三速电动机自动变速控制电路
评分标准
项目内容
配分
评分标准
扣分
安装元件
15
（1）元件布置不整齐、不均称、不合理，
每只扣3分
（2）元件安装不牢固，
每只扣4分
（3）安装元件时漏装木螺钉
每只扣2分
（4）损坏元件扣5~15分
布线
35
（1）不按电器原理图接线扣20分
（2）布线不符合要求：
主电路，每根扣3分
控制电路，每根扣2分
（3）接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，每个扣2分
（4）损伤导线绝缘或线芯，每根扣4分
（5）漏接接地线定值整定错误，每只扣5分
（2）第一次试车不成功扣20分
第二次试车不成功扣35分
第三次试车不成功扣50分
安全文明
倒扣
（1）违反安全、文明生产扣5~20分
（2）乱线敷设扣10分
定额时间
4小时
每超过5分钟以内扣5分计算，总计不得超过15分钟
开始时间
结束时间
实际时间
成绩
选用材料
型号
数量
备注
交流接触器
CJ10-10380V
4只
时间继电器
JS7-2A
2只
热继电器
JR16-20/3
3只
按钮盒
LA10 380V5A
1只
线槽
40mm×40mm
4米
熔断器
RL1-15
5只
熔芯
RL1-1510A
3只
单芯多股软线
1.5mm2
20m
单芯多股软线
2.5mm2
5m
组合开关
HZ100-25∕3
1只
螺钉
4×25mm
若干
接线排
5A500V
20排
木板
60cm×60cm
1块
线号管
4mm2
50cm
熔芯
RL1-152A
2只
铜接头
1.5mm2-4
若干
针式铜接头
1.5mm2
若干
三相异步电动机的调速控制ppt课件
三角形与双星形联结法（恒功率调速场合使用）
➢ 三角形联结时，p＝2 (低速）各相绕组互为240 电角度 ➢ 双星形联结时，p＝1 (高速) 各相绕组互为120 O 电角度 为保持变速前后转向不变，变极对数时必须改变电源的相序
O
主电路析
KM3接通 KM2、KM1断开
三角形
双星形
主电路分析
相序 U V W
电磁离合器
电枢 磁极 线圈
电磁调速异步电动机的控制
晶闸管可控 整流电源
测速发电机
一.三相笼型电动机的变极调速
n﹦60pf1 (1﹣S)
多速电动机
双速(一套绕组) √ 三速(两套绕组) 四速(两套绕组)
星形与双星形联结法（恒转矩调速场合使用）
➢ 星形联结时， p＝2 (低速）各相绕组互为240 O电角度 ➢ 双星形联结时，p＝1 (高速)各相绕组互为120 O电角度 为保持变速前后转向不变，变极对数时必须改变电源的相序
相序 W
U
V 三角形
KM3断开
双星形 KM2、KM1接通
控制电路分析
SC→低速 KM3接通(三角形) SC→高速 KM3接通(三角形)－ KM3断 KM2、KM1接通(双星形)
KT延时
二.绕线式电动机转子串电阻的调速
转子串电阻 → n → s
用凸轮控制器进行调速(吊车﹑起重机) (转子电路中串接三相不对称电阻)
SQ1、SQ2：限位开关
凸轮控制器 ➢ 黑点表示该位置触头接通 ➢ 无黑点表示该位置触头不接通
KT10～12： 决定KM通断 KT6～9： 控制电机转向 KT1～5： 短接电阻
三.电磁调速异步电动机的控制
电磁调速的组成: 异步电动机 电磁离合器 控制装置
电气控制与PLC技术-三相异步电动机的调速运行控制
1、继电器－接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合 ，电动机作Δ联接低速运转，同时中间继电 器KA线圈通电并自锁，保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合； KT经延时，其动断触头断开，切断KM1， 其动合触头闭合，KM2、KM3线圈得电吸 合，电动机作双Y联接高速运转。
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制（续）
（二）课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ，其输入/输出是如何分配的？
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制（续）
（一）课上问题（续）
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。（续）
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1，KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁，电动机作Δ联接低速运转； 按下SB2，KM1和KM2的线圈失电释 放，低速运转停止，而KM3线圈得电 吸合并自锁，电动机作Y联接中速运转， 时间继电器KT线圈得电；经延时， KM3线圈失电释放，中速运转停止， 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁， 电动机作双Y联接高速运转。
三速锚机电动机的控制原理
三速锚机电动机的控制原理三速锚机电动机控制原理图3—3-2为交流三速锚机电动机控制原理图。
在高速状态下，接的是4极，这是一套独立的绕组，采用星形接法。
在中速状态下，接的是8极，其接法为双星形。
在低速状态下，接的是16极，其接法为三角形。
3(2 三速锚机电动机的控制原理3(2(1 主电路部分1(组成:由主电源开关HK、接触器的主触头、电动机及线路组成。
2(接触器功能:完成电动机的换向和调速。
(1)ZC是正转功能接触器，通电时起锚。
(2)FC是反转功能接触器，通电时抛锚。
(3)1C是低速状态接触器，通电时电动机处于低速状态，3C失电。
同时联锁触头使2C(4)2C是中速状态接触器，通电时2C，、4C，得电，使电动机处于双星形接法下运行，同时其联锁触头使1C和3C失电。
(5)3C是高速状态接触器，通电时使4极独立绕组得电，电动机在高速状态下运行，同时，其联锁触头使1C、2C失电。
3(常见故障:各接触器通断状态正常而锚机工作不正常，可重点检查:接触器主触头闭合是否良好:电动机工作是否正常，重点检查绕组接线是否正常。
3(2(2 零压保护功能如果锚机在运行过程中突然失电，然后又恢复电源，没有保护功能时会使锚机突然动作，这不仅危及人身安全，也可能会损坏锚机设备，为此设有零压保护功能。
失电后只有将手柄打到0位，锚机才能重新起动。
该功能由零压继电器1J实现。
失电后，1J失电，使串接在控制电源变压器原边线路中的触头(04和06 03和09)断开，切断控制电源。
重新起动后，若主令控制器不在零位，则1J仍不能得电，处于失电状态。
只有把手柄挪到零位，才会使1J通电，1 J通电后使04和06 03和09接通，接通控制电源。
注意:零压继电器在电源接通后它总是吸合的，否则会使锚机不能工作。
3(2(3 制动功能1(锚机采用直流电磁机械制动，且为失电抱闸。
制动功能由制动电源ZL1,线圈ZDQ和相应的电路实现制动。
2(制动电源由变压器BK、整流桥ZL1，组成，通过4RD、5RD两个保险输出直流制动电源。
电动车三速开关原理
电动车三速开关原理
电动车的三速开关原理可以简单解释为以下几点：
1. 三速开关的作用是控制电动车的马达转速，通过改变马达的转速来实现不同的行驶速度。
一般来说，电动车的三速开关可以分为低速档、中速档和高速档。
2. 电动车的马达电机通常由一个电控器控制。
在低速档，电控器会发送低电压信号给马达，使其转速较低，车速缓慢。
在中速档，电控器会发送中等电压信号给马达，使其转速适中，车速适中。
在高速档，电控器会发送高电压信号给马达，使其转速较高，车速较快。
3. 三速开关通常是一个机械式开关，可以通过手动操作来切换不同的档位。
当开关切换到不同的档位时，它会改变电控器发送给马达的电压信号，从而改变马达的转速，实现不同的行驶速度。
4. 除了手动操作的三速开关外，一些高端电动车还可以通过电子控制系统来自动调节转速和行驶速度。
这种系统可以根据车速、电池电量和用户设定等因素来智能控制马达的转速，提供更好的行驶体验。
需要注意的是，不同品牌和型号的电动车可能会有不同的三速开关设计和工作原理，以上只是一般的描述。
具体的情况需要参考电动车的说明书或者咨询相关的专业人士。
三速电动机和控制线路
U
2 N
R12 X1 X 2
2
2 3 Tm
Tst
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2 2
Tst YY
m1 2s
(U N / 3)2 (R2 / 4)
R1 / 4 R2 / 42 X1 / 4 X 2
/ 42
TstYY
2 3
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2
YY
nmYY TmYY
sm 2ns TmYY
sm 2ns 2TmY
smns TmY
nmY TmY
Y
n
2ns
YY
ns
Y
T O
(2) △ － YY 变极
① 2p → p ，ns → 2ns。 ② N1→N1 /2 ，R，X→ (R，X) /4 。 ③ sm 不变，UN→ UN / 3
sm
变极调速是一种经过变化定子绕组极对数来实现转
子转速调整旳调速方式。在一定电源频率下，因为同步 转便速能够n变s 化与60p转f极1 子对转数速成。反比，所以，变化定子绕组极对数
变化定子旳极对数，一般采用变化定子绕组联结旳 措施来实现。转子为笼型，因为各根导条电流旳空间分 布取决于气隙主磁场旳分布，故笼型转子所产生磁动势 旳极对数与感生它旳气隙磁场旳极对数总是相等。也能 够在电动机上安装两组独立旳绕组，各个绕组联结法不 同构成不同旳极对数。
M 3～
KM2 KM3 KM4
KT1
KT1 KM1
KT2 KM3
KM1
KM3 KM4
KT2 KM2
KM2
KM1
低速
KT1 KM2 KT2
三速电动机控制线路34
三速电动机控制线路
1）三速异步电动机定子绕组的连接
三速异步电动机是在双速异步电动机的基础上发展起来的。它有两套定子绕组,分两层安放在定子槽内,第一套绕组(双速)有七个出线端U1，V1、W1、U3、U2、V2、W2,可作△或YY形连接;第二套绕组(单速)有三个出线端U4、V4、W4 ,只作Y形连接,如图2-61a所示。当分别改变两套定子绕组的连接方式(即改变极对数)时,电动机就可以得到三种不同的运转速度。
--ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ-
Y
高速
U2
V2
W2
U1V1W1U3
YY
2）接触器控制的三速异步电动机的控制线路
3）时间继电器控制的三速异步电动机的控制线路
三速异步电动机定子绕组的接线方法如图2-61b、c、d所示和见表2-51.图中W1和U3出线端分开的目的是当电动机定子绕组接成Y形中速运转时,避免在△接法的定子绕组中产生感生电流。
表2-51三速异步电动机定子绕组接线方法
转速
电源接线
并头
连接方式
L1L2L3
低速
U1
V1
W1
U3、W1
△
中速
U4
V4
W4
三速电机
三速电动机是在双速电动机的基础上发展而来的。
在三速电动机的定子槽内安放两套绕组，一套为三角形绕组，另一套是星形绕组。
适当变换这两套绕组的联结方法，就可以改变电动机的磁极对数。
使电动机具有高速、中速、和低速三种不同的转速。
三速电动机共有十个引出端子，它们的新旧文字符号对照为：U1（D1）、U 2（D4）、U3（D7）、U4（D11）、V1（D2）、V2（D5）、V4（D12）、W1（D3）、W2（D6）、W4（D13）。
一）三速电动机定子绕组的接法低速、中速、高速，三种速度的电动机定子绕组接线方法，示于图21311中。
由图21311可知，三速电动机的接法为：1）低速三角形接法是：U1（D1）接L1（A）相；V1（D2）接L2（B）相；W 1(D3)与U3(D7)短接后接L3（C）相；其余端子空着不接。
2）中速星形接法是：U4（D11）接L1（A）相；V4（D12）接L2（B）相；W 4（D13）接L3（C）相；其余端子空着不接。
3）高速双星形接法是：U1（D1）、V1（D2）、W1（D3）、U3（D7），四个接线端子短接起来；U2（D4）接L1（A）相；V2（D5）接L2（B）相、W2（D6）接L3（C）相；剩余的三个端子空着不接。
二）三速电动机的控制线路三速电动机的新符号控制线路如图21312所示。
三速电动机的旧符号控制线路如图21313所示。
三速电动机的控制线路中的KM1与KM3（旧符号中的C1与C3）比较特殊。
其中KM1需要具有四个主触头的接触器；而KM3则需要具有六个主触头的接触器。
如果买不到多主触头的接触器时，可用两个接触器代替。
图21312三速电动机的控制线路部分的原理非常简单，它实际上就相当于三个正转控制线路的组合。
图21312三速电动机控制线路在各速度之间相互转换时都必须先按停止按钮SB1，然后再按动需转换速度的控制按钮。
二）三速电动机的自动加速控制线路三速电动机的自动加速控制线路如图21314所示。
三速电机原理
三速电机原理
三速电机是一种常用于电动车、电动汽车和家用电器中的电机类型。
它与常规的单速电机相比，具有更高的效率和更广泛的应用范围。
三速电机的原理基于电磁感应和电子控制技术。
它由一个旋转的电动机和一个电子控制器组成。
电动机主要包括转子和定子两部分，定子由一系列绕组组成，绕组通过电流流过从而产生磁场。
转子则通过电磁感应和磁场的相互作用而旋转。
三速电机的特点在于它可以根据需求切换不同的速度档位。
这是通过电子控制器中的逻辑电路和电子元件实现的。
当需要增加速度时，控制器会相应地改变电流的频率和大小，从而改变电机的转速。
通过这种方式，三速电机可以实现多种不同的速度档位，并且可以在运行过程中进行切换。
三速电机的优点之一是其高效率。
由于电子控制器可以根据实际需求进行精确控制，因此可以使电机始终在最佳工作点运行，减少能量的损耗。
此外，三速电机还具有较低的噪音和振动水平。
除了应用于电动车和家用电器中，三速电机还可以用于其他需要可调速功能的场合，例如工业生产线、机械设备等。
由于其多档位的速度控制特性，使得使用三速电机的设备更加灵活和可靠。
总之，三速电机是一种基于电磁感应和电子控制技术的电机类
型，它具有高效率、可调速和低噪音等优点。
在各种应用场合中得到广泛应用，为我们的生产和生活带来了方便和便利。
三相异步电动机调速控制电路
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动：按下低速启动按钮SB2，其一组常闭触点断开，切断高速控制交 流接触器KM2，KM3线圈回路电源，起到停止高速及按钮互锁作用；其另一组常 开触点闭合，低速交流接触器KM1线圈得电吸和，KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合，自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电为三角形低 速运行，同时指示灯HL1灭，HL2亮，说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开，其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点 断开，电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转，KM1辅助常开触点断开，低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开，对KM2、KM4起互锁作用，在SB3启动按钮按下的同时，SB3常闭触点 闭合，接通中速交流接触器KM3线圈回路电源，KM3线圈得电闭合，KM3辅助 常开触点闭合自锁，KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源，结成Y型中速启动，与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合，指示灯HL3亮，说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动：直接按下高速启动按钮SB3，其一组常闭触点断开，切断低速控制 交流接触器K行停止；其中SB3另一组常开触点闭合，高速交流接触器KM2，KM3 线圈得电吸和，KM2，KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合， 自锁， KM2,三相主触点闭合，接通高速绕组电源， KM3,三相主触点闭合，电动 机得电为双星型连接高速运行；同时指示灯HL2灭，HL3亮，说明电动机已经高 速运转了。
项目16三相异步电动机变极调速控制电路
控制电路应具备手动控制和自 动控制两种模式，以满足不同 的控制需求。
控制电路应选择合适的控制元 件，如继电器、定时器和传感 器等，以实现精确的控制效果。
保护电路设计
01
保护电路负责监测控制电路的工作状态，并在出现异常情况时 及时切断主电路，以保护电动机和控制电路的安全。
02
保护电路应具备过载保护、短路保护、欠压保护和过流保护等
机械故障
检查电动机的轴承、转子等机械部件 是否正常，是否有异物卡住。
控制电路故障
检查控制电路的接线是否正确，控制 元件是否正常工作，如继电器、接触 器等。
调速不灵敏
总结词
调速器故障
当调速不灵敏时，可能是由于调速器故障 、电动机故障或控制电路故障等原因。
检查调速器的设定值是否正确，调速范围 是否合适，调速器是否需要调整或更换。
接触器选择
总结词
接触器是控制电路中的重要元件，选择合适的接触器能够确保电动机的正常运行 和保护电路安全。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其额定电流和电压，以确保接触器能够承受电动机的 正常电流和电压。同时，需要考虑接触器的机械寿命和电气寿命，以确保接触器 能够长期稳定地工作。
继电器选择
总结词
继电器是实现自动控制的关键元件，选择合适的继电器能够实现精确的控制逻辑和保护电路安全。
步骤2
调整控制电路板上的变极调速开关，观察电 动机的转速变化，确保调速功能正常。
步骤4
记录调试过程中的各项数据，为后续分析提 供依据。
调试结果分析
分析1
根据电动机的转速变化情况，判断变极调速控制 电路是否正常工作。
分析3
对比实际运行数据与理论值，分析误差产生的原 因，并提出改进措施。