力矩力矩的平衡
力矩与力矩平衡物体旋转的力矩概念及平衡条件
力矩与力矩平衡物体旋转的力矩概念及平衡条件力矩是物体受力时，围绕某个点旋转的趋势。
它是描述物体转动的物理量，也被称为扭矩。
力矩的大小受到作用力的大小和作用点与旋转中心之间的距离的影响。
力矩的计算公式为“力矩=作用力 ×距离”。
力矩平衡的概念是指物体受到外力作用时，力矩之和为零的状态。
在力矩平衡的情况下，物体将保持静止或保持匀速旋转。
力矩平衡条件是指力矩的合力为零。
下面将从力矩的概念和力矩平衡条件两个方面进行介绍。
一、力矩的概念力矩的计算公式是“力矩=作用力 ×距离”。
其中，作用力是指物体所受到的力，距离是指作用点与旋转中心之间的距离。
力矩的单位是牛顿·米（Nm）。
通过力矩的计算公式，可以推导出以下几个规律：1. 若作用力与旋转中心的距离为零，则力矩为零。
这是因为作用力与旋转中心重合，无法产生旋转的趋势。
2. 若作用力方向与距离方向垂直，则力矩的大小等于作用力的大小乘以距离的大小。
当作用力方向垂直与旋转方向时，力矩的值最大。
当作用力方向与旋转方向平行时，力矩的值为零。
3. 若作用力与旋转中心的距离变化，力矩的大小也会随之改变。
当距离增加时，力矩也增加；当距离减小时，力矩也减小。
这是因为距离的改变会改变物体受力的作用点和旋转中心之间的杠杆效应。
二、力矩平衡条件物体处于力矩平衡时，力矩的合力为零。
即所有作用力产生的力矩之和等于零。
力矩平衡是物体处于平衡状态的必要条件之一。
在力矩平衡的情况下，可以推导出以下条件：1. 对于一个平衡物体而言，任意一点的合力矩均为零。
这是因为力的平衡要求作用在物体上的力矩之和为零。
如果某一点的合力矩不为零，则物体将会发生旋转。
2. 对于一个平衡物体而言，合力的方向通过旋转中心。
这是因为合力的方向与旋转中心之间的距离为零，力矩也将为零。
只有通过旋转中心的合力，才能保持物体处于平衡状态。
3. 对于一个平衡物体而言，可以通过两个力矩相等来判断物体是否平衡。
力学力矩与力矩平衡
力学力矩与力矩平衡力矩是力学中的一个重要概念，它在物体静力学和动力学问题的分析中起着重要的作用。
力矩的概念最早由希腊数学家阿基米德提出，它描述了一个力绕某个点旋转的趋势。
力矩的平衡是力学中力的静态平衡条件的重要体现。
一、力矩的定义及计算公式力矩是一个矢量量，它的大小表示力的大小和作用点离旋转轴的距离的乘积，方向垂直于旋转轴。
根据力和力臂的关系，力矩可以通过以下公式来计算：力矩（M）=力（F） ×力臂（d）力的单位是牛顿（N），力臂的单位是米（m），力矩的单位是牛顿·米（Nm）。
二、力矩平衡的条件力矩平衡是物体处于平衡状态的一个重要条件。
在力矩平衡条件下，物体不会产生转动，而保持静止或匀速直线运动。
力矩平衡的条件是总力矩等于零，即：ΣM = 0其中，ΣM表示总力矩，它是所有力矩的代数和。
根据这个条件，可以解决静态平衡问题，如悬挂物体的平衡、桥梁的平衡等。
三、力矩平衡的应用示例1. 悬挂物体的平衡在解决悬挂物体平衡问题时，力矩平衡条件是非常有用的。
例如，一根木杆的一端悬挂着一个重物，要使木杆保持平衡，必须满足力矩平衡条件。
即使重物的质量很大，只要调整悬挂点的位置，使总力矩等于零，木杆就能够保持平衡。
2. 桥梁的平衡力矩平衡条件也可以应用于桥梁的平衡分析中。
桥梁结构中的吊索、悬浮桥等都需要满足力矩平衡条件。
通过计算各个力的力矩，并使它们的代数和等于零，可以计算出桥梁各个部分的力的大小和方向，从而保证桥梁的平衡。
四、力矩平衡的重要性力矩平衡是力学分析中重要的基本原理之一，它为解决复杂的静态平衡问题提供了依据。
通过力矩平衡条件，我们可以分析和计算物体所受力的大小和方向，也可以确定平衡状态是否存在。
力学力矩的应用非常广泛，不仅在物理学和工程学中有重要的作用，在日常生活中也大量存在。
例如，门的开关、自行车的转向原理等都涉及到力矩的平衡。
在工程领域，力矩平衡的应用更为广泛。
例如，建筑工程中的悬挂物体平衡、桥梁荷载分析、机械设备的平衡设计等都需要力学力矩的知识来进行分析和设计。
力矩与力矩平衡
力矩与力矩平衡力矩是物理学中描述物体受力情况的重要概念，它对于分析和解决力的平衡问题具有至关重要的作用。
在本文中，将介绍力矩的概念、计算方法以及力矩平衡的理论基础。
一、力矩的概念力矩是指作用在物体上的力对于物体的转动效应。
当力作用于物体上时，会产生一个转动力矩，该力矩的大小等于力的大小乘以作用点到转轴的垂直距离。
力矩的方向由右手定则确定，即将右手握紧，使拇指指向力的方向，四指所指方向即为力矩的方向。
二、力矩的计算方法力矩的计算方法可以通过以下公式得到：M = F × d其中，M表示力矩，F表示作用在物体上的力的大小，d表示力的作用点到转轴的垂直距离。
三、力矩平衡的条件力矩平衡是指物体所受外力的力矩之和等于零的状态。
力矩平衡的条件可由以下公式表示：ΣM = 0即所有作用在物体上的力矩之和等于零。
四、力矩平衡的应用1.杠杆原理杠杆原理是力矩平衡的重要应用之一。
当一个杠杆处于平衡状态时，根据力矩平衡的条件可以推导出如下公式：F1 × d1 = F2 × d2其中，F1和F2分别表示两个力的大小，d1和d2表示力的作用点到转轴的垂直距离。
根据杠杆原理，可以通过调节力和距离的大小来实现平衡状态。
2.测量未知力的大小力矩平衡还可以用于测量未知力的大小。
利用力矩平衡的条件，可以通过调节已知力和距离的大小来平衡物体。
当物体达到平衡状态时，已知力和未知力的力矩平衡条件可以用以下公式表示：F1 × d1 = F2 × d2通过测量已知力和已知距离的大小，可以计算出未知力的大小。
3.力矩平衡的应用于机械装置力矩平衡的理论基础被广泛应用于各种机械装置的设计与工作过程中。
通过合理设计力臂的长度，可以实现平衡状态，以保证机械装置的正常运行和稳定性。
五、总结力矩与力矩平衡是物理学中重要的概念和理论基础。
力矩的计算方法通过力的大小和作用点到转轴的垂直距离进行计算。
力矩平衡的条件要求物体所受外力的力矩之和等于零。
力矩以力矩平衡
力矩与力矩平衡一:力矩得概念力矩就是改变转动物体得运动状态变化得物理呈:，门、窗等转动物体从静止状态变为转动状态或从转动状态变为静止状态时，必须受到力得作用。
但就是，我们若将力作用在门、窗得转轴上，则无论施加多大得力都不会改变其转动状态，可见物体得转动运动状态得变化不仅与力得大小有关，还与受力得方向、力得作用点有关。
力得作用点离转轴越远，力得方向与转轴所在平而越趋于垂直,力使转动物体运动状态变化得就越明显。
在物理学中力对转动物体运动状态变化得影响，用力矩这个物理量来表示，因此，力矩被定义为力与力臂得乘枳。
力矩概括了影响转动物体运动状态变化得所有规律，力矩就是改变转动物体运动状态得物理呈:。
力矩就是表示力对物体产生转动作用得物理量，就是物体转动转动状态改变得原因。
它等于力与力臂得乘积。
表达式为：M=FL,英中力臂L 就是转动轴到F得力线得（垂直）距离。
单位:Nm效果:可以改变转动物体运动状态。
转轴：物体转动时,物体上得各点都沿圆周运动，圆周得中心在同一条直线上，这条直线就叫转轴。
特点：1,体中始终保持不动得直线就就是转轴。
2,体上轴以外得质元绕轴转动，转动平而与轴垂直且为圆周，圆心在轴上。
3,转轴相平行得线上各质元得运动情况完全一样。
大多数情况下物体得转轴就是容易明确得，但在有得情况下则需要自己来确左转轴得位置。
如:一根长木棒巻于水平地而上，它得两个端点为AB,现给B端加一个竖宜向上得外力使杆刚好离开地而，求力F得大小。
在这一问题中，过A点垂直于杆得水平直线就是杆得转轴。
象这样，在解决问题之前，首先要通过分析来确左转轴得问题很多，只有明确转轴，才能计算力矩，进而利用力矩平衡条件。
作用于同一物体得同一力，由于所取转轴得位苣不同，该力对轴得力矩大小可能发生相应得变化，对物体产生转动作用得方向（简称“转向”）也可能不同。
例如如右图中得力F,若以为轴（即对取矩）英力矩为M!=FL,, 使物体逆时针转，若以为轴（即对取矩）英力矩为M-FU使物体顺时针转，由图可知L K L?,故M2,且二者反向。
“力矩、力矩的平衡”教改策略
教 学 之 前 ． 先 布 置 学 生 自制 杆 秤 。 展小 制 作 竞 赛 预 开
有 关知 识 的 掌 握程 度 ， 照教 、 同 步设 计 原 则 ． 教 活动 ， 此 活 动 既 复 习杠 杆 知 识 ， 按 学 将 借 又通 过 解 决 在 制 作
材 中力 臂 、 矩 、 矩 的 平 衡 等 知 识 点 进 行 拆 分 、 力 力 重 杆 秤 中 出现 的各 种 问 题来 激 发 学 生 研 究 力 矩 及 力 矩 组 ， 领 并 指 导学 生 撰写 程 序 性 自学方 案 。 老 师 采用 的平 衡知 识 的兴 趣 ， 带 使学 生 带 着 问题 和解 决 问 题 的 迫
一
节 课 中知 识 、 力 、 能 德育 三 方面 齐 抓 共 进 ． 者 对 教 展 ， 养 他 们 创 新 思 维 能 力 和 创 新 性 人 格 特 征 ， 高 笔 培 提 学 生 素质 。 二 、 进 物 理实 验 ， 养 学 生探 索 精神 改 培 “ 臂 物 体 转 动 的作 用 以及 力 臂 的 确 定 是 本 力 对 探 索创 新 教 学 模 式 ， 养 学 生 自主 创 新 学 习 培
自学 ， 并鼓 劢学 生 通 过讨 论 完成 学 案 中所 提 出 的预 习 因为 轮子 受到 瘁 擦 力 和 空 气 的 阻力 产 生 的 阻 力 矩 作 题 ， 要 弄请 “ 的 作 用 效 果 有 哪 些 ？ 作 用 效 果 跟 哪 用 。 问 ： 果 阻 力不 存 在 ， 出 现什 么现 象 ？ 答 ： 主 力 如 会 由于 些 因素有 关 ？ 等 问题 ， ” 为新 课 学 习 打下 基础 。 惯 性 ， 子 会 匀 速 转 动 永 不 停 止 。 师 ： 固 定 转 轴 物 轮 有 （ ） 齐教 具 与学 具 ： 师 演 示 用 力 矩 盘 、 码 、 体 保持 静 止 或匀 速转 动 的状 态 叫平 衡 态 。 （ ） 培 养 ３备 教 钩 ２为 长橡 皮 筋 、 架 台 ； 组 学 生 所 用 的 Ｊ４４力 矩 盘 、 铁 每 ２１ 钩 学 生 勇 于探 索 的精 神 ， 笔者 将 力矩 平 衡 实 验 改 为 学 生 码 、 架 台等 。要 求 学 生 每 人 自制 一 根 杆 秤 ， 铁 自备 一 分 组 探 索 性 实 验 ， 样 虽 然 对学 生 要 求 提 高 了， 的 这 但
物体的平衡与力矩力的平衡与物体稳定的条件
物体的平衡与力矩力的平衡与物体稳定的条件在物理学中，物体的平衡是指物体处于静止状态或匀速直线运动状态下，在无外力的情况下保持该状态的性质。
而力矩的平衡是指物体在绕某一轴旋转时，所有作用在物体上的力矩之和为零的状态。
物体的平衡与力矩力的平衡紧密相关，并且存在一定的条件来使物体保持稳定。
一、物体的平衡物体在静止或匀速直线运动状态下保持平衡，需要满足以下两个条件：1. 力的平衡：物体上所有作用在其上的力之合等于零。
根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，反向相反。
因此，在静止或匀速直线运动状态下，物体必须受到力的平衡才能保持平衡。
2. 转矩的平衡：物体绕某一轴旋转时，所有作用在物体上的力矩之和为零。
力矩是力对物体产生的旋转效应，它等于力的大小乘以力臂的长度。
当物体绕某一轴旋转时，所有作用在物体上的力矩之和必须为零，才能保持平衡。
二、力矩力的平衡与物体稳定的条件力矩是物理学中描述旋转的重要概念，它是由作用在物体上的力产生的旋转效应。
在力矩力的平衡状态下，物体保持稳定，不发生旋转或倾倒。
力矩力的平衡与物体稳定的条件如下：1. 作用力与力臂的关系：当物体受到多个作用力时，力矩的平衡要求作用力与力臂之间存在一定的关系。
力臂是力的作用点到旋转轴的垂直距离，它决定了力产生的旋转效应大小。
当物体受到多个作用力时，要保持力矩的平衡，作用力的大小与对应的力臂长度成反比。
2. 力的合力与力矩的关系：力的合力是所有作用力的矢量和，它决定了物体的加速度。
当物体处于力矩力的平衡状态时，力的合力必须为零，即所有作用力的合力为零。
如果力的合力不为零，将产生一个总力矩，使物体发生旋转。
三、物体稳定的条件物体在力矩力的平衡状态下能够保持稳定，需要满足以下条件：1. 重心位置：物体的重心是指物体所有质点所处位置的重心，它是物体物理性质的一个重要指标。
当物体处于力矩力的平衡状态时，重心必须位于支点的正上方，才能保持稳定。
物体平衡：平衡力和力矩的平衡条件
物体平衡：平衡力和力矩的平衡条件一、平衡力的概念1.平衡力的定义：当物体受到的两个力，使物体处于静止或匀速直线运动状态时，这两个力称为平衡力。
2.平衡力的特点：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上。
二、力矩的概念1.力矩的定义：力矩是力对物体旋转效果的影响，是力与力臂的乘积。
2.力臂的定义：力臂是力的作用线到物体转轴的垂直距离。
3.力矩的特点：力矩决定了物体旋转的速度和方向。
三、平衡条件和力矩的平衡条件1.平衡条件：物体处于静止或匀速直线运动状态时，物体受到的合外力为零。
2.力矩的平衡条件：物体处于静止或匀速直线运动状态时，物体受到的合外力矩为零。
四、平衡力和力矩的平衡条件的应用1.静力学中的应用：如杠杆原理、轮轴、剪刀、钳子等工具的设计原理。
2.动力学中的应用：如汽车的转向系统、飞机的飞行控制系统等。
五、注意事项1.平衡力和力矩的概念及平衡条件在中考中占有重要地位，需要熟练掌握。
2.在实际问题中，要灵活运用平衡条件和力矩的平衡条件进行分析。
3.注意区分平衡力与非平衡力的区别，以及力矩与力的区别。
习题及方法：1.习题：一个物体静止在水平桌面上，物体受到的重力和桌面对物体的支持力是否是平衡力？方法：根据平衡力的定义，判断两个力是否是平衡力，需要满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上。
分析重力和桌面对物体的支持力，它们满足以上四个条件，因此是平衡力。
2.习题：一个物体悬挂在绳子上，物体受到的重力和绳子对物体的拉力是否是平衡力？方法：同样根据平衡力的定义，分析重力和绳子对物体的拉力。
它们满足大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上这四个条件，因此是平衡力。
3.习题：一个物体放在倾斜的斜面上，物体受到的重力、斜面对物体的支持力和摩擦力，这三个力是否是平衡力？方法：分析这三个力是否满足平衡力的四个条件。
由于斜面对物体的支持力和摩擦力的作用点不在同一物体上，因此这三个力不满足作用在同一物体上的条件，所以不是平衡力。
技术物理上册(第三版)教案 4.4 力矩 力矩的平衡
4—4 力矩力矩的平衡一、教学目标1．理解力矩的概念。
2．理解有固定转动轴物体的平衡状态及平衡条件。
3．掌握力矩的计算。
二、教学重点难点重点：力矩的概念。
难点：力矩的方向理解。
三、教学器材四、教学建议教法建议讲解，举例归纳。
教学设计方案（一）引入新课物体的机械运动有平动和转动两种基本形式，力既能改变物体的平动状态，也能改变物体的转动状态。
（教师提出问题请同学们思考：）（1）请大家列举力改变物体转动状态的实例。
（2）演示用力推门，总结改变转动状态的原因。
（物体转动状态的改变，不仅与施加的作用有关，还与施加力的作用点、力的作用位置有关。
）我们知道，力具有三个要素：大小、方向、作用点。
使物体转动，例如开关门、窗的过程，很能说明这三要素中只要有一个不同就会产生不同的效果。
那么，能不能定义一个物理量，把这三要素对转动的影响全部考虑进去呢？（二）引出课程内容1．刚体的转动转动：物体上面的各点都绕着同一直线做圆周运动，这种运动称为转动，这条直线称为转轴。
刚体：作转动的物体，在受外力作用时，如果大小和形状都不发生变化，这种物体称为刚体。
刚体的特点：在力的作用下，不发生形变。
刚体是一种理想模型，在研究转动时，我们把物体视为刚体。
固体转动时，如果固体上各点都绕轴做匀速圆周运动，则这种转动称为匀速转动。
如：风扇的扇叶，齿轮、电动机的转子等正常转动时，都属于匀速转动。
起动和停止过程是非匀速转动。
当游乐园的转马的大转盘做匀速转动时，它上面各匹马转动的线速度和角速度是否相同？（见图1，也可以在黑板上画示意图）图1物体做匀速转动时，它上面各点的线速度不同，角速度是相同的。
如果物体做匀速转动时，它的角速度就是常量，我们用角速度来描述匀速转动的快慢。
2．力矩请同学们分析怎样才能容易地打开门？结论是力对物体的转动效果不仅与力的大小有关，还和力的方向，力与门轴的距离有关。
即 与力和力臂的乘积有关。
（1）力臂：从转动轴到力或力的作用线的垂直距离。
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2.定义式：
M=FL
3.单位：N·m 读作“牛米”
注：N·m作为功的单位，叫做焦耳（J），N·m作为力矩的单 位不能叫做焦耳（J）
4.物理意义：力矩是表示力对物体的转动作用的物理量。
力矩越大，力对物体的转动作用就越大； 力矩为零，力对物体不会有转动作用。
❖ 练习3：已知：AB＝BO＝OC＝CD＝2 m，
（3）当增大时，它们的力臂各如何变化？
F
L
O
决定物体转动效果的两个因素：1.力的大小；2.力臂。 力和力臂的乘积越大，力对物体的转动作用就越大
力矩
为反映力对物体的转动作用大小而引入力矩的概念．
力矩总是对某一转轴而言的， 对不同的转轴，同一个力 的
力臂不同，力矩也不同。
二、力矩(M)：
1.定义：力F和力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩。
例题：如图，质量分布均匀的OA横梁重
80N，可绕O点转动，现横梁处在水平静止状
态，所挂物体重500N，θ=300。求绳BA上的
拉力。（设OA长为L)
解题步骤：
解：以处于平衡的OA杆为研究对象 １、确定研究对象
B
O点为转动轴
２、找到转动轴
F3
受力分析如图所示
３、受力分析
F1、F2、F3的力臂分别为L、1/2L、４、找力臂
F
黑板上画图讲解
R
30
❖ 练习6：均匀杆长8 m，重320 N，求重力矩。
黑板上画图讲解
巩固练习
一直角尺可绕过A点垂直纸面的轴转动，直角尺AB
边的长度为30cm , BC边的长度为40cm ，F1=F2=F3=10N ,
F1⊥BC ，F2⊥AC ，F3沿着BC的方向 (如图 )，则此三个
力对轴A的 力矩M1= 4 N·m
F1＝3 N，F2＝1 N，F3＝2.5 N，F4＝4 N，
F5＝3 N，F6＝5 N，F1与杆成60角，F2与杆
成30角，F5与杆成45角，F6与杆成45角，
求各力的力矩大小。
黑板上画图讲解
F2
F3
F5 F6
A B O CD
F1
F4
（5）力矩的正负
❖ 物体绕轴转动有两个不同的转向，顺时针转 动或逆时针转动．
说 转动轴到力的作用点的距离 明 不是力臂。
L1
O
B
L2
F2
❖ 练习1：均匀正方形，边长为a，可绕过C点 的水平轴转动，重力的力臂多大？在A点施
力，如何使力臂最大？如何使力臂最小？力 臂能否大于作用点到轴的习2：均匀杆重为G，用水平力F拉住， （1）画出F和G的力臂， （2）写出其表达式，
第1章 力 物体的平衡 1.4 共点力作用下物体的平衡
1.4.5 力矩平衡
1.什么是物体的平衡状态？
物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做 匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。
2.在共点力作用下，物体的平衡条件是什么？
F合 = 0
OA为轻质杆，求绳AB上的拉力
B F2
θ
A
O
F1
G
G1 G
❖ 规定使物体沿逆时针方向转动的力矩为正， 使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。
练习4：试判断F1、F2的力矩方向
F2
F1
黑板上画图讲解
❖ 练习5：半径为R＝10 cm的圆柱体放在倾角 为30的斜面上，重为G＝100 N，水平拉力F ＝50 N，拉住圆柱体的最高点，求：重力和 拉力的力矩，并说出它们的方向。
， M2=
5 N·m
，
M3= 3 N·m
；其中使直角尺向逆时针方向转动的力
矩有
M2 、M3
，使直角尺向顺时针方向转动的力矩
有 M1 ，试判断尺能否平衡？ A ●
30cm
F2
×
●
B
40cm C
F3
F1
三.力矩的平衡
注意：力矩是表示力对物体的转动作用的物理量，
物体转动方向通常认为有顺时针和逆时针两个，使物 体顺时针转动的力矩通常表示为M顺，使物体逆时针 转动的力矩通常表示为M逆。
平衡条件： 动力×动力臂=阻力×阻力臂 或者表述为 ：M顺= M逆
拓展 三个力矩平衡时： M顺= M逆
一般的有固定转动轴物体的平衡条件
M1 4＊2 2＊4 3＊2
M逆
M2 2＊2 2＊2 3＊2
M顺
M3 3＊4 3＊4 3＊4
结论：使力矩盘沿顺时针方向转动的
力矩之和等于使力矩盘沿逆时针方向转 动的力矩之和。即M顺= M逆
1/2L
C
θ
A
O
M顺=M1+M2
M逆=M3 ５、判断各力矩是M顺还是M逆
根据力矩的平衡条件M顺= M逆可得
F2
F1 M1+M2 =M3
６、列力矩平衡方程
F1＊L+F2＊ 1/2L =F3＊ 1/2L ７、代入数据解方程 G
代入数据解方程得： F3=1080N
力对物体的转动作用与
转动轴到力的作用点的 距离没有必然关系
力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离。
※力臂的找法
一轴：即先找到转动轴； 二线：找到力的作用线； 三垂直：从转轴向力的作用线作垂线
示例：如图表示有两个力F1和F2作用在杠杆上，杠杆的转
动轴过O点垂直于纸面，求F1和F2对转动轴的力臂？
A
F1
若考虑OA的重力
由于OA的重量G1与其余三个力为非共点力，就不 能用前面学到的知识解题，要用到今天上讲的知 识。
一、转动平衡
１、力可以使物体转动：
（１）门转动时，门上各点绕门轴做圆周运动。 （２）电风扇转动时，叶片上各点都沿圆周运动，圆周 的中心在同一直线上。
２、转动轴：
物体转动时，各点做圆周运动的圆心的连线。
３、转动平衡：
一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果保持静止 （或匀速转动），我们称这个物体处于转动平衡状态。
４、物体的平衡状态：
包括保持静止、匀速直线运动、匀速转动这三种状态。
力对物体的转动作用跟什么因素有关？
举例1
演示２ 即力臂 演示３
力越大，力对物体 的转动作用越大
力和转动轴的距离越大， 力对物体的转动作用越大