浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用
浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用孟 姣，宋艳青（吉林省农业机械研究院，吉林长春１３００２２）摘 要：动力换挡变速器的优势在于可以输出连续的换挡进程，其广泛运用到拖拉机与工程机械之中。本文结合当前国内外拖拉机动力换挡变速器的研究现状，论述了其工作原理；同时按照未来自动变速器的发展方向，对国内使用的电液技术、变速器传动系统和换挡控制策略进行了相关研究。动力换挡自动变速器可以参照本文的研究成果推广其在农业机械的应用。关键词：小波变换；小波包；机械故障诊断 中图分类号：Ｓ２２０文献标识码：Ａ１ 引 言车辆性能的大功率主要是由车辆的传动系统决定。当前，我国大部分是利用轴式齿轮变速器制造拖拉机的动力传动系统。其优势在于具有较高的工作效率，较低的制造成本和较简单的结构，因此被普遍应用到拖拉机制造中。然而，此类变速器是手动机械式的，换挡也是非动力的，输出转矩较大，转速也较大，在换挡过程中第１步是使主离合器分离，使动力的传递得到切断，第２步才是通过对同步器的换挡操纵实现变换档位，此时是由驾驶员的经营决定什么时候换挡，不容易掌握换挡的最佳点，同时因为换挡过于频繁，使得驾驶员已产生疲劳，最终影响到驾驶员的安全。拖拉机多在恶劣的环境下左右，同时承受的负荷也容易发生变化，发动机与变速箱必须能够根据周围的环境与负荷调整转速与扭矩，拖拉机的行驶阻力也不同，因此借助于驾驶员的手动操作，实现拖拉机的换挡，不能使拖拉机的动力性能发挥到最佳，也没有发挥燃油的经济性，同时还会使驾驶员的劳动强度增加。２ 国内拖拉机动力换挡变速器的应用现状我国在工程机械上最早应用的是动力换挡变速器，比如说在１９６６年，柳工生产的Ｚ４３５装载机，该拖拉机配置了定轴式变速器；在１９７０年，又制造出一台配有行星式变速器的ＺＬ５０装载机。接着在２０世纪８０年代，我国拖拉机行业结合了日本ＴＣＭ公司变速器的研发技术，德国ＺＦ公司研发的电液控制技术，获得了迅速的发展。当前，应用最为广泛的推土机、平土机和叉车均安装了动力换挡变速器，国内研究液力变速控制技术的代表是吉林大学，同济大学等，也获得了相应的研发成果。然而，国内一般重视对汽车与工程机械液力自动控制技术的应用，而忽视了对农业拖拉机的研究。随后，在２０１０年，中国的一拖才开始和国外展开合作，生产了一些重型动力换挡拖拉机，包括东方红ＬＺ、ＬＡ、ＬＦ系列，自此我国大型拖拉机也开始应用电液控制技术，不再是０的局面。目前，我国很多公司都对拖拉机的动力换挡技术进行了研究，也建立了各种相关研发单位，包括中国一拖集团，山东的常林，常州的东风，洛阳的博马等拖拉机企业，在国内的农机市场上也出现了不少研制的产品，比如说福田雷沃生产的Ｐ２６５４。然而和国外的先进技术相比，我国的技术依然落后，还是处于刚刚起步的阶段。３ 拖拉机动力换挡自动变速器技术现状３畅１ 传动系统拖拉机一般是应用于道路运输，协助农民进行田间作业。对农业拖拉机来说，其最大的特征是具有多个档位，较大的传动范围，承受较大的负荷作业。增加档位，可使发动机的利用率得到提高，还可使拖拉机的变速器具有较宽范围的速比，使得拖拉机可在不同的复杂环境下进行作业。假定拖拉机的传动结构选择的是传统的２轴式获知是３轴式，则会导致拖拉机具有很复杂的变速器，因此拖拉机采用的档位一般是自动换挡，同时利用的传动方案是主副变速相串联。拖拉机的各操纵机构控制主副变速，其优势与具有很少的传动齿轮格式，在相同情况下，具有较轻和较小的变速箱，较大的传动变化率，拖拉机具有较宽的行驶速度与较大的驱动力。半动力换挡自动变速器的控制方式是手动与自动相结合，换挡离合器的操纵主要是借助于液压控制来调节拖拉机的主变速，同时利用换挡规律控制拖拉机的各档位。比如说，由卡特彼勒公司研发的Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒ３５型拖拉机的自动换挡范围控制在１０～１６挡之间。但是，最早是通过操纵换挡的滑动齿轮５２ ２０１５，Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．０３农业与技术※农机水利控制副变速的速度范围，之后，又诞生了啮合套、同步器，由此拖拉机可以更快速的切换档位，同时对换段的冲击也随之下降。驾驶员一般是依靠自身的作业经验手动控制换段。比如说，福田雷沃公司生产的Ｐ２６５４型拖拉机，中国一拖生产的ＬＺ２４０４拖拉机，其换段机构均是通过手柄操纵。３畅２ 电液技术在换挡自动变速器中，一般是从以下３点利用电液技术：３畅２畅１ 换挡离合器的切换档位比如说ＣａｓｅＩＨ公司在命名为Ｓｔｅｉｇｅｒ的拖拉机上使用了电子控制液压系统，即增加了换挡电磁阀，自动换挡改为控制器自动控制，由于配置的电磁阀具有电子脉冲宽度调节功能，使得拖拉机可以行驶在公路与田间时快速自由的切换档位，利用维持变速箱的寿命；还可以使驾驶员自身的疲劳现象减轻。３畅２畅２ 电子辅助功能比如说：强制降档，驾驶员在高速行驶过程中，出现突发状况可以借助于油门踏板，紧急刹车，使得系统可以处于低档位的状态；巡航功能，驾驶员不需要借助于油门踏板就可以对油门的开度控制，还可实现档位的自由变换，只要将工作速度设定，如此可以使拖拉机在设定的工作速度下达到最佳的动力性能，燃油经济性也获得最佳值；驱动防滑功能。在部分具有较低附着系数的路面行驶过程中，拖拉机可以利用换挡的离合器或者是发动机的转速实现对轴转矩的控制，进而使牵引力得到控制，最终可以避免防滑，使拖拉机的稳定性与安全性得到提高；电子低头转向，拖拉机在田间行驶过程中，可以利用转向开关通过自动换挡实现转向，农业机械的升降，控制拖拉机的液压输出和油门，完成原地转弯。３畅２畅３ 拖拉机的各控制器可以和变速器的数据实现共享比如说，ＺＦ公司研发的Ｔ７０００型拖拉机，利用ＣＡＮ集成方式，动力换挡变速器和传动系统实现模块化的定制，利于和传动系统的连接；拖拉机的不同设备通过交换信息之后，既可以实时的监测并控制拖拉机的传动系统和其在进行农具作业时各参数的显示，还可以远程处理出现的故障，使更加方便的维护拖拉机，可靠性得到提高。３畅３ 控制技术拖拉机换挡自动变速器的关键之处是换挡控制技术，其可对拖拉机的燃油经济性，适应环境的能力和动力性能造成影响。控制技术通常是由换挡的规律与品质构成。３畅３畅１ 换挡规律换挡规律主要是对拖拉机的每个档位的换挡时刻，对应的各控制参数进行研究，再进行性能仿真对档位进行优化，即可将拖拉机换挡点的最佳值确定，如此可防止拖拉机重复换挡。３畅３畅２ 换挡品质动力换挡变速器的换挡一般是接合或者是分离液压的操纵分离器，然而因为液体具有不可压缩性，使得换挡的液压系统具有很大的刚度。假设换挡元件之间的接合力道太大，会造成对档位的冲击，带动拖拉机的传动系统的承载能力也随之增大，加快了对零部件的损害，使档位的使用寿命也有所下降，同时还容易造成驾驶员疲劳。因此，换挡品质良好的标志是换挡速度快，稳定，不会产生冲击，基本不影响拖拉机的传动系统，可以提供连续的动力。４ 结 论这篇文章主要结合当前国内外拖拉机动力换挡变速器的研究现状，论述了其工作原理；同时按照未来自动变速器的发展方向，对国内使用的电液技术、变速器传动系统和换挡控制策略进行了相关研究。动力换挡自动变速器可以参照本文的研究成果推广其在农业机械的应用。参考文献［１］高辉松，朱思洪，贺亮，等．拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势［Ｊ］．机械传动，２０１２．［２］朱思洪，朱星星，邓晓亭，等．拖拉机动力换挡变速箱液压系统动态特性试验研究［Ｊ］．南京农业大学学报，２０１１．［３］赵剡水，杨为民．农业拖拉机技术发展观察［Ｊ］．农业机械学报，２０１０．作者简介：孟姣（１９８０－），女，吉林长春，硕士，助理研究员，主要从事农机技术咨询与服务。※农机水利农业与技术２０１５，Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．０３ ５３ 浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用作者：孟姣， 宋艳青作者单位：吉林省农业机械研究院,吉林 长春,130022刊名：农业与技术英文刊名：Agriculture & Technology年，卷(期)：2015(3) 引用本文格式：孟姣.宋艳青 浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用[期刊论文]-农业与技术 2015(3)
轮式拖拉机变速换挡操作技术要点
轮式拖拉机变速换挡操作技术要点
【摘要】
现代农业生产中，轮式拖拉机的使用频率非常高，而正确的变速换挡操作技术对于提高作业效率和保护机器至关重要。本文将介绍轮式拖拉机变速换挡操作技术的要点。首先是正确操作离合器，保持稳定的离合点可以避免磨损和故障。其次是注意挂挡时速度匹配，避免因速度不匹配而造成换挡顿挫。接着是学会协调油门和离合器，合理控制油门以保持平稳的换挡过程。再者是避免频繁换挡，选择合适的档位避免频繁切换以减少机器负荷。最后是掌握变速箱原理，了解机器工作原理有助于提高操作技能。持续练习并重视安全意识是提高技术水平的关键，只有不断积累经验并注意安全才能更好地操作轮式拖拉机。
【关键词】
轮式拖拉机、变速换挡、操作技术、离合器、速度匹配、油门、变速箱、原理、练习、安全意识、技术水平
1. 引言
1.1 介绍轮式拖拉机变速换挡操作技术要点
引言：
轮式拖拉机是农业生产中常用的机械设备，其变速换挡操作技术是操作者必须掌握的重要技能之一。正确的变速换挡技术可以提高拖拉机的工作效率，延长机械的使用寿命，避免不必要的故障和损坏。学习和掌握轮式拖拉机的变速换挡操作技术要点对于提高农业生产效率和操作安全性至关重要。
在本文中，我们将介绍轮式拖拉机变速换挡操作技术的要点，包括正确操作离合器、注意挂挡时速度匹配、学会协调油门和离合器、避免频繁换挡和掌握变速箱原理等方面。通过深入了解和实践这些要点，操作者可以更加熟练地驾驶轮式拖拉机，提高工作效率，降低操作风险。
在接下来的正文中，我们将逐一介绍这些关键要点，并详细阐述它们的操作技术和实践方法。让我们一起来深入探讨轮式拖拉机变速换挡操作技术的要点，为农业生产提供更加有效的支持和保障。
2. 正文
2.1 正确操作离合器
正确操作离合器对于轮式拖拉机变速换挡操作技术至关重要。离合器是连接发动机和变速箱的关键部件，需要正确操作才能确保车辆平稳、顺畅地进行换挡操作。
工程机械动力换挡变速器工作原理及应用
工程机械动力换挡变速器工作原理及应用
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■河南科技学院机电学院,聂福全
篮2005g第10期
程机械动力换挡变速器
作原理及应用
随着近几年液压传动技术的发
展,采用液力传动的工程机械由于
具有无级变速(在某一速度范围内)
及操纵轻便的特点,逐渐有取代传
统机械式传动工程机械的趋势,但
由于国产行走液压泵,液压马达质
量不过关,而进口的价格又偏高,使
得液压驱动的工程机械价格较高,
而国内许多用户由于购买能力有限,
制约了全液压驱动振动工程机械的
推广应用.如何解决操纵方便和价
格之间的矛盾,采用动力换挡变速
器取代传统的手动机械变速器则是
一
个比较好的选择方案.
动力换挡变速器的结构
及工作原理
动力换挡变速器一股是由液力
变矩器,整体箱体式多挡动力换挡
变速器和控制系统三部分组成,能
实现前,后桥驱动,且可以带闭锁
离合器.某些变速器还可根据需要,
在导轮上配置一个单向离合器.根
据不同工程机械操作的需要,可选
配前三例三,前四倒三,前六倒三
MC慢代露部件
等不同速度挡位的箱体.由于在变
速器中有若干个液压控制的多片离
合器,能在带负荷的状态下接合和
脱开,从而实现动力换挡.
1.液力变矩器工作原理
液力变矩器按其结构不同主要
有综合式和非综合式两种结构.它
的主要作用是通过变矩器可使输出
转速无级变化,使驱动扭矩能自动
适应所需的负载扭矩.
如图1所示,变矩器主要由泵
轮,涡轮,导轮三部分组成,并由
这三个工作轮组成一个循环圆系统,
液体按照上述顺序通过循环圆流动.
工作时,变矩器泵轮和变速器的供
油泵不断使液压油通过变矩器,使
变矩器开始起作用,增加发动机输
出的扭矩,同时经变速器流出的油
吸收了变矩器内产生的热量并将热
量排出.变矩器在工作时,油液由
泵轮流入涡轮,流经涡轮时液流改
变方向,涡轮及输出轴所得到的扭
中国一拖,我国农机行业的领跑者——动力换挡拖拉机引领行业技术革命
中国一拖,我国农机行业的领跑者——动力换挡拖拉机引领行业技术革命
杨志波;冯春凌;徐书雷;王兴伟
【期刊名称】《农机科技推广》
【年(卷),期】2015(000)005
【总页数】4页(P55-58)
【作 者】杨志波;冯春凌;徐书雷;王兴伟
【作者单位】
【正文语种】中 文
拖拉机技术的发展经历了滑动齿轮、啮合套换挡、同步器换挡到动力换挡（图1）的数次技术革命。
目前国外多家拖拉机企业已经普遍采用了动力换挡技术，但国内企业，除了中国一拖等少数厂家已经开始批量生产动力换挡技术拖拉机，其他大都还没有自主技术的动力换挡拖拉机产品。
2007年，中国一拖开始与国际先进研发机构合作，联合开发具有完全自主知识产权的东方红-LA2004动力换挡拖拉机。2010年，中国一拖投资建成中国最先进的轮式拖拉机制造基地（图2、图3、图4、图5），同年9月，我国性能最优、功能最强大的拖拉机——东方红-LZ2704动力换挡重型拖拉机诞生。2011年，中国一拖成功收购了法国MC公司，使企业自有技术与欧洲先进技术完美融合，进一步提升了东方红动力换挡传动系统的技术水准，扩大了功率范围，加快了中国动力换挡拖拉机产品市场化的步伐。到目前为止已形成了LA系列、LZ系列、LF系列三大系列动力换挡产品，功率覆盖90马力到300马力，满足我国不同作业农艺的需求。
中国一拖对每款动力换挡拖拉机的产品研制都经过详细的市场调研分析、概念设计、方案设计、产品设计、产品试制、产品试验、产品改进、小批量生产市场验证、批量化销售。在每款动力换挡产品的市场销售前都进行传动系可靠性试验、发动机台架试验、控制软件可靠性验证试验、EHR系统电器和液压调试试验、差速锁及四驱功能试验、爬行挡功能试验、驾驶室密封性试验、驾驶室OECD试验、驾驶员全身振动试验、空调系统试验、噪声测试试验、转向圆和通过圆测试试验、制动性能试验、排放试验、动力输出轴功率试验、冷启动试验、牵引试验（图6）、热平衡试验、视野试验、整机参数测定试验、整机侧翻试验、整机颠簸试验、不少于两年的整机田间可靠性验证试验（图7、图8、图9、图10、图11）等多项试验验证，确保推出的每款新产品都是精品。
拖拉机自动变速箱技术及其发展趋势
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拖拉机自动变速箱技术及其发展趋势
作者：王志艳
来源：《农机使用与维修》2019年第03期
摘 要：拖拉机是农业生产中最常用的动力机械，随着拖拉机可装配农机具的不断增多，拖拉机所能实现的功能也越来越丰富，这对拖拉机的性能提出了更高的要求。随着传统的手动变速箱难以满足现代化高效生产的要求，自动变速箱更多的应用到了拖拉机领域，并显著改善和优化了拖拉机的动力性和操作便捷程度。
关键词：拖拉机；自动变速箱；技术；趋势
中图分类号：S219.07 文献标识码：A
doi：10.14031/ki.njwx.2019.03.054
拖拉机是我国农业生产中的重要动力机械，随着农业机械化的不断发展，拖拉机在我国的农业生产中使用量和作业范围越来越大，拖拉机通过悬挂或背负的方式能够装配多种农机具进行作业，同时还能承担运输和牵引的任务，其在农业生产中的功能不可取代。由于农业生产对拖拉机的功能要求越来越高，为优化拖拉机的操作方式，提高拖拉机的作业性能，对于传统的手动变速箱进行改良与替代，已成为拖拉机结构改进的必然趋势，先进的自动变速箱的引进，有效提高了拖拉机的作业效率，也对拖拉机更多新功能的开发创造了可能。
1 拖拉机自动变速箱的特点
拖拉机与普通汽车相比，最大的不同就在于动力的使用方式，生产中的拖拉机对于动力的需求是低速和大牵引力，这样能够保证农业生产多种机具的使用要求。尽管汽车领域的自动变速箱的技术已经比较成熟，但是对于拖拉机而言，仍然不能对其进行照搬。针对拖拉机作业更为复杂的情况和机具作业的行驶要求，拖拉机在自动换挡的策略上应具备自身特点。
当拖拉机在田间作业时，由于受到牵引力、外界阻力、轮胎与土壤之间的相互作用，导致发动机工作参数不断处于变化状态，这与道路行驶具有很大差异。同时，当拖拉机悬挂不同农机具作业时，对于牵引力和行驶方式的要求也不相同，例如耕地作业，需要拖拉机提供持续及较大的牵引力，而对于播种作业所需的牵引力不大，低速平稳行驶的要求很高。因此，利用现代化的电子、微机和智能控制等技术来使拖拉机的自动变速箱能够胜任低速大牵引力的作业要求，同时还能满足道路运输的相关要求，才能保证拖拉机的自动变速技术满足农业生产的相关要求。
自动换挡变速箱在商用车辆中的应用前景与挑战
自动换挡变速箱在商用车辆中的应用前景与挑战
摘要：
自动换挡变速箱是商用车辆领域的重要技术创新之一。它的出现给商用车辆带来了许多便利和效益。本文将探讨自动换挡变速箱在商用车辆中的应用前景以及面临的挑战，并提出解决这些挑战的可行性建议。
1. 引言
自动换挡变速箱是一种可以自动调整变速器齿轮比的装置，它可以实现车辆自动换挡而无需人工干预。在商用车辆中的应用越来越普遍，既提高了车辆的性能和舒适度，又提高了驾驶效率和安全性。
2. 自动换挡变速箱的应用前景
2.1 提高驾驶效率
自动换挡变速箱可以根据车速和负载情况智能调整变速器齿轮比，使车辆在不同路况下始终处于最佳工作状态。这可以使驾驶员更轻松地驾驶，提高车辆的燃油经济性和行驶里程。
2.2 提高驾驶安全性
自动换挡变速箱可以自动完成换挡操作，减少了驾驶员的分神和操作错误的可能性。这可以减少交通事故的发生率，提高驾驶的安全性。
2.3 提高行车舒适度
自动换挡变速箱可以实现平稳的换挡过程，不会产生颠簸和顿挫感。这可以提高乘客的乘坐舒适度，减少乘客的不适感。 2.4 适应环保要求
自动换挡变速箱可以根据车辆的工作状态和负载情况智能调整变速器齿轮比，提高发动机的工作效率，减少油耗和排放。这对减少环境污染、保护生态环境具有积极意义。
3. 自动换挡变速箱面临的挑战
3.1 技术成熟度
自动换挡变速箱的技术仍处于不断发展和完善阶段。在商用车辆中的大规模应用需要技术的进一步改进和成熟。
3.2 成本问题
自动换挡变速箱的成本相对较高，这对商用车辆的市场推广和应用造成了一定的限制。降低自动换挡变速箱的成本是一个需要解决的问题。
3.3 维护与维修
自动换挡变速箱的维护与维修需要专业的技术和设备支持。供应商和维修厂商需要提供相关的技术支持和培训，以便商用车辆能够顺利维护和维修。
3.4 适应多样化需求
不同类型的商用车辆对自动换挡变速箱的需求不同。供应商需要根据不同需求进行设计和开发，以满足商用车辆的多样化需求。
拖拉机变速箱的使用与常见故障排除
拖拉机变速箱的使用与常见故障排除
拖拉机是农业生产中常见的运输工具，拖拉机的变速箱作为其动力传递系统的重要组成部分，对于拖拉机的性能和使用效果起着重要的作用。在实际使用过程中，变速箱可能会出现各种故障，影响到拖拉机的正常使用。掌握拖拉机变速箱的使用方法和常见故障排除技巧，对于提高拖拉机的使用效率和延长其使用寿命具有重要的意义。
一、拖拉机变速箱的使用方法
1. 正确换挡
在使用拖拉机时，必须正确的根据实际工况和需要进行换挡操作。一般来说，拖拉机的变速箱会有多档，通常有高档、低档和倒挡等。在运输作业时可以选择较高挡位，而在耕作或拉动重物时则需要选择较低挡位。换挡时必须注意操作平稳，避免急剧变换挡位造成冲击和损伤。
2. 合理加减速
在使用拖拉机时，合理的加减速是非常重要的。在启动车辆和开始行驶时必须缓慢的踩下油门，避免急剧加速造成变速箱和传动系统的损坏。同样，在停车时也要逐渐减速，避免急刹车造成损坏。
3. 定期保养
拖拉机变速箱的使用寿命和性能与日常的保养维护密切相关。定期的更换变速箱油、检查传动链条和传动轴等都是非常重要的一环。只有保持变速箱的良好状态，才能保证其正常工作和延长其使用寿命。
二、拖拉机变速箱常见故障排除
1. 变速箱异响
变速箱异响可能是由于齿轮磨损颗粒进入导致的，也可能是由于润滑不足和零部件轴承损坏造成的。处理方法是首先检查变速箱内的油液情况，如有需要及时更换变速箱油。如果异响持续存在，则需要拆卸变速箱，检查零部件是否损坏，并进行修复或更换。
变速箱漏油是非常常见的故障，一般来说是由于密封圈老化或磨损造成的。处理方法是及时更换密封圈，并检查其他密封部位是否存在问题，及时处理。也要检查拖拉机变速箱油底壳是否松动，如有需要及时紧固。
3. 变速箱无法换挡 对于拖拉机变速箱的使用和维护，需要认真掌握相关的使用方法和常见故障排除技巧。只有正确的使用和及时的维护，才能保证拖拉机变速箱的正常工作和延长其使用寿命。也要定期进行专业的维护保养和定期的检查，确保拖拉机变速箱的工作状态良好，为农业生产提供坚强支持。
【格局】拖拉机动力换挡技术或将催生行业竞争新格局
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【关键字】格局
拖拉机动力换挡技术或将催生行业竞争新格局
导语:中国一拖2015年农业装备商务洽谈会，聚焦拖拉机动力换挡技术。一拖在拖拉机动力换挡技术领域的率先发力，已经在整个农机装备行业产生了积极的“鲶鱼效应”，众多业界大鳄相继启动动力换挡技术项目。作者为我们分析了动力换挡技术应用对整个中国农业装备产业带来的深远影响。
目前正值年头岁尾，业界企业的商务洽谈会正在或将陆续召开。一年一度的商务会对于业内企业而言，不亚于一场大考。为办好年度商务会议，大都是挖空心思和绞尽脑汁。从历年来的经验看，年度商务会已经成为业内企业备战和谋划来年的动员会和誓师会，而且由于各企业的新产品、新政策大都在商务会上集中发布，因而，商务会也已经成为观察业内企业市场动向的了望台和了解未来行业发展的风向标。
日前召开的中国一拖2015年度农业装备商务洽谈会一改往年那种全线产品集中展示、新产品集中发布和会议宣讲商务新政等“私房菜”式的传统做法，别出心裁地推出动力换挡拖拉机试乘试驾活动，凡有驾照的经销商都能亲自驾驶拖拉机进行田间作业，没有驾驶执照者也都能亲自乘坐在副驾驶位置，由公司资深技师驾车操作演示，并解答经销商的即兴式提问和讲解动力换挡拖拉机的操作要领，让所有参会的经销商都能切身感受动力换挡拖拉机的优越和现代科技带来的魅力。本届商务洽谈会还再一次聚焦拖拉机动力换挡技术，将大会主旨报告定名为《创新驱动发展，科技引领未来》，浓墨重彩地阐述技术与创新这对驱动企业前行的“双轮”，主题鲜明，核心凸显。为凸显动力换挡这个核心主题，会议主办者甚至忍痛割爱地砍下了一些与动力换挡无关的会议议程和活动内容，包括动力换挡拖拉机以外的所有产品样品及图片一律不予展示。既体现了该公司对动力换挡技术及市场前景的信心与期待，更彰显出一拖管理团队壮士断腕、破釜沉舟的豪迈气概和勇气。
其实，这些年来，动力换挡拖拉机在我国农业装备行业已经不再是陌生的新词儿。早在2007年,中国一拖就已开始涉足动力换挡技术的研究与开发。起初是与国际知名研发机构合作，联合开发具有完全自主知识产权的动力换挡拖拉机。2010年，随着中国一拖产业园的投入使用，同时宣布了当今国内投资规模最大和最先进的轮式拖拉机制造基地正式运营。同年9月，我国性能最优、功能最强大的拖拉机--“东方红”动力换挡重型拖拉机诞生。这款完全拥有自主知识产权的产品，标志着“东方红”拖拉机产品技术水平已经实现与国际主流技术同步，终结了国际大型农机制造企业长期垄断动力换挡重型拖拉机的历史。这一事件入选当文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
大马力拖拉机牵引作业工况下换挡控制分析
大马力拖拉机牵引作业工况下换挡控制分析
摘要：组合式档位自动变速传动模块，会明显增加大马力拖拉机作业阻力范围，文章根据四速动力换挡模块，并结合输出轴转速、油门开度等换挡参数，进一步提出了拖拉机牵引作业工况下的换挡控制措施，并构建了仿真模型。数据结果显示，合理的换挡控制，当工作阻力变小的情况下，变速传动模块升挡，阻力变大情况下降挡，并且有效避免了循环换挡的情况，大幅度提升了拖拉机的燃油利用率，保障拖拉机在大阻力范围下能够持续的进行作业，从而不断提升大马力拖拉机的整体生产效率。
关键词：大马力拖拉机；牵引作业；循环换挡控制；生产效率
前言：传统拖拉机主要是手动变速器，在实际作业过程中，如果土壤环境与质地不均匀，其工作阻力便会增大，导致出现较大的波动，这样很容易会导致拖拉机因为频繁的进行换挡，停车之后又重新起步，这样也会增加操作强度，对生产率产生一定的影响。为了增加持续作业的实际阻力范围，通过在变速传动模块当中增加动力换挡模块，从而实现自动变速，这样能够让大马力拖拉机即使在负载情况下，可自动变速，不用停车换挡，从而提升作业效率。
1.
拖拉机变速传动模块路线
大马力拖拉机变速传动模块通常情况下档位数多，且覆盖范围很广，但在实际作业过程中，一般只是在特定范围之内匀速行驶，为了有效降低液压系统的整体复杂性，可通过档位自动变速减少频繁停车换挡的情况[1]。某拖拉机变速传动模块具体如下图1。
图1 某拖拉机组合式变速传动模块
图中显示，该变速传动模块主要是由动力换挡、高/低档变速器以及手动变速器等部分共同组成，高/低档变速器主要有2个挡位，手动变速器主要有6个[2]。
表1 动力换挡模块各档传动比与传动比设计
从表中能够看出，动力换挡模块呈等比数列，和传统手动变速器方式相比较，拖拉机在实际作业中，不会出现停车换挡状况，传动比变化明显增加约为72%，当发动机输出功率不便时，其持续作业的阻力范围会增加大约72%[3]。
动力换挡拖拉机Hi-Lo离合器应用特点
动力换挡拖拉机Hi-Lo离合器应用特点
王栋;董建梅;张金辉
【摘 要】Hi-Lo机构动力换挡拖拉机通过电液系统控制,在不切断动力的情况下,利用安装在主变速器上的电子按钮控制变速箱,在一定范围内,实现拖拉机行驶速度提高或降低的快速转换,从而提高主机的工作效率及作业适应性.论述了国外动力换挡拖拉机的发展历史和国内现状,分析了Hi-Lo机构动力换挡拖拉机特点,研究结果可为Hi-Lo机构动力换挡拖拉机的研发提供理论参考.
【期刊名称】《农业工程》
【年(卷),期】2019(009)005
【总页数】3页(P11-13)
【关键词】Hi-Lo;动力换挡;拖拉机;电液控制;快速转换
【作 者】王栋;董建梅;张金辉
【作者单位】中国一拖集团有限公司,河南洛阳471003;洛阳市政建设集团有限公司,河南洛阳471000;中国一拖集团有限公司,河南洛阳471003
【正文语种】中 文
【中图分类】S219.03
0 引言
当前，在补贴政策的引导下，农机市场对大功率拖拉机的需求持续升高，引发行业竞争。国内大部分拖拉机制造企业将主要研发精力投放到大功率机械产品开发上，致使现有拖拉机产品，在新形势农村土地国情适应性改进及迭代更新上发展迟缓。对比行业内各种传动结构拖拉机产品特点，Hi-Lo机构动力换挡技术在58.8～95.6 kW拖拉机的应用上，能够初步满足国内目前大部分区域内集中地块的机械化耕作需求，Hi-Lo即英语High(高)、Low(低)的简称。相比较传动机械换挡产品，能够提高劳作效率和优化费效比。在一定程度上，能够实现拖拉机技术的升级、迭代，缩小与国外行业先进技术的差距。
1 国外动力换挡拖拉机发展历史及国内现状
1959年，美国卡特彼勒公司首次在其D9D型拖拉机上，成功地应用了动力换挡技术[1]。同时期，福特公司在其671型等多款拖拉机机型上，引入动力换挡变速箱技术，其主机作业速度在0.9～30.0 kmh，遇到作业阻力大的区域，不需停车即可通过快速降挡满足牵引力提升，并保持动力输出不变。1982年，凯斯万国公司制造了第1台真正意义上的全动力换挡的四驱拖拉机Steiger Panther 1000，首次采用12挡电子控制全动力换挡变速器。类似的全动力换挡变速器拖拉机还有约翰迪尔公司的9620型，爱科公司的9745型，凯斯公司的Magnum系列以及福特公司的8770型等。20世纪90年代中后期，德国采埃孚公司、凯斯万国公司和纽荷兰公司等国际拖拉机巨头，陆续推出半动力换挡机构拖拉机变速箱，挡位最多可达到40F+40R[2]。目前，国外一线大型拖拉机企业，均有配备动力换挡机构变速箱的拖拉机产品，且经过多年的发展，技术相对成熟。
拖拉机自动变速器发展现状及关键技术问题
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拖拉机自动变速器发展现状及关键技术问题
作者：毕刚
来源：《农机使用与维修》2018年第11期
摘要：拖拉機是我国农业生产中的重要动力机械，能够与多种农机具结合完成耕作、播种等农业作业要求，拖拉机性能和操作便捷程度的好坏直接影响到农业生产的效率和效果。通过对拖拉机的变速器使用和发展现状进行分析，总结了自动变速器在拖拉机应用的关键性技术问题。
关键词：拖拉机；自动变速器；现状；技术问题
中图分类号：S21903文献标识码：A
doi：10.14031/ki.njwx.2018.11.035
拖拉机在我国农业中的使用十分广泛，随着农村经济的不断发展，农村地区的基础设施建设日渐丰富，拖拉机也以其实用性和多功能性发挥着越来越多的作用。近年来，拖拉机的生产制造技术得到了快速发展，拖拉机的工作性能和使用寿命都有了显著的改善，但在传动系统的技术和控制方面与发达国家相比还存在一定差距。长久以来，我国拖拉机配备的多为手动变速器，其在制造成本、效率和技术工艺等方面具备自身的优势，但是手动变速器动力中断、换挡困难以及对驾驶员操作水平依赖性大等缺点也是不争的事实。因此，自动变速器成为了拖拉机发展的一个新方向。
1自动变速器发展现状
在我国，自动变速器主要应用在汽车领域，相关技术的研究主要由高等院校、科研机构和一些汽车企业的研究所完成。在全球自动变速器技术快速发展的情况下，我国半自动变速器的研究只经历了非常短暂的时期，就进入了全自动变速器的研制时期，尽管自动变速器在汽车上的应用已经比较成熟，但对于农业机械，尤其是拖拉机而言，其使用和匹配还存在着一定的问题，尤其在动力参数的合理设计、传动系统的高效匹配、拖拉机作业特点的适应性、控制系统的相关功能等方面还有较大的优化空间。
2关键技术问题分析