A4VG系列变量柱塞泵主要技术参数
力士乐A4VG~1
MECHANICAL CENTERING / NEUTRAL ADJUSTMENT
HYDRAULIC ECCENTRIC SCREW Both screws have to be adjusted, so that the pump does not produce any flow if the controller is not activated
High pressure valve is to protect hydrostatic transmission from override. Pressure cut-off valve prevents the operation of high pressure valve because operation of hi-valve will cause energy wasting.
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ROTARY GROUP, Hydraulic Section
Internal gear pump
1, pump cover 3, bearing bushing 5, through-drive shaft 7, wheel set 8, shaft key 9, snap ring 10, socket-head screw 11, locking washer 12, kantseal ring 14, snap ring
Spare parts list 1, cylinder with bush 2, piston-slipper pad (key) 11, cup spring stack 20, shim 24, retaining plate (key) : to avoid shoes loose 25, retaining ball 27, washer 29, pressure spring (key) 41, retaining ring Oil FILM Oil FILM
A4VSG 轴向柱塞变量泵 技术手册说明书
深圳市三浦贸易有限公司特点流量和压力侧可逆（在中心运行） –可以使用的电机模式 –低噪音等级 –长久的使用寿命–传动轴能够吸收轴向力和径向力 –高功率/重量比 –模块化设计 –响应时间短–可以使用通轴传动和泵组合 –可视摆角指示器 –可选安装位置–使用HF流体的泵只能在相对减少的工况下工作–斜盘中的 A4VSG 轴向柱塞变量泵专为闭路中的静压传动而设计流量与传动速度和排量成比例。
通过调节斜盘角度，可以无级改变输出流量。
有关控制设备的说明，请参阅单独的样本：RC 92056， RC 92060， RC 92072， RC 92076，RC 92080， RC 92084目录标准程序的订货代码 2技术数据 5控制设备汇总10尺寸，规格 40 至 1000 16通轴传动 34允许的质量弯矩 35A4VSG 安装选件总览 36组合泵尺寸 38通轴驱动尺寸41辅助泵 H02，H04 和 H06 54完整示意图 H02 56完整示意图 H04 57尺寸 H02 和 H04 58完整示意图 H06 60尺寸 H06 62阀组 SDVB64安装在辅助油路中的过滤器 ...F 65安装说明 66一般说明68液压油4071125180250355500750100001矿物油和 HFD 流体（无代码）L L L L L L L L L HFA，HFB 和 HFC 液压油LLLLLLL––E–轴向柱塞单元02斜盘设计，变量A4VS 运行模式03泵，闭路G规格（NG）04= 排量 V g 最大 [cm 3]40711251802503555007501000控制设备05手动控制（RC 92072）L L L L L L L ––MA..电动机控制L L L L L L L ––EM..液压控制，控制体积相关（RC 92076）LL L L L L L L L HM..液压控制，带伺服阀/比例阀LL L L L L L L L HS..液压控制，带比例阀LL L L L L L L L EO..液压控制，先导压力相关（RC 92080）L L L L L L L L L HD..1）电液控制 带比例线圈（RC 92084）L L L L L L L L MEP..1）压力控制，摆动到中心的一侧（RC 92060）L L L L L L L L L DR..1）2）并行操作压力控制LL L L L L L L L DP..1）2）二次调阶控制（RC 92056）LL L L L L L L LDS..系列06系列 1，索引 0（索引 1）L L –––––––10（11）3）系列 3，索引 0––LLLLLLL30旋转方向07在传动轴上看顺时针R 逆时针L 双向W 1）密封件4071125180250355500750100008NBR（丁腈橡胶），轴密封件 FKM L L L L L L L L L P FKM（氟橡胶）/使用 HFD LLLLLLLLLV 传动轴09符合 DIN 6885 的平键轴P 符合 DIN 5480 的花键轴Z安装法兰4071125180250355500750100010基于 ISO 3019-2 公制4 孔L L L L L L –––B 8 孔––––––LLLHA4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码● = 可用M = 可应要求提供– = 不可用无法始终进行双向旋转，请遵循单独的控制装置样本1)仅在中心的一侧运行2) 使用系列 11 中的 HD 和 EP 控制装置设计3) ^A4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码工作管路油口11SAE 法兰油口 A 和 B，位于同一侧，公制紧固螺纹10通轴传动4071125180250355500750100012不带附件泵，不带通轴传动L L L L L L L L L N00带通轴传动，用于安装轴向柱塞泵或齿轮泵LL L L L L L L L K...法兰花键轴接头 安装125，4 孔（ISO 4））32x2x14x9g A4VSO/G 40L L L L L M M M M 31140，4 孔（ISO 4））40x2x18x9g A4VSO/G 71–L L L L L L M L 33160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 125––L L L L L M M 34160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 180–––L L L L M M 34224，4 孔（ISO 4））60x2x28x9g A4VSO/G，A4CSG 250––––L L L L L 35224，4 孔（ISO 4））70x3x22x9g A4VSO/G，A4CSG 355–––––L L M M 77315，8 孔（ISO 4））80x3x25x9g A4VSO/G，A4CSG 500––––––L M M 43400，8 孔（ISO 4））90x3x28x9g A4VSO/G，A4CSG 750–––––––L L 76400，8 孔（ISO 4））100x3x32x9gA4VSO/G 1000––––––––L 8880，2 孔（ISO 4））3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10/52，18/31M M M M M M M M M B2100，2 孔（ISO 4））7/8 英寸 22-4（SAE B）A10VSO 28/31L M L M L M M M M B3100，2 孔（ISO 4））1 英寸 25-4（SAE B-B）A10VSO 45/31M L M L L M M M M B4125，2 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/31–L L L L L L M M B5160，4 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/32–M M M M M M M M B8125，2 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/31––L L L L L L M B6180，4 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/32––M M M M M M M B9180，4 孔（ISO 4））1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VSO 140/31/32–––L L L L L M B782-2（SAE A）5/8 英寸 16-4（SAE A）AZPF-1X-004...022L L L L L L L L M 0182-2（SAE A）3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10，18/31/52（3）M M M M M L M M M 52101-2（SAE B）7/8 英寸 22-4（SAE B）AZPN-1X-020...032， A10VO 28/31/52（3）L L L L L L L M M 68101-2（SAE B） 1 英寸 25-4（SAE B-B）PGH4，A10VO45/31M L L L L L L M M 04127-2（SAE C） 1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VO 71/31–M L L L L L L L 07127-2（SAE C） 1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）PGH5，A10VO100/31––L L L L L L L 24152-4（SAE D）1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VO 140/31––L L L L L L M 17带通轴传动轴，不带轴接头，不带配接法兰，且使用盖板封闭L L L L L L L L L 99辅助泵已安装已连接管路的用于辅助油路的辅助泵L L L L S S S S L H02已连接公共管路的用于辅助和控制油路的辅助泵（仅用于 EO1 和 EO1K）L L L –S ––––H04已连接单独管路的用于辅助油路和控制油路的辅助泵（仅用于 HD1T 和 HD1U），其中包括控制油路的溢流阀LLLLSSSSLH06组合泵1. 包含轴向柱塞单元的组合泵 – 有关订货示例，请参阅第 34 页；有关安装选件汇总，请参阅第 36 页2. 如果需要交付已安装齿轮泵，请联系我们● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用符合 ISO 3019-2 公制4)A4VSG/–100102030405060708091011121314阀4071125180250355500750100013不带阀组L L L L L L L L L 0阀组 SDVB 已安装L L L L S S S S L 9阀组 SDVB 16/40 已安装 5）MMMM–––––4过滤14无过滤器L L L L L L L L L N 安装在辅助油路中的过滤器L L L L L L L M M F 叠加阀板过滤器（用于 HS 和 DS 控制装置，请参阅 RC 92076 和 RC 92056）L L L L L L L 6）––Z 安装在辅助油路中的过滤器和用于 HS 和 DS 控制装置的 叠加阀板过滤器LLLLLLL 6）––U● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用标准程序的订货代码带直动式冲洗滑阀和先导式高压溢流阀5)对于规格 500，仅可用于 DS 控制装置，有关 HS，请参阅 RC 920766)粘度和温度粘度 [mm 2/s ]温度注释运输和存储T 最小 ≥ –50 °CT 最佳 = +5 °C 至 +20 °C 通过标准出厂保护措施，保质期可达 12 个月 通过长期出厂保护措施，保质期可达 24 个月（低温）启动 1）n 最大 = 1000T 标准 ≥ 40 °C t ≤ 3 分钟，无负载（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 rpm 允许温差DT ≤ 25 K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段n < 1000 至 100T = –40 °C 至 –25 °C 对于 p 公称，0.5 • n 最大 和 t ≤ 15 分钟工作阶段最大温度90 °C在壳体泄油口测得 连续运行n = 100 至 15 n 最佳 = 16 至 36T = –25 °C 至 +90 °C 在壳体泄油口测得， 允许的数据范围内无限制短期运行n 最小 = < 15 至 5T 最大 = +90 °C 在壳体泄油口测得， t < 3 分钟，p < 0.3 • p 公称FKM 轴密封件 1）T ≤ +90 °C请参阅第 6 页当温度低于 –25 °C 时，需要 NBR 轴密封件（允许温度范围：–40 °C 至 +90 °C）。
轴向柱塞泵的性能参数
轴向柱塞泵的性能参数轴向柱塞泵的性能参数轴向柱塞泵的主要性能有压力、排量、转速、效率和寿命等，主要结构参数有柱塞的直径、柱塞数、斜盘倾角等。
(l)压力在各种液压泵中，柱塞泵能达到的T作压力最高。
直轴式和斜轴式柱塞泵的压力普遍达到了40～48MPa，某些军品甚至达60MPa;旋转斜盘式柱塞泵的最高压力达100MPa。
(2)排量的估算及范围轴向柱塞泵的排量主要取决于柱塞直径、柱塞的有效行程、斜盘倾角（传动轴与缸体轴线之间的夹角）以及每个工作循环中各柱塞的作用次数等。
柱塞泵排量的通用计算公式为V=Kπ/4d2hZ×10-3(mL/r) (4-1)式中 K——每个工作循环中各柱塞的作用次数；d——柱塞直径，mm；h——柱塞的有效行程，mm；Z——柱塞数。
轴向柱塞泵的排量计算公式见下表。
轴向柱塞泵排量的计算公式常用直轴式柱塞泵的排量范围为1.5～1500mL/r；斜轴式柱塞泵的排量范围为5～2500mL/r；旋转斜盘式柱塞泵的排量范围为2.5～100mL/r。
(3)转速柱塞泵的许用转速均很高，具体数值因排量规格不同而异，例如小排量的转速可超过10000r/min，中等排量泵的转速为3000～5000r/min，大规格重系列直轴泵在有预压的条件下，转速也可达2000r/min以上。
(4)效率在已知的各种液压泵中，由于柱塞泵的工作容积具有完全连续的密封线（面），故能达到最高的容积效率。
又由于各运动副之间的润滑条件良好，它的机械效率也已达到了很高的水平。
目前40MPa压力级重系列轴向柱塞泵在额定工况点附近的容积效率和机械效率均超过95%，最高总效率高达91%～93%。
由于斜轴式柱塞泵缸体的摆角可以较大，工作容积内的“死容积”相对较小，又没有滑履静压支承的漏损项，加之缸体和柱塞的受力情况较好，它的容积效率和机械效率都会比同档次的直轴式柱塞泵要更高一些。
由于泄漏和摩擦的缘故，容积效率和机械效率相乘而得的总效率曲线为一种随压力和转速的增加先升高然后又降低的走势。
A4VG系列变量柱塞泵主要技术参数
A4VG系列变量柱塞泵主要技术参数1. 排量范围：A4VG系列变量柱塞泵的排量范围广泛，从18至180cc/rev不等，可以满足不同工程机械的需求。
2. 工作压力：A4VG系列变量柱塞泵的最高工作压力为350 bar，这意味着它可以承受较大的负荷压力，同时提供稳定的流量输出。
3.高效能：A4VG系列变量柱塞泵采用光滑的柱塞设计，在高压力下能够提供高效能的流量输出和较低的能耗。
4.正负变量：A4VG系列变量柱塞泵具有正负变量控制功能，可以根据工作需求实现正负反转和油流量的调节，提高系统的灵活性和多功能性。
5.节流阀控制：A4VG系列变量柱塞泵配备了集成的节流阀，通过调节节流阀的开度可以精确地控制流量输出。
同时，该节流阀还提供了压力补偿功能，确保系统在不同负载条件下仍然能够提供稳定的流量。
6.低噪音：A4VG系列变量柱塞泵采用了专利的降噪技术，使其在工作时产生的噪音极低，提供更加安静舒适的工作环境。
7.主轴承：A4VG系列变量柱塞泵采用高质量的主轴承系统，提供良好的耐磨性和长寿命，减少维护频率和成本。
8.液压平衡：A4VG系列变量柱塞泵通过液压平衡系统来保持稳定的工作压力和流量输出，同时减少泵体磨损，延长使用寿命。
9.多种控制方式：A4VG系列变量柱塞泵支持多种控制方式，包括电控和手动控制，用户可以根据实际需求选择最适合的控制方式。
10.多种安装方式：A4VG系列变量柱塞泵支持多种安装方式，包括垂直和水平安装，以适应不同的安装环境和需求。
总之，A4VG系列变量柱塞泵具有广泛的排量范围、高工作压力、高效能、正负变量控制、节流阀控制、低噪音、优质主轴承、液压平衡、多种控制和多种安装方式等特点，适用于各种高性能液压系统。
HL-A4V柱塞泵演示文稿1
宁波恒力 液压制造
同步控制变量机构DP 同步控制变量机构DP
宁波恒力 液压制造
比较大，处于最大摆角的泵的∆ 比较小， 的∆p1比较大，处于最大摆角的泵的∆p1比较小，所以处于最大摆角的泵的∆p2 比较大。 比较大。
所有的泵的（ 相同（同一压油口，同一溢流阀）， ），已回到零位的泵 所有的泵的（∆p1+ ∆p2）相同（同一压油口，同一溢流阀），已回到零位的泵
复合变量控制 LR3GN
• LR+恒 功率可 调+压力 切断遥 控+液控 + 变量 • 可装入 启动回 路:如下 图:
HL-A4VSO液控变量HD HL-A4VSO液控变量HD 液控变量
宁波恒力 液压制造
HL-A4VSO EO EOHL-A4VSO…EO-电比例控制
宁波恒力 液压制造
HL-A4VSO EO EOHL-A4VSO…EO-电比例控 制泵的结构图
• 泵轴承的冲洗: – 非矿物油液压液（润滑性能较差） – 工作温度和粘度处于接近极限 范围。 – 传动轴垂直朝上安装
宁波恒力 液压制造
• 为保证上述冲洗流量，需在U口和壳体之间有约2巴（1， 2系列）或约3巴（3系列）的压差。 • 注意：U口的节流螺丝须拧到底！
HL-A4VSO泵的变量机 构概述
宁波恒力 液压制造
不就变量机构而谈变量机构, 不就变量机构而谈变量机构 而就 液压系统所存在的缺陷而谈如何改 善这些缺陷! 如何使液压系统达到 善这些缺陷 一个理想的境界! 一个理想的境界
恒压变量控制机构DR
• 定量泵系统:
– 系统的压力：p= Pmax – 系统的流量：Q= Vg*n – 系统的功率利用率：< 节流 50%
宁波恒力 液压制造
(完整版)特别推出---A4VG系列泵维修要点
特别推出---A4VG系列泵维修要点1、主要技术参数和特点泵元件的外部指示图:泵元件剖面指示图:3、液压泵的元件注释1)、部件总成分解图2)，回转体分解图3)、手控阀分解图A4VG40-564)、手控阀分解图A4VG71-1805)、液控阀在密封环面上有处未被金属封闭的部分，使用自攻螺丝旋入二处，再使用老虎钳将密封拉出。
启动之前必须加油，切记！！！加油的量根据规格的不同，见表11-1在拆卸伺服油缸端盖的时候，需要取下机械中位调节螺母，在拆卸螺母之前，需要使用游标卡尺测量调节螺栓露出的高度，以备装配的时候依据。
将阀全部拆下，控制O型圈、壳体。
更换锁紧螺母，测量并记录高度（*）。
安装后检查阀的压力设定。
摇摆的圆弧支承面会因为滚针支承的作用而出现压痕迹，如果压痕的深度过大的话，则摇摆需因此而更换。
柱塞止推面的检查：止推面的表面有粗糙度和平面度的要求。
需要检查使用后的平面的划痕、磨损。
回程盘的检查：需要检查回程盘的周边孔的磨损—因压紧滑靴而导致的磨损。
回程盘和球铰的检查: 回程盘中心孔与球铰之间是球面配合，由于不断的相对运动，会导致球铰和回程盘中心孔内表面的磨损。
主轴的检查：见左图中的标记，1号为主轴花键，2号为回转密封面；3号为前轴承安装面；4号为球铰和缸体驱动花键；5号是后轴承支撑面；6号为补油泵或后传动（串泵的驱动）花键。
需要检查：滑靴的止推表面,柱塞体的表面、直径、椭圆度和锥度，中心孔的通透，滑靴和柱塞体铰接间隙。
需要检查：缸体驱动花键，缸体孔与柱塞配合的孔径、椭圆度和锥度。
缸体的总高度；缸体与配油盘配合安装好后的总高度。
检查伺服滑块的磨损情况和滑块槽的磨损情况。
伺服油缸的密封件检查:1---为导向套2---为密封环3---为O形圈A4VG...40 * = 24 ± 0,75 mm.A4VG...56 * = 21 ± 0,75 mm.A4VG...71* = 28 ± 0,75 mm A4VG...90 * = 29 ± 0,75 mmA4VG...125 * = 20 ± 0,75 mm A4VG...180 * = 22 ± 0,75 mm. A4VG...250 * = 25 ± 0,75 m m图3-配油盘的安装方法：右旋图3-2 配油盘的安装图3-2-14 右旋配油盘图3-2-15 左旋图3-2-16 右旋配油盘EP、HD、HW等系列的配油盘图3-2-17 右旋配油盘的安装图3-2-18 左旋配油盘的安装图3-2-19 配油盘的设计改变：新设计的配油盘新配油盘的设计：周边孔有4 孔。
轴向柱塞变量泵A4V
05
DR DP （RC 92060） FR DFR （RC 92064） LR MA （RC 92072） EM HM （RC 92076） HS EO （RC 92080） HD （RC 92088） （RC 30035）
旋转方向 在传动轴上看 06
密封件和油液 07 NBR 丁腈橡胶，轴密封 PTFE 聚四氟乙烯，特殊型号的 HFC 油液
Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
轴向柱塞变量泵 A4VSO 适于 HFC 油液
RC 92053/03.09 1/8 对 RC 92050 的补充 替代对象：02.05
对于 HFC 油液（上述油液除外），必须遵守 RC 90223 技术 数据的限制。
有关使用轧制油和 HFA 油液运行的信息，请向我们咨询。
此外，还必须遵守有关过滤，粘度和温度范围限制的注意事项。
工作粘度范围 请参阅 RC 92050
粘度范围限制 有关临界运行条件的信息，请参见下列值： n最小 = 10 mm2/s
特点
– 采用斜盘设计的轴向柱塞泵，适用于开路中的液压传动装置 – 特别适合使用 HFC 油液运行 – 使用公认的 HFC 油液运行设备时，获得的速度和压力可以
与使用矿物油时获得的速度和压力相同 – 流量与输入传动速度和排量成比例。通过调整斜盘角度，
可对输出流量进行无级调节。 – 良好的吸油特性 – 低噪音等级 – 长久的使用寿命 – 大功率/重量比 – 传动轴能够吸收轴向载荷和径向载荷 – 模块化设计 – 短的控制时间 – 可以使用通轴驱动和泵组合 – 摆动角指示器 – 可选安装位置
柱塞泵参数选择(给)
柱塞泵参数选择偏心轮偏心轮是利用旋转中心不在轴心而外圆发生位移偏移从而导致周期性的距离变化。
根据柱塞直径及流量查《液压气动设计计算图表》得偏心轮的直径：d =38mm偏心距 e =5mme 即轴心与旋转中心的距离l =40mml ——偏心轮长度容积往复轴径柱塞泵的柱塞移动距离S ∆称为行程，柱塞的面积A ,泵缸直径为D ，则活塞每往复一次的理论排液体积V 为24V D L AL π===2543.43mm再假设柱塞泵的往复的次数为n ，则柱塞泵的理论流量为60Vt Vnq ==35.613/cm s 由于存在活塞泵和泵缸之间的泄露以及阀与压水阀滞后泵的动作所导致倒流，每分钟所损失的液体体积vl q ，故往复的实际流量V vt vl q q q =-，引入容积效率：vv vtq q η=则柱塞泵的实际流量v vt q q η=求η液压泵泄漏由1Q ∆（平面间隙泄漏）2Q ∆（径向径隙泄漏）组成3112b Q p ul δ∆=∆31126ln(/)pQ ur r πδ∆∆=∙12sq pQ C wπ∆=∙s C ：液压泵的结构常数；q 排量；p ∆压力差；u 绝对粘度p th L Q Q Q =-112th L P th thQ Q Q QQ Q η-===- 12S nC pu ηπ∆=-∙ 查《液压气动设计计算图表》得η=0.830.83v vt q q ==0.8335.61⨯=29.563/cm s泵体设计偏心腔体设计偏心轮腔体是保证偏心轮在其中能在规定的范围自由转动。
因此腔体的尺寸直接影响机械工作，腔体尺寸太大会使整体设计尺寸增大，过小有可能出现机械摩擦产生噪音，这与设计和制作不符合，因此根据d =38mm 偏心距e =5mm ，初步设计腔体为长方形结构，偏心轮最大转动距离'l =38()2(5)24822d e +⨯=+⨯=mm左端为柱塞伸出长度为8 mm,右端为偏心轮与腔壁的距离设为8mm 因此腔体总长L88488864L l =++=++=mm根据偏心轮宽度b =40mm 套筒长度3mm 轴承颈为5mm 前端留间隙4mm ，因此宽度B4035452B=+++=mm深度64H l==mm泵身设计在右端设泵体的壁厚为8mm，又因安装螺钉为M6 ⨯12，即6d m m=（粗牙螺纹大径）螺钉顶部22612D d==⨯=mm而在螺钉留有装卸间隙为4mm，因此轴的旋转中心到右端1l164812448124460 22Ll=++++=++++=mm左端2106l=mm右端盖310l=mm 因此总长度1231066010176L l l l=++=++=总mm高度H总应由H、壁厚、基座、边缘这几部分构成因此(864)26436100H H=+++⨯=+=总mm宽度左端有前端盖310l=mm腔体宽度B=52mm壁厚9mm【液压传动设计手册】组成，所以左端1392052981B l B=++=++=mm右端2811269B=-=mm轴选择轴的材料并确定许用应力选择45钢正火处理由表1查的强度极限Bδ =600Mpa，由表2查得其许用弯曲应力[1δ-]=55Mpa 。