减速电机的选择
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。
决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。
这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。
还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。
减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点：(1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：P=P1/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。
因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw解=P1/ n1n2=*=由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
电动机及减速器的选择和计算
电动机及减速器的选择和计算电动机和减速器在机械传动系统中起着至关重要的作用，通过改变输出的转速和扭矩，实现各种工业设备的正常运行。
本文将介绍电动机和减速器的选择和计算过程，并提供一些实际应用中的例子。
1.电动机的选择：在选择电动机时，需要考虑以下几个因素：-功率需求：确定所需的驱动功率，通常以“千瓦”为单位。
这取决于所需的扭矩和旋转速度。
-工作环境：根据工作环境选择适合的电动机类型，如防爆电机、高温电机等。
-载荷特性：根据所提供的负载扭矩和转速特性，选择相应的电动机。
-效率要求：选择高效率的电动机可以降低能源消耗和运行成本。
2.电动机的计算：为了确定所需的电动机参数，可以使用以下公式进行计算：-功率计算：P=Tω，其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。
通过测量或计算负载的扭矩和旋转速度，可以确定所需的功率。
-转速计算：N=60ω/2π，其中N为RPM（每分钟转数），ω为角速度。
根据工作需求确定所需的转速。
-扭矩计算：T=9.55P/N，其中T为扭矩，P为功率，N为RPM。
通过计算所需的扭矩，可以确定适合的电机。
3.减速器的选择：在选择减速器时，需要考虑以下几个因素：-减速比：确定所需的输出转速与输入转速的比值。
根据实际需求确定减速比，以实现所需的扭矩和转速要求。
-负载特性：根据负载的特性，选择适当的减速器类型，如行星齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器等。
-精度要求：根据实际需求选择减速器的精度等级，以满足精度要求。
-效率要求：选择高效率的减速器可以降低能源消耗和运行成本。
4.减速器的计算：为了确定所需的减速器参数，可以使用以下公式进行计算：-减速比计算：i=Ns/Nm，其中i为减速比，Ns为输出转速，Nm为输入转速。
根据所需的输出转速和输入转速计算减速比。
-扭矩计算：Tm=Ta/i，其中Tm为电机输出扭矩，Ta为负载扭矩。
根据负载和减速比计算所需的电机输出扭矩。
-减速器效率计算：η=(Tm×Nm)/(Ta×Ns)。
微型减速电机参数
微型减速电机参数首先，微型减速电机的参数包括外形尺寸、电压、功率、转速、转矩、效率等。
下面逐一介绍：1. 外形尺寸：微型减速电机一般体积小，常见的外形尺寸为直径20-60mm，长度20-60mm之间。
2.电压：微型减速电机的电压一般为直流电压，常见的工作电压有3V、6V、12V等，也可以根据实际需求定制其他电压。
3.功率：微型减速电机的功率一般较小，一般为几瓦以下。
功率与电机的转矩和转速有关，通常根据需要选择合适的功率。
4. 转速：微型减速电机的转速较低，一般为几百转每分钟（rpm）到几千转每分钟（rpm），转速一般与电压和减速比有关。
5. 转矩：微型减速电机的转矩通常较大，一般为几百克·厘米（g·cm）到几千克·厘米（kg·cm）。
转矩的大小取决于电机的设计和减速比。
6.效率：微型减速电机的效率一般为60%左右，即输入功率与输出功率的比值。
效率的大小与电机的设计和质量有关。
除了以上参数外，微型减速电机的工作温度、噪声、寿命等性能指标也需要考虑。
1.工作温度：微型减速电机通常能在较宽的温度范围内正常工作，一般为-10℃至60℃之间。
但在实际使用中，应尽量避免超过额定温度范围。
2.噪声：微型减速电机工作时会产生一定的噪声，一般应控制在50-60分贝（dB）以内，以不影响正常使用。
3.寿命：微型减速电机的寿命一般在几千至几万小时之间，与电机的设计和使用环境有关。
在选用和使用时，应选择质量可靠、经过充分测试和验证的电机。
除了以上参数，还可以根据具体需求选择微型减速电机的控制方式和电机轴向的形式等。
总结起来，微型减速电机的参数包括外形尺寸、电压、功率、转速、转矩、效率、工作温度、噪声和寿命等。
这些参数将根据实际需求进行选择和设计，以满足各种应用领域的要求。
随着科技的发展，微型减速电机的参数也在不断改进和创新，以适应新兴领域的需求。
直流减速电机选型手册【正式版】
根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式，常常将减速机分为以下几类（1）K、S、R、F系列斜齿轮减速机（四大系列减速机）K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，S系列减速机的全称为S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，R系列全称为R系列斜齿轮减速机，F系列全称为F系列平行轴-斜齿轮减速机。
每一系列的内部传动结构都不相同，各自的传动效率和性能也有区别，需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择。
（2）RV、VF系列蜗轮蜗杆减速机RV、VF系列蜗轮蜗杆减速器是按Q/ZJI-2000技术质量标准设计制造的，该系列在符合国家标准GBI0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数的基础上采用ZK齿锥面包络蜗轮蜗杆制造，并设计有“方箱型”薄壁花纹散热片，用优质率铝合金压铸而成。
（3）其他类别除了以上两类比较常用的减速机外，还有B/JXJ(摆线针）、WP、WSH系列减速机，QTM系列斜齿-准双曲面齿轮减速机、RC系列以及一些定制的减速机等。
定制类减速机由于价格偏贵一般不常用，除非有特定要求，以韩国25T污泥干化项目为例，为了同时满足较大的减速比和扭矩，还兼顾体积小的特点，我们选用了一款用在申克称上的定制减速机--SBD系列专用减速机。
选型注意事项一、类型选择K、S、R、F系列减速机性能略强于其他系列，建议优先选择。
RV、FV减速机价格相对便宜一点，但是当减速比较大时不宜选择，容易出现剃齿现象。
（2）参数大小①额定转矩应大于计算出来的转矩；②减速比可略大于计算值；③额定输出转速可略大于计算出来的转速；④减速机使用系数应该大于1（使用系数取值通常在0.8到2之间）。
（3）选型手册选型手册中的参数通常是配过了电机的参数，并略微留有余量（输出转速通常是电机在30Hz的情况下的计算值），实际选型时可将计算出来的参数（减速比I、输出转速N和输出扭矩T1）告诉供应商，寻求性价比最高的一款，综合考虑后1320A水冷型选择的减速机为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机。
减速电机选型
减速电机选型减速电机是一种能够将高速电动机的输出速度降低到所需的速度的装置。
在选择减速电机时，需要了解以下几个关键因素：1.负载类型电机会承受不同类型的负载，如恒定转矩，变速转矩和组合负载。
恒定转矩负载是指输出转矩保持不变的负载。
变速转矩负载是指输出转矩随着负载的变化而变化的负载。
组合负载是同时有恒定和变速转矩的负载。
减速电机的选型应该考虑到主要的负载类型。
2.最大工作负载要选出能够承受最大工作负载的减速电机。
这不仅包括转矩负载，还包括惯性负载和重量负载。
惯性负载是指在启动和停止时需要克服的负载，而重量负载是指电机需要抬升或托举的重物。
在选择减速电机时，需要根据系统的负载需求选择正确的齿轮减速比和能够承受负载的机型。
3.输出转速选择减速电机时还需要考虑所需的输出转速。
输出转速应该与所需的工作速度匹配。
更低的输出转速通常是通过使用更低的齿轮减速比来实现的。
因此，需要根据所选的齿轮减速比和电机的额定转速来计算输出转速。
4.额定功率额定功率是指电机的最大功率。
这通常是电机的额定电流和电压的乘积。
选用功率与所需负载的要求之间要保持平衡，并预留一定的余量以确保减速器的寿命。
5.环境要求选择减速电机时，还需要考虑工作环境的要求。
这包括温度，湿度，震动等方面的考虑。
总的来说，在选择减速电机时应该考虑到负载类型、最大工作负载、输出转速、额定功率和环境要求等因素。
正确的选型能够确保减速电机和负载匹配，并保证系统的工作性能和寿命。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机是一种常见的减速传动装置，广泛应用于各种机械设备中，如印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械等。
在选型时，需要考虑以下几个方面的因素：
1.负载特性：需要了解所要传动的负载的特性，包括转矩大小、转速、工作时间等。
这是判断所选电机是否合适的重要依据。
2.传动比：蜗轮蜗杆减速电机的传动比通常为10:1到100:1，需根据实际需求选择合适的传动比。
3.电机功率：电机功率决定了所选电机的承载能力和输出能力。
需要根据负载特性和传动比确定电机的功率。
4.电机类型：根据工作环境和使用要求，选择合适的电机类型，如AC电机、DC 电机、步进电机等。
5.电机转速：电机的转速需根据负载特性和传动比计算得出，以确保传动系统的稳定性和工作效率。
6.电机尺寸和重量：根据装置的空间大小和负载要求，选择合适的电机尺寸和重
量，以确保装置的可靠性和稳定性。
7.可靠性和维修性：选型时需要考虑电机的可靠性和维修性，以降低日后维护和更换的成本。
总之，选型时需要严格按照实际要求进行，综合考虑各种因素，以确保所选电机能够满足负载要求，同时具有稳定性、可靠性和维修性等优点。
减速电机的参数
减速电机的参数减速电机是一种能够降低电机输出速度并提高输出扭矩的装置。
它在工业生产和日常生活中广泛应用于各种机械设备中，如搅拌机、输送机、机床等。
本文将从减速电机的参数角度，介绍减速电机的相关知识。
1. 额定功率（Rated Power）减速电机的额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。
该参数通常以千瓦（kW）为单位。
额定功率的大小直接影响到减速电机的运行能力。
2. 额定电压（Rated Voltage）减速电机的额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
通常以伏特（V）为单位。
额定电压的选择应根据实际工作环境和电源条件来确定，以确保减速电机能够正常运行。
3. 额定电流（Rated Current）减速电机的额定电流是指电机在额定工况下所需的电流。
通常以安培（A）为单位。
额定电流的大小与额定功率直接相关，通过额定电流可以了解电机的负载能力。
4. 额定转速（Rated Speed）减速电机的额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速。
通常以转每分钟（rpm）为单位。
额定转速的选择应根据实际工作需求来确定，以确保减速电机能够满足工作要求。
5. 减速比（Reduction Ratio）减速比是指减速电机输出轴转速与输入轴转速之比。
它决定了减速电机输出扭矩与输入扭矩之间的关系。
减速比越大，输出扭矩越大，输出转速越低。
6. 齿轮模数（Module）减速电机中常用的减速装置是齿轮传动，齿轮模数是指齿轮的尺寸参数之一。
齿轮模数的选择应根据减速电机的负载、转速等要求来确定，以确保齿轮传动的可靠性和寿命。
7. 效率（Efficiency）减速电机的效率是指电机输出的实际功率与输入的电力之比。
该参数反映了减速电机的能量转换效率。
一般来说，减速电机的效率越高，能源利用效率越高。
8. 噪音（Noise）减速电机在工作时会产生一定的噪音。
噪音水平是衡量减速电机品质的重要指标之一。
减速电机的噪音应在规定范围内，以保证工作环境的舒适性和安全性。
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减速电机的选择
由于整个装置的总质量约我60KG，由3个减速电机带动，每个电机所要承载大概20KG的重量，设整个装置向上爬的时速为0.25米每秒，用220V的电源
根据P=F*V
可知要求功率P=20*9.8*0.25=49瓦
所以建议采用功率为49瓦以上的电机
所以选用D140TYD-S60 ，功率56W，转速每分钟60转，电压380V/220V可选，盘式永磁低速电动机
1.滚子链链轮的主要尺寸
链轮的主要尺寸摘自GB1244—85《传动用短节距精密滚子链和套筒链链轮齿形和公差》，适用于与GB1243.1—83《传动用短节距精密滚子链》配用的链轮；等效于ISO606—1982《传动用短节距精密滚子链和链轮》。
链轮的基本参数为：链轮的齿数Z,链条的节距P,滚子外径dr,排距Pt。
2.滚子链传动的设计计算
滚子链传动的设计计算步骤及计算式：
已知传动功率P=56W,主动轮转速n1=60r/min,大链轮轴孔直径DK2=80mm与小链轮轴孔直径dK1=40mm
2.1 链轮齿数
小链轮的齿数Z1=9
大链轮的齿数Z2=12
2.2 实际传动比i
i=Z2/Z1=12/9=1.33 2.3 计算功率P C
P C=K A P/K Z=1×0.056/1.23=0.0455KW
查表11-9[2]，K A=1；齿数系数：
Kz=(Z1/19)1.08=(9/19)1.08=0.446 2.4 链条节距P
按P C=56W，n1=60r/min，查图9-11]，得链节为08A,即P=12.7mm。
2.5 初定中心距a
=50mm
a
o
a0p=a0/p=50/12.7=3。
937
2.6 链节数
L P=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2－Z1/2π)2
=2x3.937+(9+12)/2+12.7/500(12-9/2π)2 =7.874+10.5
=18.374
18.374+10=28.374
为了避免使用过度链节，应将计算出的链节数L
po 圆整为偶数
p
L
所以整个链节数就为30节
2.8 链条长度
L=P×L P=30X12.7=381mm 2.11 链速V
V= Z1 n1 P/60×1000=9×60×12.7/60×1000=0.1143m/s 2.12 有效圆周力Ft
Ft=1000×P/V=1000×0.056/0.1143=4899.39N
2.13 作用于轴上之力F K
F K=1.15×K A×Ft=1.15×1×4899.39=5634.30
2.14 润滑方式的选择
根据P及V查图9-14，应采用定期人工润滑的方式。
2.15 链条的标记
链08-A—1×30
传动链轮的设计计算
2.1 链轮齿数
小链轮的齿数Z3=12
大链轮的齿数Z4=16
2.2 实际传动比i
i=Z4/Z3=16/12=1.33 2.3 计算功率P C
P C=K A P2/K Z=1×0.056/1.23=0.046KW
K A——工况系数。
查表11-9[2]，K A=1；齿数系数：
Kz=(Z3/19)1.08=(12/19)1.08=0.608 2.4 链条节距P
按P=0.056W，n1=60x1.33=79.8/min，查图11-5[2]，得链节为08A,即P=12.7mm。
2.5 初定中心距a
按要求a0=100mm，
a0p=a0/p=100/12.7=7.874 2.6 链节数
L P=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2－Z1/2π)2
=2x7.874+(16+12)/2+12.7/50(12-9/2π)2
=15.748+24
=39.748
为了避免使用过度链节，应将计算出的链节数L
po 圆整为偶数
p
L
取L P=40节
2.8 链条长度
L=P×L P=40X12.7=508mm
2.11 链速V
V= Z1 n1 P/60×1000=12×60×12.7/60×1000=0.1524m/s 2.12 有效圆周力Ft
Ft=1000×P/V=1000×0.056/0.1524=3674.54N
2.13 作用于轴上之力F K
F K=1.15×K A×Ft=1.15×1×3674.54=4225.72N
2.14 润滑方式的选择
根据P及V查图9-14，应采用定期人工润滑的方式。
2.15 链条的标记
链08-A—1×40
4.2.2链轮的设计
1.链轮的材料
链轮的材料应能保证链轮具有足够的耐磨性和强度。
链轮的啮合次数越多受冲击也就越严重，故链轮采用较好的材料制造。
选用链轮的材料为20Cr,热处理为渗碳，淬火，回火。
热处理后的硬度为50—60HRC。
2.链轮基本尺寸的计算
d=P/sin180o/Z=12.7/sin180o/9=36.39(4.18)
damax=d+1.25P-d1=36.39+1.25×12.7-7.92=44.35(4.19)
d amin=d+(1-1.6/Z)P-d1=36.39+(1-1.6/9)×12.7-7.92=38.91(4.20) 所以da取整为40。
b f1=0.93b1=0.93×7.92=7.37(4.21)
b a=0.1×12.7=1.27(4.22)
h=0.5P=0.5×12.7=6.35(4.23)
r a≈0.04P=0.04×12.7=0.508≈0.5 (4.24)
d f=d-d1=38.92-7.93=30.99≈32(4.25)
d g＜Pcot180o/Z-1.04h2-0.76=12.7cot180o/9-1.04×12.07-0.76=58.546(4.26)所以d g取整为59。
图4.3 链轮的齿槽形状
4.2.3滚子链的静强度计算
在低速(V ＜0.6m/s)重载链传动中，链条的静强度占主要地位。
如果仍用额定功率曲线选择计算，结果常不经济，因为额定功率曲线上各点相应的条件性安全系数n 为8～20，远比静强度安全系数大。
当进行耐疲劳和耐磨损工作能力计算时，若要求的使用寿命过短，传动功率过大，也需进行链条的静强度验算。
链条静强度计算公式[2]：
lim 1
4~8ca A F n
S K F =
≥(4.27) 式中：
Sca ——链的抗拉静强度的计算安全系数； Flim ——单链的极限拉伸载荷，单位为KN ； K A ——工作情况系数；
F 1——链的紧边工作拉力，单位为KN ；
n ——链的排数。
由下面的公式[2]得，
4.439
.4899121800
=⨯==
t A ca F K Q S (4.28) 在允许范围内，所以静强度满足要求。
4.2.4 链传动的张紧
链传动的张紧程度可用测量松边垂度f 的大小来表示，合适的松边垂度推荐为：f =(0.01～0.02)a mm 。
对重载，经常起动、制动和反转的链传动，以及接近垂直的链传动，其松边垂度应适当减小。
本传动装置采用调整中心距的方法来使链传动张紧。
具体调整方法是通过拧紧螺栓来使链子蹦紧。
对于滚子链传动，中心距调整量为2P 。
4.2.5链传动的润滑
1. 润滑方式的选择
根据链条的节距P 和速度V 按机械手册[2]选择润滑方式。
由于链速V ＜2m/s ，故采用人工定期润滑的方式。
每班加油一次，保证销轴处不干燥。
2. 润滑剂的选择
一般情况采用润滑油，按机械手册[2]进行选择，对于开式、低速传动可在油中添加MoS 2、WS 2MoS e2、WS e2等添加剂。