第三节变速器
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变速器结构和工作原理
一、倒挡用接合套换挡；二挡用锁销式惯性同步器 换挡；三～六挡用锁环式惯性同步器换挡。
请在本变速器 实物图中简述 变速器换档及 动力传输过程。
（二）两轴式变速器：
1、应用：发动机前置前轮驱动（轿车） 或发动机后置后轮驱动（客车）的汽车上， 其特点是结构比较紧凑。
图9-2
两轴式变速器
桑塔纳2000变速器 五前进档和一倒档
轴上有4个花键 毂和接合套，以及相 应接合齿圈，用以变 换挡位和传递动力。
中间轴上7个齿轮均与轴固定。 倒档轴上空套一个倒挡齿轮。
传动齿轮
五挡齿轮 四挡齿轮 三挡齿轮 二挡齿轮 一挡齿轮
中间轴倒挡齿轮 倒挡齿轮
解放CA1091型汽车六挡变速器传动示意图
解放CA1091型汽车六挡变速器结构简图
三、四挡花键 二挡齿轮及 一挡挡齿轮
半
离
轴
合
变速器
器
壳体
主
减
速
器
变速器
一轴
倒档轴
二轴
57
2、 特点；
1）无中间轴,输出轴与主减速器齿轮直接相连； 2）各档只通过一对齿轮传动，因而机械效率
较高，噪声小； 3）无直接档，最高档的机械效率比直接档低。
图9-4
（桑塔纳2000 GSI330型）两轴式变速器结构图
桑塔纳变速器结构简图
五挡齿轮及接合齿圈 四挡齿轮及 接合齿圈
毂与接合三接套挡合齿齿轮接圈及合一齿、圈二及挡接花合键齿圈倒接挡合齿套轮齿及
传动齿轮及结合齿圈
毂与接合套 倒挡接合套
第一轴
第二轴
五、六挡花键 毂及结合齿圈
传动齿轮 五挡齿轮 四挡齿轮 三挡齿轮 二挡齿轮 一挡齿轮
中间轴 倒挡花键毂
请在本变速器 实物图中简述 变速器换档及 动力传输过程。
（二）两轴式变速器：
1、应用：发动机前置前轮驱动（轿车） 或发动机后置后轮驱动（客车）的汽车上， 其特点是结构比较紧凑。
图9-2
两轴式变速器
桑塔纳2000变速器 五前进档和一倒档
轴上有4个花键 毂和接合套，以及相 应接合齿圈，用以变 换挡位和传递动力。
中间轴上7个齿轮均与轴固定。 倒档轴上空套一个倒挡齿轮。
传动齿轮
五挡齿轮 四挡齿轮 三挡齿轮 二挡齿轮 一挡齿轮
中间轴倒挡齿轮 倒挡齿轮
解放CA1091型汽车六挡变速器传动示意图
解放CA1091型汽车六挡变速器结构简图
三、四挡花键 二挡齿轮及 一挡挡齿轮
半
离
轴
合
变速器
器
壳体
主
减
速
器
变速器
一轴
倒档轴
二轴
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2、 特点；
1）无中间轴,输出轴与主减速器齿轮直接相连； 2）各档只通过一对齿轮传动，因而机械效率
较高，噪声小； 3）无直接档，最高档的机械效率比直接档低。
图9-4
（桑塔纳2000 GSI330型）两轴式变速器结构图
桑塔纳变速器结构简图
五挡齿轮及接合齿圈 四挡齿轮及 接合齿圈
毂与接合三接套挡合齿齿轮接圈及合一齿、圈二及挡接花合键齿圈倒接挡合齿套轮齿及
传动齿轮及结合齿圈
毂与接合套 倒挡接合套
第一轴
第二轴
五、六挡花键 毂及结合齿圈
传动齿轮 五挡齿轮 四挡齿轮 三挡齿轮 二挡齿轮 一挡齿轮
中间轴 倒挡花键毂
第三章 变速器设计
二、组成 1、传动机构 2、操纵机构
三、发展趋势
1、加强设计工作的系列化，通用化。如在4 档变 速器基础上，附加一个副箱体，使档数变成5档。 2、操纵机构从手动向半自动、自动、电子操纵方 向发展。
第二节
分类依据
变速传动机构布置方案
分 三 四 五 多 固 定 轴 式 类 档 档 档 档 两轴式 中间轴式 双中间轴式 多中间轴式 旋转轴式 备 少 注 用
2）变速器常用轴承形式
例：中间轴式变速器
形式 圆 柱 滚 子 轴 第二轴前支承 径向力 承 中间轴前或后 径向力 支承 第一轴后支承 径+轴 第一轴前支承 径 球轴承 第二轴后支承 径+轴 中间轴支承 径+轴
采用的部位
承载特点
备
注
第一轴内腔尺寸够大
外圈有挡圈
形式 圆锥滚子轴 承
采用的部位 中间轴支承 第一轴前端支承
2、初步计算A A= K A 3 Temx i1 g mm
参数 车型 轿 车 货 车 多档变速器
η g——96%
中心距系数 KA 8.9——9.3 8.6——9.6 9.5——11.0
A 的范围
mm
65——80 80——170
二、外形尺寸 1、横向尺寸 影响横向尺寸的因素有： 1）齿轮直径 2）倒档齿轮直径 3）壳体壁厚及其与齿轮之间的间隙
一、传动机构分类
档 数
轴的形式
用于前置前驱动 用于前置后驱动 用于重型汽车 用于重型汽车 液力机械变速器
二、两轴式与中间轴式变速器
形式 特点 结 构 方 面 轴数 第一轴与输出轴 输出轴末端 动力传递经过 直接档 结 噪 构 声 平 两轴式 2 行 1○ 2 主减速器齿轮○ 一对齿轮 没 简 有* 单 低 高 小(3.0—4.5) 中间轴式 3 同一直线上 万向节 两对齿轮※ 有 复 杂 高 低 大(7—8) 备 注
汽车设计0303第三章 第三节 变速器主要参数的选择
2
tg6 Z1 Z2
Z6
21
§3-3 变速器主要参数的选择
七、齿数分配（以四档变速器为例分析）
（五）确定倒挡齿数 （六）齿轮其它尺寸
D1=(1.25~1.4)d2 C=(1.2~1.4)d2 δ=(4~6)m
22
轿车取α< 20°，降低噪声 货车α> 20°，承载强
11
§3-3 变速器主要参数的选择
六、齿轮参数
（三）齿轮螺旋角β
要求：中间轴上的轴向力平衡（齿轮一律右旋）
选取范围： 中间轴式变速器 22°～34° 两轴式变速器 20°～25°
货车变速器
18°～26°
12
§3-3 变速器主要参数的选择
斜齿轮传递转矩时，要产生轴向力并作用到轴承上。 设计时应力求中间轴上同时工作的两对齿轮产生轴向力 平衡。
KA 为中心距系数 轿车 KA =8.9～9.3 A＝65～80mm 货车 KA = 8.6～9.6 A＝80～170mm
4
§3-3 变速器主要参数的选择
2．乘用车变速器中心距A的确定 发动机前置前轮驱动(FF)和发动机前置后 轮驱动(FR)乘用车的变速器中心距A，也可以 根据发动机排量与变速器中心距A 的统计数据 初选，如图3-16所示。 乘用车变速器的中心距在60-80mm范围内 变化，而商用车的变速器中心距在80-170mm 范围内变化。原则上，总质量小的汽车，变速 器中心距也小些。
目前，为降低油耗，挡数有增加的趋势。轿车一般
用4～5个挡位变速器， 货车变速器采用4～5个挡或多挡，
多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
1
§3-3 变速器主要参数的选择
二、传动比范围 变速器的传动比范围是指变速器最低挡传 动比与最高挡传动传动比的比值。 传动比范围的确定与选定的发动机参数、 汽车的最高车速和使用条件等因素有关。
汽车设计--3变速器设计
3)通常跟据齿轮模数m的大小来选定齿宽。
直齿：b=Kcm, Kc为齿宽系数，取为4.5~8.0 斜齿：b= Kcmn，Kc取6.0~8.5
5、变位系数的选择原则
◎采用变位的原因：
1）避免齿轮产生根切 2）配凑中心距 3）通过变位影响齿轮的强度，使用平稳性，耐磨性、抗胶
合能力及齿轮的啮合噪声。 ◎变位齿轮的种类：高度变位和角度变位。 1）高度变位：齿轮副的一对啮合齿轮的变位系数的和为零。
1、变速器的传动比范围： 指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值。 2、最高挡传动比的选取： 直接挡1.0，超速挡0.7～0.8。
3、最低挡传动比选取：
影响因素：
发动机的最大转矩、最低稳定转速；
驱动轮与路面间的附着力； 主减速比与驱动轮的滚动半径；
Ft max Ff Fi max
汽车的最低稳定车速。
1、中间轴式变速器
❖ 多用于FR，RR布置的 乘用车和商用车上
❖ 能设置直接挡，直接挡 效率高
❖ 一挡传动比能设计较大
❖ 一轴与输出轴转向相同 （挂前进档时）
❖ 零件多，尺寸、质量大
2、两轴式变速器
❖ 结构简单、紧凑、轮廓 尺寸小
❖ 中间挡位传动效率高、 噪音低（少了中间轴、 中间传动齿轮）
❖ 不能设置直接挡，高挡 位时噪音高（轴承齿轮 均承载），且效率略比 三轴式低
第三章 机械式变速器设计
本章主要学习 ❖ （1）变速器的基本设计要求； ❖ （2）各种形式变速器的结构布置特点（☆）； ❖ （3）变速器主要参数的选择 （☆）； ❖ （4）变速器的设计与计算（☆）； ❖ （5）同步器设计的基本方法； ❖ （6）变速器操纵机构及基本结构元件； ❖ （7）机械式无级变速器简介。
直齿：b=Kcm, Kc为齿宽系数，取为4.5~8.0 斜齿：b= Kcmn，Kc取6.0~8.5
5、变位系数的选择原则
◎采用变位的原因：
1）避免齿轮产生根切 2）配凑中心距 3）通过变位影响齿轮的强度，使用平稳性，耐磨性、抗胶
合能力及齿轮的啮合噪声。 ◎变位齿轮的种类：高度变位和角度变位。 1）高度变位：齿轮副的一对啮合齿轮的变位系数的和为零。
1、变速器的传动比范围： 指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值。 2、最高挡传动比的选取： 直接挡1.0，超速挡0.7～0.8。
3、最低挡传动比选取：
影响因素：
发动机的最大转矩、最低稳定转速；
驱动轮与路面间的附着力； 主减速比与驱动轮的滚动半径；
Ft max Ff Fi max
汽车的最低稳定车速。
1、中间轴式变速器
❖ 多用于FR，RR布置的 乘用车和商用车上
❖ 能设置直接挡，直接挡 效率高
❖ 一挡传动比能设计较大
❖ 一轴与输出轴转向相同 （挂前进档时）
❖ 零件多，尺寸、质量大
2、两轴式变速器
❖ 结构简单、紧凑、轮廓 尺寸小
❖ 中间挡位传动效率高、 噪音低（少了中间轴、 中间传动齿轮）
❖ 不能设置直接挡，高挡 位时噪音高（轴承齿轮 均承载），且效率略比 三轴式低
第三章 机械式变速器设计
本章主要学习 ❖ （1）变速器的基本设计要求； ❖ （2）各种形式变速器的结构布置特点（☆）； ❖ （3）变速器主要参数的选择 （☆）； ❖ （4）变速器的设计与计算（☆）； ❖ （5）同步器设计的基本方法； ❖ （6）变速器操纵机构及基本结构元件； ❖ （7）机械式无级变速器简介。
变速器主要参数的选择(精)
第三节变速器主要参数的选择一、挡数增加变速器的挡数能够改善汽车的动力性和经济性。
挡数越多，变速器的结构越复杂，并且使轮廓尺寸和质量加大，同时操纵机构复杂，而且在使用时换挡频率也增高。
在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的挡数会使变速器相邻的低挡与高挡之间的传动比比值减小，使换挡工作容易进行。
要求相邻挡位之间的传动比比值在1．8以下，该值越小换挡工作越容易进行。
要求高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的传动比比值小。
近年来为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。
目前，轿车一般用4～5个挡位的变速器，级别高的轿车变速器多用5个挡，货车变速器采用4～5个挡或多挡。
装载质量在2～3.5t的货车采用5挡变速器，装载质量在4～8t的货车采用6挡变速器。
多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值。
传动比范围的确定与选定的发动机参数、汽车的最高车速和使用条件(如要求的汽车爬坡能力)等因素有关。
目前轿车的传动比范围在3～4之间，轻型货车在5～6之间，其它货车则更大。
三、中心距A对中间轴式变速器，是将中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距A 。
它是一个基本参数，其大小不仅对变速器的外形尺寸、体积和质量大小，而且对拎齿的接触强度有影响。
中心距越小，轮齿的接触应力越大，齿轮寿命越短。
因此，最小允许中心距应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。
变速器轴经轴承安装在壳体上，从布置轴承的可能与方便和不影响壳体的强度考虑，要求中心距取大些。
此外，受一挡小齿轮齿数不能过少的限制，要求中心距也要取大些。
初选中心距A 时，可根据下面的经验公式计算31max g e A i T K A η=式中，A 为变速器中心距(mm)；A K 为中心距系数，轿车：A K =8.9～9.3，货车：A K =8.6～9.6，多挡变速器：A K =9.5～11.O ；max e T 为发动机最大转矩(N·m)；1i 为变速器一挡传动比；g η为变速器传动效率，取96％。
变速器操纵机构
前桥操纵杆 换档操纵杆 轴
支承臂互锁钢球源自3、倒档锁①组成：倒档锁销，倒档锁弹簧 ②作用：防止行驶时误挂倒档
倒档拨块
驾驶员在换倒档 时要克服倒档锁 弹簧弹力，变大 的换档阻力，可 提醒驾驶员
倒档锁弹簧
倒档锁销
四、直接操纵式
五、间接操纵式
第四节、分动器
1、功用： 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。
分动器操纵机构
分动器操纵原则： 非先接上前桥，不得换入低档。 非先退出低档，不得摘下前桥。
换档轴
五、六档拨块 自锁钢球
互锁销
倒档拨叉 五、六档拨叉
一、二档拨叉
三、四档拨叉
二、锁止机构
1、自锁装置：
①组成： 钢球 弹簧 ②作用：
自锁弹簧
防止自动换档、脱档。
自锁钢球 拨叉轴
2、互锁装置
①类型：钢球和滑块式 ②作用：保证变速器不会同时换入两个档位。
③互锁装置工作原理
空档状态
拨叉轴
互锁销
第三节 变速器操纵机构
1、功用：
保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。
2、要求：
自锁功能：防止自动换档、脱档。
互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。
3、分类：
直接操纵式 远距离操纵式
一、变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 变速杆 五、六档拨 叉轴 一、二档 拨叉轴 倒档拨叉轴
机械式变速器设计
凡采有常啮合齿轮传 动旳挡位，其换挡方式 能够用同步器或啮合套 来实现。同一变速器中， 挡位高旳用同步器换挡， 挡位低旳用啮合套换挡。
图3-3 中间轴式五挡变速器传动方案
中间轴式变速器旳特点
图3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图3-4a所示方案中旳一 挡、倒挡和图3-4b所示方案中旳倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其他各挡 均匀常啮合齿轮。
低挡与高挡之间旳传动比比值减小，使换挡工作轻易进行。 挡数选择旳要求：
1. 相邻挡位之间旳传动比比值在1.8下列。 2. 高挡区相邻挡位之间旳传动比比值要比低挡区相邻挡位之间旳比值小。
目前，轿车一般用4～5个挡位变速器， 货车变速器采用4～5个挡或 多挡，多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围
两轴式变速器旳特点
两轴式变速器有构造简朴、轮廓尺寸小、布置以便、中间挡位传动 效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可 能设计得很大。
图3-1为发动机前置前轮驱 动轿车旳两轴式变速器传动方 案。其特点是：变速器输出轴 与主减速器主动齿轮做成一体； 多数方案旳倒挡传动常用滑动 齿轮，其他挡位均用常啮合齿 轮传动。图3-1f中旳倒挡齿轮 为常啮合齿轮，并用同步器换 挡；图3-1d所示方案旳变速器 有辅助支承，用来提升轴旳刚 度。
中心距越小，轮齿旳接触应力越大，齿轮寿命越短。所以，最小允许 中心距应该由确保轮齿有必要旳接触强度来拟定。
初选中心距A时，可根据下面旳经验公式计算
A K A 3 Te maxi1 g
式中，KA为中心距系数，轿车：KA=8.9～9.3，货车：KA=8.6～9.6，多挡变 速器：KA=9.5～11.0。
• 对于轿车，为了降低噪声，应选用 14.5°、15°、16°、16.5°等小些旳压 力角。
图3-3 中间轴式五挡变速器传动方案
中间轴式变速器旳特点
图3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图3-4a所示方案中旳一 挡、倒挡和图3-4b所示方案中旳倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其他各挡 均匀常啮合齿轮。
低挡与高挡之间旳传动比比值减小，使换挡工作轻易进行。 挡数选择旳要求：
1. 相邻挡位之间旳传动比比值在1.8下列。 2. 高挡区相邻挡位之间旳传动比比值要比低挡区相邻挡位之间旳比值小。
目前，轿车一般用4～5个挡位变速器， 货车变速器采用4～5个挡或 多挡，多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围
两轴式变速器旳特点
两轴式变速器有构造简朴、轮廓尺寸小、布置以便、中间挡位传动 效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可 能设计得很大。
图3-1为发动机前置前轮驱 动轿车旳两轴式变速器传动方 案。其特点是：变速器输出轴 与主减速器主动齿轮做成一体； 多数方案旳倒挡传动常用滑动 齿轮，其他挡位均用常啮合齿 轮传动。图3-1f中旳倒挡齿轮 为常啮合齿轮，并用同步器换 挡；图3-1d所示方案旳变速器 有辅助支承，用来提升轴旳刚 度。
中心距越小，轮齿旳接触应力越大，齿轮寿命越短。所以，最小允许 中心距应该由确保轮齿有必要旳接触强度来拟定。
初选中心距A时，可根据下面旳经验公式计算
A K A 3 Te maxi1 g
式中，KA为中心距系数，轿车：KA=8.9～9.3，货车：KA=8.6～9.6，多挡变 速器：KA=9.5～11.0。
• 对于轿车，为了降低噪声，应选用 14.5°、15°、16°、16.5°等小些旳压 力角。
第三章 手动变速器教学课件
2、按变速器操纵方式分
可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。 （1）手动变速器（MT，即Manual Transmission的缩写）
通过驾驶员用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档 机构进行档位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用这种换档方式。 （2）自动变速器（AT，即Automatic Transmission的缩写）
1、传动比
一对齿轮啮合传动时，主动轮转速与从动轮转速之比或从动轮齿数 与主动轮齿数之比，称为传动比。
主动轮1
传动比 i=n1/n2= z2/z1= M2/M1
Z1、n1 、M1为主动齿轮的参数。 Z2、n2 、M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
如图所示为两级齿轮传动示意图，
传动比 i14＝n1/n4
＝（z2·z4）/（z1·z3）
件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为经济的工况下工作。 （2）实现倒车（ 倒档）
使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 （3）实现中断动力传动（空档）
在发动机起动、怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情 况下，都需要中断发动机的动力传递，因此变速器中设有空档。 （4）利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构。
在前进挡，变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化 情况自动地选定档位，并进行档位变换，即自动地改变传动比。驾驶人 只需要操纵加速踏板控制车速即可。 （3）手动自动一体变速器
这种变速器可以自动换档，也可以手动换档。目前在中、高级轿车 上使用较普遍。
三、普通齿轮变速器的工作原理
普通齿轮变速器，也叫定轴式变速器，是利用不同齿数的齿轮啮 合传动来实现转矩和转速的改变。
第二节 普通齿轮变速器变速传动机构
汽车
变速器的功用 变速器的分类 普通齿轮变速器的基本原理
手动变速器的变速传动机构 （发动机横向布置的二轴式 变速器的动力传动路线） 变速器的动力传动路线）
作业： 作业：
1. 1.变速器有何功用？有哪些类型？ 2.说明三轴式变速器的各档传动路线。
谢谢！
同步器与一挡从动齿轮分离， 同步器与一挡从动齿轮分离，并左移与输出 轴二挡从动齿轮接合。输入轴二挡主动齿轮 轴二挡从动齿轮接合。 顺时针转动，逆时针驱动输出轴二挡从动齿 顺时针转动， 轮和主减速器主动齿轮轴， 轮和主减速器主动齿轮轴，顺时针驱动主减 速器从动齿轮，输出动力。 速器从动齿轮，输出动力。
四挡：将三、 四挡：将三、四挡同步器接合套
从三挡齿轮移开， 从三挡齿轮移开，左移与输出轴四挡 从动齿轮接合。 从动齿轮接合。输入轴四挡主动齿轮 顺时针转动， 顺时针转动，逆时针驱动输出轴四挡 从动齿轮和主减速器主动齿轮轴， 从动齿轮和主减速器主动齿轮轴，顺 时针驱动主减速器从动齿轮， 时针驱动主减速器从动齿轮，输出动 力。
按 变 速 器 操 纵 方 式 分 手动自动 变速器(AMT) 变速器 自动变速器（ 自动变速器（AT:Automatic Transmission) 手动变速器（MT:Manual Transmission） 手动变速器（ ）
手动
变速器 手动变速器
普通齿轮变速器的基本原理
普通齿轮变速器是利用
不同齿数的齿轮啮合 传动来实现转矩和转
三挡：当二挡同步器接合套返回空
挡后，将三、 挡后，将三、四挡同步器右移与输出 轴上的三挡从动齿轮接合。 轴上的三挡从动齿轮接合。输入轴三 挡主动齿轮顺时针转动， 挡主动齿轮顺时针转动，逆时针驱动 输出轴三挡从动齿轮和主减速器主动 齿轮轴， 齿轮轴，顺时针驱动主减速器从动齿 输出动力。 轮，输出动
汽车底盘传动系2-手动变速器
朱明工作室
zhubob@
1、输入轴：一、二档和倒档主动齿轮和它制 成一体。三、四档主动齿轮在轴上自由转动， 装有3、4档同步器。 2、输出轴：和主减速器锥齿轮为一体。1、2 档从动齿轮浮装在上，3、4档从动齿轮花键连 接，1、2档同步器。（连着倒档从动齿轮） 3、倒档轴：轴和堕轮。 4、桑塔纳轿车有四个前进档，一个后退档。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
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授人以鱼不如授人以渔
东风中间轴和倒档轴
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1、安装在壳体下部，前后轴承支承。 2、倒档齿轮和轴一体。 3、常啮合齿轮和2、3、4档齿轮为斜齿 轮。和中间轴以半圆键连接。 4、倒档轴压装于壳体。两个倒档齿轮以 滚针支承套装在轴上。
小结
难点：
朱明工作室
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授人以鱼不如授人以渔
堂上练习
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题目：一个齿轮箱，输入轴转速3000转/分。输出轴转速 1500转/分。大齿轮齿数36齿。小齿轮齿数18齿。 问 1、哪个齿轮是输入轴？ 2、传动比是多少？ 3、哪个齿轮是主动齿轮？ 4、是一组什麽样的传动？ 5、只是知道小齿轮是输入轴，大齿轮是输出轴，求传动比。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
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授人以鱼不如授人以渔
小结（5´）
朱明工作室
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重点： 1、汽车驱动轮的要求，发动机的扭矩 不足，必须减速增扭。 2、汽车变速器的功用。 3、齿轮传动的原理。 变速变矩原理。变向的原理。
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
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授人以鱼不如授人以渔
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滑块
细牙螺旋槽
②结构：
锁环 结合齿圈
滑块
③原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
（2）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
摩擦锥环
锁销受力
锁止角
6、变速器操纵机构
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档 位。
要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。
互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。
i3= （z6/z5）X（z3/z8）
4、换档原理
一轴
中间轴
二轴
5、变速器工作情况
6、各档换档过程
（1）一档
（2）二档
（3）三档
（4）四档
（5）五档
（6）倒档
三 齿轮式变速器的构造
1、组成： 变速传动机构、变速操纵机构
2、分类： 二轴式变速器、三轴式变速器
3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
支承臂
前桥操纵杆 换档操纵杆 轴
作业
描述变速器操纵机构是如何实现自锁和 互锁的。
桑塔纳轿车变速器结构简图
第三节 手动变速器
概述 传动原理 构造
变速器的变速传动机构 变速器的变速操纵机构
故障的判断与排除 检修与调整 磨合与试验
一、变速器的概述
1、变速器功用：
（1）改变汽车的行驶速度和牵引力（改变 传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值）
（2）改变驱动轮的旋转方向（设置倒档） （3）使动力与驱动轮脱离（设置空档） （4）驱动其他机构
分类： 直接操纵式 远距离操纵式
（1）直接操纵式变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 换档轴
五、六档拨块
变速杆 五、六档拨 叉轴
一、二档 拨叉轴
自锁钢球
倒档拨叉轴
互锁销 五、六档拨叉
三、四档拨叉
倒档拨叉 一、二档拨叉
（2）锁止机构
1）自锁装置
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
互锁销
2）互锁装置工作原理
空档状态 拨叉轴
5 、同步器
㈠、无同步器时变速器的换档过程
（1）从低档换入高档
结合齿圈 四档齿轮
脱离瞬间：
V4=VJ
V5>VJ、 V4
五档齿轮
保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大
花键毂
在VJ与V5相等时挂入五档 中间轴
结合套
（2）从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
结合齿圈
花键毂 结合齿圈
（4）齿轮的轴向定位
利用止推环对斜齿轮轴向限位。 (5)齿轮传动消除间隙装置
齿轮侧面加装薄钢片副齿轮 (6)润滑与密封
采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶 油封 (7)变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
互锁销
互锁钢球
3）倒档锁
倒档拨块 倒档锁弹簧
倒档锁销
驾驶员在换倒档 时要克服倒档锁 弹簧弹力，变大 的换档阻力，可 提醒驾驶员
变速器操纵机构
四 分动器
功用：
将变速器输出的动力分配到各驱动桥。
1、构造：
后桥输出轴
输入轴 中间轴
前桥输出轴
中桥输出轴
2、分动器操纵机构
分动器操纵原则： 非先接上前桥， 不得换入低档。 非先退出低档， 不得摘下前桥。
（2）按操纵方式分
① 手动变速器 指靠驾驶员直接操纵 变速杆来改变齿轮副的啮合，以获得不 同的传动比。 ② 自动变速器 指传动比的选择及换 档是由反映发动机负荷和车速的信号系 统来控制的，驾驶员只需操纵加速踏板 可改变车速。
二 齿轮式变速器的变速传动原理
1、结构：
输入轴
结合套
输出轴
变速齿轮 中间轴
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档
花键毂
中间轴
结合齿圈 四档齿轮 结合套
㈡、同步器
①功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换 档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
②结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
③分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
（1）锁环式惯性同步器
①组成：
2 、变速器的性能要求
（1）有合理的挡数和适当的传动比。 （2）有倒挡和空挡。 （3）传动效率高，操纵轻便，工作可靠，
无噪声。 （4）结构简单，体积小，重量轻，维修方
便。
3、变速器的形式
（1）按传动比变化方式分 ① 有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~6个前进档和一 个倒档的定值传动比的变速器。 变速器档数：前进档的位数。 ② 无级式变速器 采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范 围内无限多级连续变化的变速器。 ③ 综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比 可在几个范围内连续变化。
三轴式五档位变速器
三轴五档位变速器结构简图
4、变速器结构分析 （1）轴的支承
中心孔
滚动轴承
滚动轴承
二轴支承
滚动轴承 滚动轴承
（2）齿轮的换档结构型式
采用常啮合斜齿轮。
利用同步器换档。
（3）防止自动脱档机构
1）切薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈
结合套齿
花键毂
2）斜面齿式
结合套齿
传 动 方Leabharlann 向倒档轴2、基本原理
主动轮1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
轮的参数。
从动轮2
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
3、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
桑塔纳轿车两轴式变速器
结构分析：
一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通 过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮 与轴一体。
作业
P120
5. 7 补充：对变速器操纵机构的性能要求。 9