拖拉机自动变速器技术
拖拉机自动换挡神经网络控制系统的研究
２ 拖拉 机 自动换挡神经 网络控制原理
拖 拉机 要实 现 自动 换 挡 功 能 ， 要 有 以 下 两方 面 主
的要求 ： 一是 根据 当前 拖拉 机 运行 状 态 辨别 最 佳挡 位 ， 本文 采用 两参数 换 挡 控 制 规 律 （ 车速 和柴 油 机 调 速器 供 油拉杆 位移 ｚ ； 是 根据 神 经 网络控 制 器 发 出 的最 ）二 佳挡 位信 息 ， ＰＣ ７ ４ 由 Ｉ１Ｃ ２单 片机 发 出控 制 指 令 ， 制 控 电磁 阀按 预定 规 律 运 动 ， 以实 现 换 挡 操 作 。换 挡神 经 网络控 制 系统示 意 图见 图 １所示 。
通 过学 习熟 练驾驶 员 的经 验 和专 家知 识 获得 自动换 挡
维普资讯
２０ ０ ８年 ６月
农 机 化 研 究
第 ６期
规律； 二是 依据 拖拉 机 自动 变 速理 论 ， 前设 定 一 定 约 提 束 条件 ， 照 某 种 目标 函数 通 过 优 化 获 得 自动 换 挡 功
０ 弓 言 Ｉ
拖 拉机是农 业 机 械 化 的 主要 动力 装 备 ， 与 配 套 可
农 机具 组成 完 整 的作 业 机 组 。拖 拉 机 在 田间作 业 时 ，
４
换 主要是 为 了满 足拖 拉 机 动力 性 和经 济 性
的要求 。
１ ５ 负荷 ．
工作环境复杂且恶劣 ， 外界负荷不断波动 ， 驾驶员需频
对换挡规律进行适 当处理 ， 以降低 换挡次数 。对于 田
间作 业 ， 面环境 主要 是土 壤 的松 软状 况 。 路
拖 拉机 的行 驶 速 度 可 以间接 地 反 映土 壤 的状 况 。 在 同一 油 门和挡 位 下 ， 车速 越 高 明外 界 阻力 越 小 ， ， 说
拖拉机自动跑偏的原因及故障排除
袈机作业节始捂施
吴洪刚
接近渠道的水平面。当灌溉地面与水源的高差为l Om时，如果安 装的出水管管口高出渠道水平面1m，则要多消耗10％的能源( 电 力或 者燃 油1，解决 的办法 就是 尽量降 低水泵 出水 管的高 度。
二、 节省无 谓的 油料消 耗 1．添加润滑油应当适可而止。向发动机油底壳和变速器加注 润滑油应不超过油标尺的上刻线：向车轮轮毅填充润滑脂只能达 到二 分之 一到 三分 之二 的空 间。 如果 润滑 油添 加过 满， 不仅 浪费 油 料． 而且增大 相关零 件的运 转阻力， 增加发 动机的 功率损耗 。 2．根据不同的工况合理使用油门，这既是保证机车正常运转 的必要 条件，也 是节约能 源的重要措 施。例如 ：发动机 启动时， 应先 摇转 曲轴 数圈 ，然 后用 中油 门启 动。 若用 大油 门启 动， 几次 启动 不 着，燃油容易“淹死”发动机；车辆起步时，应适当加大油门，防止发 动机 熄火 ，若 重新 启动 发动 机是 很费 油的 ；车 辆加 速时 ，应 缓加 速 而不能急加速。据试验，车辆从起步加速到中等车速(30k“l ，}1)，采 用急加速( 25s) 的耗油量大约等于缓加速( 40一45s )耗油量的2倍；行 车中， 应当采用 经济车速 ，这样既安 全又省油 ；保养和 检查时， 若摇 车应 关闭 油门 ，否 则喷 油器 不停 地向 气缸 内喷 油， 过多 的燃 油进 入 气缸 ，不 但浪 费燃 料， 而且 造成 下次 启动 困难 ，同 时部 分燃 油顺 着 气缸 壁流 人油 底壳 ，容 易造 成机 油变 质， 进而 加速 机件 的磨 损， 降 低发 动机 的功 率； 停车时 ，车 辆若 超过 10 分 钟的停 车， 发动 机应 当 熄火 ，因 为长 时间 怠速 运转 对发 动机 十分 有害 ，而 且浪 费燃 油。 停 车前禁止“轰油门”，停车前“轰油门”对发动机有害无益。 ( 作者单位：1641( )o黑龙江省五大连池市龙门农场第四管理 区)
美国史赛克动力系统()课件
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史赛克动力系统的市场地位
史赛克动力系统在全球工业动力系统 市场上占据重要地位。
史赛克动力系统的产品质量和服务得 到了广大客户的认可和信赖，成为行 业内知名品牌。
公司拥有强大的研发团队和先进的生 产设备，不断推出具有竞争力的新产 品和技术。
02
史赛克动力系统的技术特点
高效能
高效能
史赛克动力系统采用先进的涡轮增压 技术，能够显著提高发动机的进气压 力，从而提高发动机的功率和扭矩， 使车辆加速更加迅速和流畅。
燃油经济性
史赛克动力系统通过优化燃油喷射和 燃烧过程，提高了燃油利用率，降低 了油耗，为用户节省了运营成本。
可靠性
耐久性
史赛克动力系统经过严格的质量控制和耐久性测试，能够在各种恶劣的行驶条 件下保持稳定的性能表现，减少了维修和更换部件的需求。
维护便利
史赛克动力系统的设计考虑到了维护和保养的便利性，例如易于更换的滤清器 和油液，以及清晰易懂的维修手册，使得维护成本和时间大大降低。
安全性
制动性能
史赛克动力系统配备了高效的制 动系统，能够在各种行驶条件下 提供稳定的制动力，确保车辆安 全减速和停车。
稳定性
史赛克动力系统通过精确控制发 动机的输出扭矩，提高了车辆在 行驶过程中的稳定性，减少了侧 滑和翻车的风险。
环保性
排放控制
史赛克动力系统采用先进的排放控制技术，能够显著降低车辆排放的污染物，对 环境保护做出了积极的贡献。
04
史赛克动力系统的未来发展
技术创新
01
02
03
数字化技术
利用数字化技术提升动力 系统的智能化水平，实现 远程监控、故障诊断和预 测性维护等功能。
变速器开题报告
一. 课题研究目的和意义随着经济和科学技术的不断的发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。
而随着我国加入WTO，人民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。
在我国，汽车工业起步较晚。
入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。
随着我国汽车工业不断的壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。
在面临着前所未有的机遇同时，不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还一定的差距，所以我们要努力为我国的汽车工业做出应有的贡献。
而在本课题的学习中，我将重点研究汽车的变速器部分。
变速器是汽车传动系统中关键的零部件，它用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
由于变速器在汽车的运行中扮演着非常重要的角色。
所以很多汽车常见的故障也来源于此。
而技术先进的变速箱不仅能够降低汽车的故障而且还能够降低动力损失，减少燃油消耗。
正因为如此，现在不少的客车用户在选择车辆的时候，变速箱都是一项重要的指标。
目前在汽车上使用的变速箱大致可以分为两类：手动变速箱和自动变速箱。
其中，自动变速箱由于驾驶员操作简便，从而装备这种变速箱的车辆能够大大提高驾乘舒适性。
但是自动变速箱的结构比较复杂，对技术要求和制造工艺都有较高的要求，而且造价和使用维修费用昂贵。
对于手动档来说，其优点主要有：1.结构简单，制造成本低；2.易于安装，维修方便；3.传动效率高，经济节油，能延长车辆的使用寿命。
据Global insight公司亚洲区技术分析师分析称目前在中国，短期内，自动档变速器的市场是十分乐观的。
但同时手动档变速器的节能型，经济性以及驾驶娱乐性也决定了其不可替代性。
手动档变速器仍然占据主要份额。
所以对于手动变速器的研究和设计依然十分重要。
拖拉机简介全面
纯电动技术
研发大容量电池和高效电机，实 现拖拉机的零排放和低噪音，适 应绿色环保的农业发展需求。
生物燃料的应用
利用可再生资源如农作物废弃物 等，生产生物燃料，替代传统化 石燃料，降低碳排放。
拖拉机与其他农业机械的协同作业
跨区作业的协同
01
实现拖拉机与其他农业机械之间的跨区作业配合，提高农业生
产效率。
远程监控与故障诊断
通过物联网技术，实现对拖拉机作业状态的实时 监控和故障预警，降低维护成本和停机时间。
3
精准农业的实施
结合地理信息系统和农业大数据，实现精准播种、 施肥和喷药，提高农业生产效率和资源利用率。
新能源技术的应用
混合动力技术
利用内燃机和电动机的组合，实 现高效的动力输出和节能减排， 降低拖拉机运行成本。
信息共享与协同决策
02
通过物联网和云计算技术，实现各类农业机械之间的信息共享
和协同决策，优化作业流程。
一体化农业装备体系
03
构建以拖拉机为核心的一体化农业装备体系，实现农业生产的
全面自动化和智能化。
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润滑。
检查传动系统
检查传动皮带、链条的磨损情 况，及时更换。
检查液压系统
检查液压油、液压管路、液压 元件，确保液压系统正常工作
。
检查行走系统
检查行走轴承、履带等部件， 确保行走系统正常工作。
拖拉机的维修与故障排除
故障诊断
维修操作
通过观察、听诊、触诊等方法诊断故障， 确定故障部位和原因。
根据故障情况，进行相应的维修操作，如 更换零件、调整间隙、紧固螺栓等。
拖拉机通常采用柴油发动 机，具有较高的燃油效率 和动力输出。
拖拉机术语 第2部分：传动系-最新国标
拖拉机术语第2部分：传动系1范围本文件规定了拖拉机传动系的术语和定义，并列出对应的英文名称。
本文件适用于拖拉机。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6960.1 拖拉机术语第1部分：整机3术语和定义GB/T 6960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1传动系 transmission system将发动机的转速、转矩经转换与控制传至驱动轮和动力输出轴（带轮）的全套装置。
3.1.1机械传动系 mechanical transmission system含有干式离合器、变速箱、驱动桥等机械装置组成的传动系。
3.1.2液压传动系 hydrostatic transmission system含有液压泵、液压马达、阀和管路等液压装置的传动系，且向驱动轮传递动力时，必须经过液压装置。
3.1.3动力换档传动系 power shift transmission system含有液压换档离合器的传动系，采用液压换档离合器或/和制动器变换工作齿轮副实现换档/换向或起步。
3.1.4无级变速传动系 continuously variable transimission含有液压、电力、机械等无级调速元件，能够实现速比连续可变且可精确控制的传动系。
3.1.5电驱动传动系 electric transmission system含有电机，且向驱动轮传递动力时，只经过电机的传动系。
3.1.5.1纯电动传动系 battery electric transmission驱动能量完全由电能提供的传动系，电机的驱动电能来源于车载可充电储能系统或其他能量储存装置。
3.1.5.2混合动力传动系 hybrid electric transmission驱动能量可以从可消耗的燃料和/或可再充电能/能量储存装置的传动系。
GB16151-2008 《农业机械运行安全技术条件》
• 现在GB 18447-《拖拉机 安全要求》分为四 个部分：
• ——第一部分：轮式拖拉机； • ——第二部分：手扶拖拉机； • ——第三部分：履带拖拉机； • ——第四部分：皮带传动拖拉机。
• 外观
• 4.4 外观：“外观应整洁，各零部件，仪表、 铅封及附件齐备完好，联结紧固，各部件 不应有妨碍操作、影响安全的改装。”
• 拖拉机整机型号和出厂编号应打印在机架 （对无机架的拖拉机为机身主要承载且不 能拆卸的构件）易见且易于拓印部位，打 印字高为10mm，深度应不小于0.3mm，型 号在前，出厂编号在后，两端应打印起止 标记。打印的具体位置应在产品技术文件 要求中指明。（现在国内拖拉机都没有实 行，提醒拖拉机企业要在发动机出厂时增 加此项内容）
发动机企业要在发动机出厂时增加此项内 容）
• GB 7258-—2004 4.1.4 “发动机型号和出厂 编号应打刻（或铸出）在气缸体上且应能 永久保持，在出厂编号的两端应打刻起止 标记（没有打刻起止标记的空间是可不打 刻）；若打刻（或铸出）的发动机型号和 出厂编号不易见，则应在发动机易见部位 增加能永久保持的发动机型号和出厂编号 的标识；……”
• 比功率
• 4.9 比功率：“轮式拖拉机运输机组的比功 率应不小于4.0kW／t。”
• GB 7258-—2004 4.6 “三轮汽车、低速货车 及拖拉机运输机组的比功率不应小于4.0kW ／t，……”
• 注：比功率为发动机最大静功率（或0.9倍 的发动机额定功率或0.9倍的发动机标定功 率）与机动车最大允许总质量之比。
• 机动车均应在产品标牌上标明品牌、整车 型号、制造年月、生产厂名及制造国，各 类机动车产品标牌应标明的其他项目（组 成拖拉机运输机组的拖拉机：出厂编号、 发动机型号、发动机标定功率、使用质量、 最大设计牵引质量）。产品标牌上标明的 内容应规范、清晰耐久且易于识别，项目 名称均应有中文名称。
语文：第15课《圯上敬履》课件(长春版七年级下)(201911新)
；混凝土回弹增强剂 彩色防滑路面胶粘剂 / 硅烷浸渍剂 混凝土防腐硅烷浸渍剂 陶瓷颗粒
；
看了信陵君的史迹；入登封凭吊了传说中的许由。此次漫游，
使他眼界大开，见识陡长，为修史积累了重要材料。此后他入 仕，做郎中，24岁曾侍武帝到西北的扶风、平凉、崆峒，搜集 了一些关于黄帝的传说。25岁又奉使巴、蜀、滇，27岁随武帝 在泰山封禅，后又随武帝东到海上，北至碣石，巡辽西，历九 原。这段经历使他又为修《史记》积累了极其宝贵的材料。
一五 圯上敬履
一、关于作者
关于司马迁的生年，主要有两种说法，一种认为他生在汉景帝 中元五年（前145），一种认为他生在汉武帝建元六年（前 135）。第二种说法一般认为更妥。卒年不能确定，但是汉武 帝征和三年（前90）以后，他就没有什么活动了。他可能逝世 于武帝末年和昭帝初年，活了50多岁。他的一生是和汉武帝相 终始的。司马迁出生在一个世代相传的史官家庭。其父司马谈， 做过30余年的太史令。司马谈学识渊博，他曾“学天官于唐都， 受《易》于杨何，习道论于黄子”。他的《论六家要旨》批判 了儒、墨、名、法和阴阳五家，而充分肯定了道家。《史记》 有关诸子的评价，不少保留了他的观点。司马谈逝世时嘱司马 迁要做第二个孔子，写第二部《春秋》，这正是司马迁矢志写 《史记》的动力。
司马迁28岁做太史令，32岁即太初元年着手写《史记》。正当 他潜心修史的时候，汉武帝却认为他替李陵辩护，处以腐刑。 司马迁为完成《史记》写作，“就极刑而无愠色”。囹圄的磨 难使司马迁对汉朝刑法，武帝的统治，都有了更深一层的认识， 因此《酷吏列传》才能讥讽封建社会的刑吏入木三分。司马迁 出狱后，做了中书令，他又随从武帝到各地巡视。45岁写了 《报任安书》这篇著名的文章。这前后又写了《悲士不遇赋》， 抒发了受腐刑后的愤激情绪。46岁写了《匈奴列传》，据王国 维考证，这是可信的最晚出自司马迁手笔的一篇。伟大史学家 的一生是个悲剧。司马迁忠于封建阶级，希望巩固封建制度，
1512250240拖拉机联合收割机检验技术规范
青岛市农机安全监理站
周玉庆
1 农机安全技术 检验基本知识
农机安全检验概念、目的
概念：安全技术检验，是农机安全监理机构按照有
关法规、标准的要求，对农业机械安全性能进行技术检验 检测的简称。
目的：掌握和了解管辖区内拖拉机、联合收割机等
农业机械的安全技术状况，督促农机所有人及时对农业机 械进行保养和维修，以保持良好的安全技术状态，满足农 业生产的要求，确保安全作业、安全行驶。
唯一性认定
项目 号牌号码 类型 指标 类别 A A 技术要求 应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 核对、查验。 核对、查验。 方法
标准规定了联合收割机的整机及其发动机,传动系, 转向系,制动系,机架及行走系、割台 、脱粒部分、粮箱、集草箱、集糠箱及茎秆切碎器、驾驶室和外罩壳、液压系统、照明和信号 装置等有关作业安全的技术要求.
1.驾驶室 2.输送过桥 3.割台4.喂入装置 5.驱动前轮 6.变速箱及离合器 7.切碎装置 8.抛送装置9.传动系统 10.发动机系统 11.后转向轮 12.料箱13.油箱
注： 1.报告中带“**”项在注册登记检验和年度检验中均为否决项，带“*”项仅在注册登记检验时为否决项，否决项不合格， 拖拉机、联合收割机检验不合格。 2.报告中项目判定栏及单项不合格指标后所用标含义为：√：合格；× ：不合格；—：未检。 3.检验员栏为双人签字有效。
机械式变速器电动换挡机构与控制策略
机械式变速器电动换挡机构与控制策略林润生; 杜群贵【期刊名称】《《机械设计与制造》》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】5页(P225-229)【关键词】换挡力; 机械式变速器; 电机匹配; 控制策略【作者】林润生; 杜群贵【作者单位】华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州 510641; 广东省汽车工程重点实验室广东广州 510641【正文语种】中文【中图分类】TH16; U463.21 引言传统的手动机械式变速器虽然能满足汽车的动力性和经济性要求，但是仍然存在诸如人工操作强度大、容易引起驾驶员疲劳等缺点[1]。
自动变速器换挡过程保证经济性、动力性和换挡平稳性，在各种车型上的运用也越来越广泛，比如轿车、越野车、货车、客车、拖拉机等等，自动变速理论与技术得到全面的发展[2]。
自动机械式变速器的机械结构是在传统机械式变速器机构改进而来，将人工手动换挡操纵杆部分替换成选、换档电机，因此，变速器部分的设计开发比较简单，大部分可以沿用原先的机械式变速器，在满足经济性和动力性的换挡策略控制下，可以实现平稳高效的换挡，提高变速器的寿命和换挡准确性。
在雾霾日趋严重的地区，迫切需要降低汽车排放的污染物水平，据美国伊顿公司试验资料，电控系统在最佳控制策略下可以节省燃油约5%[3]。
某企业在进行换挡系统设计过程中，采用的是多次尝试的方法，以实验来确定电机的大致参数，缺少理论依据。
对于换挡点的选取不佳，严重时会引发交通事故，需要设计合适的换挡控制策略进行解决。
目前自动机械式变速器主要研究换挡过程的动力学、电机与换挡系统匹配和换挡控制策略的问题。
重庆大学的孙冬野建立了一种机械自动变速器AMT（Automated Mechanical Transmission）电动选换挡执行机构正向设计方法及设计流程[4]。
文献[5]着重分析了自锁阻力和同步力。
文献[2]对自动变速理论进行深入的研究，并提出二参数换挡策略、动态三参数换挡策略等经典理论，并在不同车型上进行实验。