第6章功能指令
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第6章 S7-300PLC指令系统及编程(1)
1、“与嵌套”指令
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
第6章 8086指令系统与汇编基础
第13页
2013年8月1日星期四
第6章
8086指令系统与汇编基础 3.段地址寄存器
有 CS、DS、ES、SS 四 个 ， 分 别 表 示 程 序 码 ( code segment register)、 数 据 ( data segment register)、附加(extra segment register)、堆栈 (stack segment register)段地址用。在 DOS 系统 中，每一个段地址容量只有 64KBytes。 当数据段地址不够用时，就可以用附加数据段地址 来补足，例如想要将一个段地址的某些内容复制到 另一段地址中，就可以同时指定 DS、ES 分别表示 这两个段地址。
第17页 2013年8月1日星期四
第6章
6.2.4
8086指令系统与汇编基础
寄存器间接寻址(Register Indirect Addressing) 寄存器间接寻址方式中，操作数存放在存储器 中，但操作数的有效地址EA在基址寄存器BX、BP或 变址寄存器SI、DI中。操作数的物理地址为： 物理地址=16（段寄存器）+（寄存器）
执行结果为：(AX)=8060H 指令中也可指定段跨越前缀以取得其它段中的 数据。如：MOV AX，ES：[BX]指令，则从附加段中 取得数据。
操作码
DS 3000 0 BX + 200 0
代 码
段
30000 32000 AH AL
60 80
3200 0
数 据
段
图 6- 2- 2
例 6 - 5 的执行过程
第3页 2013年8月1日星期四
第6章
8086指令系统与汇编基础
计算机只能识别二进制代码，因此计算机能执行 的指令必须以二进制代码的形式表示，这种以二进制 代码形式表示的指令称为指令的机器码（Machine Code）。 2．汇编指令格式 一条指令一般包含操作码和操作数两部分。
FANUC机器人程序员A 讲义6(第六章)
Value=ON 发出信号 Value=OFF 关闭信号 DO[i]=PULSE ,(Width) Width=脉冲宽度（0.1 to 25.5秒）
机器人信号 （RI/RO）指令,模拟信号（AI/AO）指令，群组信号 (GI/GO）指令的用法和数字信号指令类似。
33
程序案例2
三、指令
IO指令的应用实例——搬运工件
30
程序案例1 USER0
三、指令
1: PR[11]=LPOS 2: PR[12]=PR[11] 3: PR[12,1]=PR[11,1]+100 4: PR[13]=PR[12] 5: PR[13,2]=PR[12,2]+100 6: PR[14]=PR[11]
执行该行程序时，将 机思器考人：当如前以位PR置[1保3存] 至为依PR据[1，1]如中何，算并且 以PR直[1角4(]?或关节)坐标 形式显示出来。
PR[i，j]=PR[i]的第j个要素（坐标值）
LPOS（直角）
PR[2,1]=X PR[2,4]=W PR[2,2]=Y PR[2,5]=P PR[2,3]=Z PR[2,6]=R
JPOS（关节）
PR[2,1]=J1 PR[2,4]= J4 PR[2,2]=J2 PR[2,5]= J5 PR[2,3]=J3 PR[2,6]= J6
运动指令，Robot 根据以上计算得到 的位置走出轨迹。
[ END ]
31
思考题
三、指令
请用坐标计算的方式编程，让机器人画出一个 半径为100mm的圆（参考坐标为：UF0，UT1）。
r=100mm
32
三、指令
2、I/O（信号）指令 I/O I/O指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
机器人信号 （RI/RO）指令,模拟信号（AI/AO）指令，群组信号 (GI/GO）指令的用法和数字信号指令类似。
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程序案例2
三、指令
IO指令的应用实例——搬运工件
30
程序案例1 USER0
三、指令
1: PR[11]=LPOS 2: PR[12]=PR[11] 3: PR[12,1]=PR[11,1]+100 4: PR[13]=PR[12] 5: PR[13,2]=PR[12,2]+100 6: PR[14]=PR[11]
执行该行程序时，将 机思器考人：当如前以位PR置[1保3存] 至为依PR据[1，1]如中何，算并且 以PR直[1角4(]?或关节)坐标 形式显示出来。
PR[i，j]=PR[i]的第j个要素（坐标值）
LPOS（直角）
PR[2,1]=X PR[2,4]=W PR[2,2]=Y PR[2,5]=P PR[2,3]=Z PR[2,6]=R
JPOS（关节）
PR[2,1]=J1 PR[2,4]= J4 PR[2,2]=J2 PR[2,5]= J5 PR[2,3]=J3 PR[2,6]= J6
运动指令，Robot 根据以上计算得到 的位置走出轨迹。
[ END ]
31
思考题
三、指令
请用坐标计算的方式编程，让机器人画出一个 半径为100mm的圆（参考坐标为：UF0，UT1）。
r=100mm
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三、指令
2、I/O（信号）指令 I/O I/O指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
第6章手工编程
第6章手工编程6.1 数控车床编程指令及应用一、填空题1、数控机床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于(轴类 ) 和 (盘类) 回转体工件的加工。
2、编程时为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要进行 (刀具半径补偿)。
3、为了提高加工效率，进刀时，尽量接近工件的 (切削开始点) 切削开始点的确定以 (不碰撞工件) 为原则。
4、数控编程描述的是 (刀尖点) 的运动轨迹，加工时也是按 (刀尖) 对刀。
5、一个简单的固定循环程序段可以完成 (切入)－(切削)－(退刀)－(返回) 这四种常见的加工顺序动作。
6、复合循环有三类，分别是 (内外径粗军复合循环G71)，(端面粗车复合循环G72)，(封闭轮廓复合循环G73)。
二、选择题1、数控车床中，转速功能字 S可指定( B )。
A) mm/r B) r/mm C) mm/min2、下列G指令中( C )是非模态指令。
A) G00 B) G01 C) G043、数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用( C )来选刀换刀。
A) 刀具编码 B) 刀座编码 C) 计算机跟踪记忆4、数控机床加工依赖于各种( C )。
A) 位置数据 B) 模拟量信息 C) 数字化信息5、数控机床的F功能常用( B )单位。
A) m/min B) mm/min或 mm/r C) m/r6、圆弧插补方向(顺时针和逆时针)的规定与( C )有关。
A) X轴 B) Z轴 C) 不在圆弧平面内的坐标轴7、用于指令动作方式的准备功能的指令代码是( B )。
A) F代码 B) G 代码 C) T代码8、用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是( C )。
A) F代码 B) S 代码 C) M代码9、切削的三要素有进给量、切削深度和( B )。
A) 切削厚度 B) 切削速度 C) 进给速度10、刀尖半径左补偿方向的规定是( D )。
A) 沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧 B) 沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C) 沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧11、设G01 X30 Z6执行G91 G01 Z15后,正方向实际移动量( C )。
第六章顺序控制法及顺序功能图
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法以转换为中心的编程方法中将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联该串联电路即为起保停电路中的起动电路用它作为使所有后续步对应的存储指令和使所有前级步对应的存储器复位用r指令条件
第六章 顺序控制法及顺序功能图
第一节 顺序控制编程的初步认识 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法
四、 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列的相继激活的步组 成，每一步的后面仅有一个转换， 每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件， 在水平线 内侧
2. 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号 只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号 只能标在水平连线之上。 一般只允许同时选择一个序列。 分支
1、单序列编程 某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在 限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列的编程方法 、 2-17
合并
3.并行序列 转换条件，在 并行序列的开始称为分支，转换 水平线外侧 符号只能标在水平连线之上。 并行序列的结束称为合并，转换 符号只能标在水平连线之下。 当转换条件实现，几个序列同时 合并 激活，当几个序列最后步都处于 激活状态，且转移条件实现，转 入合并。 图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次 或往复执行。功能图画法如图补 所 或往复执行。功能图画法如图补8-6所 示，这种结构可看作是选择性分支 结构的一种特殊情况。 结构的一种特殊情况。
第六章 顺序控制法及顺序功能图
第一节 顺序控制编程的初步认识 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法
四、 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列的相继激活的步组 成，每一步的后面仅有一个转换， 每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件， 在水平线 内侧
2. 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号 只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号 只能标在水平连线之上。 一般只允许同时选择一个序列。 分支
1、单序列编程 某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在 限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列的编程方法 、 2-17
合并
3.并行序列 转换条件，在 并行序列的开始称为分支，转换 水平线外侧 符号只能标在水平连线之上。 并行序列的结束称为合并，转换 符号只能标在水平连线之下。 当转换条件实现，几个序列同时 合并 激活，当几个序列最后步都处于 激活状态，且转移条件实现，转 入合并。 图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次 或往复执行。功能图画法如图补 所 或往复执行。功能图画法如图补8-6所 示，这种结构可看作是选择性分支 结构的一种特殊情况。 结构的一种特殊情况。
(电气控制与PLC)第六章S7-1200的指令
2021/1/13
福州大学电气工程与自动化学院
16
定时器指令——定时器的输入输出参数
TP、TON 和 TOF 定时器具有相同的输入和 输出参数
TONR 定时器具有附加的复位输入参数 R
2021/1/13
福州大学电气工程与自动化学院
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定时器指令——定时器的输入输出参数
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从 1变0 将启动 TOF
福州大学电气工程与自动化学院
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提纲
1. 位逻辑指令 2. 定时器指令 3. 计数器指令 4. 数据处理指令
2021/1/13
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定时器指令
S7-1200 PLC有4种定时器： ➢ TON：接通延迟定时器 (ON) ➢ TONR：保持型接通延迟定时器 (ON+Reset) ➢ TOF：关断延迟定时器 (OFF) ➢ TP： 脉冲定时器 (Pulse)
避免循环扫描导致指令重复执行
触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描周期时 I0.6的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一个扫描周期的 状态来检测信号的边沿
2021/1/13
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位逻辑指令——乒乓电路设计
用位逻辑指令实现以下功能： 按一次按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按一次按钮，输出Q4.0灭； 重复以上。
44
用比较和计数指令编写开关灯程序 要求灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次， 灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。
2021/1/13
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45
灯控按钮 I0.0 按 下一次，灯 Q4.0 亮，按下两次，灯 Q4.0，Q4.1 全亮， 按下三次灯全灭， 如此循环。
计算机组成原理第6章
5. 中断控制 CPU 除了执行程序外,还需要具备对突发事件的处理能 力。例如,运算器出现了结果溢出、某个部件出现了异常情 况、设备需要实时的数据服务等,这就需要 CPU 中断正在处 理的程序,并对这些突发事件进行响应,以保证计算机的正常 运转,这个能力称为中断处理能力。 总体来说,一条指令的执行过程就是在控制器的控制下, 先从内存中取出指令,然后对指令进行译码,在时序发生器和 控制器的控制下,在正确的时间发出指定部件的控制信号,保 证各部件能够执行正确的动作,从而保证该指令功能的实现。
第6章中央处理器
图 6－6 指令周期与 CPU 周期的包含关系
第6章中央处理器
6. 1. 4 指令执行流程 指令的执行是从取指周期开始的。取指周期主要完成从
内存取出要执行的指令,并使指针指向下一条指令,即 PC=PC+ “ 1 ”,这里的“ 1 ”表示当前这条指令的实际字长。 取指完成后,对指令进行译码,再转入具体的指令执行过程。 指令在执行过程中如果采用间接寻址方式,还需要增加间址 周期,如图 6－5 所示。
第6章中央处理器
3. 时序控制 每一条指令在执行的过程中,必须在规定的时间给出各 部件所需操作控制的信号,才能保证指令功能的正确执行。 因此,时序控制就是定时地给出各种操作信号,使计算机系统 有条不紊地执行程序。 4. 数据加工 数据加工是指对数据进行算术运算、逻辑运算或其他处 理。
第6章中央处理器
第6章中央处理器
图 6－7 所示是一个采用总线结构将运算器、寄存器连 接起来的控制器内部数据通路。其各部件与内部总线 IBUS 和系统总线 ABUS 、 DBUS 的连接方式如图中所示,图中的 “ o ”为控制门,在相应控制信号(信号名称标在“o ”上)的控 制下打开,建立各部件之间的连接。GR 是通用寄存器组, X 和 Z 是两个暂存寄存器。
第6章中央处理器
图 6－6 指令周期与 CPU 周期的包含关系
第6章中央处理器
6. 1. 4 指令执行流程 指令的执行是从取指周期开始的。取指周期主要完成从
内存取出要执行的指令,并使指针指向下一条指令,即 PC=PC+ “ 1 ”,这里的“ 1 ”表示当前这条指令的实际字长。 取指完成后,对指令进行译码,再转入具体的指令执行过程。 指令在执行过程中如果采用间接寻址方式,还需要增加间址 周期,如图 6－5 所示。
第6章中央处理器
3. 时序控制 每一条指令在执行的过程中,必须在规定的时间给出各 部件所需操作控制的信号,才能保证指令功能的正确执行。 因此,时序控制就是定时地给出各种操作信号,使计算机系统 有条不紊地执行程序。 4. 数据加工 数据加工是指对数据进行算术运算、逻辑运算或其他处 理。
第6章中央处理器
第6章中央处理器
图 6－7 所示是一个采用总线结构将运算器、寄存器连 接起来的控制器内部数据通路。其各部件与内部总线 IBUS 和系统总线 ABUS 、 DBUS 的连接方式如图中所示,图中的 “ o ”为控制门,在相应控制信号(信号名称标在“o ”上)的控 制下打开,建立各部件之间的连接。GR 是通用寄存器组, X 和 Z 是两个暂存寄存器。
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第六章、指令
第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi)6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指<-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块（%PLS）6-5-4 磁鼓控制器功能模块(%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点：布尔指令:用语所有位元件Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令: AND, ANDN , ANDR , ANDF。
逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。
程序例:赋值指令ST, STN, S, 和R分别对应直接，反转，置位，和复位线圈，其中: N 表示输出的非S 表示强制置位R 表示强制复位程序例:异或指令(XOR, XORN, XORR, XORF)异或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的异或操作。
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名词:脉冲执行方式
功能指令有两种执行方式：连续执行方式 和脉冲执行方式。（1分）脉冲执行方式表 示只有在输入信号由OFF变为ON的瞬间执 行功能指令，在下面的循环扫描过程中， 即使输入信号保持ON的状态也不执行。 （1分）在指令语句中，若在功能指令的后 面加“（P）”，就表示此指令将以脉冲方 式执行。
14．设D10为F00FH，则当X10接通， SUM指令执行后，D20值为（ C ） A．0 Ｂ．10 Ｃ．8 Ｄ．16
X 10
SUM
D10
D 20
15．设D10为F00FH，D20为FF00H。则当 X10接通，WXOR指令执行后，D30为 （ B ） A．F00FH Ｂ．0F0FH Ｃ．FF00H Ｄ．F0F0H
X0
NEG ( P)
D0
4．一个存储容量为500步的PLC，可推知 其存储容量为 1000 字节。 14．一个存储容量为1000步的PLC，可推 知其存储容量字节数为（D ） A．250 Ｂ．500 Ｃ．1000 Ｄ．2000
11．下面必须成对使用的指令是（ D ） A．MRD、MPP Ｂ．LD、OUT Ｃ．RET、RST Ｄ．FOR、NEXT 17．表示禁止中断的功能指令是（B ） A．EI Ｂ．DI Ｃ．IRET Ｄ．NEXT
4．PLC语句中的操作数一般由源操作数和 目的操作数 组成。 18．表示一个程序步的指令是（ D ） A．MC Ｂ．MCR Ｃ．ADD Ｄ．END
结合下图说说功能指令的主要要素
X0
FNC 45 ( D ) MEAN ( P )
[ S ]
[ D]
n
D0
D10
K3
FNC45：指令的功能号；（1分）MEAN：指令 的助记符；（1分）（P）：指令的执行方式， 为脉冲执行方式；（1分）（D）：指令的数据 长度为32位，默认为16位；（1分）[S]：为源 操作数，有D0，D1和D2；[D]：为目操作数， 有D10；n：操作数个数，这里为3。
X0
ADD( P) D0
D2
D4
15．设D0=300，D2=300，当X0由OFF 变为ON时，值变为1的是（A ） X0 SUB ( P) D0 D 2 D 4
A．M8020 Ｂ．M8021
Ｃ．M8022 Ｄ．D4
10．编码指令为 ENCO 。
19．设D0=000CH，D2=000AH，当X0由 OFF变为ON时，D4值变为（ C ） A．000CH Ｂ．000FH Ｃ．0008H Ｄ．000AH
16．表示条件跳转的功能指令是（ A ） A．CJ Ｂ．FOR Ｃ．CALL Ｄ．NEXT 17．在子程序中可以再用CALL调用子程序， 形成子程序嵌套。嵌套级数不能超过 （ B ） A．4级 Ｂ．5级 Ｃ．6级 Ｄ．8级
19．构造无条件跳转需用到的辅助继电 器是（ A ） A．M8000 Ｂ．M8002 Ｃ．M8020 Ｄ．M8044 20．FX2有两类中断，外部中断和内部 定时器中断。外部中断是外部信号引起 的中断，对应的外部信号的输入号为 （ B ） A．X0 Ｂ．X0~X5 Ｃ．X6~X10 Ｄ．X0~X10
字元件是FX2系统PLC数据类元件的基本结 构，1个字元件是由16位存储单元构成，其 最高位为符号位。例如：D、V等。（2分） 只处理ON/OFF状态的元件为位元件。例如 X、Y、M和S等。（2分） 位元件也可以构成字元件进行数据处理。位 元件组合由Kn加位元件地址最低位来表示。
18．表示数据多点传送功能的指令是 （F ） A．MOV Ｂ．SMOV Ｃ．FMOV Ｄ．CML 19．下列位元件组合中，表示12位数据的 是（ D ） A．K1M1 Ｂ．K2M2 Ｃ．K3M3 Ｄ．K4M4
14．32位双向计数器C200~C234的计数方 向是由特殊功能辅助继电器设定的。这些 特殊功能辅助继电器为（ c ） A．M1~M499 Ｂ．M500~M1023 Ｃ．M8200~M8234 Ｄ．M8235~M8255
15．假设某程序的扫描时间可能超过 100ms，为了使程序能顺利执行，可在程 序中插入功能指令（B ） A．STL Ｂ．WDT Ｃ．RET Ｄ．CJ
20．下图为比较功能指令，计数器C20=200， 当X0为ON时，以下继电器中接通的是 （C ） A．M0 Ｂ．M1 Ｃ．M2 Ｄ．M3
X0
CMP K100 C 20 M 0
M0
M1
M2
8． K2M0表示位组件组合，表示由M0~M7 组成的8位数据 。 13．设D0=00FFH，当X0由OFF变为ON时， D2值变为（ D ） A．00FFH Ｂ．0000H Ｃ．FFFFH Ｄ．FF00H
X0
ROR( P)
D0
K4
7．设D0=00FFH，当X0由OFF变为ON时， D0值变为 0FF0H 。
X0
ROL( P)
D0
K4
8．自动方式最小状态器编号为 S20 。
13． 设D0=00FFH，当X0由OFF变为 ON时，D0值变为（ C ） A．00FFH Ｂ．FF00H Ｃ．FF01H Ｄ．0FF1H
X0
NEG ( P)
D0
19．设D10=FF5CH，则当X0为状态为ON， 下图中功能指令执行后，D20为（ C） A．005CH Ｂ．0055H Ｃ．00A3H Ｄ．00CCH
X0
FNC14 CML
D10 D12
7．加法指令ADD影响三个标志位，若发 生进位，则进位标志寄存器 M8022 置1。 8．功能指令DEC表示减1 指令。 13．当BCD码变换指令进行16位操作时， 最大的数据范围为（ B ） A．0~99 Ｂ．0~9999 Ｃ．0~999999 Ｄ．0~99999999
22．位元件组合
只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。例 如X、Y、M和S（1分）。由位元件也可构 成字元件进行数据处理。4个位元件为一组 组成的单元称之为位元件组合，表示为： Kn+最低位位组件号。
3．状态图的特点是某一状态转移到下一状 态后，前一状态自动复位 。 4．区间复位指令是 ZST 。 8．功能指令NEXT表示循环结束 指令。 10．在PLC中常数也视为元件，十进制常 数前用K表示，十六进制前用 H 表示。
名词:脉冲输出指令
脉冲输出指令属于基本指令，分别是PLS和 PLF。（1分） PLS：表示上升沿输出；PLF：表示下降沿 输出。（1分） 这两个指令用于目标元件的脉冲输出，当 输入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期 的脉冲。目标元件是：Y、M。
4．可编程控制器的工作状态有两种： STOP状态和 RUN状态 。 8．功能指令程序监视定时器的刷新 用于程序监视定时器刷新，如果扫描时间 超过100ms，PLC将停止运行。
名词:功能指令
FX系列PLC除了基本指令、步进指令外， 还有许多功能指令。功能指令实际上就是 许多功能不同的子程序。（1分）FX系统的 功能指令可分为程序控制、传送与比较、 算术与逻辑运算、移位与循环、数据处理 等几类。（1分）FX系列功能指令格式采用 梯形图和指令助记符相结合的形式。
5．功能指令SRET表示子程序返回 指令。 6．三菱FX2系列PLC的功能指令按功能号 FNC00~FNC99 编排。 9．（D）MOV功能指令中，符号（D）表 示处理32位数据 。 10．表示中断允许的功能指令是 EI 。
X 10
WXOR
D10 D 20 D30
18．设计数器C30=130，当X0为ON时， 下图中将由断开变为接通的继电器是 （ B ） A．M0 Ｂ．M1 Ｃ．M2 Ｄ．M3
X0
ZCP K100 K130 C 30
设D0=00F0H，当X0由OFF变为ON时， D0值变为（ D ） A．00F0H Ｂ．FF0FH Ｃ．FF01H Ｄ．FF10H
1６．表示子程序调用的功能指令是（C ） A．CJ Ｂ．FOR Ｃ．CALL Ｄ．NEXT 20．属于功能指令的是（ C ） A．END Ｂ．NOP Ｃ．MOV Ｄ．LD
17．对于I201，以下说法正确的是（A） A．输入继电器X2上升沿引起中断 B．输入继电器X2下降沿引起中断 C．输入继电器X20上升沿引起中断 D．输入继电器X20下降沿引起中断
功能指令的主要功能；
程序控制 传送比较 四则运算 循环与移位 数据处理 高速处理 方便指令
6．功能指令的操作数可分为源操作数、目 的操作数和数据个数 。 7．功能指令IRET表示中断返回指令。 8．在子程序中可以再用CALL调用子程序， 形成子程序嵌套，总数可有5 级嵌套。 9．子程序及中断子程序必须写在FEND指 令与 END 指令之间。 10．功能指令有连续执行和脉冲执行两种 执行方式，其中默认的执行方式为连续执 行。
X0
WAND( P ) D0
D2
D4
10．区间比较指令是 ZCP 14．假设下图中D0=10，D1=11，D2=12， 当X10为ON时，D12值将为（C ） A．10 Ｂ．11 Ｃ．12 Ｄ．22
X 10
BMOV D0 D10 K 3
18．下列指令运行后将会影响进位标志 的是（ B ） A．MOV Ｂ．ADD Ｃ．INC Ｄ．NEG 19． 设D0=00FFH，当X0由OFF变为 ON时，D0值变为（B ） A．00FFH Ｂ．F00FH Ｃ．FF00H Ｄ．0FF0H
2．功能指令WDT用于程序定时器的刷新， 如果扫描时间超过 100ms ，PLC将停止运 行。 5．功能指令FEND表示主程序结束 指令。 6．功能指令有连续执行和脉冲执行 两种执行方式，其中默认的执行方式为连 续执行。
8．FX2有两类中断，即外部中断和 内 部定时器中断 。 19．下列功能指令中，在一个程序中只能 使用一次的是（ C ） A．CJ Ｂ．FOR Ｃ．IST Ｄ．CALL