探测制导与控制技术探测六
探测制导与控制技术专业认识
探测制导与控制技术专业认识1. 引言探测制导与控制技术是一门研究目标检测、制导和控制的学科，广泛应用于军事、航天、航空以及工业自动化等领域。
本文将介绍探测制导与控制技术的基本概念、应用领域以及该专业的前景。
2. 探测制导与控制技术的基本概念探测制导与控制技术主要涉及目标的检测、识别、跟踪以及制导和控制方法的研究。
探测技术主要利用传感器和数据融合算法，实现对目标的有效检测和定位；制导技术将目标位置信息与导引装置相结合，实现对目标的精确引导；控制技术则负责保持目标在预定轨迹上稳定运行。
3. 应用领域探测制导与控制技术在军事、航天、航空以及工业自动化等领域有广泛的应用。
3.1 军事应用在军事领域，探测制导与控制技术用于导弹、无人机、火箭炮等武器系统中，实现对敌方目标的精确打击。
通过探测技术，可以实时获取敌方目标的位置和状态信息；制导技术确保武器系统能够准确跟踪目标并进行精确引导；控制技术则保证武器系统能够按照预定轨迹准确执行。
在航天与航空领域，探测制导与控制技术广泛应用于火箭、卫星、飞行器等载具。
探测技术用于实时监测载具的位置、姿态和运动状态；制导技术确保载具能够按照预定的航迹进行引导；控制技术则保持载具在航行过程中的稳定和精准。
3.3 工业自动化应用探测制导与控制技术在工业自动化领域被广泛应用于机器人、自动化生产线、自动驾驶车辆等方面。
通过探测技术，实现对工业生产过程中的目标物体的检测和识别；制导技术确保机器人能够准确执行特定任务；控制技术则保持机器人在工作过程中的稳定和高效。
4. 探测制导与控制技术专业前景随着科技的不断进步和应用领域的不断扩展，探测制导与控制技术专业具有广阔的发展前景。
4.1 军事领域探测制导与控制技术在军事领域一直是一个重要的研究方向，随着军事技术的不断更新换代，对于掌握探测制导与控制技术的专业人才的需求将会持续增加。
掌握这门专业的人才将有望在军事领域找到广阔的就业机会。
航天与航空领域是探测制导与控制技术的重要应用领域，现代航空航天技术的发展对于掌握这门专业的人才提出了更高的要求。
探测制导与控制技术专业解读
探测制导与控制技术专业解读探测制导与控制技术是一门研究利用传感器对目标进行探测与侦察，然后利用导引系统将战斗部精确制导至目标的技术。
它广泛应用于军事领域，特别是导弹、火箭、无人机等武器系统中。
在处理目标探测、目标跟踪、制导以及控制系统等方面具有重要意义。
首先，在探测技术方面，探测制导与控制技术主要利用了多种传感器，如红外传感器、雷达传感器、光电传感器等进行目标的探测与识别。
通过接收目标的辐射能量或返回的电磁波信号，该技术能够获取目标的位置、速度、形态等信息。
在制导技术方面，探测制导与控制技术通过导引系统将火箭、导弹等战斗部精确制导至目标。
它主要包括制导头、姿态控制系统和制导算法等。
制导头通常通过对目标进行跟踪和引导，将武器系统准确地引导到目标上，实现精确打击。
姿态控制系统则负责控制武器系统的飞行轨迹以及保持稳定的飞行状态。
制导算法则是利用传感器所获取到的信息进行处理和分析，以确定最佳的制导方案。
探测制导与控制技术中的控制系统是确保制导系统能够按照预定的路径飞行并保持稳定状态的关键。
控制系统主要由导引系统、姿态控制系统和动力系统组成。
导引系统通过控制制导弹头的姿态和导引动作，使导引弹能跟踪目标并进行精确制导。
姿态控制系统通过调节舵面、推力器、稳定翼等来维持导弹的稳定飞行。
动力系统则提供推进力以维持导弹的飞行。
在实际应用中，探测制导与控制技术具有广泛的作用。
它可以用于导弹武器系统，能够在复杂的战场环境中实现精确打击目标，提高打击成功率。
它还可以用于火箭发射器系统，能够实现对密集目标区域的瞬时打击，并具有远程投射和突防能力。
此外，探测制导与控制技术还可以应用于无人机领域，实现自主导航和自动打击等多种功能。
探测制导与控制技术的研究与发展是一个多学科交叉的领域，涉及到传感器技术、导弹动力学、控制算法等多个方面的知识。
随着科技的不断进步，探测制导与控制技术在军事领域的应用将更加广泛。
同时，它也有望应用于其他领域，如航天、航空、交通等，为人类社会的发展带来更多的科技突破和进步。
探测制导与控制技术专业解读
探测制导与控制技术专业解读
制导与控制技术是一门涉及到导弹、飞行器、无人机等导航与控制系统的专业。
该专业主要研究导弹、飞行器等的制导技术、控制技术以及相关的导航和定位技术。
在制导方面，该专业涉及到导弹、飞行器等的制导系统设计与控制算法的研究。
制导系统是导弹、飞行器的核心部分，能够实现对目标的精确定位和跟踪，以及有效的导弹、飞行器的飞行轨迹控制。
制导技术包括制导算法的设计与优化、制导器件的选择与设计、制导系统的控制策略等。
在控制方面，该专业研究导弹、飞行器等的动力学建模和控制算法的设计。
控制技术主要包括对导弹、飞行器动力系统的建模和仿真、设计控制器以及进行控制系统的分析和优化。
控制系统能够实现导弹、飞行器的姿态控制、航向控制、高度控制等，确保导弹、飞行器能够稳定地飞行和到达目标。
此外，探测制导与控制技术专业还涉及导航和定位技术的研究。
导航和定位技术是实现导弹、飞行器的精确定位和导航的重要技术。
该专业研究导航系统的设计、卫星定位技术以及惯导系统等，以实现导弹、飞行器的目标导航和定位。
总的来说，探测制导与控制技术专业是一门涉及到导弹、飞行器等导航与控制系统的学科，主要研究制导技术、控制技术以及导航和定位技术。
毕业生可以在相关领域从事导弹、飞行器的研发设计、控制系统的优化与改进、导航系统的设计与应用等工作。
探测制导与控制技术专业就业前景
探测制导与控制技术专业就业前景简介探测制导与控制技术是一门应用广泛的专业，主要涉及飞行器导航、制导与控制、导弹与无人机技术等领域。
随着现代军事科技的发展和国内外军事态势的变化，探测制导与控制技术专业在军工、航空航天、无人驾驶和智能制造等领域有着广阔的就业前景。
就业领域军工领域由于探测制导与控制技术是现代军事科技的核心，军工领域是该专业就业的首要选择。
在军工领域，毕业生可以从事导弹制导、雷达制导、武器系统控制、战场智能化等方面的研发与设计工作。
在中国，军工领域也是有着巨大发展潜力的领域，因此该专业的毕业生在军工企业中有着广阔的职业发展空间。
航空航天领域探测制导与控制技术与航空航天行业是紧密相关的，毕业生可以在航空航天企业从事飞行器导航、制导与控制的研发、设计和测试工作。
随着航空航天技术的不断创新和发展，该领域对该专业人才的需求也会持续增加。
无人驾驶领域无人驾驶技术是当今科技领域的热门话题，探测制导与控制技术在无人驾驶领域发挥着重要的作用。
毕业生可以在自动驾驶汽车、无人机等领域从事导航、制导与控制系统的开发与优化工作。
随着无人驾驶技术的不断发展，无人驾驶领域对该专业人才的需求将会逐渐增加。
智能制造领域随着工业4.0的推进，智能制造已经成为各个行业的发展方向。
探测制导与控制技术在智能制造领域有着广泛的应用，毕业生可以参与智能制造设备的研发、设计和优化工作。
智能制造是一个多学科综合领域，该专业的综合能力使得毕业生在智能制造中有着很好的就业机会。
就业前景展望探测制导与控制技术专业的就业前景广阔。
随着国家对军事科技的大力投入和军工产业的不断发展，军工领域对该专业毕业生的需求将会持续增加。
同时，航空航天、无人驾驶和智能制造等领域的不断发展也为该专业的毕业生提供了丰富的就业机会。
此外，探测制导与控制技术专业的学生们可以通过继续深造，攻读硕士、博士学位，从事科研和教育工作。
在高校和科研院所中，对该专业高素质人才的需求也是很大的。
探测制导与控制技术
探测制导与控制技术第一篇：探测制导技术一、引言在军事和民用领域，探测制导技术是非常重要的一项技术。
它包括探测、跟踪、定位和制导等过程，可以为现代战争和工业生产提供精准、可靠的数据支持。
本文主要从探测和制导两个方面展开讨论。
二、探测技术探测是指在未知目标区域内使用特定的传感器或探测器来识别和测量目标的位置、速度等信息的过程。
常见的探测器有光学、雷达、声纳等。
其中，雷达是最常用的探测器之一。
雷达可通过发射电磁波并接收反射波来确定目标位置和速度。
利用雷达，我们可以获取目标的距离、方位和高度等信息，同时，还可以测量目标的速度和加速度。
雷达技术在军事、民用领域都有广泛的应用，如导航、交通监控等。
另一个常见的探测器是光学探测器，包括红外、激光和视觉等。
在夜间或无光照情况下，利用光学传感器进行探测可以获得目标的图像信息。
相比雷达，光学探测器分辨率更高，可以提供更为细致的图像，能够对目标进行更为细致精准的观察和判断。
三、制导技术制导是指通过控制飞行器的姿态、推力或引力等来使其到达预定的目标点。
制导分瞄准制导和自动制导两类。
瞄准制导是在飞行器到达目标空域后，由飞行操作员对目标进行瞄准，并通过操纵杆、摇杆提供信号控制实现导弹或炮弹的轨迹控制。
这种制导方式需要飞行员精准判断目标位置、射击角度等信息，具有较高的要求。
自动制导是指飞行器内部装有导航设备，能够自主判断目标位置等信息，并根据其决策执行轨迹控制的技术。
自动制导技术通常使用惯性导航系统、全球定位系统、激光制导等技术来帮助飞行器进行姿态调整、推力或引力控制，实现精准的轨迹控制。
这种制导方式不受环境限制，具备实时性、高精度等优点。
四、结语探测制导技术是现代战争和工业生产中的重要支撑技术，它能够提供高精度的数据支持和精准的目标跟踪与控制。
在未来，随着人工智能、机器视觉等新技术的不断发展，探测制导技术也将获得更加广泛的应用。
第二篇：控制技术一、引言控制技术是指运用特定的控制理论和技术手段，通过执行器操纵相关参数，实现对被控对象进行控制的过程。
探测制导与控制技术
探测制导与控制技术探测制导与控制技术是一门涉及多个领域的技术，它在航空航天、军事、工业以及自动化等领域都扮演着重要的角色。
本文将从探测制导与控制技术的定义、应用领域、发展历程以及未来发展趋势等方面进行探讨。
探测制导与控制技术是一门综合性较强的技术，它包含了多个子领域，如测量技术、导航技术、自动控制技术等。
简单来说，探测制导与控制技术是通过对目标进行探测、测量和分析，然后利用相应的方法和控制手段对目标进行精确的制导和控制。
这项技术的目标是实现高精度、高可靠性和高度自动化的控制。
在航空航天领域，探测制导与控制技术广泛应用于导弹、卫星、飞机等载体。
通过对目标进行准确的探测和测量，可以实现对目标的精确制导和控制，提高系统的打击精度和命中率。
在军事领域，这项技术的应用可以有效提升战场作战的能力和效果。
在工业领域，探测制导与控制技术被广泛应用于自动化生产线和机器人系统。
通过对生产过程中的数据进行实时探测和分析，可以实现对生产过程的精确控制和调节，提高生产效率和产品质量。
在自动化领域，这项技术的应用可以实现自动化生产、加工和装配等工作，从而减轻人力劳动强度和提高生产效率。
探测制导与控制技术的发展历程可以追溯到上世纪70年代，随着技术的不断进步和突破，这项技术得到了快速发展和广泛应用。
过去几十年来，探测制导与控制技术经历了从简单到复杂、从模拟到数字、从手动到自动化的发展过程。
如今，随着传感器、计算机和通信技术的不断完善，探测制导与控制技术已经进入了一个全新的发展阶段。
未来，随着科学技术的不断进步和社会需求的不断增长，探测制导与控制技术将继续发展壮大。
首先，随着人工智能和大数据技术的不断成熟，探测制导与控制技术将实现更高的智能化和自主化水平，从而进一步提高系统的可靠性和自动化程度。
其次，随着航空航天、军事、工业等领域的不断进步，探测制导与控制技术将得到更广泛的应用和推广，为人类社会的发展做出更大的贡献。
综上所述，探测制导与控制技术是一门广泛应用于多个领域的技术，它通过对目标进行探测、测量和分析，然后利用相应的方法和控制手段对目标进行精确的制导和控制。
探测制导与控制技术专业信息检索
探测制导与控制技术专业信息检索专业分类：属于工学武器类专业通俗介绍：要想形象地了解探测制导与控制技术，你可以想像一下生活中的简单活动。
比如，你看见桌子上放着一个巨大的红苹果，你很自然地就想到伸手将它据为已有，于是，你将它拿过来狠狠地咬了一口。
请注意，在这个过程中，你已经很出色地完成了高科技领域很难完成的探测制导与控制过程。
其实，探测制导与控制的目的就是要完成一个类似的过程。
这一连串的行为可以分解为以下动作：1．你发现了目标——那个对你充满了诱惑力的猎物；2．你告诉自己，它就在你的面前举手可得；3．你在自己也很难发觉的命令——抓住它——的驱使下伸手将它拿过来咬了一口。
和探测制导与控制相对应，你用眼睛看的动作相当于这其中的探测；你告诉自己伸手就可以拿到苹果的过程就相当于制导的过程；而你的手准确地伸向苹果的动作正相当于控制的结果。
也许看到这儿你会说：明白，我明白了，探测制导与控制技术其实很简单，就像看到苹果然后尝尝它的味道一样简单。
那你是说对了其中的一半！探测制导与控制的目的往往就是这么简单，但过程的复杂程度却远远超乎你的想像。
探测的任务往往是要从很多干涉物中寻找到正确的目标。
在非常复杂的环境下，控制高速运行的物体在特定的时间准确地达到特定的位置绝非易事。
简单的制导定义是这样的：制导计算机对目标跟踪器跟踪目标得出的数据（活动目标）或事先获得的目标数据（固定目标）同导弹跟踪器跟踪导弹获得的导弹数据进行综合计算，得出对导弹飞行的运动学要求。
而探测通常指的就是跟踪器对目标（或导弹）的搜索或跟踪；这里的控制系统则是根据制导的输出信息控制导弹按要求完成任务。
由此可见，制导与探测、控制还是有明显区别的。
制导不能离开探测与控制独立存在，它是探测制导与控制这个大系统的灵魂和核心。
正由于它的特殊地位，通常意义上的制导系统也涵盖了探测与控制技术。
精确制导技术目前大致可以分为以下几类：雷达精确制导技术、红外精确制导技术、电视精确制导技术和激光精确制导技术。
探测制导与控制技术
“探测制导与控制技术”专业培养计划Detection, Guidance and Control Techniques1．培养目标结合我校人才培养的总体目标，探测、制导与控制专业为我国航天和国防事业以及国民经济建设培养面向未来发展、富有创新潜质、具备团队精神、善于学习实践的高层次高素质人才。
培养学生全面获得电子技术、控制技术、计算机技术、导航制导技术的宽口径基础理论知识和工程实践能力。
学生毕业后能够到航天、航空、交通、能源、环境等部门从事航天探测、制导与控制技术以及其它相关技术的研究、系统设计、生产、试验和管理等方面的工作，成为高级工程技术人才。
在本专业中，相当部分的学生将以直读、本硕连读或报考研究生的形式获得进一步的深造。
2．培养要求在品德和政治思想方面：热爱祖国，拥护中国共产党领导，愿为祖国现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有热爱航天事业、艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和学习作风。
在知识和能力方面：打下坚实的数学、物理等自然科学基础，培养人文和社会科学素养，具有较宽的专业知识和相关的工程实践能力，系统而牢固地掌握测试信号处理、制导与控制技术、传感与检测技术、图像探测处理与识别技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的控制科学与工程技术基本理论和基本知识，受到系统设计、技术开发、产品研制、试验测试以及工程和管理方面的基本训练，具备探测、制导和控制系统的分析方法与综合设计能力。
了解本学科的技术动态和发展前沿，能利用已经掌握的知识解决实际问题，具有创新意识，具备独立从事科学研究和开展实际工作的能力，以及适应社会的能力。
在身体素质方面：具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，受到必要的军事训练，达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准，具有健全的心理和健康的体魄，能履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。
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一种X波段多普勒天气雷达设备组成图
脉冲雷达工作时, 单个回波脉冲的中心频率亦 有相应的多卜勒频移, 但在fd<<1/τ的条件下(这是常 遇到的情况), 这个多普勒频移只使相位检波器输出 脉冲的顶部产生畸变。这就表明要检测出多卜勒频 率需要多个脉冲信号。 只有当fd ＞1/τ时, 才有可能 利用单个脉冲测出其多普勒频率。 对于运动目标回 波, 其重复周期的微小变化ΔTr = (2vr/c) Tr通常均可 忽略。
t
t
2R0 c
2(R0 Δ R)
t
c
t
t
t
图 5.3 利用多卜勒效(b)应的脉冲雷达 (a) 原理方块图; (b) 主要波形图;(c) A显画面(对消前)
动目标
噪声 强 固 定目 标
(c) 图 5.4利用多卜勒效应的脉冲雷达 (a) 原理方块图; (b) 主要波形图;(c) A显画面(对消前)
和连续波雷达的工作情况相类比: 发射信号按 一定的脉冲宽度τ和重复周期Tr工作。由连续振荡 器取出的电压作为接收机相位检波器的基准电压, 基准电压在每一重复周期均和发射信号有相同的 起始相位, 因而是相参的。
对于固定目标信号, 由于它和基准信号的相位 差φ=ω0tr保持常数, 故混合相加的合成电压幅度亦 不改变。当回波信号振幅Ur远小于基准信号振幅 U0时, 从矢量图上可求得其合成电压为
U U0 Ur cos (5.1.5)
包络检波器输出正比于合成信号振幅。对于固定目标, 合成矢量不随时间变化, 检波器输出经隔直流后无输出。而 运动目标回波与基准电压的相位差随时间按多卜勒频率变 化。即回波信号矢量围绕基准信号矢量端点以等角速度ωd 旋转, 这时合成矢量的振幅为
相邻重复周期延迟时间的变化量 Δtr=2ΔR/c=2vrTr/c是很小的数量, 但当它反映到高 频相位上时, Δφ=ω0Δtr就会产生很灵敏的反应。 相参脉冲雷达利用了相邻重复周期回波信号与基 准信号之间相位差的变化来检测运动目标回波, 相位检波器将高频的相位差转化为输出信号的幅 度变化。
歼-8Ⅱ机头雷达罩 有脉冲多普勒雷达 特有的防雷条。
“飞豹”脉冲多普勒雷达 的平面狭缝天线，对地性 能优于苏30的雷达。
携带4枚反舰导弹的飞豹
无线电回波测距原理示意图
脉冲雷达进行主动导引
JF-17 采用 KLJ-7机载X波段 脉冲多普勒雷达
JL-7A型单脉冲火控雷达
歼-7D装JL-7A型单 脉冲火控雷达
5.2 速度测量
测定目标运动的速度可以从测量确定时 间间隔的距离变化量而定。这种方法测速度 需要较长时间，且不能测定其瞬时数度。
法国幻影ⅢE战斗机 在座舱下方加装有一 具马可尼公司的连续 波多普勒导航雷达
以色列狮式战斗机 主要机载设备 EL/M2032多模态脉冲 多普勒雷达
YLC-15是全相参脉冲 多普勒防空雷达
相位检波器输入端所加电压有两个: 连续的基准电压 uk，uk=Uksin(ω0t+φ0′), 其频率和起始相位均与发射信号相 同; 回波信号ur, ur = Ursin［ω0(t-tr)+φ0′ ］, 当雷达为脉冲 工作时, 回波信号是脉冲电压, 只在信号来到期间即tr≤t≤tr+τ 时才存在, 其它时间只有基准电压Uk加在相位检波器上。 经过检波器的输出信号为
u KdUk (1 m cos )
U0(1 m cos )
(5.1.7)
对于固定目标来讲, 相位差φ是常数,
0tr
0
2R0 c
合成矢量的幅度不变化, 检波后隔去直流分量可得 到一串等幅脉冲输出。对运动目标回波而言, 相位差随 时间t改变, 其变化情况由目标径向运动速度vr及雷达工 作波长λ决定。
如果目标固定不动, 则距离R为常数。回波 与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c = (2π/λ) 2R, 它是电磁波往返于雷达与目标之间 所产生的相位滞后。
主波
回波
主波
回波
主波
回波
A型显示器
J型显示器
不同显示器中主波与会波
A/R型显示器
雷达回波图 雷达回波测距.
当目标与雷达站之间有相对运动时, 则距离 R随时间变化。 设目标以匀速相对雷达站运动, 则在时间t时刻, 目标与雷达站间的距离R(t)为
多卜勒频率
2. 窄带信号时的多卜勒效应
常用雷达信号为窄带信号(带宽远小于中心频 率)。 其发射信号可以表示为
s(t) Re[u(t)e j0t ]
Re表示取实部
u(t)为调 制信号的 复数包络
ω0为发射角频率
同连续波发射时的情况相似, 由目标反射 的回波信号sr(t)可以写成
sr (t) ks(t tr ) Re[ ku(t tr )e j0 (ttr ) ] (5.1.4)
(c)
图 5.1
(a) 组成框图; (b) 多卜勒频率差拍矢量; (c) 频谱图
发射机产生频率为f0的等幅连续波高频振荡, 其中 绝大部分能量从发射天线辐射到空间, 很少部分能量 耦合到接收机输入端作为基准电压。混合的发射信号 和接收信号经过放大后, 在相位检波器输出端取出其 差拍电压, 隔除其中直流分量, 得到多卜勒频率信号送 到终端指示器。
这相当于连续波工作时的取样状态, 在脉冲工 作状态时, 回波信号按脉冲重复周期依次出现, 信
脉冲工作时, 相邻重复周期运动目标回波与基
准电压之间的相位差是变化的, 其变化量为
dTr
0
2vr c
Tr
0tr
Ur
u
Uk
U∑in
Tr
0
t
u
Ur1
Ur2
cos(dt－0)
Uk
0
t
图 5.5 相位检波器输出波形
当目标固定不动时, 回波信号的复包络有一 固定迟延, 而高频则有一个固定相位差。
GLC-20 C波段全相参 多普勒气象雷达.
当目标相对雷达站匀速运动时, 按式(5.1.2)近似 地认为其延迟时间tr为
tr
2R(t) c
2 c
(R0
vrt)
由回波信号表示式说明, 回波信号比起发射信
号来讲, 复包络滞后tr, 而高频相位差φ=-ω0tr=-2π (2/λ)(R0-vrt)是时间的函数。当速度vr为常数时, φ(t) 引起的频率差为
右上图中 A 虽然已 经看到飞机，但是却 尚未听到飞机所产生 的震波（刚传到 B 处）
2. 脉冲工作状态时的多卜勒效应
脉冲雷达是最常用的雷达工作方式。当雷达发射 脉冲信号时, 和连续发射时一样, 运动目标回波信号中 产生一个附加的多卜勒频率分量。所不同的是目标回 波仅在脉冲宽度时间内按重复周期出现。
近似写为
tr
2R(t) c
2 c
( R0
vrt)
(5.1.2)
回波信号比起发射信号来, 高频相位差
0tr
0
2 c
( R0
vrt)
2
2
( R0
vrt)
是时间t的函数, 在径向速度vr为常数时, 产生频率
差为
fd
1
2
d
dt
2
vr
(5.1.3)
这就是多卜勒频率, 它正比于相对运动的速度而 反比于工作波长λ。
R(t) = R0 - vrt
式中，R0 为 t=0 时的距离；vr为目标相对雷达站的 径向运动速度。
sr (t) ks(t tr ) kAcos[0(t tr ) ]
由上式可知在t时刻接收到的波形sr(t)上的某
点, 是在t-tr时刻发射的。由于通常雷达和目标间
的相对运动速度vr远小于电磁波速度c, 故时延tr可
连 续 波 (1)
发射机
f0
放大器
f0 (2)
相 位 检波 器
f0±fd
(3)
fd
多 卜 勒滤 波 器 和 放大 器
ud ur
(4)
指示器
Uo 0
(1)
0
f0
f
(2)
0 (3)
f0 f0＋fd f
0 (4) fd
t
0 fd
f0－fd
f0
2f0
f0＋fd
f
滤 波 器频 率 特 性
fdmax
f
(a)
(b)
当目标飞向雷达站时, 多卜勒频率为正值, 接收 信号频率高于发射信号频率, 而当目标背离雷达站 飞行时, 多卜勒频率为负值, 接收信号频率低于发 射信号频率。
多卜勒频率可以直观地解释为: 振荡源发射的电磁波以恒 速c传播, 如果接收者相对于振荡源是不动的, 则他在单位时间 内收到的振荡数目与振荡源发出的相同, 即二者频率相等。如 果振荡源与接收者之间有相对接近的运动, 则接收者在单位时 间内收到的振荡数目要比他不动时多一些, 也就是接收频率增 高；当二者作背向运动时, 结果相反。
fd的正负值取决于目标运动的方向。
1. 连续波多卜勒雷达
为取出收发信号频率的差频, 可以在接收机 检波器输入端引入发射信号作为基准电压, 在检波 器输出端即可得到收发频率的差频电压, 即多卜勒 频率电压。这时的基准电压通常称为相参(干)电压, 而完成差频比较的检波器称为相干检波器。
其上的多普勒雷 达，有具备地形 跟踪、地形.
从MG型的平视显示 器看到的景象 歼7家族的成功改型成都歼 7MG战斗机多普列雷达
“飞豹”脉冲多普勒雷 达的平面狭缝天线，对 地性能优于苏30的雷达。
飞豹战机起飞 返航归来的飞豹A
1.雷达发射连续波的情况
这时发射信号可表示为
s(t) = A cos(ω0t + φ)
雷达波发射源
式中, ω0为发射角频率, φ为初相; A为振幅。
JL-7A型单 脉冲火控雷 达.