二级展开式减速器课程设计计算说明书
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。
二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。
三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。
2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。
四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。
2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。
五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。
2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。
六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。
2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。
3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。
七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。
八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。
九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。
包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。
十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。
2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。
十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。
在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。
二级展开式减速器课程设计说明书教材
2 2
中心局变动范围：amin=a —0.015Ld=682mm
amax=a+0.03Ld=772mm
5.验算小带轮上的包角
057.300
a=180 （D2DJ況=168.9 >120
a
6.确定V带的根数z
（1）单根V带实验条件下许用功率P。
由D1=112mm和n°=1460r/min查表4-4
zvKa
500x10.78 2.52
=（1）+0.仆8.562
6汉8.560.98
9.计算压轴力Q
压轴力的最小值为：
a168.9
Q=2zF0si n =2x6X70.1xs in=2032N
2 2
10.带轮设计
（1）小带轮设计
由Y160M电动机可知其轴直径为d=42mm,故因小带轮与其装配，故小带轮的轴孔直径d1=42mm。由表12-3可知小带轮结构为实心 轮。
ZN=1.02
查图6-5得ZNi,ZN2
Zn2=1.1
接触强度的最小安全系数SH min
SH min=1.1
则匕丄580"02
1.1
r1 560kH2——汉1.1
1.1
kH1]=538MPa
bH1]= 560MPa
&h】=538MPa
许用弯曲应力tAaF'imYnYx
Sfmin
iim1= 330MPa
3.2
工作机有效功率Pw二旦，根据任务书所给数据F=6KN，
1000
v=1.1m/s。则有：Pw= -^^ =60001.1=6.6KW
1000 1000
从电动机到工作机输送带之间的总效率为
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书一、课程设计书设计一个螺旋输送机传动装置，用普通V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。
输送物料为粉状或碎粒物料，运送方向不变。
工作时载荷基本稳定，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），大修期四年，小批量生产。
题号输送机主轴功率Pw/KW 输送机主轴转速n（r/min）7 4.2 115二、设计要求一A0装配图零件图3-4不少于30页设计计算说明书三、设计步骤计算及说明计算结果1.传动装置总体设计方案:（1）传动方案：传动方案如图1-1所示，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
123图1-1 传动装置总体设计图(2)方案优缺点：展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求周有较大的刚度。
该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅减低了成本。
图5-1 腹板式带轮图5-2 轮辐式带轮图5-3 轮槽6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算20=α22352132212][08.1163621674.058.101.2106734.168.122FdSaFaFFMPazmYYYTKσφσε<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==齿根弯曲疲劳强度满足要求。
7.传动轴的设计和轴承的选用（一）低速轴的设计图7-1低速轴的结构方案图7-2 二级直齿轮减速器【1】初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。
根据《机械设计》表15-3，取120=A，于是得49.4208.11511.51203333min=⨯==npAd计算及说明计算结果【3】求轴上的载荷 （1）求作用在齿轮的力N N d T F t 26.44491904226802223=⨯==N F F n t r 40.161920tan 26.4449tan =︒⨯==α（2）首先根据轴的结构图（图7-3）做出轴的计算简图（图7-4）。
机械设计课程设计计算说明书(二级展开式圆柱齿轮减速器)
目录第一章设计任务书§1.1 设计题目§1.2 设计要求§1.3原始技术数据§1.4 设计任务第二章机械装置的总体设计方案§2.1 电动机选择§2.1.1选择电动机类型§2.1.2选择电动机容量§2.1.3确定电动机转速§2.2 传动比分配§2.2.1总传动比§2.2.2分配传动装置各级传动比§2.3 运动和动力参数计算§2.3.1 0轴（电动机轴）参数计算§2.3.2 1轴（高速轴）参数计算§2.3.3 2轴（中间轴）参数计算§2.3.4 3轴（低速轴）参数计算§2.3.5 4轴（卷筒轴）参数计算第三章主要零部件的设计计算§3.1 V带传动设计§3.2 展开式二级圆柱齿轮减速器齿轮传动设计§3.2.1 高速级齿轮传动设计§3.2.2 低速级齿轮传动设计§3.3 轴系结构设计§3.3.1 高速轴的轴系结构设计§3.3.2 中间轴的轴系结构设计§3.3.3 低速轴的轴系结构设计§3.3.4 各轴键、键槽的选择及其校核第四章减速器附件的设计第五章运输、安装和使用维护要求参考文献第一章设计任务书§1.1 设计题目用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器。
传动装置简图如下图1所示。
§1.2 设计要求1、设计用于带式运输机的传动装置。
2、连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速度允许速度误差为5%。
3、使用期限为10年（每年以260天计算），小批量生产，两班制工作。
§1.3原始技术数据表1 展开式二级圆柱齿轮减速器设计原始技术数据数据组编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10运输机工作轴转矩T/(N·m) 800 850 900 950 800 850 900 800 850 900运输带工作速度v/(m/s) 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.2 1.3 1.35 1.4运输带滚筒直径D/mm360 370380 390400 410360 370 380390注：本设计说明书以第7组数据为设计依据。
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅰ
课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明
机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。
由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置设计目录一课程设计任务书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 齿轮的设计97. 滚动轴承和传动轴的设计148. 键联接设计289. 箱体结构的设计2910.润滑密封设计3111.联轴器设计32四设计小结32 五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——二级展开式圆柱齿轮减速器2——运输带3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用的是齿式联轴器）4——电动机5——卷筒原始数据：数据编号 1 2 3 4 5 6 71500 2200 2300 2500 2600 2800 3300运送带工作拉力F/N数据编号8 93500 3800运送带工作拉力F/N运输带工作速度 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.22、电动机的选择1）选择电动机的类型2）选择电动机的容量3）确定电动机转速1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2）方案简图如下图3) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2）选择电动机的功率工作机的有效功率为：kWFvPw96.310002.133001000=⨯==从电动机到工作机传送带间的总效率为：5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计课程设计手册》表1-7可知：1η：卷筒传动效率0.962η：滚动轴承效率0.99（深沟球轴承）3η：齿轮传动效率0.98 （7级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率0.99（弹性联轴器）kWPw96.3=87.0=∑ηkWPd55.4=6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).齿轮轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I P 、转速I n 和转矩I T由上可知kw P 45.12=I ，m in 1460r n =I ，mm N T ⋅⨯=I 41014.8 Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知高速小齿轮的分度圆直径mm mz d 5.62255.211=⨯==而 N d T F t 8.260421==IN F F t r 1.948cos tan ==βα0=a FⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，调质处理。
二级减速器计算说明书---二级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式运输机传动装置（二级展开式圆柱齿轮减速器）院系：专业：班级：设计者：学号：指导老师：日期：2012年7月20日设计任务书题目：设计展开式两级圆柱齿轮减速器一、设计任务：设计一带式运输机的传动装置。
连续单向运转，工作有轻振，经常满载。
空载启动，两班制工作。
输送带的速度允许误差为±5%。
减速器小批量生产，使用年限10年。
传动方案如图示。
已知条件: 鼓轮扭矩T=700N·m；传送带速度v=0.8m/s；卷筒直径D=380mm二、设计要求：1、传动方案的选定与分析；2、选择电动机；3、设计计算皮带传动；4、选用联轴器并验算；5、设计二级减速器：圆柱齿轮的设计计算；轴的设计计算；选用轴承及验算；选用键并验算；绘制减速器装配图1张；零件工作图2-3张（轴、齿轮、箱体）；三、编写设计计算说明书1份。
目录设计任务书 (2)题目：设计展开式两级圆柱齿轮减速器 (2)一、设计任务： (2)二、设计要求： (2)三、编写设计计算说明书1份。
(2)第一章系统总体方案设计 (5)1.1 带式运输机功能简介 (5)1.1.1带式输送机的功能 (5)1.1.2带式输送机设计的基本要求 (5)1.2传动方案的拟定 (5)1.2.1设计数据及要求 (5)1.2.2传动装置简图 (5)第二章电动机的选择和传动装置的运动参数计算 (6)2.1选择电动机 (6)2.1.1选择电动机的类型 (6)2.1.2选择定动机的额容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (7)2.2计算传动装置的总传动比并分配传动比 (8)2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8)2.3.1各轴的转速 (8)2.3.2各轴的输入功率 (8)2.3.3各轴的输入转矩 (9)第三章带轮及带的选择计算 (9)3.1 带轮的计算 (9)3.1.1计算功率 (9)3.1.2选V带型号 (10)3.1.3确定大小带轮基准直径 (10)3.1.4验算带速 (10)3.1.5求V带基准长度和中心距 (10)3.1.6验算小带轮包角 (10)3.1.7求V带根数 (10)3.1.8作用在带轮轴上的压力 (11)3.2带轮参数的选择 (11)第四章传动零件的设计计算 (12)4.1 高速级齿轮传动设计 (12)4.1.1高速级圆柱齿轮选用斜齿圆柱齿轮 (12)4.1.2选择材料 (12)4.1.3确定许用应力 (12)4.1.4按齿面接触强度设计计算 (12)4.1.5验算轮齿弯曲强度 (13)4.1.6齿轮的圆周速度 (14)4.2 低速级齿轮传动设计 (14)4.2.1低速级圆柱齿轮选用直齿圆柱齿轮 (14)4.2.2选择材料 (14)4.2.3确定许用应力 (14)4.2.4按齿面接触强度设计计算 (14)4.2.5验算轮齿弯曲强度 (15)4.2.6齿轮的圆周速度 (16)第五章轴的尺寸设计及校核 (16)5.1 高速轴的设计及校核 (16)5.1.1高速轴的设计 (16)5.1.2高速轴的校核 (17)5.2 中间轴的设计及校核 (19)5.2.1中间轴的设计 (19)5.2.2中间轴的校核 (20)5.3 低速轴的设计及校核 (23)5.3.1低速轴的设计 (23)5.3.2低速轴的校核 (24)第六章轴承的选择与校核 (25)6.1 各轴轴承的选择 (25)6.2 轴承校核 (26)6.2.1高速轴轴承校核 (26)6.2.2中间轴轴承校核 (26)6.3.4低速轴轴承校核 (27)第七章连接键的选择及校核 (28)7.1键的设计 (28)7.2键的校核 (28)7.2.1高速轴键的校核 (28)7.2.2中间轴键的校核 (28)7.2.3低速轴键的校核 (29)第八章联轴器的选择与校核 (29)8.1联轴器类型选定 (29)8.2联轴器所受转矩 (29)8.2确定联轴器型号 (30)第九章减速器箱体及附件的设计 (30)9.1 减速器箱体的设计 (30)9.2减速器的附件的设计 (31)9.2.1窥视孔及窥视孔盖基本参数 (31)9.2.2通气塞的基本参数 (31)9.2.3轴承端盖的选择及基本参数 (32)9.2.4斜式杆式油标的选择及基本参数 (33)9.2.5螺塞及封油垫的选择及基本参数 (33)9.2.5定位销的选择及基本参数 (34)9.2.6吊环和吊钩的选择及基本参数 (35)9.2.6启盖螺钉的选择及基本参数 (35)参考文献 (36)图1 传动装置简图带传动的承载能力较小，传递相同转矩时结构尺寸较其他传动形式大，但传动平稳，能缓冲减震，因此宜布置在高速级(转速较高，传递相同功率时转矩较小)。
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目录§一减速器设计说明书 (5)§二传动方案的分析 (5)§三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6)一、电动机的选择 (6)二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7)三、运动参数和动力参数计算 (7)§四传动零件的设计计算 (8)一、V带传动设计 (8)二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12)（一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12)（二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17)（三）斜齿轮设计参数表 (21)§五轴的设计计算 (22)一、Ⅰ轴的结构设计 (22)二、Ⅱ轴的结构设计 (25)三、Ⅲ轴的结构设计 (27)四、校核Ⅱ轴的强度 (29)§六轴承的选择和校核 (33)§七键联接的选择和校核 (35)一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35)二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35)§八联轴器的选择 (36)§九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36)一、传动零件的润滑 (36)二、减速器密封 (37)§十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37)一、箱体主要设计尺寸 (37)二、附属零件设计 (40)§十一设计小结 (44)§十二参考资料 (44)§一 减速器设计说明书一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。
工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。
三、设计内容： 设计传动方案；a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)； b) 绘制轴和齿轮零件图各一张； c) 编写设计计算说明书一份。
§二 传动方案的分析§三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。
2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率P wPw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率P d ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、η5分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为7级）、滚动轴承、V 形带传动、工作机的效率，由[2]表1-7查得η1 = 0.99，η2 = 0.98，η3 = 0.99，η4 = 0.95，η5 = 0.96，则传动装置的总效率为 η总=1η22η33η4η5η= 0.99 x 0.982 x 0.993 x 0.95 x 0.96=0.8414==总ηwd P P kw 59.58414.004.5=3.选择电动机转速由[2]表13-2推荐的传动副传动比合理范围 普通V 带传动 i 带=2～4 圆柱齿轮传动 i 齿=3～5 则传动装置总传动比的合理范围为i 总=i 带×i 齿1×i 齿2i ‘总=（2～4）×（3～5）×（3～5）=（18～100） 电动机转速的可选范围为n d =i ‘总×w n =（18～100）D ⋅⨯⨯π2.1100060=（18～100）41014.32.1100060⨯⨯⨯r/min=1006.68~5592.67r/min601000601000 1.2/min 54.60/min 420w v n r r D ππ⨯⨯⨯===⋅⋅根据电动机所需功率和同步转速，查[2]表12-1，符合这一范围的常用同步加速有1500m in r 、1000m in r 。
选用同步转速为:1500 r/min 选定电动机型号为:Y112M-4二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1.传动装置总传动比总i =w m n n =75.2593.551440= 式中n m ----电动机满载转速: 1440 r/min; n w ----工作机的转速:55.93 r/min 。
2.分配传动装置各级传动比i 总=i 带×i 齿1×i 齿2 分配原则： （1）i 带＜i 齿（2）i 带=2～4 i 齿=3～5 i 齿1=（1.3～1.5）i 齿2根据[2]表2-3，V 形带的传动比取i 带 =2.6 ，则减速器的总传动比为 i =9.90双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为 i 齿1 = 3.59 低速级的传动比i 齿2 = i/i 齿1 =2.76三、运动参数和动力参数计算1.各轴转速计算==m n n 01440 r/minn Ⅰ= n m / i 带 = 1440/2.6 r/min =553.85 r/minn Ⅱ= n Ⅰ / i 齿1 = 553.85/3.59 r/min =154.28 r/minn Ⅲ= n Ⅱ / i 齿2 = 154.28/2.76r/min=55.90 r/min 2.各轴输入功率 P 0= P d =5.99 KWP Ⅰ= P d η4 = 5.99 ⨯0.95 KW=5.69KWP Ⅱ= P Ⅰη2η3 =5.69 ⨯0.98 ⨯0.99 KW=5.52 KW P Ⅲ= P Ⅱη2η3 =5.52⨯0.98 ⨯0.99 KW=5.36 KW 3.各轴输入转矩T 0 = 9550P d /n 0 =39.73m N ⋅ T Ⅰ = 9550P Ⅰ/n Ⅰ =98.11 m N ⋅ T Ⅱ = 9550P Ⅱ/n Ⅱ =341.69 m N ⋅ T Ⅲ = 9550P Ⅲ/n Ⅲ = 915.71m N ⋅§四 传动零件的设计计算一、V 带传动设计1.设计计算表(10)计算实际中心距离a（取整）详细DWG图纸请加：三二③1爸爸五四0六20L L a a d -+≈ mm a 362212461250360=-+≈ a =362mm(11)安装时所需最小中心距min a （取整）d L a a 015.0min -=m in a =362+0.015mm 34325.3431250≈=⨯ m in a =343(12)张紧或补偿伸长量所需最大中心距m ax amax 0.03d a a L =+mm a 4005.399125003.0362max ≈=⨯+= m ax a =400mm(13)验算小带轮包角1αοο5.57180121⨯--≈ad d d d α ︒=︒⨯--︒≈89.1563.57362901801801a 1a =︒89.156(14) 单根V 带的基本额定功率0P查[1]表8-4a 插值法001.07145014400.9314501200P P --=-- 0P =1.06kw 详细DWG 图 纸 请 加：三 二 ③ 1爸 爸 五 四 0 六0P =1.06(15) 单根V 带额定功率的增量0P ∆ 查[1]表8-5b 插值法000.15145014400.1314001200P P -∆-=∆-- 0P ∆=0.17kw0P ∆=0.17(16) 长度系数L K 查[1]表8-2由1250=d L 得93.0=L K93.0=L K (17)包角系数αK 查[1]表8-5插值法94.0)93.095.0(15516015589.15693.0=---+=αkαK ＝0.94(18)单位带长质量q 查[1]表8-3q =0.10mkgq =0.10二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计（一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表（二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表（三）斜齿轮设计参数表§五 轴的设计计算一、Ⅰ轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查[1]表15-1选择轴的材料为优质碳素结构钢45；根据齿轮直径mm 100≤，热处理方法为正火。
2．确定轴的最小直径查[1]370P 的扭转强度估算轴的最小直径的公式：[]39.22~39.2785.55369.5)103~126(2.01055.933110336===⨯≥n P A n P d τmm再查 [1]表15-3，0126~103A =考虑键：因为键槽对轴的强度有削弱作用，开有一个键槽，所以轴的轴径要相应增大%7~%5)73.23~03.29(≥d mm3．确定各轴段直径并填于下表内4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
查 [2]20P （2）“润滑方式”，及说明书“（12）计算齿轮圆周速度v ” v = 1.54s m ＜2，故选用脂润滑。
将与轴长度有关的各参数填入下表5.计算各轴段长度。
二、Ⅱ轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查[1]表15-1选择轴的材料为优质碳素结构钢45；根据齿轮直径mm 100≤，热处理方法为正火回火。
2．确定轴的最小直径查[1]370P 的扭转强度估算轴的最小直径的公式：[]303362.01055.9ⅡⅡn P A n Pd =⨯≥τ=(126~103) mm )94.33~52.41(28.15452.53再查 [1]表15-3，0126~103A = 3．确定各轴段直径并填于下表内4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
查 [2]（二）“滚动轴承的润滑”，及说明书“六、计算齿轮速度v ” s m v ＜2，故选用脂润滑。
将与轴长度有关的各参数填入下表5.计算各轴段长度三、Ⅲ轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查[1]表15-1选择轴的材料为优质碳素结构钢45；根据齿轮直径mm 100≤，热处理方法为正火回火。
2．确定轴的最小直径查[1]370P 的扭转强度估算轴的最小直径的公式：[]303362.01055.9ⅡⅡn P A n Pd =⨯≥τ=mm 14.47~67.5790.5536.5)103~126(3== 再查 [1]表15-3，0126~103A =考虑键：因为键槽对轴的强度有削弱作用，开有一个键槽，所以轴的轴径要相应增大%7~%5mm d 97.49~13.61%)7~%51()14.47~67.57(=+⨯≥3．确定各轴段直径并填于下表内4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
查 [2]（二）“滚动轴承的润滑”，及说明书“六、计算齿轮速度v ”， s m v ＜2，5.计算各轴段长度四、校核Ⅱ轴的强度齿轮的受力分析： 斜齿轮上的圆周力：dTF t 2=；径向力：βαcos tan t r F F =；轴向力：βtan t a F F =分别将:οο54.13;20;5.7267388.13;20;49.31891026.21469.34122323======⨯⨯=-βαβαFt Ft 代入以上3式，得：表4.4 和轴长度有关的参数求支反力、绘弯矩、扭矩图轴Ⅱ受力简图图4.6 Ⅱ轴的受力图其中，23t t F F 、方向均向外；23r r F F 、方向都指向轴心；3a F 向左，2a F 向右。