哈工大电力电子 2014作业3章

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哈尔滨工业大学课件 电力电子技术13

哈尔滨工业大学课件  电力电子技术13
T型斩波电路缺点:需要2个电源,开关器件关断时承受电压高。
本讲将学习另一种更重要的可逆斩波电路: 桥式可逆斩波电路(双极式和单极式)
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电力电子技术
直流-直流变换器(5)
3.4.2 桥式双极式可逆斩波电路
主要特点: • 四个功率开关。其中V1、V4控制信号相同, V2、V3控制信号相同, 同侧上下桥臂控制信号互补; • 四个功率二极管VD1、 VD2 、VD3和 VD4,与开关器件反并联 ; • 一个电源+Us; • 四个电流回路。
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电力电子技术
直流-直流变换器(5)
定量分析
单极式控制时输出电压:
U AB
t1U s ton = = U s = αU s T T
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电力电子技术
直流-直流变换器(5)
本讲总结
本讲学习了直流可逆PWM系统中的桥式可逆斩波电路(双极式和单极式) 桥式可逆斩波电路控制方式的比较 双极式控制的电流脉动 大; 在大功率系统对电机发 热和换向不利; 零位颤动有利于克服电 机静摩擦,改善系统低 速平稳性; 桥臂互锁延时限制了开 关频率; 适用于小功率高精度快 速性要求高的系统。 双极式控制时输出电压: 单极式控制的电流脉动 减小; 有利于电机发热和换 向; 系统过零时,可能出现 死区; 桥路同侧对管有直通危 险,需要桥臂互锁延 时; 适用于大功率传动系 统。 单极式控制时输出电压:
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电力电子技术
直流-直流变换器(5)

电力电子技术(哈尔滨工程大学)电力电子技术习题及思考题4.docx

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4.1有源逆变电路的交流侧接电网即交流侧接有电源。

而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接。

4.2器件换流:利用全控器件的自关断能力进行换流。

全控型器件采用此换流方式。

电网换流:由电网提供换流电压,只要把负的电网电压加在欲换流的器件上。

环流不需要门极可关断能力,但不适用没有交流电网的无源逆变电路。

负载换流:由负载提供换流电压,当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时,可实现负载换流。

另外,由于可以控制励磁电流使负载呈现为容性,也可以换流。

强迫换流:设置附加换流电路,给欲关断的晶闸管强追施加反向电压换流称为强迫换流。

通常是利用附加电容上的能量实现,也称电容换流。

4.3按照逆变电路直流测电源性质分类,直流侧是电压源的称为逆变电路称为电压型逆变电路,直流侧是电流源的逆变电路称为电流型逆变电路电压型逆变电路的主要持点是:①直流侧为电压源或并联有大电容,相当于电压源。

直流侧电压基本无脉动, 直流回路呈现低阻抗。

②由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。

而交流侧输岀电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。

③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。

为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变 桥各臂都并联了反馈二极管。

电流型逆变电路的主要特点是:①直流侧串联有大电感,相当于电流源。

直流侧电流基本无脉动,直流回路呈现髙阻抗。

②电路中开关器件的作用仅是 改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流为矩形波,并且与负载阻抗角 无关。

而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。

③当交 流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流测电惑起缓冲无功能量的作用。

因 为反馈无功能量时直流电流并不反向,因此不必像电压型逆变电路那样要给开 关器件反并联二极管。

4.4答:在电压型逆变电路中,当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧 电容起缓冲无功能量的作用。

哈工大电路原理基础课后习题

哈工大电路原理基础课后习题

哈工大电路原理基础课后习题第一章习题1、1 图示元件当时间t<2s时电流为2A,从a流向b;当t>2s时为3A,从b流向a。

根据图示参考方向,写出电流的数学表达式。

1、2图示元件电压u=(5-9e-t/t)V,t >0。

分别求出 t=0 和t→ 时电压u 的代数值及其真实方向。

图题1、1 图题1、21、3 图示电路。

设元件A消耗功率为10W,求;设元件B消耗功率为-10W,求;设元件C发出功率为-10W,求。

图题1、31、4求图示电路电流。

若只求,能否一步求得?1、5 图示电路,已知部分电流值和部分电压值。

(1)试求其余未知电流。

若少已知一个电流,能否求出全部未知电流?(2)试求其余未知电压 u14、u15、u52、u53。

若少已知一个电压,能否求出全部未知电压?1、6 图示电路,已知,,,。

求各元件消耗的功率。

1、7 图示电路,已知,。

求(a)、(b)两电路各电源发出的功率和电阻吸收的功率。

1、8 求图示电路电压。

1、9 求图示电路两个独立电源各自发出的功率。

1、10 求网络N吸收的功率和电流源发出的功率。

1、11 求图示电路两个独立电源各自发出的功率。

1、12 求图示电路两个受控源各自发出的功率。

1、13 图示电路,已知电流源发出的功率是12W,求r的值。

1、14 求图示电路受控源和独立源各自发出的功率。

1、15图示电路为独立源、受控源和电阻组成的一端口。

试求出其端口特性,即关系。

1、16 讨论图示电路中开关S开闭对电路中各元件的电压、电流和功率的影响,加深对独立源特性的理解。

第二章习题2、1 图(a)电路,若使电流A,,求电阻;图(b)电路,若使电压U=(2/3)V,求电阻R。

2、2 求图示电路的电压及电流。

2、3 图示电路中要求,等效电阻。

求和的值。

2、4求图示电路的电流I。

2、5 求图示电路的电压U。

2、6 求图示电路的等效电阻。

2、7 求图示电路的最简等效电源。

图题2、72、8 利用等效变换求图示电路的电流I。

哈工大模电答案第3章

哈工大模电答案第3章

习题第3章【3-1】 如何用指针式万用表判断出一个晶体管是NPN 型还是PNP 型?如何判断出管子的三个电极?锗管和硅管如何通过实验区别? 解:1. 预备知识万用表欧姆挡可以等效为由一个电源(电池)、一个电阻和微安表相串联的电路,如图1.4.11所示。

μA正极红笔eeNPNPNP图1.4.11 万用表等效图 图1.4.12 NPN 和PNP 管等效图(1) 晶体管可视为两个背靠背连接的二极管,如图1.4.12所示。

(2) 晶体管3个区的特点:发射区杂质浓度大,基区薄且杂质浓度低,集电区杂质浓 度很低。

因此,发射结正偏时,射区有大量的载流子进入基区,且在基区被复合的数量有限,大部分被集电极所收集,所以此时的电流放大系数β大。

如果把发射极和集电极调换使用,则集电结正偏时,集电区向基区发射的载流子数量有限,在基区被复合后能被发射极吸收的载流子比例很小,所以β反很小。

2.判断方法(1) 先确定基极:万用表调至欧姆×100或×1k 挡,随意指定一个管脚为基极,把任一个表笔固定与之连接,用另一表笔先后测出剩下两个电极的电阻。

若两次测得电阻都很大(或很小)。

把表笔调换一下再测一次,若测得电阻都很小(或很大),则假定的管脚是基极。

若基极接红表笔时两次测得的电阻都很大,为NPN 型,反之为PNP 型。

(2) 判断集电极:在确定了基极和晶体管的类型之后,可用电流放大倍数β的大小来确定集电极和发射极。

现以NPN 型晶体管为例说明判断的方法。

先把万用表的黑笔与假定的集电极接在一起,并用一只手的中指和姆指捏住,红表笔与假定的发射极接在一起,再用捏集电极的手的食指接触基极,记下表针偏转的角度,然后两只管脚对调再测一次。

这两次测量中,假设表针偏转角度大的一次是对的。

这种测试的原理如图1.4.13所示。

当食指与基极连接时,通过人体电阻给基极提供一个电流I B ,经放大后有较大的电流流过表头,使表针偏转,β大,表针偏转角度就大。

哈尔滨工业大学 电力电子技术10

哈尔滨工业大学  电力电子技术10

电力电子技术
直流-直流变换器(2)
数量关系 当电流连续,且L无穷大时,电枢电流的平均值Io
EM − β E Io = R
该式表明,以电动机一侧为基准看,可将直流电源电压看作是被降低到 了 βE 。
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电力电子技术
直流-直流变换器(2)
5.其它基本斩波电路
(Vo − Vs ) I Ltoff
VS I Lton
Vs I L ton = (Vo − Vs ) I Ltoff
化简得:
t on + t off T Vo = Vs = Vs t off t off
ic
T/toff>1,输出电压高于电源电压,故为升压斩波电路。
vo
L
D T
iD
ic
+
vo
R
VS
iL
升降压斩波电路 (Buck -Boost) Cuk斩波电路(Boost-Buck)
t on t on α 输出电压为: o = U E = E = E t off T − t on 1−α
当0<α <1/2时为降压,当1/2<α <1时为升压
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电力电子技术
β 和α 的关系:
α =
α + Vo = Vs = Vs β 1−α
1
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电力电子技术
直流-直流变换器(2)
电压升高的原因:电感L储能使电压泵升的作用 电容C可将输出电压保持住
如果忽略电路中的损耗,则由电源提供的能量仅由负载R消耗,即 :

哈工大电路理论基础课后习题答案(PDF精品)

哈工大电路理论基础课后习题答案(PDF精品)

答案2.1解:本题练习分流、分压公式。

设电压、电流参考方向如图所示。

(a) 由分流公式得:23A 2A 23I R Ω⨯==Ω+解得75R =Ω(b) 由分压公式得:3V 2V 23R U R ⨯==Ω+解得47R =Ω答案2.2解:电路等效如图(b)所示。

20k Ω1U +-20k Ω(b)+_U图中等效电阻(13)520(13)k //5k k k 1359R +⨯=+ΩΩ=Ω=Ω++由分流公式得:220mA 2mA 20k RI R =⨯=+Ω电压220k 40V U I =Ω⨯= 再对图(a)使用分压公式得:13==30V 1+3U U ⨯答案2.3解:设2R 与5k Ω的并联等效电阻为2325k 5k R R R ⨯Ω=+Ω(1) 由已知条件得如下联立方程:32113130.05(2) 40k (3)eqR U UR R R R R ⎧==⎪+⎨⎪=+=Ω⎩由方程(2)、(3)解得138k R =Ω 32k R =Ω 再将3R 代入(1)式得210k 3R =Ω答案2.4解:由并联电路分流公式,得1820mA 8mA (128)I Ω=⨯=+Ω2620mA 12mA (46)I Ω=⨯=+Ω由节点①的KCL 得128mA 12mA 4mA I I I =-=-=-答案2.5解:首先将电路化简成图(b)。

图 题2.5120Ω(a)图中1(140100)240R =+Ω=Ω2(200160)120270360(200160)120R ⎡⎤+⨯=+Ω=Ω⎢⎥++⎣⎦ 由并联电路分流公式得211210A 6A R I R R =⨯=+及21104A I I =-= 再由图(a)得321201A 360120I I =⨯=+由KVL 得,3131200100400V U U U I I =-=-=-答案2.6xRx(a-1)图2.6解:(a )设R 和r 为1级,则图题2.6(a)为2级再加x R 。

第3章 习题解答 哈工大习题册

第3章 习题解答 哈工大习题册

第3章 电路定理3.1 如图所示电路,已知0=ab U ,求电阻R 的值。

a图3-1解:由题,0=ab U ,故53V1A 3I ==Ω,电流比为24842I I ==,134I R I =对回路1l 列KVL 方程可得 11520V 42()I I I =Ω+Ω+ 解得:13AI =所以215314A I I I =+=+=, 42/41A I I ==,354112A I I I =+=+=134/6R I I =⨯=Ω3.2 用叠加定理求图示电路的电流I 及1Ω电阻消耗的功率。

(a)(b)2图 3-2解: (a ) 本题考虑到电桥平衡,再利用叠加定理,计算非常简单。

(1) 3V 电压源单独作用,如图(a-1)、(a-2)所示。

由图(a-2)可得'3V1A 148348I ==⨯Ω+Ω+由分流公式得: ''182A 483I I Ω=-⨯=-Ω+Ω(2)1A 电流源单独作用,如图(a-3)所示。

考虑到电桥平衡,0I ''=,133(1A)A 134I ''=-⨯=-+ (3)叠加:1A I I I '''=+=,11117/12A I I I '''=+=-2111 2.007WP I Ω=⨯=(a-1)(a-2)(a-3)(b )(1)4V 电压源单独作用,如图(b-1)所示。

24V 2V 22U Ω'=⨯=Ω+Ω,136A I U ''=-=-,125A I I I '''=+=- (2)2A 电流源单独作用,如图(b-2)所示。

'2I '(b-1)(b-2)222A 2V 22U Ω⨯Ω''=⨯=Ω+Ω,22/21A I U ''''== 对节点②列KCL 方程得1234A I U ''''=-=-对节点③列KCL 方程得235A I I U ''''''=-=- (3) 叠加 '"1116A 4A=10A I I I =+=---'"5A 5A=10A I I I =+=---2111100W P I Ω=⨯Ω=注释:不能用各独立源单独作用时电阻消耗的功率之和来计算电阻在电路中消耗的功率。

电力电子技术(哈尔滨工程大学)电力电子技术习题及思考题7.docx

电力电子技术(哈尔滨工程大学)电力电子技术习题及思考题7.docx

7. 1PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。

即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)在采样控制理论中有一条重要的结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果基本相同冲量即窄脉冲的面积。

效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。

述原理称为面积等效原理以正弦PWM控制为例。

把正弦半波分成N等份,就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。

这些脉冲宽度相等,都等于兀/N,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线,各脉冲幅值按正弦规律变化。

如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应止弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就得到PWM波形。

各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。

根据面积等效原理,PWM 波形和正弦半波是等效的。

对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。

可见,所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。

7.3 三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单…的极性,所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化,称为单极性PWM 控制方式。

三角波载波始终是有正有负为双极性的,所得的PWM波形在半个周期中有正、有负,贝I」称之为双极性PWM控制方式。

三相桥式PWM 型逆变电路中,输出相电压有两种电平:0.5S和・0.5 S。

输出线电压有三种电平5、0、-C/d o7.4首先尽量使波形具有对称性,为消去偶次谐波,应使波形正负两个半周期对称,为消去谐波中的余弦项,使波形在正半周期前后1/4 周期以兀/2为轴线对称。

考虑到上述对称性,半周期内有5个开关时刻可以控制。

利用其中的1个自由度控制基波的大小,剩余的4个自由度可用于消除4种频率的谐波。

7.5载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。

在异步调制方式中,通常保持载波频率£固定不变,因而当信号波频率兀变化时,载波比N是变化的。

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电力电子技术基础
作业(3章)
电气工程系
2014年2月
第3章整流电路习题
第1部分:简答题
1.什么是半波整流器?什么是全波整流器?举例说明其拓扑结构有什么不同?
2. 针对晶闸管变流器,给出下列名词的定义:自然换流点,触发延迟角,导通角和移相控制范围。

3.什么是变流器的相位控制方式?
4.什么是有源逆变?简述有源逆变产生的条件,并比较晶闸管变流器整流工作模式与逆变工作模式的差别。

5.逆变角是如何定义的?简述当晶闸管变流器工作于逆变状态时,应如何限制逆变角才能保证正常换流?简述逆变失败的原因及逆变失败所产生的后果。

6.晶闸管三相桥式变流电路,在设计触发电路时,为什么要采用“双窄脉冲”触发方式?晶闸管单相桥式变流电路,是否也需要采用这种双窄脉冲触发方式,为什么?
7.为什么随着触发角α的增加,晶闸管整流器的功率因数会变降低?
8.二极管桥式整流电路,负载侧并联大电容时,为什么在启动时会产生突入电流,突入电流有何危害,如何抑制突入电流?
第2部分:画图及计算题
1.当要求设备即可以在115V,又可以在230V交流输入电压下工作时,可采用如图3-1所
示倍压整流电路为设备提供直流电源。

当输入电压为230V时,电压选择开关断开;当输入电压为115V时,电压选择开关闭合。

试说明在这两种情况下整流输出电压是相同的。

图 3-1
2. 图3-2所示单相桥式半控整流电路(半控指将变流器中的一半晶闸管换成二极管,所以只有一半器件是可控的),大电感负载(近似认为负载电流恒定为Id ),回答下列问题: 1)画出在α=0º,α=90º时直流输出电压vd ,电源电流is ,S1中电流is1,D1中电流iD1的波形(规定:器件的正向导电方向为电流的正方向)。

2)推导直流输出电压Vd 的解析表达式(即Vd 与相电压有效值Vs,触发角α的关系表达式)。

3)说明该电路能否工作于有源逆变状态。

试说明单相桥式半控整流电路与全控变流电路(全部器件都是晶闸管)相比,有那些优缺点?
图3-2
3. 单相桥式晶闸管变流电路如图3-3所示,交流电源电压有效值Vs=100V ,负载中rd =2Ω,Ld 值极大,反电势Ed=60V ,假定Ls =0。

回答下列问题: 1)计算使晶闸管能触发导通的最小触发角;
2)当
=30°时,求整流输出平均电压Vd 、平均电流Id ,输入电流有效值Is ,输入电流畸
变率THD
,功率因数PF 。

提示:
图3-3
22
1
()2
[sin()sin 3()]3
s d i t I t t ωαωαπ=-+-
4.图3-4为简化的三相晶闸管变流电路(Ls=0),交流电源线电压有效值为VLL ,负载电流为Id,回答下列问题:
1)试画出α=30º时,输出电压vd ,电源电流is ,晶闸管T1上电压vT1(电压的参考方向:阳极正,阴极负),和晶闸管T1中电流iT1的波形。

2) 再画出此时其它5只晶闸管上的电压和电流波形。

3)计算晶闸管上承受的反向峰值电压vT_peak,晶闸管中电流的平均值idT 和有效值IT_eff 。

(用VLL 和Id 来表达)
4)如果有一个晶闸管T1不能导通,画出此时的整流电压vd 波形;如果有晶闸管T1被击穿而短路,其它晶闸管受什么影响?
图3-4
5.三相桥式晶闸管变流电路如图3-5所示,交流电源线电压有效值VLL=380V (50Hz ),反电动势阻感负载,Ed=200V ,rd =1Ω,Ld =∞,α=60°。

Ls=0情况下,计算整流输出平均电压Vd 、平均电流Id ,输入电流有效值Is ,输入电流畸变率THD ,功率因数PF 。

提示: 图3-5
612[sin()sin 5())
5
a
d i I t t ωαωαπ=---
第3部分:仿真题
1.利用Simulink 对图3-6中的单相桥式整流电路进行电路仿真,并回答下列问题: 1)记录电源电压vs 及整流输出电压vd 和电流id 的波形。

2)记录整流输出平均电压Vd 及平均电流Id ; 3)计算输入电流畸变率THD 及功率因数PF
4) 当滤波电容为Cd =200,500,1000,1500uF 时,观察并估计各种情况下整流输出电压的脉动幅度(峰-峰值)ΔVdpp ,并说明滤波电容的取值对整流输出电压脉动的影响。

图3-6
提示:可在下图基础上绘制波形图。

ωt
v s
O
-v s
ωt
O u a
u b
u c
u d
u ab u ac
u bc u ba u ca u cb u ab u ac
ωt
O
120V (60Hz)
1mH 1m Ω1000μF 20s s s d load V L R C R =====Ω
2.利用Simulink对图3-7中的单相逆变器进行电路仿真,电路参数如下:
vs=120V(60Hz),Ls=1.3mH, Ld=20mH, Ed=88V, α=135º
回答下列问题:
1)记录电源电压vs、电流is及整流输出电压vd、电流id的稳态波形。

2)当α继续增加时,寻找负载电流连续和断续临界点处的α值。

图3-7
图3-7
第4部分:书后习题
3.单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,当α=30°时,要求:
①作出u d、i d、和i2的波形;
②求整流输出平均电压U d、电流I d,变压器二次电流有效值I2;
③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。

5.单相桥式全控整流电路,U2=200V,负载中R=2Ω,L值极大,反电势E=100V,当α=45︒时,要求:
①作出u d、i d和i2的波形;
②求整流输出平均电压U d、电流I d,变压器二次侧电流有效值I2;
③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。

13.三相桥式全控整流电路,U2=100V,带电阻电感负载,R=5Ω,L值极大,当α=60︒时,要求:
①画出u d、i d和i VT1的波形;
②计算U d、I d、I dVT和I VT。

14.单相全控桥,反电动势阻感负载,R=1Ω,L=∞,E=40V,U2=100V,L B=0.5mH,当α=60︒时求U d、I d与γ 的数值,并画出整流电压u d的波形。

17.三相全控桥,反电动势阻感负载,E=200V,R=1Ω,L=∞,U2=220V,α=60︒,当①L B=0和②L B=1mH情况下分别求U d、I d的值,后者还应求γ 并分别作出u d与i VT的波形。

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