四旋翼无人机前沿报告
电子设计大赛四旋翼设计报告最终版
四旋翼飞行器〔A 题〕参赛队号：20140057号四旋翼飞行器设计摘要：四旋翼作为一种具有构造特殊的旋转翼无人飞行器，与固定翼无人机相比，它具有体积小，垂直起降，具有很强的机动性，负载能力强，能快速、灵活的在各个方向进展机动，构造简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险任务等特点。
因此在军用和民用领域具有广泛的应用前景如低空侦察、灾害现场监视与救援等。
多旋翼无人机飞行原理上比拟简单，但涉及的科技领域比拟广，从机体的优化设计、传感器算法、软件及控制系统的设计都需要高科技的支持。
四旋翼无人机的飞行控制技术是无人机研究的重点之一。
它使用直接力矩，实现六自由度〔位置与姿态〕控制，具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性。
此外，由于飞行过程中，微型飞行器同时受到多种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，模型准确性和传感器精度也将对控制器性能产生影响，这些都使得飞行控制系统的设计变得非常困难。
因此，研究既能准确控制飞行姿态，又具有较强抗干扰和环境自适应能力的姿态控制器是微小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究的当务之急。
一、引言：1.1 题目理解：四旋翼飞行器，顾名思义，其四只旋转的翅膀为飞行的动力来源。
四只旋转翼是无刷电机，因此对于无刷电机的控制调速系统对飞行器的飞行性能起着决定性的作用。
在本次大赛中，需要利用四旋翼飞行器平台，实现四旋翼的起飞，悬停，姿态控制，以及四旋翼和地面之间的测距等功能。
以往做的核心板较大，所需的电路较多，考虑到四轴飞行器的轻便，故而不太是一个很理想的选择。
方案二：主控板使用STM32。
STM32板子的I/O口很多，自带定时器和多路PWM，可以实现的功能较多，符合实验要求。
Stm32迷你板在体积和重量上也不是很大，对飞机的载重量要求不是很高。
综上所述，我们一致决定使用STM32 MMC10作为此次大学生电子竞赛的主控板。
2.2 飞行姿态的方案论证：方案一：十字飞行方式。
四轴的四个电机以十字的方式排列，*轴和y轴成直角，调整俯仰角和翻滚角的时候分开调整，角度融合简单，适合初学者，能明确头尾，飞行时机体动作精准，飞控起来也容易。
四旋翼无人机发展现状
四旋翼无人机发展现状近年来，四旋翼无人机的发展取得了快速的进步。
无人机技术的不断创新和市场需求的增长推动了四旋翼无人机的发展。
首先，四旋翼无人机的技术不断提升。
新型的无人机采用了更加先进的材料和组件，提高了飞行的稳定性和精度。
例如，一些无人机使用了高性能的陀螺仪和加速度计，能够更好地感知飞行状态并作出相应的调整。
同时，无人机的传感器技术也得到了突破，使得无人机可以进行更加精确的定位和避障。
其次，四旋翼无人机的功能不断扩展。
除了传统的航拍功能，无人机在农业、物流、救援等领域也开始得到广泛应用。
农业无人机可以帮助农民进行植保、喷洒等工作，提高作业效率；物流无人机可以快速送达货物，减少人力成本和交通拥堵问题；救援无人机可以用于搜救、灾情评估等任务，提高救援效率。
此外，四旋翼无人机的市场规模也在迅速扩大。
随着无人机技术的普及和大众对无人机的认可度提升，越来越多的人开始购买和使用无人机。
各大厂商纷纷推出了更加便携、易操作的无人机产品，并不断加大对无人机市场的投入。
同时，政府也积极出台相关法规和政策，为无人机的发展提供了良好的环境和保障。
然而，在四旋翼无人机发展的同时，也存在一些挑战和问题。
其中，安全问题是最突出的一个。
无人机的飞行安全、隐私保护等问题亟待解决。
此外，无人机的航程和续航能力仍然有限，需要更加高效的能源管理和充电技术来解决。
综上所述，四旋翼无人机在技术、功能和市场规模等方面都取得了显著的发展。
随着技术的不断进步和市场的不断扩大，四旋翼无人机的应用前景将会更加广阔。
然而，我们也需要持续关注随之而来的安全和管理问题，以确保无人机的可持续发展。
四轴飞行器报告
四轴飞行器报告1. 前言四轴飞行器是一种无人机，由四个电动机驱动，具有稳定飞行的能力。
它在军事、民用及娱乐领域都有广泛的应用。
本报告将对四轴飞行器的结构、工作原理以及应用进行详细介绍。
2. 结构四轴飞行器主要由以下部件组成：•机架：提供了支撑和连接其他部件的框架结构，通常是以轻质材料如碳纤维制成。
•电动机：驱动飞行器飞行的关键部件，通常使用直流无刷电机。
•螺旋桨：由电动机驱动的旋转桨叶，用于产生升力和推力。
•电调：控制电动机的转速和方向，从而控制飞行器的姿态。
•飞控系统：负责接收和处理来自传感器的数据，计算飞行器的姿态和控制指令。
•电池：提供能量给电动机和其他电子设备。
3. 工作原理四轴飞行器的飞行原理基于牛顿第二定律。
通过调整四个电动机的转速和方向，可以控制飞行器的姿态和运动。
飞行器的姿态包括横滚、俯仰和偏航。
通过增加相对转速，可以产生横滚和俯仰的力矩，从而使飞行器向相应方向倾斜。
飞行器倾斜后，电动机产生的升力也会有所改变，使得飞行器能够前进、后退或悬停。
飞行器的稳定性是通过飞控系统来保证的。
飞控系统通过接收来自加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器的数据，计算飞行器的姿态和运动状态，并根据用户的控制输入调整电动机的转速和方向，以保持飞行器的稳定。
4. 应用四轴飞行器在军事、民用及娱乐领域都有广泛的应用。
在军事领域，四轴飞行器可以用于侦查、监视和目标跟踪。
由于其小型化、高机动性和隐蔽性，可以在不可接近的区域执行任务，提供重要的情报支持。
在民用领域，四轴飞行器可以用于航拍、物流和巡检等任务。
航拍业务能够提供高质量的航空影像，广泛用于地理信息和城市规划等领域。
同时，四轴飞行器还可以用于运送货物，解决最后一公里的配送问题。
此外，四轴飞行器还可以用于巡检任务，如电力线路、管道和建筑物的巡检，提高作业效率和安全性。
在娱乐领域，四轴飞行器常被用作遥控飞行器，供爱好者进行操控和竞赛。
爱好者可以通过多种方式定制飞行器的外观和性能，提升飞行器的性能和飞行体验。
四旋翼实习报告
题目：四旋翼实习报告摘要：本报告主要介绍了四旋翼实习的过程，包括硬件选型、软件编程、调试与优化等方面。
通过对四旋翼的深入研究，掌握了其基本原理和实际操作技能，为后续的研究和工作打下了坚实基础。
一、前言随着无人机技术的飞速发展，四旋翼无人机在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。
作为一名实习生，有幸参与四旋翼无人机的研发和生产，通过这次实习，对四旋翼无人机有了更深入的了解，并掌握了相关的实际操作技能。
二、硬件选型在硬件选型方面，主要考虑了以下几个方面：1. 电机：选择了朗宇电机，具有较好的性能和价格比，单个电机价格约为40元。
2. 电调：选择了好盈电调，具有稳定的性能和良好的抗干扰能力。
3. 机架：选择了330mm和250mm两种机架，根据实际需求进行选择。
4. 飞控板：选择了基于STM32的飞控板，具有丰富的资源和较高的处理速度。
5. 传感器：选择了MPU6050传感器，具有6轴陀螺仪和加速度计，能够满足基本的需求。
三、软件编程在软件编程方面，主要完成了以下几个部分：1. 传感器信号采集：通过I2C接口与MPU6050进行通信，实时采集传感器的数据。
2. 数据处理：对采集到的数据进行处理，计算出四旋翼的姿态和速度。
3. PID控制输出：根据计算出的姿态和速度，通过PID控制器调节电机的转速，实现对四旋翼的控制。
4. 调试与优化：通过实际飞行，不断调整PID参数，优化控制策略，提高四旋翼的稳定性和控制精度。
四、调试与优化在调试与优化阶段，主要进行了以下工作：1. 硬件调试：检查电机、电调、传感器等硬件设备是否正常工作，确保数据传输的稳定性和准确性。
2. 软件调试：通过串口调试工具，查看飞控板输出的数据，检查软件程序的正确性。
3. 整机调试：将四旋翼组装起来，进行整体调试，观察飞行状态，发现问题并进行优化。
4. 性能测试：测试四旋翼在不同工况下的性能，如起飞、悬停、转弯等，进一步优化控制策略。
五、总结通过本次四旋翼实习，对四旋翼无人机的基本原理和实际操作有了更深入的了解。
四旋翼飞行器开题报告
四旋翼飞行器开题报告四旋翼飞行器开题报告摘要：四旋翼飞行器作为一种新兴的无人机技术，具有灵活性、稳定性和多功能性等优势，逐渐应用于农业、交通、环保等领域。
本开题报告将从四旋翼飞行器的原理、应用领域和市场前景等方面进行探讨，旨在为进一步研究和开发四旋翼飞行器提供理论基础和技术支持。
一、引言随着科技的不断进步和人们对无人机需求的增加，四旋翼飞行器作为一种新兴的无人机技术，受到了广泛关注。
四旋翼飞行器以其垂直起降、悬停稳定等特点，逐渐应用于农业、交通、环保等领域，并展现出巨大的市场潜力。
二、原理及结构四旋翼飞行器由四个独立的旋翼组成，每个旋翼都由电动机、螺旋桨和控制系统组成。
通过控制电机的转速和螺旋桨的角度，可以实现飞行器的升降、平稳悬停和转向等动作。
此外，四旋翼飞行器还配备了传感器、摄像头和通信设备等，以实现自主飞行和数据传输。
三、应用领域1. 农业领域：四旋翼飞行器可以搭载红外相机、多光谱相机等设备，用于农田的巡查、作物的监测和病虫害的防治。
通过无人机技术，可以及时发现农田问题，提高农作物的产量和质量。
2. 交通领域：四旋翼飞行器可以用于城市交通监管和物流配送。
通过无人机巡逻，可以监测道路交通情况，及时处理交通事故。
同时，无人机还可以用于快递和货物配送，提高交通效率和服务质量。
3. 环保领域：四旋翼飞行器可以用于环境监测和污染治理。
通过搭载气体传感器和摄像头等设备，无人机可以对大气、水质和土壤等环境进行监测和采样。
同时，无人机还可以用于清洁河道、喷洒农药等环境治理工作。
四、市场前景随着无人机技术的不断发展和成熟，四旋翼飞行器市场前景广阔。
根据市场研究机构的数据显示，全球四旋翼飞行器市场规模预计将在未来几年内保持高速增长。
特别是在农业、交通和环保等领域，四旋翼飞行器的需求将持续增加。
同时，随着技术的进步和成本的降低，四旋翼飞行器的应用范围也将不断扩大。
结论：四旋翼飞行器作为一种新兴的无人机技术，具有广泛的应用前景。
四旋翼无人机的发展现状
四旋翼无人机的发展现状
无人机是一种不搭载人员的飞行器，具备自主飞行能力。
四旋翼无人机是其中一种常见的型号，它以四个旋翼为动力，可以在空中悬停、垂直起降、进行定点飞行和航线飞行。
目前，四旋翼无人机的发展非常迅速，其广泛应用于各个领域。
在农业方面，农民可以利用四旋翼无人机进行农田测绘、精准施药和作物监测，提高农业生产效率。
在物流方面，四旋翼无人机可以进行快递配送，解决交通拥堵和偏远地区物流难题。
在安全领域，四旋翼无人机可以进行边境巡查、灾害勘测和消防救援，提高安全防护能力。
技术方面，四旋翼无人机的性能也在不断提升。
新一代的四旋翼无人机拥有更高的飞行稳定性和控制精度，能够在恶劣天气条件下进行飞行，并搭载更多的传感器和设备。
此外，无人机制造商还在研发可折叠设计的四旋翼无人机，使其更加便携和易携带。
虽然四旋翼无人机发展迅速，但仍然面临着一些挑战。
首先是飞行安全问题，由于无人机的普及和飞行控制难度较低，存在潜在的飞行事故风险。
其次是法律和隐私问题，需要制定相应的法规和政策来管理和监管无人机的使用。
此外，飞行时间较短、飞行高度受限等技术问题也需要进一步解决。
总体而言，四旋翼无人机的发展前景广阔，将在各个领域发挥重要作用。
随着技术的进步和应用的不断拓展，相信无人机的性能将不断提升，应用场景也将越来越多样化。
四轴飞行器可行性分析
四轴飞行器可行性分析四轴飞行器是一种以四个螺旋桨为主要动力装置的飞行器，受到了越来越多的关注和应用。
下面从技术可行性、市场可行性、安全可靠性以及法规可行性四个方面对四轴飞行器的可行性进行分析。
一、技术可行性：1. 翻滚稳定性：四轴飞行器通过通过调节四个电机的旋转速度来达到平衡和控制，飞行器需要具备良好的翻滚稳定性才能完成各种任务。
随着控制算法的发展，飞控系统可以更好地实现飞行器的稳定性控制，因此四轴飞行器在技术上是可行的。
2. 载荷承载能力：四轴飞行器的载荷承载能力相对较小，一般用于携带摄像头、轻负载和小型设备等。
但随着材料和结构的改进，以及电机和电力系统的提升，四轴飞行器的载荷承载能力也在不断增强，已能够满足许多商业和军事应用的需求。
3. 飞行风速限制：四轴飞行器的飞行受到风速限制，一般情况下可承受的风速为4-6级。
在较强风速时，飞行器受到风力的影响容易偏离目标轨迹，甚至造成失控，所以需要考虑风速对飞行器可行性的影响。
二、市场可行性：1. 民用应用：四轴飞行器在民用领域有广泛的应用前景，如航拍、地形测量、农业植保等。
越来越多的专业摄影师、地理测绘单位和农业生产者开始采用四轴飞行器进行工作，市场需求逐渐增长。
2. 娱乐消费品：四轴飞行器也被作为一种娱乐消费品，面向普通消费者销售。
随着技术的发展，四轴飞行器的价格逐渐下降，成为日常娱乐消遣的选择之一，市场潜力巨大。
三、安全可靠性：1. 飞行安全：四轴飞行器有时会出现飞行不稳定、飞行器失控等情况，这会带来一定的安全隐患。
因此，四轴飞行器需要具备可靠的飞行控制系统、传感器和自动导航系统，以减少飞行事故发生的可能性。
2. 电池寿命：四轴飞行器需要通过电池供电，而电池寿命有限，一般情况下仅能维持较短的飞行时间。
这对于商业应用来说可能限制了其实际操作时间，需要在技术上做进一步改进。
四、法规可行性：1. 航空法规：四轴飞行器作为一种无人机，其操作涉及航空法规的约束。
微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析
微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析岳基隆,张庆杰,朱华勇(国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073)摘要:随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。
首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。
结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。
最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。
关键词:四旋翼;无人机;进展;关键技术中图分类号:V279文献标志码:A文章编号:1671-637X(2010)10-0046-07Research Progress and Key Technologies ofM icroQuad-Rotor UAVsYUE Jilong,Z HANG Q ing jie,ZHU H uayong(Co ll ege ofM echtron ic&A uto m ation,N a ti ona lU n i ve rs i ty o f D efense T echno l ogy,Changsha410073,Ch i na)A bstract:W ith the develop m en t of e mbedded processors,m icro-sensor techno l o gy and contro l theory, m icro quad-ro tor UAV i s g radually deve l o ped to be m ore e ffi c ient and m u lt-i f u nctiona,l and has found w i d e application in m ilitary,c i v ili a n,scientific research and other fie l d s.F irst o f a l,l the latest research situati o n at ho m e and abroad is introduced fro m t h ree aspects of pr o totype research and developm en,t p latf o r m i n tegration and co mm ercia l applicati o n.Second,accordi n g to the characteristics of quad-rotor UAV,the key technolog ies of m icro-electrical syste m,aerodyna m ic design,nonlinear syste m m ode ling and fli g ht contro l are ana l y zed i n detai.l F i n ally,the future developm ent trend of quad-r o tor UAV is presented based on the research progress and key techno log ies analysis.K ey words:quad-r o tor;Unm anned AerialV eh icle(UAV);developm en;t key techno logy0引言近年来,无人机(U n m anned A erial V ehicles,UAV)的应用和研究广泛受到有关各个方面的重视。
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四旋翼无人机前沿报告
近些年来，各国的许多研究机构都对小型四旋翼无人机进行了一系列的研究，下面列出来一些比较有代表性的四旋翼无人机研究成果。
一、国内外技术发展现状
1.“蜻蜓”无人机
近期，约翰-霍普金斯大学的应用物理实验室的一个研究小组就开发出了一个叫做“蜻蜓（Dragonfly）”的概念无人机任务。
该任务提出了一款利用放射性同位素驱动的双四旋翼飞行器，它将可以在土星最大的卫星Titan上执行太空任务。
蜻蜓项目首席研究员Elizabeth Turtle指出，这种实验是他们在实验室无法进行的，因为涉及到时间尺度问题，而Titan富含有有机分子和液态水的表面却能维持很长一段时间的时间尺度。
该项目就是为了研究Titan生命前化学而设计的。
由于Titan表层厚重的云层使得那里的太阳能效率并不高，为此，研究人员改用了多任务放射性同位素热电机（MMRTG）为飞行器提供能源。
据了解，MMRTG能让这架双四旋翼无人机在白天持续飞行一个小时的时间，夜晚它将接受充电。
蜻蜓无人机的空气流动可以让它收集样本和测量的种类获得增加。
在时长1个小时的飞行中，飞行器大概能飞10到20公里。
这意味着蜻蜓可以在为期两年的任务中探测到的范围非常广。
2.“OS4”四旋翼无人机
OS4是EPFL自动化系统实验室开发的一种小型四旋翼飞行器，研究的重点是自主飞行控制算法和机构设计方法，目标是要实现室内和室外环境中的完全自主飞行。
目前，该项目以及进行了两个阶段。
OS4I最大长度约为73CM，质量为235g，它使用了Draganflyer3的十字框架和旋翼，电机型号为Faulhaber1724,微惯性测量单元为Xsens的MT9-B。
研究
人员通过万向节将它固定在飞行测试平台上，使其只具有3个转动自由度；电机驱动模块、能源供给、数据处理等都由飞行器外部提供。
目前，EPFL已经实现了OS4 2在室内环境中给予惯导的自主悬停控制。
3.GTMARS无人机系统
GTMARS是佐治亚理工大学面向火星探测任务而设计的无人机系统。
它中20KG，旋翼半径0.92m，续航时间30min。
GTMARS开始为折叠状态，陆器登陆火星后，几个将自动展开，它能够自主起飞和降落，巡航速度可达72KM/H，当能量不足时，它可以返回到着陆器补充能量，着陆器装载有太阳能电池。
4.Microdrones四旋翼无人机
德国Microdrones公司开发出了一款小型四旋翼无人机，型号为MD4-200，这个无人机采用MD公司自行设计的盘式电机，机身全部用碳纤维制作，悬停时电流参考值为2A，装有GPS定位系统，并配有相应的地面站系统以及视频传输系统。
Sanford 大学使用一个改进后的Drangonflyer作为其自主飞行器Multi-Agent控制研究的测试平台。
选择Draganflyer四旋翼无人机进行方案验证。
Draganflyer原先的芯片被Stanford大学自主设计的控制器所取代。
这款控制器用于执行所以的传感和通讯任务，他由如下组件构成：一个被称为MicroStrain的商用IMU，两块PICS微控制芯片，一个超声速声纳定位传感器，一个GPS单元和一个有效距离为150—300英尺的而行蓝牙设备。
地面计算系统由几台PC机和一个配有用于遥控飞行器的标准操作杆的笔记本电脑组成。
IMU从传感器得到相关数据后估算出当前飞行器的高度及其变化速度，然后将这两个数据输出，由于飞行器的支架在升力很大时会有强烈的震动，这两个数据很可能混有较大的噪声，因而准确性较低。
系统同时加入了一个红外距离传感器来帮助飞行器飞行轨迹在特定区域时的声纳测距任务。
使用卡尔曼滤波器对位置和速度的信息进行估计。
实验表明，该飞行器在户外盘旋状态下表现良好。
并具有一定的抗风险能力。
从上述的研究状况可以看出，四旋翼无人机的研究重点一是功能全面的控制器与传感器系统，二是四旋翼无人机的控制方法。
控制器与传感器系统大多包括微控制芯片、导航系统、各种测距传感器以及视觉辅助设备。
控制方法比较多样，PID、LQ、Backstepping、Sliding-mode等都有应用。
5.四旋翼无人机的运动能力
在2013年，一个TED的无人机视频火遍了全网，叫做《四旋翼直升机的惊人运动机能》，视频中演示人员用平衡杆、乒乓球、酒杯等向我们演示了无人机的运动能力，让人叹为观止。
最后研究人员表示这一切的运动能力的来源都是算法的作用。
时间过去了几年，Raffaello D'Andrea和他创立的工作室可没闲着：他们让无人机作为搬运工，在法国当代艺术中心上演了一场运货表演——用1500块砖搭建了6米高的塔。
以及操纵无人机用绳子编出一座简易桥梁（确实可以使用）。
二、现状的总结和思考
四旋翼无人机的发展不断朝着智能化、集成化发展，未来的四旋翼无人机飞行动力以及能源问题将会得到解决，利用燃料电池、太阳能电池或者油动发动机，其续航时间将会大大增加；其飞行控制系统将是一个集成导航、通信、自动控制的飞行芯片，运用更高级的控制算法，实现多旋翼无人机与大型多旋翼无人机并驾齐驱发展，其中大型多旋翼能搭载更多的任务设备甚至载人飞行。
图1-5：四旋翼式蜂鸟无人机
目前我国的无人机产业最耀眼的明星就是大疆创新了。
大疆是一家总部位于中国深圳的无人机制造厂商，成立于2006年。
该公司生产的DJI无人机被广泛运用于航拍，并且很受专业及业余级摄影师们的青睐。
其产品线涵盖中端价位的Phantom以及高端市场绝对王者的Inspire系列。
一架无人机系统由地面站、飞机、链路三个核心部分组成。
无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人机的地面控制和管理。
飞机是无人机系统的主体，而它的核心组件是其飞行控制系统（简称飞控），它是飞行器稳定飞行的保证。
链路主要负责飞机与地面站之间的通讯，通过多种通信方式将飞机上的飞行数据实时传输到地面站，并可以将地面站发出的控制信号传给飞机，从而使得无人机按照既定的指令飞行。
图1-6 大疆无人机
我认为目前我们的无人机应该更加的重视交互技术：
1）手势控制技术
手势交互是一种未来的人机交互趋势，目前在精确度上存在挑战。
在CES2014的展场
上，有利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。
2）脑机接口技术
近年来，科研人员在多个领域都运用到了BCI（Brain Computer Interface）脑机接口技术）技术，各类科技公司运用该技术制作新型玩具、为残疾人制作义肢。
但若是作为对安全性要求较高的飞行器，这种技术目前还不成熟。
它可作为一种验证性质的技术展示，离实际还有不少距离。
3）体感控制技术
体感控制包括手势和姿态，类似于PS4等游戏机上的体感控制，有着直观、易学、易操作等特点。
随着信息时代的不断发展，人机交互越来越成为科研人员研究的重点，Kinect 传感器作为人机交互的中介，自然会被应用到无人机的控制中来。
Kinect传感器由Microsoft公司于2010年推出，可以同时获取彩色图像数据和深度图像数据，支持实时的全身骨骼跟踪，获取人体骨架的20个关节点[2]。
同时，Kinect SDK 允许开发者借助Visual Studio 2010进行相关开发，通过相关算法设计实现人体的动作识别。
无人机不论是从它的发展前景，理论技术还是从发展传统汽车行业，增大行业竞争力来看都是非常具有研究潜力的。
这些系统的出现离不开很多关键技术，也正是因为这些技术的进步，未来的无人机将会跃向一个新的高度。
以史为鉴，我们不难发现无人机发展有几个大致方向：更精密的算法使它们变得越来越智能，而多项尖端科技的加持，减轻了无人机驾驶员在操作无人机时的负担，使得无人机更加“来去自如”。
而无人机的高速发展与科研人员的定向研究必将会使它们的成本变低，未来无人机将会步入普通家庭，成为民用的摄影、探索利器。
参考文献
[1]赵毓. 基于群体智能算法的无人机航迹规划研究[D].哈尔滨工业大学，2016
[2]李辉，芦利斌，金国栋. 基于Kinect的四旋翼无人机体感控制[J]. 传感器与微系统，2015，（08）：99-102
[3]邹湘伏，何清华，贺继林. 无人机发展现状及相关技术[J]. 飞航导弹，2006，（10）：9-14.
[4]高倩，徐文.国外微型无人机发展概况. 飞航导弹，2003，（06）：14-18
[5]李占科，宋笔锋. 微型飞行器的研究现状及其关键技术[J]. 飞行力学，2003，21（4）：124
[6]邱立葳，宋梓山，沈伟群.用于无人直升机着舰系统控制的计算机视觉技术研究[J].航空学报，2003，（04）.
[7]刘焕业，小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计，硕士学位论文，上海，上海交通大学，2009
[8]吴森唐，费玉华。
飞行控制系统。
北京航空航天大学出版社，2005.09
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