基于云计算的无人机远程智能监控系统
互联网+大学生创新创业大赛金奖及以上统计
亚军
序号
参赛项目
省份
学校
负责人
参赛队员
指导教师
1
Insta360全景相机
江苏省
南京大学
刘靖康
陈永强、姜文杰、贾顺、郭奕滨
高新房
季军
序号
参赛项目
省份
学校
负责人
参赛队员
指导教师
1
ofo共享单车
北京市
北京大学
戴威
杨品杰、戴威、薛鼎
石运佳
2
越疆DOBOT桌面机械臂
山东省
山东大学
刘培超
闫鑫、镡晓艳、张家祯、藏新恒、李刚亮、李怡、马卓如、孙灵
艾楚君
24
佳学-中国最好的生活技能在线教育平台
广东省
中山大学
黎展
黎展/鲁倩/吴钰衍/廖锴/王梓杰
25
中大普仁移动互联网公司
广东省
中山大学
胡立豪
胡立豪/张芸珊/朱鸣华/王登昊/王冬雨/余凯威
任荣伟
26
“乐乐医”患者诊后随访及慢病管理平台
四川省
四川大学
吴刚
吴刚/任敏/廖光东/郭涛/熊涛
陈俊/彭星辰
27
实唯科技Swaylink物联网平台项目
高峰/朱佐想
11
宁波星宏智能技术有限公司
浙江省
宁波大学
厉刚
厉刚/沈舒海/李冠运/蒋贝贝/丁旺/张民良
胡铭/俞金波/孙文静
12
“车停哪儿”智慧停车项目
安徽省
中国科学技术大学
陈钦佩
陈钦佩/丁超/王昊禹/周天念/李超/黄鹊
汪箭
13
“护理专家”------远程监控服务机器人
江西省
最新智慧小区综合管理平台解决方案基于AI人工智能物联网大数据云计算互联网等技术
2023最新智慧小区综合管理平台解决方案基于AI人工智能物联网大数据云计算互联网等技术contents •方案介绍•系统架构设计•系统功能模块•系统实施优势•系统应用价值目录01方案介绍该平台整合了物业管理、安防、生活服务等多种功能，提高了小区管理的效率和便利性。
综合性利用AI、物联网、大数据等技术，实现智能化管理和服务，提高小区居民的生活品质。
智能化智慧小区综合管理平台AI人工智能技术应用人脸识别通过AI人脸识别技术，实现小区入口的智能管控，提高小区的安全性。
行为分析通过AI视频监控分析技术，对小区内的行为进行智能分析，提前预警安全隐患。
智能设备管控通过物联网技术，实现小区内智能设备的远程管控，提高设备的维护和管理效率。
数据交互通过物联网技术，实现小区内各类数据的交互和共享，提高数据的利用价值。
物联网技术实现通过对大量数据的挖掘和分析，优化小区管理策略，提高小区管理的科学性和有效性。
数据挖掘通过对数据的实时监测和分析，及时发现和解决小区管理中的问题，提高管理效率。
数据监测大数据技术优化云端存储通过云计算技术，实现数据的云端存储和备份，提高了数据的安全性和可靠性。
云端处理通过云计算技术，实现数据的云端处理和分析，提高了数据的处理效率和准确性。
云计算技术提升网络接入通过互联网技术，实现小区的快速网络接入，提高了小区居民的网络使用体验。
信息交互通过互联网技术，实现小区内外的信息及时交互，提高了小区居民的生活便利性。
互联网技术保障02系统架构设计1系统总体架构设计23采用分布式、模块化、可扩展的系统架构，包括数据采集、数据处理、应用层等核心模块。
总体架构采用多层次、多节点的系统架构，实现高可用性和容错能力。
高可用性支持多种协议和接口，可轻松扩展新的功能和设备。
可扩展性智能分析采用深度学习、机器学习等AI算法，实现智能数据分析和管理。
预测性维护通过数据挖掘和预测性分析，实现设备维护的预测性和主动性。
人脸识别采用高效的人脸识别算法，实现小区的安全监控和人员管理。
基于无人机的边缘智能计算研究综述
2020年9月Chinese Journal of Intelligent Science and Technology September 2020 第2卷第3期智能科学与技术学报V ol.2No.3 基于无人机的边缘智能计算研究综述董超1，沈赟1，屈毓锛2（1. 南京航空航天大学电子信息工程学院，江苏南京 211106；2. 上海交通大学计算机科学与工程系，上海 200240）摘 要：边缘智能计算是指将用户节点产生的计算密集型任务卸载到计算能力更强的边缘服务器上进行处理，而基于无人机的边缘智能计算是指在此基础上结合智能无人机平台，利用该平台机动性强、易于部署的优点，更加快速灵活地为地面用户设备提供边缘计算服务。
此外，无人机也可作为用户节点，将其计算密集型任务卸载到地面边缘服务器上来执行。
针对无人机作为用户节点和边缘服务器两种不同场景，根据最小化能耗、最小化时延和最大化效用等不同的优化目标对当前基于无人机的边缘智能计算研究进行了分类和总结，并对下一步的研究方向进行了思考与展望。
关键词：边缘智能计算；无人机；任务卸载中图分类号：TP391文献标识码：Adoi: 10.11959/j.issn.2096−6652.202025A survey of UAV-based edge intelligent computingDONG Chao1, SHEN Yun1, QU Yuben21. College of Electronic and Information Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China2. Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, ChinaAbstract: Edge intelligent computing refers to the offloading of computationally intensive tasks generated by user nodes to edge servers with stronger computing capabilities for processing. Unmanned aerial vehicle (UA V)-based edge intelli-gent computing combines intelligent drone platforms on this basis and utilizes them with the advantages of strong mobil-ity and easy deployment, it can provide edge computing services for ground user equipment more quickly and flexibly. At the same time, drones can also be used as user nodes to off load their computationally intensive tasks to the ground edge server for execution. Aiming at two different scenarios of UA V as a user node or an edge server, the current research on edge intelligent computing based on UA V is classified and summarized according to different optimization goals such as minimizing energy consumption, minimizing delay and maximizing utility, and the next research direction is considered and prospected.Key words: edge intelligent computing, unmanned aerial vehicle, task off loading1引言无人机在拥有部署容易、灵活性强和应用范围广等优点的同时也面临着一些挑战，比如其十分有限的电池容量和相对较弱的计算能力。
基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统设计与实现
基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统设计与实现随着科技的日益发展与应用，视频监控系统被广泛应用于各个领域，如城市安全、交通管理、金融安全等。
而随着云计算和深度学习技术的发展，新型智能视频监控系统也越来越受到重视。
本文将从设计与实现两方面，介绍基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统。
设计方案一、系统框架新型智能视频监控系统的框架主要分为三个部分：视频采集、云端处理和应用。
1. 视频采集方案采集方案需要保证视频质量、稳定性和可扩展性。
对于现代智能设备，传感器的发展和成本的下降使得高清晰度的摄像头成为可能。
而对于应用场景，如需使用更多的摄像头，通过模块化方法可以很容易地实现扩展。
2. 云端处理方案云端处理部分按照功能分为四个模块：视频分析、存储、网络传输以及安全控制和发布。
视频分析：视频分析是整个系统的核心。
利用深度学习的图像识别算法，实现画面的识别、分析和分类，可以对视频进行人脸识别、行人跟踪、目标检测等。
同时，也可对视频进行内容分析，如场景分析、人物行为分析等。
存储：视频数据量巨大，对存储的要求也非常高。
因此，系统需要具备高效的存储模块，支持视频流存储、快照数据存储等模式。
网络传输：高速稳定的网络传输也是系统中必不可少的部分。
系统可通过自适应码率控制和多路复用技术来解决数据传输时的延迟和拥塞问题。
安全控制和发布：保证视频数据的安全是保障系统运行的重要因素之一。
因此，系统要求有完善的安全控制机制，支持以云应用程序的形式发布。
3. 应用方案应用方案主要包含三个方面：监控派遣、远程控制以及实时告警。
监控派遣：系统能够自动识别视频内容和特征，根据不同应用场景和应用需求，提供画面分析结果，支持自动化派遣监控人员进行处理。
远程控制：利用云平台与终端设备的协同作用，实现对远程控制，通过云平台的虚拟组件，实现视频画面的远程监控与控制。
实时告警：应用场景需要实时响应各种情况，如火灾、交通事故等。
对于这种情况，系统通过特定的算法快速判断画面，实现实时告警，提高应急响应速度。
基于数字孪生的配电房智能运维系统
基于数字孪生的配电房智能运维系统2020年12月《高压电力用户用电安全》国家标准（GB/T 31989-2015）： 8.3.1 电气工作人员配置应符合下列要求：10kv电压等级且变压器容量在630kVA级以上的配电室，应安排全天24H专人值班，每班人数不少于2人，应明确其中1人为值长；《高压电力用户配电室智能化运维规范》（T/BEPIA 00001-2019），为高压电力用户的智能化运维、配电室无人值班提供了执行依据。
该标准自2019年9月1日起正式实施。
《配电房安全管理规范》（ DB11/ 527—2020），为高压电力用户的配电房安全运维提供了执行依据。
该标准计划在2021年3月起正式实施，由北京市市场监督局，多个单位共同起草。
参照2018年，据应急管理部消防局统计，2018年全国消防部门共接报火灾1.42万起，亡90人，伤57人，直接财产损失1.25亿元，与去年同期相比，亡人上升57.9%。
2018年8月份全国火灾情况，近半数火灾系用电用火引起，电气火灾占34%。
2019年，据应急管理部消防局全国消防安全整体形势中相关统计，电气引发的火灾依然居高不下，已查明原因的火灾中有52%系电气原因引起。
整体防电气火灾形势严峻。
2018年火灾统计一般是指由于电气线路、用电设备和器具以及供配电设备出现故障性释放的热能：如电弧，以及非故障性释放的能量：如电热器具的炽热表面，而造成的火灾，也包括由雷电和静电引起的火灾。
常见的电气故障引发火灾主要包括：漏电、短路、过负荷、接触电阻过大、过电压或欠电压、缺相运行、断路等等。
1、故障部位局部长时间发热，造成绝缘进一步下降，最终造成线路短路，导致火灾；2、另一个是故障部位产生的电弧或电火花瞬间释放热量造成线路短路，导致火灾。
1、电气线路设计和设备的选型要科学、合理，需要专业设计和选型。
2、电气线路施工和设备安装要规范，符合规定要求。
3、需专业人员或系统设备，定期开展电气安全检查或实时监测，及时发现潜在问题，更换老化的线路，对有故障的设备进行维护、修理。
物流供应链创新技术信息化的成果有哪些
物流供应链创新技术信息化的成果有哪些随着信息技术的快速发展，物流供应链行业也逐渐实现了数字化、网络化和智能化的转型。
物流供应链创新技术信息化的成果丰富多样，下面将从物流管理、智能仓储、运输与配送以及大数据应用等方面进行论述。
一、物流管理领域物流供应链创新技术的信息化成果在物流管理领域有着显著的效益。
首先，基于云计算技术的物流信息平台实现了信息共享和协同。
通过该平台，物流企业可以实时获取货物的位置、温度、湿度等信息，方便进行实时监控和管理。
其次，基于大数据分析和人工智能技术的智能预测模型能够提前预知运输中可能出现的问题，减少运输时间和成本。
再者，物联网技术的应用使得物流存储和配送环节的管理更加高效。
例如，RFID技术能够实现对货物的精确追踪和快速识别，提高配送准确性和效率。
二、智能仓储领域物流供应链创新技术的信息化成果在智能仓储领域的应用也取得了显著成果。
首先，自动化存储和分拣系统的应用大大提高了仓储的效率。
例如，自动化立体仓库系统能够通过一系列机械设备实现货物的自动入库和出库，极大地减少了人工操作的需求。
其次，机器人技术的应用使得仓储环节的作业更加灵活高效。
例如，AGV（自动引导车）能够实现货物的自动运输和分拣，提高了仓储的自动化水平。
再者，基于大数据分析和人工智能技术的仓储智能化系统能够根据货物的特性和需求实现仓储空间的最优配置和智能调度，提高了仓储资源的利用率。
三、运输与配送领域运输与配送是物流供应链中非常重要的环节，创新技术的信息化应用为其带来了很多成果。
首先，智能调度系统的应用使得运输和配送的过程更加高效。
例如，基于GPS和云计算技术的智能调度系统能够根据路况、车辆负荷情况等因素进行实时调度，减少了运输时间和成本。
其次，无人机技术的应用在快递领域呈现了广阔的前景。
无人机可以实现远距离快速配送，不仅能够提高配送效率，还能够避开交通拥堵的问题。
再者，基于大数据和物联网技术的快递信息跟踪系统能够实时跟踪货物的位置和状态，提高了配送的可视化和可追溯性。
互联网+大学生创新创业大赛金奖及以上统计
武汉大学
华天遥
华天遥/黄子熹/张骞/梁逸锋/侯华昱
高洵/李楷
18
卫星大数据农业遥感分析平台
湖北省
武汉大学
冷伟
冷伟/郑杰/陈淑敏/周学林/张小兵
龚健雅
19
星云引擎
湖北省
武汉大学
余国田
余国田/李继宗/陈晖/杨光亚/吴笛
张沪寅/赵健
20
嘿设汇
湖北省
中国地质大学(武汉)
高辉
高辉/郑键/孟祥旭/陈荣航/
西安交通大学
唐正宗
胡浩、卢岗、李磊刚、陈军
梁晋
31
微孚智能
陕西省
西北工业大学
何伟
何伟、张政、张连宾、卢亦桐
龚春林
32
天眼卫士
——基于云计算的无人机远程智能监控系统
陕西省
西安电子科技大学
侯杰
宁伟康、郑岩、廖佳伟、樊知非、闫飞、张琦、刘润之、王若雨、申卉
郭宝龙、孙伟
鲍新彤
尹兴良、李扬、陈跃、周迪、冯勰静、鲍新彤、杨德东
任雄飞
7
本溪满族自治县三阳大果榛子种植专业合作社
辽宁省
沈阳农业大学
孙丽金
宋佳文、张媛媛、林炜珈、李放、刘相慧
景再方
8
CQASO
上海市
同济大学
黄炳川龙
杨苒苒、朱晓寒、黄炳川龙、苏凡、史超中、何佳敏、王一、单媛媛、王俊荣、谷浴阳
林秋琴
9
59store校园综合服务平台
艾楚君
24
佳学-中国最好的生活技能在线教育平台
广东省
中山大学
黎展
黎展/鲁倩/吴钰衍/廖锴/王梓杰
25
中大普仁移动互联网公司
远程智能监控系统研究
远程智能监控系统研究随着科技的不断发展，智能监控系统的应用越来越广泛，尤其是远程智能监控系统在各个领域的应用逐渐增多。
本文将对远程智能监控系统的研究进行探讨。
远程智能监控系统是一种通过无线网络和云计算技术实现的远程监控系统，它可以实时监测和控制远程设备。
与传统的监控系统相比，远程智能监控系统具有以下优势。
首先，远程智能监控系统具备高效性。
传统的监控系统需要人工巡视，而远程智能监控系统可以通过网络远程实时监控，无需人工干预，大大提高了监控效率。
其次，远程智能监控系统具备灵活性。
通过远程智能监控系统，用户可以在任何时候、任何地点对设备进行监控和控制。
这种灵活性使得用户能够更好地管理和控制设备，提高工作效率。
再次，远程智能监控系统具备智能化。
该系统可以通过人工智能算法对数据进行分析和处理，实现智能化的告警和预测功能。
这样，用户可以及时获得设备运行状态的信息，减少故障和损失。
远程智能监控系统的研究主要包括以下几个方面。
首先，需要研究远程智能监控系统的网络通信技术。
远程智能监控系统需要通过无线网络进行数据传输，因此需要研究无线传输技术，提高数据传输的稳定性和可靠性。
其次，需要研究远程智能监控系统的数据处理和分析技术。
远程智能监控系统需要处理大量的数据，并进行实时分析和处理，因此需要研究有效的数据处理和分析算法，提高系统的智能化水平。
再次，需要研究远程智能监控系统的安全性。
远程智能监控系统涉及到用户的隐私和数据安全，因此需要研究有效的安全技术，保障系统的安全性。
最后，需要研究远程智能监控系统的应用场景和效果评估。
远程智能监控系统可以应用于各个领域，如工业、交通、医疗等，因此需要研究不同场景下的应用效果，并进行评估和改进。
综上所述，远程智能监控系统的研究对于提高设备管理和控制的效率和智能化水平具有重要意义。
通过对远程智能监控系统的研究，可以进一步推动智能监控系统的发展，为各个领域的应用提供更好的支持。
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飞控
普通无人机
1.3-2 系统模块介绍-多模态通讯与自主编队协同
无人机云操作系统 智控模块 多模式通信保障
普通无人机
提供多模态通讯保障 保障与云操作系统连接：wifi+4G 提供自主编队协同信号：ZigBee
2
1.3-3 系统模块介绍-无人机云操作系统
3
天眼卫士无人机云操作系统具备高速云计算能 力，能够实时处理多项复杂任务，包括： ★ 全景图像动态融合 ★ 超高分辨率视觉动态目标检测
Machine Learning
PACKAGE
3.1 核心技术 2.1
ML
C V
Image Video
PACKAGE
层级
让用户、开发者、无人机制造商“三赢”。
用户通过云操作系统 降低无人机的使用门槛 通过云端软件升级 无人机使用场景不断扩充
开发者利用云操作系统 将前沿技术更快推向应用
用户端APP
航拍无人机+智控模块
开发者SDK
3
核心技术
多项核心专利技术形成长期技术壁垒
3 核心技术
具备实时处理能力的无人机云操作系统
2
产品策略
立足立体巡逻， 提供云端增值服务， 逐步拓展应用领域。
初创期策略： 立足天眼卫士立体巡逻系统， 提供云端增值服务， 逐步拓展应用领域。
初创期产品
立体巡逻解决方案
2.1 初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统
面向校园巡逻、企业立体安防及小区巡逻，提供无人机立体巡逻系统及解决方案。
利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。
8000元/年
异常标示
成长期策略： 推出用户自主接入APP， 快速拓展应用领域， 引入平台开发者。
成长期产品
云操作系统套件
2.2 成长期产品：云操作系统套件
推出用户自主接入APP，优化智控模块，快速拓展应用领域，提供云增值服务。
天眼卫士 云操作系统
指导农业生产
2.2 成长期产品：无人机云操作系统套件
UAVC智能监控
基于云计算的无人机远程智能监控系统
1 设计初衷
核心技术
★ 无人机云操作系统 ★ 无人机自主协同飞行技术 ★ 全景图像动态融合技术
2 核心技术
3 产品策略 4 创业团队
产品形式：
无人机+智控模块+云操作系统 +全景信息显示控制终端
5 财务分析
1
设计初衷
为撬动500亿元无人机市场而设计的无人机云操作系统
云操作系统
（云端软件）
安装于云服务器上， 承担无人机通信、飞行 控制、编队管理、监控 信息实时处理。
显示-控制终端
显示云操作系统处理的 动态全景地图，并接收 用户指令，远程控制无 人机执行任务。
1.2 解决策略：系统连接关系 1
加装 智控模块
3 2
多模式通信保障
无人机云操作系统
图传
飞控
4
全景信息 显示-控制终端
价值预计超过500亿元！
挑战：如何打开500亿市场？
应用场景1： 民用立体巡逻
高校校园 2442个
中小学校园
>36万个
国家级工业园
>190个
住宅小区
>50万个
1.2 解决策略：基于云计算的无人机远程智能监控系统
产品形式：无人机+智控模块+云操作系统+用户终端
无人机
+
智控模块
（硬件）
安装于无人机上， 利用多模通信技术确保 无人机与云服务器的稳 定连接。
自主协同飞行
天眼卫士 云操作系统
操作系统 接入初创期产品：立体巡逻系统——基本配置
面向企业、校园以及高档小区的无人机立体巡逻解决方案。
利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。
航拍无人机 2架
智控模块 2套
云操作系统
结论：立体巡逻解决方案能够提供10倍于传统巡逻小车的效率和强度。
2.1 初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统
具体产品 产品内容 售价
远程喊话
快速取证
一键报警
声光告警
天眼卫士 立体巡逻系统 基本配置
• • • •
无人机2架 智控模块2套 巡逻车改装 1年云服务
9.8万元
云操作系统 云服务订阅
每套系统第2年 开始每年订阅
3.1
无人机云操作系统
协同飞行
3.2
无人机协同飞行技术
操作系统 接入
动态全景
3.3
全景图像动态融合技术
用户终端
3.1 无人机云操作系统
最前沿的技术，无学习成本的用户体验。
3.1 核心技术 2.1
远程登录
智能执行 复杂任务
3.1 无人机云操作系统
最前沿的技术，无学习成本的用户体验。
机器视觉 机器学习
改装巡逻车
普通航拍无人机通过智 控模块获得云服务。
利用多模通信技术确保 无人机与云服务器的稳 定连接。
分析无人机周边环境， 并依据分析结果智能控 制无人机。
在巡逻车上加装无人机 起降平台以及高可靠性 终端，接入云操作系 统。
2.1
初创期产品：立体巡逻解决方案
巡逻小车
巡视半径<500m 立体巡视半径>5km 且不受地面物体干扰
应用场景：巡逻安保，军事侦查，也可拓展到农业普查、灾后救援等众多领域。
结论：取得了打开500亿元智能无人机市场大门的钥匙。
1.3-1 系统模块介绍—智控模块
智控模块
1
普通无人机需要加装智控模块，
智控模块连接无人机图传及飞控。 ★ 将无人机航拍图像传输至云服务器 ★ 通过无人机飞控接口控制无人机。
图传
无人机
巡逻小车
控制中心
用户终端
1.2 解决策略：技术优势
系统技术优势： ★ 填补无人机智能操作系统空白，突破技术瓶颈。 ★ 降低无人机操作门槛，使用方便，便与普及。 ★ 利用云操作系统，扩大应用范围，拓展市场。 技术价值： 实现无人机高速云计算及远程智能控制，智能无人机自主协同编队飞行。
可改造升级普通无人机，降低单台智能无人机成本，减少飞行载荷。
1.1 无人机行业分析：
行业瓶颈：
未来民用无人机市场规模估计（亿）
17% 2% 18.3 10% 68%
农业 警用/安防 油气管道 电力巡检 其他
无人机智能化程度低
完成复杂任务技术门槛高 缺少自主协同编队能力 缺少无人机智能操作系统
中国民用无人机市场专题研究报告2015
行业机遇:未来5年国内无人机市场
★ 远程协调编队形式
★ 远程控制无人机快速取证、干预
1.3-4 系统模块介绍-全景信息显示-控制终端
4
可安装于普通巡逻小车上，也可连接至集 中控制中心，具有如下功能： ★ 显示融合后的高清全景信息 ★ 动态异常告警推送 ★ 编队形式快速设置
★ 远程控制无人机进行现场干预，包括
可疑人员取证、警告驱离等。