西门子PLC暖启动的含义
软启动器工作原理及应用
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过 逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线 性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制， 使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起 动。
（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可 自由地无级调整至最佳的起动电流。
2、起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。 出现故障的原因可能是：
a-起动方式采用带电方式时，操作顺序有误（正确操作顺 序应为先送主电源，后送控制电源）。
b-电源缺相或者三相电末上，软起动器保护动作（检查电 源）
c-软起动器的输出端未接负载（输出端接上负载后软起动 器才能正常工作）
d-控制板有问题更换控制板
3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：
a-在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。（将保护装置重 新整定即可）
b-在调试时，软起动器的参数设置不合理。（主要针对的是55KW以下 的软起动器，对软起动器的参数重新设置）
c-控制线路接触不良（检查控制线路） d-接触器有问题不能正常吸合 e-控制板问题.
⒈ 引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行
交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电 流的4~7倍， 当电机的容量相对较大时，该 起动电流会 引起电网电压的急剧下 降，影响同电网其它设备的正 常运行。
软起动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压 波动率一 般 在10%以内，对其它设备的影响非常小。
（5）电压控制起动。用在轻载起动的场合，在保证 起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，尽可能的 缩短了起动时间，是最优的轻载软起动方式。
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种保护功能：
◆ 外部故障输入保护(瞬停端子、用于外加专用保护装置，如热继电 器等。
软启动器工作原理及应用讲义
（3）转矩控制起动。它是将电动机的起动转矩由小 到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对 拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统， 延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对 电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是 起动时间较长。 （4）转矩加突跳控制起动,。它与转矩控制起动相仿 也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳 转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起 动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其 它负荷，应用时要特别注意。 （5）电压控制起动。用在轻载起动的场合，在保证 起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，尽可能的 缩短了起动时间，是最优的轻载软起动方式。
(3)
(4) (5)
起动参数可按负载调整，以达到最佳起动效果。
多种起动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。 特有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。
(6) 全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便。
(7 高度集成的微处理器控制系统、性能可靠。
(8) 大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽，过载能 力强。 (9) 产品可作频繁或不频繁起动。 (10) 还可提供远控接口，还可与PLC直接接口。
2、起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。 出现故障的原因可能是： a-起动方式采用带电方式时，操作顺序有误（正确操作顺 序应为先送主电源，后送控制电源）。 b-电源缺相或者三相电末上，软起动器保护动作（检查电 源） c-软起动器的输出端未接负载（输出端接上负载后软起 动器才能正常工作） d-控制板有问题更换控制板
4、在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有： a-空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。 （空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型） b-软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。（根据负载 情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短。） c-在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指 令。出现提前旁路现象。（建议用户不要同时起动大功率的电机，） d-起动时满负载起动（起动时尽量减轻负载） e-软起动额定电流设置有问题.
浅析西门子3RW22系列软起动器
1 电机的传统起动方式1.1直接电网起动当自身容量不大或电动机拖动负载较轻时,电动机可以采用直接起动。
这种方式可使电机的起动转矩达到额定转矩的1.5～2.8倍,起动电流达到额定值的4～8倍,这么大的起动电流将造成电网电压的显著下降,影响同一电网其他电气设备和电子设备的正常运行,不仅使供电系统受到电流峰值的冲击,还使受加工物件受到大的机械应力影响。
一般规定,额定功率低于7．5k W 的异步电动机允许直接起动。
1.2星/三角起动对于正常运行时采用形联结的异步电动机,若起动时改接成Y 形联结,则定子每相电压可降为电源电压的的,从而实现降压起动,这种方法被称为起动。
采用起动方式要求必须选取好星→三角的切换点,此工作比较困难,而且还不可能完全避免电流和转矩冲击的发生。
1.3定子接电阻起动和自耦变压器起动定子接电阻起动和自耦变压器起动相当于降低定子绕组的外加电压。
由三相异步电动机的等效电路可知:起动电流正比于定子绕组的电压,因而定子接电阻起动和自耦变压器起动可以达到减小起动电流的目的。
但考虑到起动转矩与定子绕组电压的平方成正比,起动转矩会降低的更多。
因此,这种起动方法仅仅适用于轻载起动场合。
这两种方式都属于降低加在定子端电压来减小起动转矩和起动电流值的方法,但在切换时也不可完全避免电流和转矩的冲击。
2 软起动的优势2.1软起动器简介软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置,国外称为Soft Starter。
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐渐增加,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐波污染。
电气自动化点滴：西门子300PLC模式选择开关、状态指示灯讲解
电气自动化点滴：西门子300PLC模式选择开关、状态指示灯
讲解
首先是运行模式选择开关：RUN_P、RUN、STOP、MRES
RUN_P：可编程运行模式，在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备，读出，监控修改用户程序
RUN:运行模式。
在此模式下CPU里面的程序执行时只可以读出和监控不能修改。
STOP:停机模式。
此模式下程序不执行，但是可以通过编程设备读出和修改程序。
MRES:存储器复位模式。
这个模式档位是不能保持的，手动释放后自动回到停机模式，可复位存储器，使CPU的程序回到初始状态。
下面是对应状态指示灯的意义：
SF:故障指示灯，为红色时说明硬件和软件有错误。
BATF:电池故障灯，当电池失效或者未装时亮红色。
DC5V：5V电源指示灯，当控制器和300总线的5V电源正常时亮绿灯
FRCE:黄灯，当程序中有被强制的点时亮起。
RUN：绿色指示灯，控制器处于运行状
态亮在“stratup”状态以2hz频率闪烁，在
“hold”状态以0.5频率闪烁。
STOP：黄色指示灯，停止状态指示灯，在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁
BUS DF（BF）：（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP 接口的CPU），出错时亮。
SF DP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。
当DP接口故障时亮。
PLC指示灯是工程师调试过程中重要的信息，需要大家能够识记，不管你使用那种PLC都需要了解其工作模式和状态指示灯的含义。
软启动原理
软启动原理软启动是指计算机系统在开机过程中通过软件来初始化硬件设备和系统环境的一种启动方式。
软启动原理是计算机系统开机自检完成后，由BIOS固件加载操作系统内核，并执行操作系统内核的初始化过程，以便让计算机系统进入可用状态。
软启动的原理主要包括以下几个方面：1. BIOS固件加载。
计算机开机后，首先由BIOS固件进行自检和初始化硬件设备，然后根据设定的启动顺序从硬盘、光盘、USB等存储设备中加载操作系统内核。
BIOS固件是计算机系统启动的关键，它负责在开机时进行硬件初始化和系统环境准备工作。
2. 操作系统内核初始化。
一旦BIOS固件加载了操作系统内核，计算机系统就开始执行操作系统内核的初始化过程。
操作系统内核初始化的主要任务包括建立系统数据结构、初始化设备驱动程序、加载系统服务和应用程序等。
通过操作系统内核的初始化，计算机系统可以进入可用状态，用户可以开始使用计算机进行各种操作。
3. 硬件设备初始化。
在操作系统内核初始化过程中，还需要对硬件设备进行初始化。
这包括初始化CPU、内存、硬盘、显卡、网卡等硬件设备，以确保它们能够正常工作。
硬件设备初始化是软启动过程中非常重要的一步，它直接影响到计算机系统能否正常运行。
4. 系统环境准备。
除了初始化硬件设备，软启动还需要准备系统环境。
这包括建立系统环境变量、加载系统配置文件、初始化网络设置等。
系统环境准备是为了让计算机系统能够适应不同的应用场景，提供良好的用户体验。
总结。
软启动原理是计算机系统开机过程中非常重要的一环，它通过BIOS固件加载操作系统内核，并执行操作系统内核的初始化过程，使计算机系统能够进入可用状态。
软启动的成功与否直接关系到计算机系统能否正常工作，因此软启动原理的理解和掌握对于计算机技术人员来说至关重要。
希望本文对软启动原理有所帮助，谢谢阅读。
西门子PLC的暖启动、热启动和冷启动
● 热启动（Hot restart）
只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。
首先执行启动组织块OB101一次。然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。
只有S7-400CPU才能进行热启动。
手动暖启动：STOP->RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST 选择开关， 则必须设为CRST 才能执行手动暖启动)
自动暖启动：Power Off－>Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST 选 择开关对其没有影响)
首先执行启动组织块OB100一次,然后循环程序开始执行。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。
S7-300CPU只有暖启动，但CPU 318-2DP的启动方式可定义为暖启动和冷启动两种。
对于S7-300而已，重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。
● 暖启动（Warm restart）：
复位过程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）以及数据块(DB)会保存其最后有效值(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备rt）
所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Load memory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关，删除工作存储器中由SFC 创建的数据块。
首先执行启动组织块OB102一次，然后循环程序开始执行。并不是S7400所有CPU 都支持此功能。
OB100暖启动OB101热启动OB102冷启动
OB100暖启动，OB101热启动，OB102冷启动。
暖启动(完全再启动)：完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至没有后备电池)。
CPU会自动调用OB100一次，然后循环程序OB1开始执行。
热启动(再启动)：只有S7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。
CPU会自动调用OB101一次，然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。
这个“剩余循环”执行完后，循环程序OB1开始执行。
冷启动：CPU318-2和417-4 还具有冷启动型的启动方式。
针对电源故障可以定义这种启动方式。
它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。
冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到CPU的数据块)覆盖。
CPU会自动调用OB102一次，然后循环程序OB1开始执行。
另外从西门子找答案上看到了1、通信故障中断组织块OB87：用于处理MPI GD通信及时钟同步故障，事件出现时，CPU自动调用OB87，并报错（SF），如果程序中没有创建OB87，PLC也不会进入停止模式。
程序加入OB87，一旦PLC出现通信故障，就中断对OB1的扫描，转为执行OB87。
除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，只加入空指令就好了2、启动中断组织块OB100-OB102；用于处理CPU的启动事件。
暖启动CPU 调用OB100，热启动调用OB101（不适合S7-300和S7-400H），暖启动CPU调用OB102。
暖/热---冷温度越低CPU启动时清除存储器中的数据越多。
CPU上电或重启时调用0B100-OB102。
siemens plc 冷启动 暖启动 热启动区别讲解
siemens plc 冷启动暖启动热启动区别西门子 S7-300和 S7-400PLC 中“暖启动”、“冷启动”和“热启动”启动类型之间互有区别 :● 在暖启动中,从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理 (非保持性定时器、计数器和位存储器复位。
保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持 (仅当有后备电池,如果使用 EPROM 并且 CPU 的保持特性已赋参数时 S7-300甚至可以没有后备电池。
OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
S7-300只有暖启动,对于 S7-300而已,重新上电以及将模式开关从 STOP 拨到 RUN 都是暖启动。
● 在冷启动中, 执行 OB1 中的第一个命令时, 读取过程映像输入表, 并处理STEP7 用户程序 (也适用于暖启动。
删除工作存储器中由 SFC 创建的数据块;剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。
复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器, 不管它们是否具有保持性分配。
OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
● 在热启动中, 在程序中断处重新开始执行程序 (不复位定时器、计数器和位存储器。
在启动时所有数据(标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值被保持, OB101中的程序执行一次。
然后程序从断点处 (断电 , CPU STOP 恢复执行。
这个“剩余循环”执行完后, 循环程序开始执行。
只有 S7-400CPU 中才能进行热启动。
西门子 PLC CPU的冷启动、暖启动、热启动解析冷启动(Cold restart :所有的数据(过程映象,位存储器、定时器和计数器都被初始化,包括数据块均被重置为存储在装载存储器(Load memory 中的初始值, 与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。
首先执行启动组织块 OB102, 并不是 S7400所有 CPU 都支持此功能。
暖启动(Warm restart :复位过程映象(PII,PIQ 以及非保持性位存储器 (M、定时器(T 和计数器(C 。
西门子PLC常用指令举例（新手值得收藏）
西门子PLC常用指令举例（新手值得收藏）在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。
编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。
1、输入继电器（I）的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I 数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。
输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。
图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q 数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。
输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。
图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。
（1）通用辅助继电器的标注。
通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M 数字”进行标识，如图3所示。
图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。
（2）特殊标志位辅助继电器的标注。
特殊标志位辅助继电器，用“字母SM 数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。
西门子PLC S7-1500调试 操作模式
西门子PLC S7-1500调试操作模式PLC S7-1500调试之操作模式简介操作状态是指CPU在特定时间点的操作特性。
通过模式选择开关可选择下列操作状态：•STARTUP•RUN•STOP例如，在这些操作模式下，cpu可通过P ROFINET IO接口（xi）进行通信。
CPU前端的状态LED指示灯指示当前的操作模式。
1、STARTUP 模式响应在CPU开始执行循环用户程序之前，将执行启动程序。
通过编写相应的启动组织块，可以在启动程序中指定循环程序的初始化变量。
即，可以在用户程序中创建一个或多个启动组织块，或者一个也不创建。
注意事项•根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供参数中所设置的替换值或保持上一个值输出并将控制过程转为安全操作模式。
•将初始化过程映像。
•不会更新过程映像。
要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接I/O访问来访问各输入。
要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接I/O访问来写入值。
在转换到RUN模式过程中将在输出中输出这些值。
•CPU始终以暖启动方式启动。
-将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。
-将初始化数据块中的非保持性变量。
•在启动期间，尚未运行循环时间监视。
•CPU按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。
无论所选的启动模式如何,CPU都会处理所有编程的启动组织块。
（图〃设置启动特性〃）。
•如果发生相应事件，则CPU可在启动期间启动以下OB :- OB 82 :诊断中断- OB 83 :可移除/插入的模块- OB 86 :机架错误- OB 121 :编程错误（仅限全局错误处理）- OB 122 :超时（仅限全局错误处理）在转换为RUN模式之后,CPU才会启动其它所有0B。
预期组态和实际组态不匹配时的响应下载到CPU的组态表示所需的组态。
实际组态是指自动化系统的实际组态。
如果预期组态和实际组态有所不同，则CPU的行为将由硬件兼容性设置指定。
取消启动如果启动期间出错，CPU将取消启动并回到STOP模式。
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在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理（非保持性定时器、计数器和位存储器复位）。
保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持（仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池）。
OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
S7-300只有暖启动，对于S7-300而已，重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。
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