SKTY84-150温度传感器,KTY84温度传感器
KTY84-150中文资料
handbook,3h0alfpage ∆T (K)
20
10
0
−10
−20
−30
−100
0
MCD399
KTY84 - 150
KTY84 - 130 - 151 - 152
KTY84 - 150
437
460
483 ±6.16
428
460
492 ±8.65
0.79
474
498
522 ±6.07
464
498
532 ±8.61
0.77
514
538
563 ±5.98
503
538
574 ±8.58
0.75
555
581
607 ±5.89
544
581
618 ±8.55
0.74
577
603
629 ±5.84
0.34
2384 2542 2700 ±18.26
100
200
300
Tamb (°C)
Fig.2 Maximum expected temperature error (∆T).
handbook, h3alfpage R
(kΩ)
2
MCD398
1
0
−100
0
100
200
300
Tamb (°C)
Icont = 2 mA.
Fig.3 Sensor resistance as a function of ambient temperature; average values.
KTY84-150硅热敏电阻产品规格承认书
名 称
材料规格
1
杜美丝
镍铁合金
2
芯片
硅芯片
3
玻壳
Ф外2.0mmmax，Ф内0.8±0.05mm
2、电气参数
序号
电气参数
符号
测试条件
最小值
标准值
最大值
单位
1
25℃电阻值
R25
恒温25±0.05℃
565
603
641
Ω
2
100℃电阻值
R100
恒温100±0.05℃
950
1000
1050
Ω
3
耗散系数
δ
静止空气中
781
826
872
±8.37
80
176
0.64
835
882
929
±8.31
90
194
0.63
891
940
989
±8.25
100
212
0.61
950
1000
1050
±8.17
110
230
0.60
1007
1062
1117
±8.66
120
248
0.58
1067
1127
1187
±9.17
130
266
0.57
SPECIFICATION FOR APPROVAL
承认书
客户名称（CUSTOMER）：
产品名称（PRODUCT ITEM）：正温系数硅温度传感器
、
客户料号（CUSTOMER PART NO）：
规格型号（PART NO）KTY84-150（Ⅱ型）
常用电机测温用NTC温度传感器
3~6 28±5
520±10
NTC/SC.DJNTC-200T1K.02.029-2017
版次:VER2.10
共5页
第4页
2.3 Electrical characteristics 电性能
Item 项目
Symbol 符号
Test Condition 测试条件
a
Resistance at 25°C 25°C 电阻值
NTC/SC.DJNTC-200T1K.02.029-2017
版次:VER2.10
共5页
第3页
1、 产品名称、型号、代码、型号规则 名称：电机用 NTC 温度传感器 型号：DJNTC1-200TR1KJB4315FX 代码：200TR1KJB4315FX 型号规则:
DJNTC 110
200TR1 K
下限值
22343.3042 20718.1923 19221.8509 17843.2802 16572.4850 15400.3777 14318.6905 13319.8966 12397.1401 11544.1719 10755.2926 10025.3016 9349.4501 8723.3994 8143.1836 7605.1751 7106.0540 6642.7804 6212.5692 5812.8674 5441.3333 5095.8181 4774.3489 4475.1133 4196.4456
5.4
耐温度冲击
*∆R25/ R25≤±2%
Method of Examination 测试条件及方法
After storeage at 250°C for 1000hrs 250°C 环境中放置 1000 小时 After storeage at -40°C for 1000hrs -40°C 环境中放置 1000 小时
ABB变频器故障解释
第七章 故障跟踪本章讲述了ACS 600 传动系统的保护和故障跟踪。
如果应用电机控制板（NAMC ）不能与I/O 控制板进行通讯，或者不能与I/O 扩展链连接的I/O 扩展模块通讯，就会给出下列报警：DIO ALARM ALARM WORD_1 (9.04)的第7位 AIO ALARM ALARM WORD_1 (9.04)第8位 EXT DIO ALMALARM WORD_1 (9.04)第9位EXT AIO ALM ALARM WORD_1 (9.04)第10位NAMC 诊断程序监视着来自于上位机的信息。
监视功能是由参数70.4CH0 TIME OUT 激活的。
这个参数定义了在指示通讯故障的延迟时间。
通过输入一个零值，这个功能就失效了。
一旦通讯故障，这个动作的完成是 由参数 CH0 COM LOSS CTRL (70.05) 来定义的。
在出现通讯故障时，FAULT WORD 2 (9.02) 里的故障“CH0 COM LOS” 的第12位被设置成 1。
注意: 如果数据集10 的更新时间小于2秒，那么报警和故障被激活。
ACS 600 传动监控着逆变器功率模块温度。
如果温度超过115 ︒C ，给出报警 “ACS 600 TEMP ” 并将 AW_1 (9.04) 的第4位置1。
如果功率模块温度超过125︒C ，给出故障 “ACS 600 TEMP ”并将 FW_1 (09.01) 的第3位置1。
ACS 600 测量NIOC 板表面的环境温度。
如果温 度低于-5︒C 或高于73 至 82︒C (取决于逆变器的型号)，传动装置不能启动。
给出故障 “CABIN TEMP F ”并将 FW_2 (9.02) 的第7位设置成1。
过流跳闸极限值是 3.5 倍的 I hd (重载使用时的额定电机电流)。
有多种过流跳闸源：• 软件跳闸 (时间等级是 100 μs ，等级 = 测量范围的97 % )； • 硬件跳闸等级 (时间等级是35μs ，等级=测量范围的97 % )； • 硬件衍生的跳闸（时间等级是75 μs ，等级=测量范围的12.5 ）；概述 保护I/O 监控 通讯监控 逆变器过温故障 环境温度 过流第七章 故障跟踪• 通过PBU 逻辑并联的硬件跳闸等级（时间等级是75μs ，等级=测量范围的94%）。
《伺服电机及伺服系统》习题
《伺服电机及伺服系统》习题集班级：姓名：学号：数控设备应用与维护教研室2012-3-31第一单元控制理论基础1、什么是自动控制系统？2、根据系统有无反馈检测装置，将系统分为控制系统和控制系统。
3、一般控制系统由、、、、等几部分组成。
4、画出室内空调系统的电气控制组成框图。
5、按照给定值的变化规律，将控制系统分为控制系统、控制系统、控制系统。
6、一般控制系统应该满足、、三方面的基本要求。
7、控制系统的性能指标包含指标和指标。
8、和反映了系统稳定性方面的要求，反映系统快速性方面的要求的指标是，反映系统准确性方面要求的指标是。
9、数控机床伺服系统是一个、双闭环系统，内环是，外环是。
10、按照在数控机床中的功能和作用，将伺服驱动系统分为和。
11、什么是数控机床的开环系统？什么是数控机床的闭环系统？什么是数控机床的半闭环系统？比较各自的特点。
12、什么是控制系统的数学模型？13、什么是传递函数？14、常见典型环节有哪些？写出各自的传递函数。
15、为什么反馈控制系统可以抑制干扰？16、干扰信号对系统的影响与哪些环节有关？17、P、I、D分别表示什么控制规律？写出各自的传递函数。
18、P、I、D各控制规律分别有什么特点？19、P、I、D三种控制规律通常使用中有哪些组合？各自用在什么场合？第二单元步进驱动系统1、若一台BF系列四相步进电机，步距角为3.6°/1.8°，试问：（1）3.6°/1.8°表示什么意思？（2）转子的齿数是多少？（3）写出四相八拍运行方式的通电顺序（4）若脉冲的频率为500Hz,电机每分钟的转速是多少？（5）若该电机控制工作台滚珠丝杠的螺距为10mm，传动比为1，计算机床的脉冲当量是多少？频率脉冲为500Hz时，工作台移动的速度是多少？2、步进电机连续运行时，为什么频率越高，电动机所能带动的负载越小？3、步进电机启动频率与连续运行频率比较，哪个值更大？为什么？4、步进驱动器主要完成什么任务？5、步进驱动器的细分有什么作用？6、画出用步进电机控制工作台的电气控制系统框图。
6代驱动器输入输出口定义_英文翻译
3 I / O接口描述详情请参阅TE Connectivity产品规格108-1329和应用规范114-16016的线束侧（插头）连接器的汇编指令。
3.1 CAN主从版（23P）图9 AMP SEAL 23P管脚布局。
表10 CAN主从版（23P）。
3.2 I / O版（35P）图10 AMP SEAL 35P管脚布局。
表11 I / O版（35 P）。
ACS XS和其他ACS版本的I/O版本的不同：引脚27和13 ：开漏5＆6续流二极管连接。
引脚14 ：数字在12/Analog在5，ACS XS可用引脚22 ：模拟在3，ACS XS可用。
关于如何连接模拟霍尔（正弦）传感器反馈的更多信息，请参见2.10.43.3按键输入3.3.1功能键输入提供电池电压到电机控制器的内部处理器和其它功能。
车辆起动键通常控制电源的滤波电容的键输入和充电，参见图4。
键输入电压被监测。
对于ACS XS，外部负载连接到B +例如接近开关将负载内部的PTC电阻连接到按键输入，预充电电压将低于预期。
3.3.2保护该键输入具有极性反接保护，ESD保护及其它过滤器的二极管有约20 nF的电容到B-。
此电容可能给予了很高的电流峰值，关键取决于外部电路。
按键打开时，内部电阻降低到直流/直流主电容的浪涌电流到小于3 A。
在这一启动时间期间的直流/直流电流纹波从键输入线绘制。
电流纹波峰值最初可能超过5 A。
该保险管F2应根据电机控制器的数量大小，连接到保险丝和保护电缆区域中的电路（推荐使用的保险丝尺寸最大10 A）和按键输入的电流损耗（输入功率< 15 W）。
注意连接到按键输入的键开关必须处理好短期浪涌电流峰值的ESD保护电容器。
电流峰值取决于外部电路和导线。
电缆长度应是从电池到按键输入小于10米。
3.4数字输入3.4.1功能数字输入的目的通过一个接近开关连接到B +。
逻辑低阈值电平低于2 V，逻辑高阈值电平高于10 V，最大输入电压为B +。
S 常见故障处理
S120常见故障处理1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。
3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。
改参数：P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值P2177=10s 改到15s 故障延时时间分两种情况（p1300≥20或p1300＜20）p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode.p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotatingmeasurement and speed controller optimization can be selected.改参数：P1082 =110%改到115% 速度限幅值或者KP增大5.报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。
改参数：P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值P2178=10s 改到15s 故障延时时间6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障改参数：P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值P2166=200ms改到400ms 故障延时时间7.急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。
S120常见故障处理
S120常见故障处理1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。
3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。
改参数：P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值P2177=10s 改到15s 故障延时时间分两种情况（p1300≥20或p1300＜20）p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode.p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotatingmeasurement and speed controller optimization can be selected.改参数：P1082 =110%改到115% 速度限幅值或者KP增大5.报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。
改参数：P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值P2178=10s 改到15s 故障延时时间6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障改参数：P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值P2166=200ms改到400ms 故障延时时间7.急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。
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南京华巨电子有限公司
Sinochip(Nanjing)Electronics Co.,LTD
产 品 规 格 书
文件编号 Q/SC.G-49.02.029-2015
产品名称 KTY84-150温度传感器, KTY84/150温度传感器产品代码 49002029
产品型号 SKTY84-150-S2(520)
版 次 A/0
拟制: 王立志
审核: 张建军
批准: 唐成刚
2015年07月31日发布 2015年07月31日实施
1、产品名称、型号、代码、型号规则 (2)
2、主要参数
2.1产品执行标准 (2)
2.2外形尺寸，结构 (2)
2.3性能参数 (3)
2.4温度特性曲线图 (3)
2.5S Y84-150分度表 (4)
3、包装 (5)
1、产品名称、型号、代码、型号规则
名称：硅温度传感器
型号：KTY84-130-S2(520)
代码：49002031
型号规则:
2、主要参数
2.1产品执行标准
IEC60134
2.2外形尺寸、结构
Q/SC.G-49.02.029-2015版次: A/0 共 5 页 第 3 页 2.3 性能参数
序号 项目 技术要求
1 常温电阻(R25℃) 603±38Ω
2 100摄氏度电阻(R100℃) 1000±50Ω
3 温度系数(100℃) 0.61%K
4 温度范围(压接式) -40℃～210℃
5 标准工作电流 2mA
6 最大工作电流(环境温度25℃) 10mA(max)
7 热动作时间(τ) 在静止空气中τ=20s 在静止液体中τ=1s 在流动液体中τ=0.5s
(注:热动作时间τ是传感器的环境对应的阻值,要上升到某一温度的度数。
63.2%转移到环境温度所用的时间。
)
2.4温度特性曲线图
Q/SC.G-49.02.029-2015版次: A/0 共 5 页 第 4 页 2.5 KTY84-150分度表
R-T特性参数表
摄氏度华氏度KTY84-150
℃℉ %/（K）
（Ω）
（K）MIN TYP MAX
‐40 ‐40 0.84 332 359 386 ±8.85 ‐30 ‐22 0.83 362 391 419 ±8.76 ‐20 ‐4 0.82 394 424 455 ±8.70 ‐10 14 0.80 428 460 492 ±8.65 0 32 0.79 464 498 532 ±8.61 10 50 0.77 503 538 574 ±8.58 20 68 0.75 544 581 618 ±8.55 25 77 0.74 565 603 641 ±8.54 30 88 0.73 587 626 665 ±8.53 40 104 0.71 632 672 713 ±8.50 50 122 0.70 679 722 764 ±8.46 60 140 0.68 729 773 817 ±8.42 70 158 0.66 781 826 872 ±8.37 80 176 0.64 835 882 929 ±8.31 90 194 0.63 891 940 989 ±8.25 100 212 0.61 950 1000 1050 ±8.17 110 230 0.60 1007 1062 1117 ±8.66 120 248 0.58 1067 1127 1187 ±9.17 130 266 0.57 1128 1194 1259 ±9.69 140 284 0.55 1191 1262 1334 ±10.24 150 302 0.54 1256 1334 1412 ±10.80 160 320 0.53 1322 1407 1492 ±11.37 170 338 0.52 1391 1482 1574 ±11.96 180 356 0.51 1461 1560 1659 ±12.58 190 374 0.49 1533 1640 1747 ±13.20 200 392 0.48 1607 1722 1837 ±13.85 210 410 0.47 1863 1807 1931 ±14.51
Q/SC.G-49.02.029-2015版次: A/0 共 5 页 第 4 页 3、包装
产品放入塑料袋内，并放入质检证后塑封；
包装箱内附有检验报告、送货单。
其中包含下列项目：
a)公司商标、名称
b)生产批号
c)产品代码
d)数量
e)生产日期。