丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修.docx
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故 障案例分析(2)

图 16 变速器控制 ECU 驱动驻车锁止执行器
图 15 驻车锁止执行器所在位置
图 17 驻车锁止执行器结构
加速等 各种操作。在 EV 模 式时运行, 作 为 电 动 机, 独 立 驱 动 车 辆 行 驶 ;汽 车加速和需要辅助功率时作为电动机 ; 汽 车中 等 速 度 巡 航 时, 发 动 机 输出 功 率较低,MG1 反转,MG2 作为发电机,
文 :赵宝平、刘静、武文娟
编者按 :在能源危机和环保要求的压力下,社会对汽车燃料和排放的要求越来越高,很多国家都在大力发展纯电动汽车,但是纯电动汽车技术目前还不成熟。而 混合动力汽车既能减少能源的消耗,又可以达到更高的排放标准,所以很多车企也在研究混合动力技术。目前丰田的混动技术得到了汽车界的认可,本文介绍卡罗拉 混合动力车型的混动技术。源自 职教与培训VE&T
图 23 HV 电池所在位置
图 24 HV 电池结构
上安装的高输出镍氢蓄电池具有高输 入输出密度 ( 每重量的输出 ) 和重量轻、 寿 命 长 等 特点, 无 需 利 用 外界 电 源 进 行充电。
4. 辅助电池 丰田卡罗拉双擎还有一个辅助电 池,也安装在行李舱内(图 25、图 26)。 12.0 V 蓄 电池 给 ECU 和 辅 助电 器 设 备 供 电, 如 音 响 等。 蓄 电 池 容 量 为 34 AH,当电池电压变 低时通 过 逆 变器把 300.0 V 的直流电转换为低压 直 流 电(12.0 V) 给 蓄 电 池 充 电。 车 辆在准备模式时,给 12.0 V 电池充电, 车 灯、后 窗 除 霜 器、EMPS 和 其他 电 子设备由逆变器供电。 丰 田 全 新 设 计了一 个 新 的 连 接 结 构来连接电极材料和单电池 ( 一个 HV 蓄电池 ),减少了 HV 蓄电池的内部电 阻, 提 高 了 输 入 输 出 密 度, 居 世 界 最
汽车绝缘体故障分析

2024汽车故障诊断分析01汽车的绝缘性能02绝缘电阻检测方法03绝缘故障案例分04总结析PART.FASHION汽车的绝缘性能汽车的绝缘性能纯电动汽车动力系统一般具有直流300V以上的工作电压,其主要包括駆动电机及控制器、高压动力电池及电池管理系统、高压控制盒、逆变器总成及其他电力电子设备。
因此相对较高的车辆运行电压对纯电动汽车高压动力系统和整车底盘间的绝缘性能提出了更为严格的要求。
这些危害会造成驾驶人员、乘坐人员以及维修人员的人身安全,同时也将在定程度上影响车辆控制线路、信号线路以及其他低压电路的正常工作。
当车辆高压系统与底盘间多处连接点间的绝缘性能严重下降,更会造成漏电短路,产生热积效应,最重要的情况下甚至会造成整车电气火灾。
车辆动力传输系统中高压动力电缆的绝缘层往往会因受环境潮湿影响绝缘性,或者绝缘层老化干裂导致绝缘性能下降,从而易导致动力系统电源高压导线透过绝缘层介质与整车底盘结构形成电路回路,造成高压电路短路、底盘电位整体上升,危害性极大。
PART.FASHION绝缘电阻检测方法检测原理纯电动汽车绝缘性能的检测原理本质上是通过检测高压回路主正、主负直流母线对于底盘地的绝缘电阻值来判断性能优良。
但整车自检时,其绝缘电阻值无法直接利用相关检测工具来直接测量,因而可通过建立绝缘检测电路,间检测出绝缘电阻值,从而判断电动汽车绝缘情况交流信号源,用来进行绝缘电阻的实时检测;C1为隔离电容,R,为测量电阻,R1为负载。
单片机通过PWM信号控制变压器输出,使之产生高电压来进行动力电池开路状态下的绝缘电阻检测,其中R1、R2、R4、R。
为采样电阻,Rn、R。
为直流电源正负极母线对地绝缘电阻。
外,单片机通过控制继电器S,、S2、S3的闭合与断开,实现不同状况下的绝缘电阻检测。
做好准备工作后,关闭电源,同时拔下钥匙,将钥匙交由操作人员保管。
断开低压蓄电池负极以切断低压线路,高压操作时需拔下维修开关并进行安全保管,无维修开关的车辆可断开高压线路连接点。
丰田卡罗拉_故障检测

VOLTAGE CHECK(a)Establish conditions in which voltage is present at the checkpoint.Example:[A]–Ignition SW on[B]–Ignition SW and SW 1 on[C]–Ignition SW, SW 1 and Relay on (SW 2 off)(b)Using a voltmeter, connect the negative lead to a good groundpoint or negative battery terminal, and the positive lead to the connector or component terminal.This check can be done with a test light instead of a voltmeter.CONTINUITY AND RESISTANCE CHECK(a)Disconnect the battery terminal or wire so there is no voltagebetween the check points.(b)Contact the two leads of an ohmmeter to each of the checkpoints.If the circuit has diodes, reverse the two leads and check again.When contacting the negative lead to the diode positive side and the positive lead to the negative side, there should be continuity.When contacting the two leads in reverse, there should be no continuity.(c)Use a volt/ohmmeter with high impedance (10 k Ω/Vminimum) for troubleshooting of the electrical circuit.FINDING A SHORT CIRCUIT(a)Remove the blown fuse and disconnect all loads of the fuse.(b)Connect a test light in place of the fuse.(c)Establish conditions in which the test light comes on.Example:[A]–Ignition SW on[B]–Ignition SW and SW 1 on[C]–Ignition SW, SW 1 and Relay on (Connect theRelay) and SW 2 off (or Disconnect SW 2)(d)Disconnect and reconnect the connectors while watching thetest light.The short lies between the connector where the test light stays lit and the connector where the light goes out.(e)Find the exact location of the short by lightly shaking theproblem wire along the body.CAUTION:(a)Do not open the cover or the case of the ECU unlessabsolutely necessary. (If the IC terminals are touched,the IC may be destroyed by static electricity.)(b)When replacing the internal mechanism (ECU part) ofthe digital meter, be careful that no part of your body or clothing comes in contact with the terminals of leads from the IC, etc. of the replacement part (spare part).DISCONNECTION OF MALE AND FEMALE CONNECTORSTo pull apart the connectors, pull on the connector itself, not the wire harness.HINT :Check to see what kind of connector you aredisconnecting before pulling apart.HOW TO REPLACE TERMINAL(with terminal retainer or secondary locking device)1.PREPARE THE SPECIAL TOOLHINT :To remove the terminal from the connector, pleaseconstruct and use the special tool or like object shown on the left.2.DISCONNECT CONNECTOR3.DISENGAGE THE SECONDARY LOCKING DEVICE ORTERMINAL RETAINER.(a)Locking device must be disengaged before the terminallocking clip can be released and the terminal removed from the connector.(b)Use a special tool or the terminal pick to unlock the secondarylocking device or terminal retainer.NOTICE:Do not remove the terminal retainer from connector body.[A]For Non–Waterproof Type ConnectorHINT :The needle insertion position varies according to theconnector’s shape (number of terminals etc.), so check the position before inserting it.”Case 1”Raise the terminal retainer up to the temporary lock position.”Case 2”Open the secondary locking device.[B]For Waterproof Type ConnectorHINT :Terminal retainer color is differentaccording to connector body.Example:Terminal Retainer :Connector Body Black or White :GrayBlack or White :Dark Gray Gray or White:Black”Case 1”Type where terminal retainer is pulled up to the temporary lock position (Pull Type).Insert the special tool into the terminal retainer access hole (Y Mark) and pull the terminal retainer up to the temporary lock position.HINT :The needle insertion position variesaccording to the connector’s shape (Number of terminals etc.), so check the position before inserting it.”Case 2”Type which cannot be pulled as far as Power Lock insert the tool straight into the access hole of terminal retainer as shown.Push the terminal retainer down to the temporary lock position.(c)Release the locking lug from terminal and pull the terminal outfrom rear.4.INSTALL TERMINAL TO CONNECTOR(a)Insert the terminal.HINT:1.Make sure the terminal is positioned correctly.2.Insert the terminal until the locking lug locks firmly.3.Insert the terminal with terminal retainer in the temporary lockposition.(b)Push the secondary locking device or terminal retainer in tothe full lock position.5.CONNECT CONNECTOR。
丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修知识讲解

丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修DAY2-2 丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修一、学习目标1.能说出卡罗拉双擎逆变器总成的功能;2.能说出卡罗拉双擎电机的工作过程;3.能说出卡罗拉双擎直流-直流转换器的工作过程;4.能在教师的指导下,按照企业车辆维修作业标准,对卡罗拉双擎汽车进行绝缘系统故障检修5.遵守安全操作规范,并执行“6S”管理规范二、资源准备新能源汽车检修一体化学习站,并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等。
1.设备:丰田卡罗拉双擎小汽车、混合动力理实一体化实训台2.工量具、仪器设备:常用工具、丰田GTS专用检测仪、万用表、防护工具、绝缘工具3.其他材料:维修手册、教材、教学软件、教学微课三、学习过程(一)接受工作任务一辆行驶了六万公里的卡罗拉双擎轿车,车主反映混合动力系统故障,混合动力主警告灯点亮,车辆行驶正常。
针对此故障,我们应该如何维修呢?(二)任务引导(三)制定任务实施方案根据教材或丰田维修手册,制定丰田卡罗拉双擎绝缘系统检修方案。
1.任务分工2.信息处理(1).IGBT含义:;(2).IPM含义:;(3)直流-直流转换器的晶体管桥接电路首先将转换成,接着由变压器降压成低压,再经整流和滤波转换回由AMD端子输出;(4).混合动力系统的用电设备对电能有不同的要求,卡罗拉双擎的马达发电机使用或产生 V 电,2个马达发电机的不尽相同。
空调压缩机马达使用201.6V交流电。
其它电气设备与辅助蓄电池需要 V 电。
(5).在生制动在生产的同时,还可以,产出的电能给充电,实现。
(6)解析器用于检测马达发电机()?多选A.转子位置B.转速C.旋转方向D.电压(7)MG ECU通过控制IGBT可以实现()功能?多选A.为高压蓄电池充电B.驱动马达发电机C.抵消电能D.控制马达发电机转速(8)下列哪一项不是带转换器的逆变器总成 (卡罗拉双擎) 的功能?()A.MG ECUB.逆变器C.增压转换器D.AC/DC转换器(9)下列关于 THS 逆变器内如何产生交流波形的描述,哪一项是正确的?()A.切换(打开和关闭)时间发生变化B.电压发生变化C.电流发生变化D. 电阻发生变化(10)下列关于增压转换器操作的描述,除哪一项外都是正确的?()A.用于增压的 IGBT 打开时,为反应器充电。
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析(5)

接 好 燃 油 压 力表 后, 准 备 进 行 路 试, 但 在车间移动的过程中故障突然出现,此 时燃油压力为 0 KPa。
通 过 上 述 检 查,维 修人 员初 步 判 断 故障点应该在 燃油泵以 及相关电路上。 最终,维修人员发现燃油泵搭铁点存在 虚接现象 ( 图 52)。
故障排除 :紧固燃油泵搭铁点后试 车,故障不再出现。
连 接 诊 断 仪,检 测 到 的 故 障 码 分别 为 P3190、P0A0F 和 C1310。查 询维 修手册,含义 分别为发动 机 功率 不良、 发动机起动失败和 HV 系统故障。
检 查 发 动 机, 发 现 火花 塞 锈 蚀, 更 换后故障依旧,说明故障原因不在点火 系统。起动混合动力检查模式,发现发 动 机 根本没有运 转, 但 是可 以 听 到 电 流 的声音,且 MG1、MG2 以及发动机转 速几乎无转速差,所以判断问题应该出 现在驱动桥。
回顾总结 :该车型进店维修量相对 较 少,故 障 原 因 在 于 搭 铁 螺 栓 未 紧 固 到 位, 造 成 车 辆 燃 油 泵供 电有 时 断 路, 从 而引发故障。这种故障具有很强的偶发 性,如 果 不进 行 细 心 的 检 查,很 难பைடு நூலகம்找 到 故障根源。
另外,由于 该 车还 处在 保 修 期内, 车 主 担 心 影 响 质保, 故 意 隐 瞒 了该 车曾 出现过交通事故,这也给故障诊断增加 了一定的难度。
故障 4 故 障 现 象 :一 辆 2017 年 产 丰田卡 罗拉双擎轿车,搭载 1.8 L 发动机,行 驶里程 3 060 km。用户反映该车需要 多次操作才能起动发动机,且加速不良, 发动机故障灯常亮。 检 查 分 析 :维 修 人 员 接 车 后, 用 诊 断 仪 读 取 故 障 码, 显 示 U016487、 U110787、B1244、B124B、U0120、 U0164 及 P3190 等多个故障码。清除 发动机系统的故障码并试车后,再次读 取到 P3190 故障码。 根 据 维 修 手册,首先 检 查 燃 油 品 质 及 油 压, 均 正 常。 检 查 进 气 系 统, 未 见 漏 气 及老 化 现 象。 检 查 空 气 流 量 计, 起 动发动机 后 数 据正常。故障 未出现时, 发动机短期燃油修正为 5%,长期燃油 修正为 3%,均在正常范围之内。 清 除 故 障 码 后, 故 障 灯 熄 灭, 试 车 正 常。 与用 户 沟 通 发 现, 故 障 灯 亮 时, 该 车 燃 油 量 偏 少, 由 此 判 断 该 车 故 障 是 燃 油 量 偏 少所 致。清 除 故 障码 后, 用 户 就 取 走了 车 辆。 一 周 后 用 户 再 次 送 修, 故 障 现 象与 之 前 一 样, 且 燃 油 液 位 正 常, 看 来 该 车 故 障 与 燃 油 量 没有 直 接 关 系。 用诊断仪读取故障码,与上次一样。 维 修人 员 对 该 车进 行了试 车, 在 试 车过 程中, 故 障 偶 尔会 再 现, 再 次 起 动 车 辆 后, 故 障 又 消 失。 更 换 空 气 流 量 计, 并 检 查 各 缸 点 火、缸 压 以 及 火花 塞,均 正 常。拆下喷油器,用内窥镜检查气门积炭, 未见异常,在故障重现时多次尝试起动 发 动 机, 气 门 背 部 未 见 燃 油 痕 迹。 由于 油压正常,维修人员怀疑喷油器线路或 喷油器故障。于是测量发动机控制单元 与 喷 油 器 之 间 的 线 路, 未 发 现 异 常。 连
丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修

DAY2-2 丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修一、学习目标1.能说出卡罗拉双擎逆变器总成的功能;2.能说出卡罗拉双擎电机的工作过程;3.能说出卡罗拉双擎直流-直流转换器的工作过程;4.能在教师的指导下,按照企业车辆维修作业标准,对卡罗拉双擎汽车进行绝缘系统故障检修5.遵守安全操作规范,并执行“6S”管理规范二、资源准备新能源汽车检修一体化学习站,并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等。
1.设备:丰田卡罗拉双擎小汽车、混合动力理实一体化实训台2.工量具、仪器设备:常用工具、丰田GTS专用检测仪、万用表、防护工具、绝缘工具3.其他材料:维修手册、教材、教学软件、教学微课三、学习过程(一)接受工作任务一辆行驶了六万公里的卡罗拉双擎轿车,车主反映混合动力系统故障,混合动力主警告灯点亮,车辆行驶正常。
针对此故障,我们应该如何维修呢?(二)任务引导(三)制定任务实施方案根据教材或丰田维修手册,制定丰田卡罗拉双擎绝缘系统检修方案。
1.任务分工2.信息处理(1).IGBT含义:;(2).IPM含义:;(3)直流-直流转换器的晶体管桥接电路首先将转换成,接着由变压器降压成低压,再经整流和滤波转换回由AMD端子输出;(4).混合动力系统的用电设备对电能有不同的要求,卡罗拉双擎的马达发电机使用或产生 V 电,2个马达发电机的不尽相同。
空调压缩机马达使用201.6V交流电。
其它电气设备与辅助蓄电池需要 V 电。
(5).在生制动在生产的同时,还可以,产出的电能给充电,实现。
(6)解析器用于检测马达发电机()?多选A.转子位置B.转速C.旋转方向D.电压(7)MG ECU通过控制IGBT可以实现()功能?多选A.为高压蓄电池充电B.驱动马达发电机C.抵消电能D.控制马达发电机转速(8)下列哪一项不是带转换器的逆变器总成 (卡罗拉双擎) 的功能?()A.MG ECUB.逆变器C.增压转换器D.AC/DC转换器(9)下列关于 THS 逆变器内如何产生交流波形的描述,哪一项是正确的?()A.切换(打开和关闭)时间发生变化B.电压发生变化C.电流发生变化D. 电阻发生变化(10)下列关于增压转换器操作的描述,除哪一项外都是正确的?( )A.用于增压的 IGBT 打开时,为反应器充电。
丰田卡罗拉点火系统的故障诊断与排除

压, 这也证明了曲轴位 置传感 器及其线 柬正常。测 量凸轮 轴位黄传感器如
析故障 的原因, 检 查 故 障 出现 的 部位 。 首 先 要 检 查 的 是 汽 油 泵 的油 压 是 否 正常 , 把 汽 油 压 力 表 安 装到 进 油 管 上 , 启动发动机 , 怠 速 时, 看 到 油 压 表 的
4 3号端 子与接 地之 间的 电压 ( 点 火开 关 O N ) 电瓶 电压
、
故 现 象
2 0 1 4年 l 1月份接 了一辆 2 0 l 1 年生产 的丰田卡罗拉,该车是 1 . 6 I 排 最 的 自动 档 轿 车 ( 右 图) , 由 于 当地 洪 水 爆 发 , 把 该 车淹 了 , 车 主 将 该 车 拖 到 修理 。 修理前把车清理干净, 把 线 束拆 下来 冲 洗 干 净 , 晒干 , 电脑 板 、 感 应 器等也清洁干 净, 火 花 塞 也全 套 换 掉 。油 箱 、 油路 、 缸 内 等入 了水 的 地 方 都
科 学 进 步
{ j j ( 嗨 与赋
丰 田卡 罗 拉 点 火 系 统 的 故 障诊 断 与排 除
潘 禧 盛
( 清远 市粤运汽车运输有 限公司 5 l 1 8 5 0 ) 摘 要: 本文写 的是一辆被洪水淹过的 1 l 款丰田卡罗拉 1 . 6自动波轿车 , 因点火系统故障 , 导致 了发动机无法正常运转的现象 , 对 该故障的现象进行 r分 析 、 综合诊断、 检测、 最 终 发 现 是 凸 轮轴 位 置传 感 器 的损 坏 , 更换 了 凸轮 轴 位 置 传 感 器 . 故障排除。
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查

纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的,其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。
根据《GB3805安全电压》的要求,人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压,一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。
电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。
因此,国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求,其中包括对绝缘电阻值的最低要求。
根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定,动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 k Ω/V。
各整车厂开发的纯电动车辆,则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。
在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上,动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的,依据系统电池电压,该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。
2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中,在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障,笔者也参与排查了多起此类故障,通过对排查过程的总结,积累了一点经验,下面就排查的具体方法和步骤进行说明。
1 绝缘故障报警的实现该款纯电动轻客上,最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ,由电池管理系统BMS来承担检测功能,当检测到的绝缘电阻值低于该值时,BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机,整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。
当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时,表示此时车辆出现了绝缘故障,必须马上进行故障排查,以免出现人身安全事故。
2 绝缘报警初步排查根据现场故障表现来看,故障的种类和故障部件表现多样,可根据以下步骤进行初步排查。
1)如车辆的仪表能正常显示,并正确反映是否有故障,那么说明BMS绝缘监测系统本身应该是正常工作的。
2)如车辆的仪表显示绝缘无连接(也有对应的故障代码),此时应该检查低压控制线路是否正确或可靠连接。
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DAY2-2 丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修
一、学习目标
1.能说出卡罗拉双擎逆变器总成的功能;
2.能说出卡罗拉双擎电机的工作过程;
3.能说出卡罗拉双擎直流-直流转换器的工作过程;
4.能在教师的指导下,按照企业车辆维修作业标准,对卡罗拉双擎汽车进行绝缘系统故障检修
5.遵守安全操作规范,并执行“6S”管理规范
二、资源准备
新能源汽车检修一体化学习站,并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等。
1.设备:丰田卡罗拉双擎小汽车、混合动力理实一体化实训台
2.工量具、仪器设备:常用工具、丰田GTS专用检测仪、万用表、防护工具、绝缘工具
3.其他材料:维修手册、教材、教学软件、教学微课
三、学习过程
(一)接受工作任务
一辆行驶了六万公里的卡罗拉双擎轿车,车主反映混合动力系统故障,混合动力主警告灯点亮,车辆行驶正常。
针对此故障,我们应该如何维修呢?
(二)任务引导
(三)制定任务实施方案
根据教材或丰田维修手册,制定丰田卡罗拉双擎绝缘系统检修方案。
1.任务分工
2.信息处理
(1).IGBT含义:;
(2).IPM含义:;
(3)直流-直流转换器的晶体管桥接电路首先将转换成,接着由变压器降压成低压,再经整流和滤波转换回由AMD端子输出;(4).混合动力系统的用电设备对电能有不同的要求,卡罗拉双擎的马达发电机使用或产生 V 电,2个马达发电机的不尽相同。
空调压缩机马达使用201.6V交流电。
其它电气设备与辅助蓄电池需要 V 电。
(5).在生制动在生产的同时,还可以,产出的电能给
充电,实现。
(6)解析器用于检测马达发电机()?多选
A.转子位置
B.转速
C.旋转方向
D.电压
(7)MG ECU通过控制IGBT可以实现()功能?多选
A.为高压蓄电池充电
B.驱动马达发电机
C.抵消电能
D.控制马达发电机转速(8)下列哪一项不是带转换器的逆变器总成 (卡罗拉双擎) 的功能?()
A.MG ECU
B.逆变器
C.增压转换器
D.AC/DC转换器
(9)下列关于 THS 逆变器内如何产生交流波形的描述,哪一项是正确的?()
A.切换(打开和关闭)时间发生变化
B.电压发生变化
C.电流发生变化
D. 电阻发生变化
(10)下列关于增压转换器操作的描述,除哪一项外都是正确的?( )
A.用于增压的 IGBT 打开时,为反应器充电。
B.用于增压的 IGBT 关闭时,反应器释放电能,产生高电压。
C.用于降压的 IGBT 打开时,由于施加至蓄电池的电压未流经反应器,蓄电池充电。
D.用于降压的 IGBT 关闭时,电流从反应器流向 HV 蓄电池。
3.制定方案
(1)故障现象确认
(2)故障原因分析
(3)维修步骤与方法
增压转换器
HV
反应器
IPM
高压
IGBT
IGBT
(四)任务实施
1.使用GTS读取故障码;
2.查阅维修手册;
3.戴上绝缘手套,断开高压系统电源;
5.检查电动压缩机绝缘性能
6.检查逆变器总成绝缘性能;
7.检查HV地板线束绝缘性能
四、评价总结。