin J x
根据面积二次力矩平行移轴定理
J x Jc yc2 A
yD
yC
JC yC A
常见图形旳几何特征量
常见截面旳惯性矩
y
z h
b
Jc
bh3 12
y
dz
Jc
d4
64
0
0'
p0=p=pa+ρgh0
h0=(p-pa) /ρg =(119.6-100)×103/(1000×9.81)=2.0m
3.1.5 均质流体作用在平面上旳液体总压力
p0
O
C点为平面壁旳形心,
a
hD
hc h dp P
y
yc
D点为总压力P旳作用点 取微元面积dA,设形

yD
dA
心位于液面下列h深处
T
A hE
hc
HP
D
B 60
解:闸门形心
hc 1.5m
总压力
P hc A
98001.5 ( 3 1) sin 60

【学习】第一章流体力学基础

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主题
西 1.2.2 流体静力学基本方程

交 • 讨论
大 (1)适用于重力场中静止、连续的同种不可压缩性流体;
化 (2)在静止的、连续的同种流体内,处于同一水平面上各点的压力 工 处处相等。压力相等的面称为等压面;
原 (3)压力具有传递性:液面上方压力变化时,液体内部各点的压力
理 也将发生相应的变化。即压力可传递,这就是巴斯噶定理;
理 力学方程可得:
流向
1
z1
2 z2

p 1g z1 R p 3

R
3
3

p 2g2z 0g R p 3
图 1-7
0
U 形压差计

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主题
西 1.2.3 静力学原理在压力和压力差测量

上的应用
交 根据而3、3面为等压面 及广义压力的定义

化 工
p 1 g 1 z p 2 g 2 z 0 gR

上的应用

大 思考:若U形压差计安装在倾斜管路中,此时读
化 数 R反映了什么?
工 原
理 p1p2
p2
p1
z2
电 子
(0)gR(z2z1)g z1

R

A A’
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主题
西 1.2.3 静力学原理在压力和压力差测量
安 交
大 • 2.压差计
上的应用
化 (2)双液柱压差计
p1
p2

又称微差压差计适用于压差较小的场合。

交 • 5.流动类型和雷诺数

实验研究发现,圆管内流型由层流向湍流的转变不仅与流速u
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1m s1
§2.3 伯努利方程及其应用
伯努利方程给出了作定常流动的理想流体中任意两点或
截面上 p 、v 及地势高度 h 之间的关系。
一、 伯努利方程的推导
如图,取一细流管,经过短暂时间 △t ,截
c d v2 S2 Δt
面 S1 从位置 a 移到 b,截面 S2 从位置c 移到
d ,流过两截面的体积分别为
第2章 流体力学基础
§2.1 流体力学简介 §2.2 理想流体的定常流动 §2.3 伯努利方程及其应用 §2.4 黏滞流体的定常流动 §2.5 泊肃叶定律 斯托克斯定律 §2.6 生物流体力学简介
§2.1 流体力学简介
流体: 具有流动性的物体(液体和气体)。 由连续分布的流体质量元组成的。
流体力学:主要研究流体本身的静止状态和运动状态。 流体力学中研究得最多的流体是水和空气。 流体力学的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律。
图 测量气体流速比多管
vA = 0 vB = v流体
取其轴线为参考面,由伯努利方程,得
v
PB,vB
PB
1 2
v2
PA
PA
从U形管中左右两边液面高度差可知
ρ
PB
h
ρ'
PA
图 测量气体流速比多管
PA PB gh
由上两式得 v 2gh
为 U 形管中液体密度;
为气体密度。
h
A B
图 测量液体流速比多管
流线密处,表示流速大,反之则稀。
三、流管
流管:由一组流线围成的管状区域称为流管。
流管内流体的质量是守恒的。
通常所取的“流管”都是“细流管”。 细流管的截面积S 0 ,就称为流线。
四、连续性原理
描述了定常流动的流体在任一流管中不同截面处的流速 v 与
截面积 S 的关系。
和 S取2,一两细截流面管处,的任流取速两分个别截为面vS1 1 S1
S
2 A
例 水从图示的水平管道1中流入,并通过支管2和3流入管4。
如管1中的流量为900cm3•s-1. 管1、2、3的截面积均为15cm2,
管4的截面积为10cm2,假设水在管内作定常流动。
求 (1)管2、3、4的流量; (2)管2、3、4的流速;
(3)管1、4中的压强差.
2
v2
1
v1
4
v4
3
v3
'
P1
1 2
(v12
v22
)
gh2
=
2.3×105Pa
打开水龙头,管口处的压强减小,这是水的流动导致的结果。
例 如图所示为一虹吸装置,h1 和h2 及流体密度 已知,
求 a、b、c、d 各处压强及流速。
c
解 由题意可知,va = 0, pa = pd = p0
选d 点所在平面为参考平面,对a 、
流体力学是物理学的重要组成部分,它不 但应用到工程技术各个领域,而且也渗透到 农业与生命科学之中。
流体质量元有别于力学中的质点
流体质量元
1. 宏观上看为无穷小的一点,有确 定的位置 r 、速度 v 、密度 和
压强 P等;
2. 微观上看为无穷大,流体分子的
无规则热运动不占主导地位;
流体力学 流体静力学(用P、F浮、 等物理量描述) 流体动力学(用P、v、h 、 等物理量描述)
图示形式的比多管测定液体的流速, 其关系式为
PB
1 2
v2
PA
1 v 2
2
PA
PB
gh
v 2gh
皮托(pitot)管测速原理之比较
h
1. 测气体、液体的流速分别选哪一种?
B
2. 测量气体、液体的流速有何异同?
A
vB v , vA 0
测液体 P PB PA gh
A
B
测气体 P 'gh
S2
A2 F2v2t P2S2v2t P2V Δt P1
h2
由功能原理 : A Ek Ep 即
S1 h1
(P1
PP12)12Vv1212(vg22h1
v12
)V
P2
1 2
g (h2
v22
h1)V
gh2
或 P 1 v2 gh C
2
上式即为伯努利方程的数学表达式。
二、伯努利方程的意义
A h
求 进水速度。 解 出水管的体积流量
QB SBvB
B
D = 0.8m
0.5min. 内的出水量 进水管的体积流量 5.5min. 内的进水量
因 VB VA 所以
VB QBtB SBvBtB
QA SAvA
VA QAtA tB SAvAtA tB
vA
SBvBtB SA tA tB
(2)伯努利方程应用于流体静力学即为连通器原理。
(3)P、h、v 均为可测量,他们是对同一流管而言的。
(4)它是流体力学中的基本关系式,反映各截面处,P、h、v
之间的关系。
注意: (1)统一为国际单位;(2)仅适用于理想流体的定常流动。
三、伯努利方程的应用
小孔流速 如图所示,SB<<SA,以 A、B 两点为参考点。
例 一根粗细不均的长水管,其粗细处的截面积之比为4∶1,
已知水管粗处水的流速为2m·s-1。
求 水管狭细处水的流速
解 由连续性原理知
S1
S2
v1
v2
S1v1 S2v2

v2
S1v1 S2
8m s1
例 如图是一种自动冲水器的结构示意
图,进水管A 管口截面积为3cm2 ,出水 管B 管口截面积为22cm2 ,出水时速度 为1.5m·s-1,该冲水器每隔5min能自动持 续出水0.5min.
(1)伯努利方程的实质是功能原理在流体力学中的应用
P1
P2Βιβλιοθήκη g (h1h2 )
1 2
(v22
v12 )
P1 表P2示单位体积流体流过细流管 S1压S力2 所做的功;
g(h1表示h2单) 位体积流体流过细流管 重力S所1S做2 的功;
1 2
(v22
表v12示) 单位体积流体流过细流管
后S动1S能2 的变化量;
流体质量元在不同地点的速度?可以各不相同;
流体在空间各点的速度分布? 不变; “定常流动”并不仅限于“理想流体”。
二、流线
流线:分布在流场中的许多假想曲线,曲线上每一点的切线方
向和流体质量元流经该点时的速度方向一致。 v1
流场中流线是连续分布的;
v2
空间每一点只有一个确定的流速方向, 流速大 所以定常流动时,流线不可相交。
解 (1)由连续性原理知 Q4= Q1 = 900cm3•s-1 ∵ S2 = S3 Q2 + Q3 = Q1 ∴ Q2 = Q3 = 450cm3•s-1
(2) v2 = v3 = Q2∕S2 = 450∕15 = 30cm•s-1 v4 = Q4∕S4 = 900∕10 = 90 cm•s-1
(3) v1 = Q1∕S1 = 900∕15 = 60cm•s-1 由伯努利方程
pc
gh2
1 2
(h2 vc2
h1
)
得:
pc p0 gh2
机翼的升力
由于机翼一般是不对称的,上表面比较凸,而下表面比较平, 流过机翼上表面的气流流速较快,而流过机翼下表面的气流流速 较慢。根据流体力学的基本原理,流动慢的大气压强较大,而流 动快的大气压强较小,这样机翼下表面的压强就比上表面的压强 高。
对于不可压缩流体, 为常量,故有
Sv Q 常量
上式称为不可压缩流体的连续性原理或体积连续性方程,其
中 Q 称为体积流量。
对同一流管而言,截面积 S 小处则速度大,截面 积 S 大处则速度小
Sv C 是对细流管而言的。物理上的“细”,
指的是截面上各处速度一样,不论多大,均可看成 “细流管”。
h1 ab
h2
d 两点应用伯努力方程,有
d
g (h2
h1)
1 2
vd2
解得
vd 2gh2 h1
因b、c、d 各点处于截面积相同的同一流管中,所以
由连续性原理,有: vb
对于a、b 两点,有 pb
对于a、c 两点,有 p0
12vc vb2
g(h2
vd
h1 )
p0
2g h2 h1
pb p0 g
SA
由伯努利方程:
SB
PA
1 2
v
2 A
ghA
PB
1 2
vB2
ghB
由 SAvA SBvB
可知,
vA
SB SA
vB
0
选取hB处为参考点,其 hB=0, hA=h 得
PA
gh
PB
1 2
v
2 B
vB
2(PA PB ) 2gh
vB
2(PA PB ) 2gh
假设容器开口,开向大气。则
PA= P 0 P B =P 0 所以
h
文丘里流量计(测量管道中液体体积流量)
h
如左图所示。当理想流体在管道中作
定常流动时,由伯努利方程
SA SB
由连续性原理
PA
1 2
v
2 A
PB
1 2
v
2 B
Q S AvA SBvB 又 PA PB gh
Q SASB
2gh
S
2 B
S
2 A
管道中的流速
v vB
Q SB
SA
2gh
S
2 B
A 处,被高速气流吹散成雾,这种现象又称为空吸现象。
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