嵌入式系统习题集
一、填空
1. 嵌入式系统在硬件设计、操作系统的选择、以及软件的设计上都要遵循―面向应用、量体裁衣、够用为度‖的原则。
2. 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，是控制、辅助系统运行的硬件单元。
3. 试列举三种以上主流的通用处理器：ARM／StrongARM、MIPS、PowerPC、X86、68K／Coldfire。
4. ARM处理器共有37个寄存器，其中包括31个通用寄存器和6个状态寄存器。
5. ARM处理器有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与之对应。即在任意一种处理器模式下，可访问的寄存器包括15个通用寄存器（R0～R14）、一至二个状态寄存器和程序计数器。
6. 寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针。R14也称作子程序连接寄存器或连接寄存器LR，当发生中断或异常时，对应的分组寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和R14_und用来保存R15的返回值。
7. ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集（指令长度为32位）和Thumb指令集（指令长度为16位）。
8. 寄存器R15用作程序计数器(PC)。该寄存器在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]用于保存PC。
9. 寄存器R16用作CPSR(当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问。每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR （备份的程序状态寄存器）。
10. Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。
11. 每一条ARM指令包含的条件码位于指令的最高4（[31:28]）位，每种条件码可用两个字符表示，可以添加在指令助记符的后面和指令同时使用。
12. 函数的参数传递方法有两种：R0~R3寄存器和堆栈。
13. 处理器有五种地址空间：寄存器地址空间、程序存储器地址空间、内部数据存储器地址空间、外部数据存储器地址空间、IO地址空间。每种处理器有其中的一种或几种地址空间。
14. 试列举三种以上常见的嵌入式操作系统：Xinu、uC/OS-II、eCOS、LynxOS、pSOS+、QNX、VRTX、Linux、VxWorks、Nucleus、ＷinCE。
15. 某计算机的时钟频率为400MHz，测试该计算机的程序使用4 种类型的指令。每种指令的数量及所需指令时钟数（CPI）如下表所示，则该计算机的指令平均时钟数为1.93；该计算机的运算速度约为207.3 MIPS。
1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：处理器、（存储器）、输入/输出和软件，一般软件亦分为（操作系统）和应用软件两个主要部分。
2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为（嵌入式微控制器），嵌入式DSP，（嵌入式微处理器）以及片上系统。
3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有进程管理、（进程间通信）、（内存管理）、I/O资源管理。
4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为实时操作系统和（分时操作系统），其中实时系统亦可分为（硬实时操作系统）和软实时系统。
5、内核负责管理各个任务，或者为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间
的（通信），内核的基本服务是（任务调度）。
6、嵌入式开发一般采用（宿主机/目标机方式）方式，其中宿主机一般是指（PC机或者台式机）。
7、哈佛体系结构数据空间和地址空间（分开），ARM920T采用（哈佛体系）的内核架构。
8. ARM7TDMI采用（ 3 ）级流水线结构，ARM920TDMI采用（ 5 ）级流水线。
9 .按操作系统的分类可知，Dos操作系统属于顺序执行操作系统，Unix操作系统属于（分时）操作系统，VxWorks属于（实时嵌入式）操作系统。
10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可调试），M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE ），支持在线断点和调试。
第1章：
填空题
1．ARM内核有四个功能模块，即______、______、______、______，可供生产厂商根据不同用户的要求来配置生产ARM芯片。（T、D、M、I ）
2．ARM7TDMI与ARM720T的一个重要区别在于后者有______、______。
（存储空间管理单元（MMU）和8K Cache片内缓存（提高CPU性能））3．ARM芯片主要封装有______、______、______、______、______、______等形式。
（QFP、TQFP、PQFP、LQFP、BGA、LBGA）
4．ARM微处理器共有______个______位寄存器，其中______个为通用寄存器，______个为状态寄存器。（37、32、31、6）
5．ARM体系结构可用两种方法存储字数据，具体为_____、______。
（大端格式和小端格式）
6．协处理器主要控制：______、______、______。
（片内的MMU、指令和数据缓存（IDC）、写缓冲（Write Buffer））
第2章：
填空题
1．ARM微处理器在较新的体系结构中支持两种指令集：______、______。（ARM指令集、Thumb指令集）
2．ARM处理器有9种基本寻址方式，分别是：______、______、______、______、______、______、______、______、______。（寄存器寻址、立即寻址、寄存器偏移寻址、寄存器间接寻址、基址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、块拷贝寻址、相对寻址）
3．ARM指令集可以分为6类，分别是：______、______、______、______、______、______。
（跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器（PSR）传输指令、Load/Store指令、协处理器指令、异常中断产生指令）
4．在ARM的汇编程序中，有如下几种伪指令：_____、______、______、______、
______。
（符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令、其他伪指令）5．汇编语言与C/C++的混合编程通常有以下几种方式：_____、______、______。（在C/C＋＋代码中嵌入汇编指令；从汇编程序中访问C程序变量；汇编程序、C/C＋＋程序间的相互调用）
6．ARM C/C++编译器支持和产生以下几种格式的文件：_____、____、____、______、______。
（filename.c 源文件、filename.h头文件、filename.o目标文件、filename.s汇编代码文件、filename.lst列表文件）
第3章：
填空题
1．在线仿真包括3个过程：_____、______、______。
（装载映像文件、程序执行、查看寄存器和内存空间）
2．目标机上的Angel可以实现的功能为：_____、______、______、_____、______。（基本的调试功能、C语言库的支持、通信支持、任务管理功能、异常中断处理）3．使用Angel开发应用程序包括下面的步骤：_____；______；______；_____。（在ARMulator或开发板上开发应用程序；建立严重依赖Angel的应用程序；建立很少依赖Angel的应用程序；生成最终的产品）
4．当应用程序在特权模式下调用Angel的SWI时，必须保证它的特权模式数据栈为_____类型，并且有足够Angel进入SWI时需要的可用空间。（FD（满且地址递减））
5．JTAG调试接口的结构由____、______、______及______组成。
（测试访问端口TAP（Test Access Port）控制器、旁路（bypass）寄存器、指令寄存器和数据寄存器、ARM架构处理器）
第4章：
填空题
1．ARM嵌入式系统主要由______、______和______构成。
（嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式软件系统）
2．常用的嵌入式外围设备有______、______和______三类。
（存储设备、通信设备、显示设备）
3．总线通常包括______、______和______。
（数据总线、地址总线、控制总线）
4．目前流行的嵌入式操作系统主要有：______、______、_____和_____。（Vxwork、WinCE、Linux、pSOS）
5．嵌入式操作系统的调试一般包括：_________调试和_________调试。
（操作系统、应用程序）
第5章：
填空题
1．电子设备电源系统包括：______电源和______电源。
（交流、直流）
2．ARM处理器工作状态主要有______、______和______模式。
（运行、睡眠、空闲）
3．IC芯片工作一般供电电压有：______、______、______、______。
（5V、3.3V、2.5V、1.8V）
4．布线时，电源线、信号线、地线线宽大小一般为：______＞______＞______。（地线、电源线、信号线）
第6章：
填空题
1．作为高速缓存的存储器主要有______、______和______。
（SRAM、DRAM、Flash ROM）
2．动态RAM有______和______。
（SDRAM、DDR）
3．ARM有从外部______启动的外启动和从片上______启动的内启动两种启动方式。
（SDRAM、ROM）
第7章：
填空题
1．Nand-Flash闪存每个块的最大擦写次数是______万次，而Nor的擦写次数是______万次。
（100、10）
2．MTD核心层分为：______层、______层和______层。
（用户模块接口、MTD抽象、MTD设备驱动模块）
3．Nor-Flash常用于存放______，而Nand-Flash存放______。
（系统代码、用户信息）
第8章：
填空题
1．Linux设备可分为______、______和______三种。
（字符设备、块设备、网络设备）
2．GPIO支持______、______和______三种数据传输方式。
（中断、查询、DMA）
3．GPIO驱动可以以两种方式编译：一种是______，另一种是______。
（静态编译进内核、编译成模块动态加载）
第9章：
填空题
1．ARM内核支持7种中断，分别是：_____、_____、_____、_____、______、______和______。
（复位、未定义指令、软件中断、指令预取中止、数据中止、外部中断请求、快速中断请求）
2．ARM的主要中断寄存器包括：______、______、______、______等。
（中断挂起寄存器、中断屏蔽寄存器、中断优先级寄存器、中断偏移寄存器）3．ARM硬件中断主要有：______、______、______、______等4种。
（定时器中断、串口输入/输出中断、接口中断、链路中断）
第10章：
填空题
1．ARM处理器复位源有______、______、______、______、______和______。（上电复位、外部硬复位、内部硬复位、JTAG 复位、外部软件复位、内部软件复位）
2．按复位信号是否与时钟信号同步，可分为：______复位和______复位。
（同步、异步）
问答题：
第11章：
填空题
1．常用的A/D转换器有______、______、______、______和______。
（积分型、逐次逼近型、并行比较型、∑-△型、流水线型）
2．速度最快的A/D转换器是______ADC。
（并行比较型）
3．A/D转换可分为4个阶段，分别是：______、______、______、______。（采样、保持、量化、编码）
第12章：
填空题
1．黑白LCD每像素2位相当于______级灰度，每像素4位相当于______级灰度；彩色液晶屏LCD每像素8位相当于______级颜色。（4、16、256）
2．按显示方式分，LCD可分为：______、______和______。
（段位式LCD、字符式LCD、点阵式LCD）
3．一个汉字字模数据为______Bytes，而一个半角字符的字模数据为______Bytes。（32、16）
4．液晶像素的两电极是：______电极和______电极。
（行、列）
第13章：
填空题
1．常用键盘接口可分为______、______和______，其中PC键盘上常用的是______。
（独立式按键接口、行列式接口、专用芯片式接口，行列式接口）
2．软件实现按键接口设计的方式有：______和______。
（中断、查询）
第14章：
填空题
1．从广义的角度来说，数据通信方式可以分为______和______两大类，相应的通信线路分别称为______和______。
（并行通信、串行通信；并行总线、串行总线）
2．串行通信的两种基本工作方式为：______和______。标准异步串行通信（UART）接口有：______、______和______。
（异步串行通信、同步串行通信；RS-232C、RS-422、RS-485）
3．UART串行通信接口标准是__________，它采用_______逻辑来进行电平传输。（RS-232C、负）
第15章：
填空题
1．I2C采用两根I/O线是：______和______。
（SCL串行时钟线、SDA串行数据线）
2．I2C数据传输速率标准模式下为_____bps，快速模式下为_____bps，高速模式下为______bps。
（100K、100K、3.4M）
3．串行存储器一般具有两种写入方式：______和______。
（字节写入方式、页写入方式）
第16章：
填空题
1．以太网接口电路主要由______和______两大部分构成。
（MAC控制器、物理层接口）
2．以太网控制器在半双工模式下，支持______协议；在全双工模式下支持______协议。
（CSMA/CD、IEEE802.3 MAC控制层）
3．以太网口的复位包括硬件复位和软件复位，第一次复位必须是______。（硬件复位）
第17章：
填空题
1．USB系统包括______、______和______三部分。
（USB互连、USB从端口、USB主端口）
2．USB从端口包括______和______两大类。
（USB集线器、功能设备）
3．USB1.1支持______bps的传输速率，2.0标准支持______bps的传输速率。（1.5~12、120~240）
4．USB支持______、______、______和______等四种传输模式。
（同步、中断、控制、批量）
5．USB驱动程序开发的工具主要有______、______和______。
（Windiver、Microsoft DDK、DriverStudio）
第18章：
填空题
1．每个以太网口上都有一个唯一的______位MAC 地址与之对应。
（48）
2．RARP的主要任务是将______地址转换成对应的______地址。
（MAC、IP）
3．ARP中的硬件地址长度和逻辑地址长度为_____和______bit。
（8、8）
第19章：
填空题
1．Boot-loadere两种不同的操作模式是______模式和______模式。
（启动加载、下载）
2．Boot-loader通过串口与PC进行传输，传输协议通常是______、_____和_____协议之一。
（xmodem、ymodem、zmodem）
3．Boot-loader目标代码是*. ______格式的文件。
（bin）
第20章：
填空题
1．ARM Linux移植主要工作是把编译生成的______、______和______，并烧
写到Flash中。
（Boot-loader、Kernel Image、Root File）
2．在PC上编译ARM运行的程序，需要______编译器。
（交叉）
3．Linux移植类型包括基于______的移值和基于______的移值。
（处理器、平台）
4．建立ARM编译环境的主要开发工具有______、______和______。（binutils、gcc、glibc）
第21章：
填空题
1．Linux支持多种文件系统，包括：______、______、______和______。（Romfs、Cramfs、JFFS、JFFS2）
2．JFFS2在Linux中一种是作为______，另一种是作为______在系统启动后被挂载。
（根文件系统、普通文件系统）
3．Linux源文件的树形结构可以分为4层：______、______、______和______。(用户层、内核层、底层驱动、硬件驱动)
4．在页面管理中，每个页面上的数据由______和______两部分组成。
(页头、页数据)
第22章：
填空题
1．常用的GUI图形开发界面主要有______、______、______、______、______和______。
(X Window、MicroWindows、OpenGUI、Qt/Embedded、MiniGUI、PicoGUI) 2．GUI图像环境开发的库文件需要______和______开发包。
(Embedded Linux GUI Toolkit、Development Kit)
3．______驱动程序保证ARM系统的LCD屏幕能显示内容。
(Frame-buffer)
第23章：
填空题
1．TCP/IP协议族包括：______、______、______、______、______和______等协议。
(TCP、UDP、ICMP、IGMP、Telnet、FTP)
2．系统在传输应用中三个任务是：______、______和______，任务之间可以切换。
(网卡接收任务、TCP任务、UDP任务)
3．UDP包头由______个域组成，每个域各占用______个字节。
(4、2)
4．TCP/IP协议大致可分为以下的层次：______、______和______。
(应用层、TCP/IP协议层、网卡驱动)
5．TFTP简单文件传输协议基于______传输层协议。
(UDP)
第24章：
填空题
1．音频信号压缩编码的标准主要有______系列、______系列和______系列。(G.7xx、MPEG-x、AC-x)
2．音频编解码中常用的技术包括：______技术、______技术、______技术和______技术。
(AD/DA转换、压缩编码、数字信号处理、信道编码/调制)
3．经采样、编码但未压缩的语音信号（对应G.711编码）为：______。(PCM)
4．公式中，代表______。
(采样率)
5．音频编码方法包括三大类：______、______和______。
(波形编码、参数编码、混合编码)
6．传输语音的格式一般有：______和______。
(IIS总线格式、MSB-Justified 格式)
7．IIS总线传输方式一般有：______、______和______。
(正常传输模式、DMA传输模式、发送/接收模式)
第25章：
填空题
1．标准VGA显示器接口是______针______型接口，由______、______、______三色模拟信号线和______同步、______同步两个数字信号构成。
(5、D、R、G、B、行、场)
2．CIF图像为______大小格式（像素），QCIF图像为______大小格式（像素）。(352×288、176×144)
3．YCbCr和YUV是基于______的颜色空间，RGB则是基于______的颜色空间。(亮度与色差、红绿蓝三基色)
第26章：
填空题
1．描述指纹特征点的4种特性有：______、______、______和______。
(位置、方向、分类、脊线)
2．指纹识别过程主要经过4个步骤：______、______、______和______。
(指纹图像的获取、指纹图像的预处理、指纹特征的提取、指纹特征匹配)
3．获取指纹图像的主要传感器设备有：______和______。
(光学取像设备、电容传感器)
4．指纹图像预处理一般要经过______、______、______和______等过程。
(图像增强、计算方向图、二值化、细化)
22、ARM处理器中断有两种处理模式，分别为快速中断模式和外部中断模式。
23、嵌入式系统中按照总线的传送的信息类型，可以分为数据总线、地址总线和控制总线
17、数据与指令都存储在存储器中是冯诺依曼体系结构的主要特点。ARM一般采用的是哈佛体系结构。
1、ARM微处理器有7种工作模式，它们分为两类非特权模式、
特权模式。其中用户模式属于非特权模式
2、ARM支持两个指令集，ARM核因运行的指令集不同，分别有两个状态
ARM 、Thumb ，状态寄存器CPSR的T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态
3、ARM核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄
存器，
4、R15 寄存器用于存储PC，R13通常用来存储SP
ARM处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是冯诺依曼，数据和指令分开使用不同接口的是哈佛结构
4、ARM微处理器复位后，PC的地址通常是0x0 ，初始的工作模式是
Supervisor 。
5、ARM微处理器支持虚拟内存，它是通过系统控制协处理器CP15 和
MMU（存储管理部件）来进行虚拟内存的存储和管理。当系统发生数据异常和
指令领取异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。
6、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是小端对
齐，另一种是打断对齐
7、构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是GNU
工具链，ARM公司提供的工具链是ADS工具链
8、计算机有CISC和RISC两种类型，以ARM微处理器为核心的计算机属于
RISC、类型，其指令长度是定长的。
1．目前，嵌入式处理器种类繁多。按照类型大致可以分为嵌入式微处理器EMPU 、嵌入式微控制器MCU 、嵌入式数字信号处理器EDSP 和片上可编程系统SOPC 。
2．BootLoader就是在操作系统内核运行前执行的一小段程序，用于引导加载程序以及系统内核。
3．BootLoader是依赖于硬件平台的，不同的嵌入式处理器和嵌
入式系统需要不同的BootLoader来引导。
4．嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关外围硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的系统。
5．要想成为一个比较优秀的嵌入式开发人员，应该牢记―博、专、实践‖ 的原则。
1．按照系统对相应时间的敏感程度，嵌入式操作系统可以分为三类，硬实时系统、软实时系统和非实时系统。
2．VxWorks操作系统是美国WindRiver 公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。3．Windows CE是微软旗下的一个32 位嵌入式操作系统。在Windows CE 中，C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivity)和伴侣（Companion），E代表电子产品（Electronics）。目前最新的Windows CE为Windows CE 6.0 。
4．μC/OS-II是一种开源但不免费的实时操作系统，具有可剥夺实时内核。
5．Palm OS是3Corn 公司的产品，其是一种32 位的嵌入式操作系统。Palm OS一套专门为掌上电脑开发的操作系统。
1．RISC以CISC 为基础，重点优化计算机结构，使其更加简单合理地提高运算速度。
2．Cortex-M3是一款低功耗处理器，具有门数码少，中断延时短，调试成本低的特点，是为要求有快速中断响应能力的深度嵌入式应用而设计的。
3．ARM7内核为低功耗的32位RISC 处理器，其采用冯 诺依曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。ARM7内核有一条3级流水线，执行ARMv4 指令集，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。
4．ARM10E内核为32位RISC 处理器，具有高性能、低功耗的特点。ARM10E采用了新的体系结构，与同等的ARM9器件相比较，在同样的时钟频率下，性能提高了近50% 。
5．ARM Cortex-M3内核主系统由四个驱动单元：内核ICode 总线(I-bus)、DCode 总线(D-bus)、系统总线(S-bus)和GP-DMA (通用DMA)构成。
1．ARM RealView MDK 是ARM公司和深圳英倍特公司合作开了本土化的ARM开发平台。
1、嵌入式系统是以应用中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式系统软件的要求与台式机有所不同，其特点主要包括：软件要求固化存储；软件代码要求高效率、高可靠性；系统软件有较高的实时性要求。
3、ARM9 的工作模式有7种，包括：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、IRQ模式、FIQ模式。其中除用户模式外的其他6种模式称
为特权模式。
4、ARM处理器中CPSR和SPSR的中文名称分别为：当前程序状态寄存器和保存程序状态寄存器。
5、S3C2410芯片外部寻址空间是1G，被分成___8____个存储块，每块__128__MB。SDRAM存储器应连接到第___6或7__个存储块。
6、S3C2410涉及DMA的操作模式有三类：DMA请求模式、DMA传输模式和_DMA服务模式。
7、S3C2410芯片共有____8____个I/O端口，每个端口都有相应的控制寄存器和数据寄存器，其中控制寄存器的主要功能是设置_I/O引脚的功能_，数据寄存器的功能是__从寄存器读取数据或者向寄存器写入数据__
8、I2C总线协议包含了2层协议：物理层和_数据链路_层；I2C总线只使用了两条信号线：串行数据线和串行时钟线，串行数据线用于_数据的发送和接收_，串行时钟线用于指示什么时候数据线上是有效数据。
9．小端模式是ARM9处理器的默认模式。一般通过硬件输入引脚_BIGEND_来配置工作模式。若要实现支持大端存储系统，该引脚接__高_ _电平。
10. ARM920T处理器发生复位异常时，一般从地址_0x00000000_或_0xFFFF0000_处考试执行程序。
11. 嵌入式系统中，微处理器控制I/O端口或部件的数据传送方式有2种：_中断方式和_程序查询方式。
12. 中断优先级通常用硬件电路实现，较常用的中断优先级电路有两种：_菊花链中断优先级电路和_中断优先级编码电路。
13、在S3C2410微处理器中，与中断有关的5各中断控制寄存器是：源未决寄存器、中断模式、屏蔽寄存器、优先级寄存器、中断未决寄存器
14．看门狗控制寄存器包括：看门狗控制寄存器、计数常数寄存器、看门狗计数器寄存器。
15. S3C2410芯片共有117个输入输出引脚，分属于8个I/O端口。
16. CAN总线体系结构采用三层结构：物理层、数据链路层、应用层。
17.在嵌入式系统设计过程中，需求分析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。
18.ARM字数据存储格式有：大端格式和小端格式。
19.总线按照传输关系分类可分为：主从结构和对等结构。
20.RS-232C的帧格式由四部分组成，包括：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
21.I/O接口电路数据传送方式有：查询、中断、DMA、I/O通道和I/O处理机方式。
I/O接口编址方式有两种，分别是：统一编址和独立编址。
22.Boot loader主要功能是：系统初始化、加载和运行内核程序。
23.从模块结构来看，嵌入式系统由三大部分组成，分别是：硬件、软件和开发平台。
24.嵌入式系统的设计过程包括：需求分析、规格说明、体系结构设计、构件设
计、系统集成和系统测试。
25.ARM系列微处理器支持的边界对齐格式有：字节对齐、半字对齐和字对齐。
26.RAM存储器有两种，分别是：SRAM和DRAM。
27.嵌入式操作系统的内核构成包括：系统初始化、多任务管理和内存管理。
28.在宿主机上使用编译器软件将嵌入式应用。嵌入式操作系统编译成为可以在
目标机上运行代码的过程，称为交叉编译，而采用的编译器称为交叉编译器。
二、选择
1、下面哪种操作系统不属于商用操作系统。( B )
A. windows xp
B. Linux
C. VxWorks
D. WinCE
2. 下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。( C )
A. 内核精简
B. 专用性强
C. 功能强大
D. 高实时性
3. 下面哪种不属于嵌入式系统的调试方法。( D )
A. 模拟调试
B. 软件调试
C. BDM/JTAG调试
D. 单独调试
4. 在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断方式优先级最高。( A )
A. Reset
B. 数据中止
C. FIQ
D. IRQ
5. NAND FLASH和NOR FLASH的区别正确的是。 ( D )
A. NOR的读速度比NAND稍慢一些
B. NAND的写入速度比NOR慢很多
C. NAND的擦除速度远比NOR的慢
D.大多数写入操作需要先进行擦除操作
6. 下面哪种嵌入式操作系统很少用在手机上。( D )
A. Symbian
B. linux
C. Win CE
D. VxWorks
7、0X17&0X11的运算结果是。( A )
(A)0X01 （B）0X11
(C)0X17 （D）0X07
8、以下哪种方式不属于文件系统的格式。( B )
(A)FAT （B）DOS
(C)NTFS （D）E XT
9、在将UC/OS操作系统移植到ARM处理器上时，以下哪些文件不需要修改。
( A )
(A)OS_CORE.C （B）INCLUDE.H
(C)OS_CPU.H （D）OST ASK I NIT
10、下面哪个特点不属于SUB设备的特点。( B )
(A) 串行通信方式（B）不可热拨插
(C) 分HOST、DEVICE和HUB （D）通信速率比RS232快
4、下面不符合嵌入式操作系统特点的是（B）
A、实时性
B、不可定制
C、微型化
D、可移植性
14、嵌入式处理器指令的执行周期包括（D）
A．启动运行退出
B．取指令指令译码执行指令存储
C．启动运行挂起退出
D．取指令指令译码执行指令
15.Embedded Visual Studio是（B）
A．嵌入式硬件开发工具
B．嵌入式软件开发工具
C．嵌入式调试工具
D．嵌入式编译工具
16.JTAG的引脚TCK的主要功能是（C）
A．嵌入式硬件开发工具
B．嵌入式软件开发工具
C．嵌入式调试工具
D．嵌入式编译工具
18、以下叙述中，不符合RICS特征的是（B ）
A．指令长度固定，种类少
B．寻址方式丰富，指令功能尽量增强
C．设置大量通用寄存器，访问存储器指令简单
D．选取使用频率较高的指令
19、在下列ARM处理器模式中，（D）模式有自己独立的R8-R14寄存器。A．系统模式
B．终止模式
C．中断模式
D．快速中断模式
20、按照ARM过程调用标准（APCS），栈指针使用（B）寄存器
A．R0
B．R13
C．R14
D．R15
21、嵌入式系统应用软件一般在宿主机上开发，在目标机上运行，因此需要一个（B）环境。
A．交互操作系统
B．交叉编译
C．交互平台
D．分布式计算
选择题：下列哪个不是合法的立即数：0xFF, 0x104, 0x39C00, 0x1FE800
2、寄存器寻址
选择题：下列哪条指令属于寄存器寻址？
MOV R1 ，#0x198 LDR R0 , [R1 , #4] MOV R3 , R0 MOV R0 , [R2] ,#4 3、下面哪条语句执行后，实现了R0=[R1+R2*4]，
LDR R0 ，[ R1，R2，LSL #2 ]；
LDR R0 ，[ R1，R2，LSL #2 ]！；
LDR R0 ，[ R1]，R2，LSL #2 ；
LDR R0 ，[ R2，R1，LSL #2 ]；
1、算术运算指令
选择题：下列哪条指令逆向减法指令？
SUB R0，R1；SUBS R0，R1；SBC R0，R1；RSB R0，R1；
2、逻辑运算指令
选择题：下列哪条指令能实现清除R0中的低8位，其他位保持不变？
ADD R0，R0，#0Xff ;
ORR R0，R0，#0Xff ;
EOR R0，R0，#0Xff ;
BIC R0，R0，#0Xff ;
3、ARM分支指令
选择题：下列哪条指令是带状态切换的跳转指令
B BL BX BLX
1、下面关于嵌入式C的描述，正确的是（c）
A、总在第一个定义的函数执行
B、要调用的函数，必须在main( )中定义
C、总是从main( )处开始执行
D、main( )必须放在程序的开始处
2、已知有变量data1定义如下：（c）
Union data
{ int i;
Char ch;
Float f;
}data1;
则变量data1所占的内存存储空间可表示为。
A．sizeof(int)
B．sizeof(char)
C．sizeof(float)
D．sizeof(int)+ sizeof(char)+ sizeof(float)
1、以下说法不正确的是（B ）。
A、任务可以有类型说明
B、任务可以返回一个数值
C、任务可以有形参变量
D、任务是一个无限循环
2下列描述不属于RISC计算机的特点的是（C）。
A．流水线每周期前进一步。B．更多通用寄存器。
C．指令长度不固定，执行需要多个周期。
D．独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。
3 存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模
式存储，则2000H存储单元的内容为（D）。
A、0x21
B、0x68
C、0x65
D、0x02
4 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰，通常采用关中断的方式，以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是（D）
A. 先CLI、执行关键代码、再STI
B. 先STI、执行关键代码、再CLI
C. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHF
D. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。
5 RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）。
A、0v
B、3.3v
C、＋5v～＋15v
D、－5v～－15v
6 ARM汇编语句―ADD R0, R2, R3, LSL#1‖的作用是（A）。
A. R0 = R2 + (R3 << 1)
B. R0 =( R2<< 1) + R3
C. R3= R0+ (R2 << 1)
D. (R3 << 1)= R0+ R2
7 IRQ中断的入口地址是（C）。FIQ的入口地址为0x0000001C
A、0x00000000
B、0x00000008
C、0x00000018
D、0x00000014
8 S3C2420X I/O口常用的控制器是（D）。
（1）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。
（2）端口数据寄存器（GPADAT-GPHDAT）。
（3）外部中断控制寄存器（EXTINTN）。
（4）以上都是。
9 实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（A）。
A. 同步
B. 互斥
C. 调度
D. 执行
10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（C）。
A、系统内核小
B、专用性强
C、可执行多任务
D、系统精简
11 、ADD R0，R1，#3属于（A）寻址方式。
A. 立即寻址
B. 多寄存器寻址
C. 寄存器直接寻址
D. 相对寻址
12、GET伪指令的含义是（A）
A. 包含一个外部文件
B. 定义程序的入口
C. 定义一个宏
D. 声明一个变量
13、存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存
储，则2000H存储单元的内容为（C）。
A、0x00
B、0x87
C、0x65
D、0x61
14、μCOS-II操作系统不属于（C）。
A、RTOS
B、占先式实时操作系统
C、非占先式实时操作系统
D、嵌入式实时操作系统
15、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，
[R1，＃8]！后R0的值为（D ）。
A. 0x2000
B. 0x86
C. 0x2008
D. 0x39
16、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C ）。
A、程序计数器
B、链接寄存器
C、栈指针寄存器
D、基址寄存器
17、FIQ中断的入口地址是（A）。
A、0x0000001C
B、0x00000008
C、0x00000018
D、0x00000014
18、ARM指令集和Thumb指令集分别是（D ）位的。
A. 8位，16位
B. 16位，32位
C. 16位，16位
D. 32位，16位
19、ARM寄存器组有（D ）个寄存器。
A、7
B、32
C、6
D、37
20、若R1=2000H，(2000H)=0x28，(2008H)=0x87，则执行指令LDR R0，
[R1，＃8]！后R0的值为（D ）。
A. 0x2000
B. 0x28
C. 0x2008
D. 0x87
21、寄存器R15除了可以做通用寄存器外，还可以做（A）
A. 程序计数器
B. 链接寄存器
C. 堆栈指针寄存器
D. 基址寄存器
22、嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下（C）不属于嵌入式系统软件。
A. 系统软件
B. 驱动
C. FPGA编程软件
D. 嵌入式中间件
26、假设R1=0x31，R2=0x2 则执行指令ADD R0,R1,R2 LSL #3 后，R0的值是（C）
A. 0x33
B. 0x34
C. 0x39
D. 0x38
23、和PC机系统相比下列哪个不是嵌入式系统独具的特点（C）
A、系统内核小
B、专用性强
C、可执行多任务
D、系统精简
24、Unicode编码与（A）编码方式兼容。
A、ASCII码
B、GBK
C、GB2312
D、区位码
25 、Cache用于存放主存数据的部分拷贝，主存单元地址与Cache单元地址之间的转换用（A）完成。
A．硬件 B. 软件 C. 用户 D. 程序员
26 在μC/OS-II系统中，OSTimeTick（）函数只被以下（A）函数或过程所调用。
A. OSTickISR
B. OSShed
C. OSCtxSw
D. OSIntCtxSw
27 每种嵌入式操作系统都有自身的特点以吸引相关用户，下列说法错误的是（D）。
A. 嵌入式Linux提供了完善的网络技术支持；
B. μCLinux是专门为没有MMU的ARM芯片开发的；
C. μC/OS-Ⅱ操作系统是一种实时操作系统（RTOS）；
D. WinCE提供完全开放的源代码。
28 下列关于存储管理单元（MMU）说法错误的是（B）。
A. MMU提供的一个关键服务是使各个任务作为各自独立的程序在其自己的私有存储空间中运行。
B. 在带MMU的操作系统控制下，运行的任务必须知道其他与之无关的任务的存储需求情况，这就简化了各个任务的设计。
C. MMU提供了一些资源以允许使用虚拟存储器。
D. MMU作为转换器，将程序和数据的虚拟地址（编译时的连接地址）转换成实际的物理地址，即在物理主存中的地址。
29 下列CPSR寄存器标志位的作用说法错误的是（D）。
A. N：负数
B. Z: 零
C. C: 进位
D. V: 借位
30 S3C2410X处理器为用户进行应用设计提供了支持多主总线的IIC接口。处理器提供符合IIC协议的设备连接的串行连接线为（C）。
A. SCL和RTX
B. RTX和RCX
C. SCL和SDA
D. SDA和RCX
31RQ中断的优先级别是（ D ）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
32LDR R2，[R3,#128] 的寻址方式是（ C ）。
A. 寄存器寻址
B. 寄存器移位
C. 变址寻址
D. 间接寻址33S3C2410有（ B ）个USB接口。
A. 1
B. 2
C.3
D. 4
34 ARM处理器的工作模式有（ C ）种。
A. 5
B.6
C. 7
D.8
1．下面那个不是嵌入式操作系统的特点（B ）。
A．高了系统的可靠性B．体积庞大
C．系统配置灵活D．充分发挥了32位CPU的多任务潜力
2．下面那个不是μC/OS-II嵌入式操作系统的特点（D ）。
A．提供任务调度与管理B．占用空间小
C．执行效率高D．完全免费
3．下面那个不是Windows CE嵌入式操作系统的特点（ D ）。
A．继承了传统Windows图形界面B．灵活的电源管理功能
C．优秀的线程响应能力D．极小的系统内核
4．下面那个不是嵌入式Linux操作系统的特点（ D ）。
A．源代码公开B．遵循GPL协议
C．高性能、可裁剪的内核D．具有Windows风格的图形界面5．以下哪个表述不正确（ D ）。
A．ARM是一个公司的名称B．ARM是对一类微处理器的通称
C．ARM是一种技术的名字D．ARM是一款芯片的名称
1．下列哪个不是RealView MDK开发环境的特点（ D ）。
A．Windows风格B．兼容的Keil μVision界面
C．全面的ARM处理器支持D．体积庞大
1、下面关于哈佛结构描述正确的是（A ）。
A、程序存储空间与数据存储空间分离
B、存储空间与IO空间分离
C、程序存储空间与数据存储空间合并
D、存储空间与IO空间合并
2、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（A ）。
A、用户模式
B、管理模式
C、软中断模式
D、FIQ模
式
3、ARM9TDMI的工作状态包括（ D ）。
A、测试状态和运行状态
B、挂起状态和就绪状态
C、就绪状态和运行状态
D、ARM状态和Thumb状态
4、指令―LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}‖的寻址方式为（ C ）。
A、立即寻址
B、寄存器间接寻址
C、多寄存器寻址
D、堆栈寻址
5、对寄存器R1的内容乘以4的正确指令是( C )。
A、LSR R1，#2
B、LSL R1，#2
C、MOV R1，R1, LSL #2
D、MOV R1，R1, LSR #2
6、下面指令执行后，改变R1寄存器内容的指令是( D )。
A、TST R1，#2
B、ORR R1，R1,R1
C、CMP R1，#2
D、EOR R1，R1,R1
7、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。（ D ）
A、USB控制器
B、UART控制器
C、以太网控制器
D、LED
8、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。（B ）
A、Red-hat Linux
B、μCLinux
C、Ubuntu Linux
D、SUSE Linux
9、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。
A、宿主机
B、银河麒麟操作系统
C、目标机
D、交叉编译器
10、下面哪个系统不属于嵌入式系统（ D ）。
A、MP3播放器
B、GPS接收机
C、―银河玉衡‖核心路由器
D、―天河一号‖计算机系统
11. RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）
A、0V
B、3.3V
C、+5V~+15V
D、-5V~-15V
12. 下列不属于RISC计算机特点的是（C）。
A、流水线每周期前进一步。
B、更多通用寄存器。
C、指令长度不固定，执行需要多个周期。
D、独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。
13. 存储一个32位数0x2168465到2000H~2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则20000H存储单元内容为（D）
A、0x21
B、0x68
C、0x65
D、0x02
14. S3C2410 I/O口常用的控制器是（D）
A、端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）
B、端口数据寄存器（GADAT-GPHDAT）
C、外部中断控制寄存器（EXTINTN）。
D 、以上都不是
15. 寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C）
A、程序计数器
B、链接寄存器
C、栈指针寄存器
D、基址寄存器
16. ARM指令集和Thumb指令集分别是（D）位的。
A、8位，16位
B、16位，32位
C、16位，16位
D、32位，16位
ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙
第1章嵌入式系统概述 1．填空题 （1）嵌入式系统硬件平台嵌入式软件 （2）硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序 （3）嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC 2．选择题 （1）B （2）A B D （3）D 3．简答题 （1）什么是嵌入式系统？列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。常见的有汽车、手机、MP3等等。 （2）嵌入式系统由哪几部分组成？ 嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分，其中软件部分又具体分为若干层次。对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲，嵌入式系统软件结构包含4个层次：设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层。 （3）简述嵌入式系统的特点。 系统内核小；专用性强；系统精简；软件固化；嵌入式软件开发要想走向标准化，就必 须使用多任务的操作系统；嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
第2章ARM体系结构 1．填空题 （1）Cortex-R4处理器Cortex-A8处理器 （2）ARM Thumb （3）R13 R14 R15 （4）8 16 32 2．选择题 （1）A C D （2）A （3）B C D 3．简答题 （1）简述ARM可以工作的几种模式。 ARM体系结构支持7种处理器模式：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。 （2）ARM7内部有多少个寄存器？ 在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 （3）描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断？ 在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I位来禁止IRQ。 在一个特权模式中，可通过置位CPSR中的F标志来禁止FIQ异常。 （4）请描述ARM7TDMI进入异常或退出异常时内核有何操作？ 当异常发生时，ARM处理器尽可能完成当前指令（除了复位异常）后，再去处理异常，并执行如下动作： ①进入与特定的异常相应的操作模式； ②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的R14中； ③将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中； ④通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ；如果异常为快中断，则要设置CPSR的第6位禁止快中断； ⑤给PC强制赋向量地址值。 退出异常时： ①将LR中的值减去偏移量后移入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； ②将SPSR的值复制回CPSR； ③清零在入口置位的中断禁止标志。
通用嵌入式系统测试平台的实现与功能划分
通用嵌入式系统测试平台 （ESITest 3.2） 一、平台概述 通用嵌入式系统测试平台（Embeded System Interface Test Studio V3.2,简称：ESITest3.2）是针对于嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式黑盒测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。 平台主要功能： ?是一款针对嵌入式系统测试的自动化测试平台； ?可实现对嵌入式系统的黑盒动态测试； ?支持自动化测试和回归测试； ?可实现对嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式的系统级测试； ?支持多种测试类型：功能测试、接口测试、边界测试、强度测试、安全 性测试等； ?支持基于硬件、软件以及仿真的故障注入测试； ?可对嵌入式系统各组成模块分割开进行单独测试； ?替代测试工装（陪测设备、测试台）； ?实现基于实装难以完成的测试任务； ?提供了支持测试设计与开发、测试执行与管理的整套解决方案。 平台由软件和硬件两部分组成。软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。 目前该平台提供PXI模式（ESITest-PXI）与分布式模式（ESITest-LAN）两种架构产品。 二、ESITest-PXI产品 1、产品简介 PXI总线架构产品的硬件部分由PXI机箱、PXI控制器、PXI接口模块组成，其中PXI接口模块包括了RS232、RS422、RS485、CAN、MIL-STD-1553B、AD采集、DA转换、DI/DO以及示波器、函数发生仪等模块。
嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究
嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究 作者：网络转载发布时间：[ 2013/3/5 9:09:17 ]推荐标签： 摘要：随着计算机技术的普及，软件系统已经深入到生活的各个方面，从普通的计算机软件，到银行或超市的终端系统，甚至到手机的软件系统。对软件的质量要求也在不断提高，软件测试及其技术也有了飞速发展。在对软件测试技术相关基本概念研究解析的基础上，分析软件测试起源与发展，保证软件产品的质量、提高产品的可靠性。对于嵌入式软件系统，因其多样性，基于操作系统，使用的开发环境，微控制器都是日益繁多的，所以嵌入式软件测试与普通软件测试相比有其自身的特点。 关键字：软件测试；嵌入式测试；软件质量 1、引言 嵌入式软件的开发和测试也就与普通软件的开发和测试策略有了很大的不同，嵌入式软件系统是一种针对特殊任务、特殊环境而进行特殊设计的定制产品，有其专门的开发环境、软硬件紧密结合、严格的实时要求等特点。使得嵌入式软件测试与普通软件测试虽有相似之处，但有也有其自身独特的特点。 2、软件测试和嵌入式软件测试 2.1 软件测试的定义及目的 软件测试，即Software Testing。软件测试的定义有很多，在1979年出版的一本经典著作《软件测试艺术》（The art of software testing）中，GLEMFORD J.MYERS曾经对软件测试下过如下定义：软件测试就是为了发现错误而执行程序或系统的过程。虽然它不太完善，但放在当时的情况下是可以说的通的。 随着计算机和软件技术的发展，软件应用的复杂性和规模的不断扩大，软件测试技术的研究也取得了很大的突破。早期的定义已经不适用了，许多专家对软件测试提出了各种各样的定义。综合起来，我们可以定义“软件测试是由一个程序的行为在有限测试用例集合上，针对期望的行为的动态验证组成，测试用例是从通常的无限执行域中适当选取的”。
嵌入式系统及应用 实验大纲
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
(完整word版)嵌入式系统设计与应用
嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用 总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容 绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统
嵌入式系统的测试和可靠性评估
嵌入式系统的测试和可靠性评估 摘要:引入多种嵌入式系统测试方法;根据ISO 9000国际质量标准,提出一种切实可行的可靠性评估方案,并使它们应用于嵌入式产品测试中,测试效果良好。最后,通过测试实例说明嵌入式系统的系统测试过程和分析。 关键词:嵌入式系统;系统测试;测试方法;可靠性评估 随着嵌入式系统硬件体系结构的变化,嵌入式系统的发展趋势向嵌入式系统高端,即嵌入式软件系统转移,具体体现在嵌入式操作系统趋于多样和应用软件日渐复杂。由于嵌入式系统软硬件功能界限模糊,研究如何进行系统测试和进行质量评估来保证嵌入式系统的产品质量具有重要意义。 首先,这里明确嵌入式系统的系统测试定义,是将开发的软件系统(包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件)、硬件系统和其它相关因素(如人员的操作、数据的获取等)综合起来,对整个产品进行的全面测试。嵌入式系统的系统测试比PC 系统软件测试要困难得多,主要体现如下:①测试软件功能依赖不需编码的硬件功能,快速定位软硬件错误困难;②强壮性测试、可知性测试很难编码实现;③交叉测试平台的测试用例、测试结果上载困难;④基于消息系统测试的复杂性,包括线程、任务、子系统之间的交互,并发、容错和对时间的要求;⑤性能测试、确定性能瓶颈困难;⑥实施测试自动化技术困难。 1测试方法 根据Goodenough和Gerhart提出的软件测试充分性准则可知,软件测试具有非复合性的特点,也就是说,即使以软件所有成分都进行了充分的测试,也并不意味着整个软件的测试已经充分。所以,即使通过了需求测试、设计测试、编码测试,并不意味着已经完全了充分的测试,还要进行软硬件全面测试,即系统测试。正确的系统测试方法能设计出良好的测试用例,而良好的测试用例是测试成功的关键。测试用例质量特性主要有以下几点。 ①检验性:检测软件缺陷的有效性,是否能发现缺陷或至少可能发现缺陷。②可仿效性:可以支持测试多项内容,减少测试用例的数量。③开销:测试用例的执行、分析和调试是否经济。④修改性:每次软件修改后对测试用例的维护成本。测试方法不仅要保证测试用例具有发现缺陷的高可移植性,而且还要保证测试用例设计的经济有效。因此,在实际测试工作中,将嵌入式系统的测试方法分类如下:根据测试是否动态运行被测程序分为静态测试方法和动态测试方法;根据测试阶
嵌入式系统测试方法
GSM手机测试基础知识 测试手机的主要参数有： 1）发射功率等级TX power level（5～19） 2）频率误差frequency FER 3）相位误差Phase PER 4）射频频谱RF Spectrum 5）开关谱SwitchSpectrum 6）接受灵敏度RX Sensitivity 7）调制谱Modulation Spectrum 测试系统需要的主要设备： 1）模拟基站的综合测试仪如德国罗德-史瓦茨公司的CMU200 2）通信专用电源如2304A双通道移动通讯高速电源，该电源在脉冲负载变化时展现了他显著的电压稳定性，同时能够测量负载电流。对于测试需电池供电的无线通讯设备（例如便捷式电话），在非常短的时间间隔内经历真实的负载变化而言，这种电源是最优化的。 3）手机夹具等 4）测试开发软件labview或VB等labview快速方便 测试过程 实际测量系统的工作过程是首先手机开机，寻找与模拟基站CMU之间的频率同步；然后对PS（电源）与CMU进行初始化；初始化正确完成后在MSC上注册手机IMSI号；建立MS对BS（基站）的呼叫；当呼叫成功时，开始测量手机GSM900参数；首先测量信道1三个功率等级（Lv5，Lv10，Lv15）的发射功率；若符合标准，进入信道1的FER（频率误差）与PER（相位误差）测量；按同样的步骤测量信道62、123的发射功率、FER与PER；测量GSM900的Modulation Spectrum（调制谱）、SwitchSpectrum（开关谱）；从GSM900切换到DCS1800；测量信道512，69 8，885的各发射功率，FER，PER，ModulationSpectrum和SwitchSpectrum；在测量过程中如果任何参数不符合标准，立即显示FAIL并生成报告退出，全部测试完毕显示PASS并生成报告退出。
嵌入式系统实验报告
实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期
实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：
孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案
习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技 术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。（嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。） 2. 嵌入式系统的特点是什么？ 答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低 功能；人性化的人机界面；完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O 单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA）， 软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些？
答：ARM犬态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构，并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答：共有37个内部寄存器，被分为若干个组（BANK，这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些？ 答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式：用于通用中断处理管理模式：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些？ 答：ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位），字（32 位）
《嵌入式系统与开发》测试题 - 答案
测试题0及参考答案 （1）ARM汇编程序由指令、指令和指令构成。 （2）ARM C____（A.0X12 B.0X34 C.0X56 D.0X78）（采用小端模式进行存储） （4）一般情况下，ARM微处理器异常处理模式共有___7___种，机器启动后第一条指令执行的是__A___（A.复位异常处理函数指令 B.中断异常处理指令 C.IRQ 异常处理指令 D.指令预取终止异常）。 （5）调用函数FUN(X,Y,Z)，则实参值分别通过__r0__、_r1___、_r2__寄存器来进行传递，如果参数超过4个，则参数传递规则为____通过栈进行传递________。 （6）举例列出一款ARM7TDMI微内核的嵌入式微处理器_S3C44B0X_，ARM920T微内核的嵌入式微处理器_S3C2410_，ARM11内核的嵌入式微处理器__S3C6410____，并列举2款64位ARM微内核_Cortex-A53 __、__Cortex-A57________。 （7）利用汇编和C混合编程，设计代码完成求a,b,c中最大值功能，要求写出汇编启动代码和C代码。 （略）此知识点不需要掌握 测试题1及参考答案 1.嵌入式Linux操作系统包括 bootloader 、内核、文件系统三部分组成。 2.在PC机上Linux系统编译使用的编译器名为 gcc ，ARM处理器嵌入式编译器名为 arm-linux-gcc 。 3.bootloader的功能：①引导操作系统内核启动②提供辅助命令工具。 4.列出最常用的bootloader：、、、、、。 5.在uboot中，打印开发板上环境变量值的命令为 printenv setenv ，假如嵌入式内核名为vmlinux，通过tftp加载内核的命令为
南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2
_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include
printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include
嵌入式系统综合实验一
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。
嵌入式Linux系统开发教程很完整的习题答案资料
参考答案 第一章 一、填空题。 1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术，它是将计算机直接嵌入到应用系统中，利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。 2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成，其中嵌入式计算机主要由四个部分组成，它们分别是：硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。 4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等，其中arm处理器有三大特点：体积小、低功耗、的成本和高性能，16/32位双指令集，全球合作伙伴众多。 5、常见的嵌入式操作系统有：Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。 6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试，最后得到最终产品。 二、选择题 1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备：、存储器（SDRAM、ROM等）、设备I/O接口等。（A） A、嵌入式处理器 B、嵌入式控制器 C、单片机 D、集成芯片 2、20世纪90年代以后，随着系统应用对实时性要求的提高，系统软件规模不断上升，实时核逐渐发展为，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。（D） A、分时多任务操作系统 B、多任务操作系统 C、实时操作系统 D、实时多任务操作系统 3、由于其高可靠性，在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。（B） A、Palm B、VxWorks C、Linux D、WinCE [在此处键入]
嵌入式软件测试(参考答案)
一、填空题:（10题,每题2分,共20分）1、嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。 2、ARM 处理器当前主要有6个系列产品:ARM7、ARM9、ARM9E、 ARM10E SecurCore及最新的ARM11 系列。 3 、实时是嵌入式系统的主要特征, 根据截止时间的要求,可将实时分为硬实时和软实时。 4、嵌入式应用软件典型的开发方式是宿主机/ 目标机方式。 5、MISRA C已经被越来越多的企业接受，成为用于嵌入式系统的C语言标准, 特别是对安全性要求极高的嵌入式系统，其软件应完全符合MISRA标准。 6、插桩也称为打点,是在程序中插入额外的代码来获得程序在执行时有关行为信息的一种重要手段,属于动态测试的一种常用技术。 7、等价类划分的目的就是为了在有限的测试资源的情况下,用少量有代表性 的数据得到比较好的测试效果。 8、测试报告是把测试的过程和结果写成文档,并对发现的问题和缺陷进行分析,为纠正软件的存在的质量问题提供依据,同时为软件验收和交付打下基础。 9、TEmb作为一种全新的嵌入式软件结构化测试方法，覆盖了测试过程中的一些关键步骤,回答了“做什么、什么时候做、如何做、用什么方法做和谁去做”的问题。10、嵌入式软件测试自动化就是希望能够通过嵌入式软件测试自动化工具或其他的实现手段,按照测试人员预订的计划进行自动地嵌入式软件测试工 作。 二、选择题:（10题,每题2分,共20分） 1、嵌入式系统是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”主,要包括 ___ A___、__ B___、__C _ 、___D___。 A 嵌入式微处理器
嵌入式系统设计实验四
实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：实验四C 语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断，控制gpio ，实现跑马灯 2 控制uart 控制器，产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include
嵌入式的测试浅谈
黑盒测试(Black box testing) ── 不考虑内部设计和代码，根据需求和功能进行测试。 白盒测试(White box testing) ── 根据应用软件的代码的内部逻辑，按照代码的语句、分支、路径和条件进行测试。 部件测试(Unit testing) ── 最小范围的测试，针对特定的函数和代码模块进行测试。因为需要了解程序的设计和代码的细节才能进行，所以 部件测试一般是由程序员，而不是由测试人员来做。除非应用软件的结构设计良好，而且代码也写得清楚，否则部件测试并非易事。也许需要开发测试驱动模块或测试工具。 递增的综合测试(incremental integration testing) ── 不断进行的测试过程，每增加一个新的功能模块，都进行测试。这要求一个应用软件在最终完成之前，各功能模块要相对独立，或者已根据需要开发出测试驱动软件。这种测试可由程序员或测试人员进行。 综合测试(integration testing) ── 对应用软件的各个部件进行组合测试，来检查各功能模块在一起工作是否正常。“部件”可以是代码模块、独立的应用程序、也可以是网络中的客户/服务器应用软件。这种测试特别适用于客户/服务器环境和分布式系统。 功能测试(functional testing) ── 对一个应用软件的功能模块进行黑盒测试。这种测试应当由测试人员进行。但这并不意味着程序员在推出软件之前不进行代码检查。(这一原则适用于所有的测试阶段。) 系统测试── 针对全部需求说明进行黑盒测试，包括系统中所有的部件。 端到端测试(end-to-end testing) ── 类似于系统测试，但测试范围更“宏观”一些。模仿实际应用环境，对整个应用软件进行使用测试。例如与数据库进行交互作业、使用网络通信、与其他硬件、应用程序和系统之间的相互作用是否满足要求。 健全测试(sanity testing) ── 是一种典型的初始测试。判断一个新的软件版本的运行是否正常，是否值得对它作进一步的测试。例如，如果一个新的软件每 5 分钟就破坏系统、大大降低系统的运行速度、或者破坏数据库，那么这样的软件就算不上是“健全”的，不值得在目前状态下进行进一步的测试。 回归测试(regression testing) ── 每当软件经过了整理、修改、或者其环境发生变化，都重复进行测试。很难说需要进行多少次回归测试，特别是是到了开发周期的最后阶段。进行此种测试，特别适于使用自动测试工具。 认同测试(acceptance testing) ── 基于说明书的、由最终用户或顾客来进行的测试。或者由最终用户/顾客来进行一段有限时间的使用。 负荷试验(load testing) ── 在大负荷条件下对应用软件进行测试。例如测试一个网站在不同负荷情况下的状况，以确定在什么情况下系统响应速度下降或是出现故障。
嵌入式系统设计性实验报告
嵌入式系统设计性实验报告 水温控制系统 院别：控制工程学院 专业：自动 学号：5090633 姓名：邱飒飒 指导老师：孙文义 2012年6月8日
嵌入式系统设计性实验报告 作者：邱飒飒班级：50906 学号：5090633 摘要：在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是工业生产中经常会遇到的控制问题.该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了基于单片机的水温自动控制系统的设计该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了水温自动控制系统的设计。 关键字：水温控制单片机MC9S12DG128 一、系统设计的功能 1.1 水温控制系统设计任务和要求 该系统为一实验系统，系统设计任务： 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。 水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。同时满足以下要求： （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。 （4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 （5）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （6）从串口输出水温随时间变化的数值。 1.2 水温控制系统部分 水温控制系统是一个过程控制系统，组成框图如下所示，有控制器、执行器、被控对象及其反馈作用的测量变送组成。 图1 控制系统框图 1.3 系统总体功能分析 本系统是一个简单的单回路控制系统，为了实现温度的测量及自动控制，根据任务要求及要求，系统由单片机系统，前向通道，后向通道，及人机通话四个模块构成。总体框图如图2 所示。
ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案
第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答：键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统？ 答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 答：3级；冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态？ 答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器？ 答：PC:R15；LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么？ 答：堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？
嵌入式系统实验报告
实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。
嵌入式系统测试方法
目前嵌入式系统的应用领域越来越广泛，与人们的生活也越来越密切。随着嵌入式产品更新换代的加快，软件规模急速膨胀，软件的开发周期却越来越短。硬件发展日益稳定，而软件故障却日益突出，这些故障不仅会造成重大经济损失，甚至危及人的生命安全。软件的重要性逐渐引起人们的重视，提高嵌入式软件的测试质量势在必行。 为什么嵌入式产品发布后，还残留了许多软件缺陷？原因可能很多，我们试列举以下几种： ①嵌入式软件本身特点，如实时性，与硬件结合紧密等导致软件测试难度大。 ②在代码规模巨大、开发周期短等客观条件下，软件测试不足。 ③在测试阶段，要动态覆盖所有条件、所有状况的测试几乎是不可能的。 ④嵌入式软件开发主要使用C语言，而C语言非常灵活，容易造成编码错误。 ⑤项目团队未有效建立/遵守编码规范，留用有缺陷代码等导致可移植性、可维护性方面存在缺陷。 ⑥项目团队的惯性思维，不良编码/测试习惯等因素的影响等。 软件测试的分类方法有很多种，如静态测试、动态测试；单元测试、集成测试、系统测试、确认测试；模拟测试、实机测试等。各种测试方法其对测试阶段、测试环境等要求也各具特点，本文就软件代码检查这种静态测试方法进行探讨。 1.什么是代码检查 代码检查团队以第三方的角度，运用工具/人工的方式对代码进行静态检查。 软件开发团队根据代码检查团队的检查报告，进行缺陷原因分析、影响范围调查、缺陷修改、修改后验证、缺陷预防措施实施及效果确认活动。 2.代码检查种类 ①代码规范（MISRA等C、C++规范）符合性检查 使用MISRA、QAC等代码规范检查工具，对代码规范的符合性进行检查，然后人工对工具输出的警告进行确认。 ②代码逻辑检查 针对代码规范检查工具不能检查的项目，如公用变量的初始化、函数返回值的使用等方面进行人工检查。 ③中断冲突检查。 对因中断或多任务共同访问全局变量而引起的冲突进行人工检查。 ④功能符合性检查。 对看门狗、AD/DA转换等与硬件相关部分的代码进行人工检查。 3.代码检查的特点 ①可在编码～产品发布这一期间内的任何阶段进行。在项目前期通过代码检查可尽可能多地发现缺陷，从而可削减开发成本，提高产品质量。 ②利用第三方的经验、看问题的角度，可以找出自己开发团队因惯性思维、不良编码/测试习惯等因素造成的而自己难于发现的缺陷。 ③不受测试环境、测试设备等客观因素的制约，费用较低。 4.从事代码检查业务的要求 ①拥有一套检查理论、方法和流程。 ②需要一些辅助工具的配合，以提高检查质量和效率。 ③代码检查人员应熟练掌握C/C++编码规则，熟悉编译器原理。对于功能性检查还应熟悉