变量柱塞泵A10V
A10VO 31系列
31
R L
V
1) 参见 RC 30030 2) 在项目计划过程中必须考虑下列事项：
流向 ER 电磁铁的过高电流强度 (12 V 时 I > 1200 mA 或 24 V 时 I > 600 mA ) 可能导致压力意外增大，从而导致泵或系统 损坏：
如果由于极端工作参数导致无法满足上述条件，请咨询 我们。
液压油的过滤 过滤越精细，液压油清洁度就越高，轴向柱塞单元的使用寿 命也就越长。
为了确保轴向柱塞单元的功能可靠性，有必要对液压油进行 测量总量评估，以确定固体颗粒污染的程度，进而判断其清 洁度是否符合 ISO 4406。清洁度至少应达到 20/18/15 级。 当液压油温度非常高 (90 °C 至最高 115 °C) 时，清洁度至少 应达到 ISO 4406 标准的 19/17/14 级。
16
– 短的控制时间
18
– 该泵带有通轴驱动，可承装齿轮泵或者小于等于相同规格
36
的轴向柱塞泵，即 100% 通轴驱动。
41
42
44
46
48
2/48
Bosch Rexroth AG
A10VSO 系列 31 | RC 92711/01.12
订货型号/标准产品
A10VS O
/ 31
–
01
02
03
04 05
– l l l l l K57
l l l l l l KB2 – l l l l l KB3 – – l l l l KB4 – – – l l l KB5 – – – – l l KB6 – – – – – l KB7
A10VSO—DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节
A10VSO—DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节【摘要】德国力士乐公司的A10VSO-DFR1系列液压泵应用广泛，很多进口设备液压站都使用该液压泵。
本文介绍了该系列液压泵的工作原理和现场调节。
【关键词】斜盘轴向柱塞泵；负载敏感；恒压控制阀；恒流控制阀0 概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵，由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用，特别是现在越来越多的公司都使用进口设备，进口设备中很多液压站都使用该液压泵，我公司主要使用SMS-Meer西马克-梅尔设备，其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵（X口与油箱无连接），下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。
该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵，流量正比于驱动转速和排量，并通过调节斜盘倾角实现无级变量。
除了压力控制功能外，借组于负载（如小孔）压差，可以改变泵的流量。
泵仅提供执行机构的实际流量。
图1 A10VSO-DFR1原理图1 工作原理负载敏感DFR的原理，DFR分两个部分，一个是压力控制DR，一个是流量控制FR。
DR恒压控制，即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变，就是压力控制阀（原理图下面的三通阀）控制变量油缸，出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡，变量泵的变量压力PP通过调节压力阀的弹簧设定，当系统压力没有达到调定的恒压压力时，泵排出最大流量，相当于一个定量泵。
当系统压力达到所调的恒压压力时，泵进入恒压工况，负载的速度进入可调阶段。
速度进入可调阶段，流量即发生变化，该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。
例如开始阶段油缸是快速动作，泵提供最大流量例如150L/min，下一个阶段系统只要求50L/min的流量就够了，这个时候，泵输出流量相当于负载的速度要求要大，如果泵不改变输出的150L/min流量，就会出现供（150）过于求（50），根据压力流量基本公式，系统压力就会升高，在节流阀上的压力损失将增加，压力阀的弹簧被压缩，阀芯右移，泵主动变量缸推动斜盘使角度减小，输出流量相对减小，直到泵打出去的流量正好是50L/min，系统压力恢复到设定值，下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置，泵稳定在输出50L/min的斜盘位置上。
A10VSO变量泵机构讲解
• kleine Schwenkwinkel => hohe Drücke große Schwenkwinkel => niedr. Drücke
北京办事处 服务部 郭振会
最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级
北京办事处 服务部
A10VSO泵及其变量机构概述
郭振会
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
ISO/DIS : 18/15
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
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A10VSO泵及其变量机构概述
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2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
控制形式:
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
压力切断+负荷敏感
DR泵的调试顺序:
先将系统的高压溢流阀 调低，将泵的恒压阀调 高。
将闲置的恒流量阀调高 （至死点）。
启动系统，利用溢流阀 将系统压力逐步调高至 溢流阀调定压力，并固 定。
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
A10VSO柱塞泵样本
L1
L1 S S 1.2.1 3 L1 L 4
L1 1 2
S
S S
L
200 mm
L1
L1
S
3
L1
min. 200 mm
L
2.2
S
1
a
S
L
L1 4
1.2 2 1.2.1 P abs min=0.8 bar
1.2.1
L
S
h hmax=800mm htmin=200mm
L1
L1 S
h t min h max
A10VSO 10, 18 ( S R) A10VSO 18 A10VSO 28 ( S R) A10VSO 28 A10VSO 45 ( S R) A10VSO 45 A10VSO 71 ( S R) A10VSO 71 A10VSO 100 ( S) A10VSO 100 A10VSO 140 ( S) A10VSO 140 1PF2G2, PGF2 A10VSO 10, 18 ( S) 1PF2G3 A10VO 28 ( S), PGF3 A10VO 45 ( S), PGH4 A10VO 71 ( S) A10VO 100 ( S), PGH5 A10VO 140 ( S) R4
71 2200 2600 156 107 73 50 316 113 1,6 33 2400 1900
100 2000 2400 200 150 93 70 445 159 2,2 45 4000 2300
140/140 1800/2050 2100/2200 252/287 210 118/134 98 623 223 0,0242 3,0 60 4800 2800
10
(完整版)力士乐A10VSO型号的柱塞泵(wjg)
力士乐柱塞泵的使用与维修工作单位：潍柴铸锻公司老厂区三车间姓名：王建光指导老师：日期：2012年9月13日力士乐柱塞泵的使用与维修摘要：本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用，以及在日常维护中出现的相关问题，并对问题进行解决。
关键词：柱塞泵压力控制流量控制开式回路FA气冲造型线是由意大利FA公司制造，具有国际先进水平的铸造生产线，该线自动化水平高，运行平稳，其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品，系统工作压力为12MPA，主机辅助压实压力为17MPA，由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达，液压控制部分较少，故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油，以保证生产线的工作压力。
力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0压力与流量调节阀出油口泄露油口图1-0力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行，所以称为轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。
由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：图1-1此型号柱塞泵主要由主轴，壳体，配流盘，转子，斜盘，柱塞以及变量机构组成，该泵的主要特点是：用于开式液压回路，流量正比与驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无级变量，具有优良的吸油特性，低噪音，高寿命。
在日常的设备维修过程中，通过拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面：●配流盘是否磨损、拉槽。
柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。
这些磨损与压力、流量下降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。
●中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。
●柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。
变量柱塞泵知识讲解
变量柱塞泵变量柱塞泵1、变量柱塞泵概述及工作原理变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。
反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。
当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。
编2、变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。
原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。
如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
(2)泄漏量过大。
原因是泵的间隙过大，密封不良造成。
如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。
可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。
但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。
泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。
对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。
流量不稳定又往往伴随着压力波动。
这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。
4．输出压力异常泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。
A10VSO轴向柱塞变量泵数据表
A10VSO轴向柱塞变量泵数据表系列31规格18 至140标称压力280 bar峰值压力350 bar开路A10VSO轴向柱塞变量泵特点––采用斜盘设计的变量轴向柱塞泵，适用于开路中的液压传动装置––流量与传动速度和排量成比例。
––可通过调节斜盘角度实现流量的无级变化。
–– 2 个壳体泄油口––良好的吸油特性––允许280 bar 连续压力––低噪音等级––超长使用寿命––传动轴的可能轴向及径向负载––高功率/重量比––控制范围广––响应时间短––通轴驱动适合于安装最高达同等排量规格（即100 % 通轴传动扭矩）的附加齿轮泵或柱塞泵。
A10VSO轴向柱塞变量泵工作压力范围流向S 到B吸油口S（入口）的压力入口压力p绝对最小____________________________________ 绝对0.8 barp绝对最大_________________________________ 绝对10 bar 1）在传动速度增加时，油口S 处的可允许最小入口压力为防止（因气蚀）损坏泵体，应维持最小入口压力。
所需要的最小入口压力由传动速度和泵排量而定。
但是，这些值并不适用于高速型号（请参见第7 页表中所列的数值）。
壳体泄油压力最大壳体泄油压力（油口L，L1）：比油口S 处的入口压力最多高出0.5 bar，但是不高于绝对2 bar。
pL 最大绝对_____________________________________ 2 bar1）工作管路油口B（进油口）的压力标称压力p标称_____________________________ 绝对280 bar峰值压力p最大______________________________绝对350 bar总工作持续时间__________________________________ 300 h单次工作持续时间_______________________________ 2.5 ms最小出口压力_________________________________ 10 bar1）压力变化速率RA ____________________________16000 bar/s为避免压力过大，可单独订购符合RC 25880 和RC 25890，且可以直接安装于SAE 法兰口上的泵安全块。
A10V恒功率带LS控制、压力切断油泵的恒功率调节
请假大家一个问题：以力士乐A10V泵为例，同时具有LS，PC和恒功率阀，我的问题是如何在试验台上调定恒功率阀的起调压力呢？恒功率阀的第二级弹簧需不需要调节？如何调节？游勇这个比较复杂。
A10V..DFLR的恒功率控制是用双弹簧来实现，一般在出厂时己调好，功率曲线不能改变。
所需工具较多：1. 手动溢流阀安装在油泵出口作负载；2. 流量计及压力表。
步骤如下：1. 把X口及P口连接；2. 手动溢流阀全开；3. 油泵起动；4. 手动溢流阀加压直至恒功率控制的起点压力；5. 调整泵体上的恒功率阀，直至流量计显示流量开始发生变化；6. 完成。
需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率阀的压力已经调定到指定值了呢？谢谢补充一下第五步恒功率阀的调节方法。
1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。
2、将溢流阀调至起调压力向上一点。
3、回调一级弹簧至起调压力。
至此一级弹簧调节完毕（在此过程中流量应保持在最大流量）4、将溢流阀压力向上调节，取出不同的几组P、Q数据（P应大于起调压力）做出P-Q曲线，调节二级弹簧使其尽量接近恒功率曲线。
调节过程较为繁琐，出厂时基本已调节好，若非出现故障一般不要调节。
需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率 ...当压力上升到一级弹簧控制的起调压力后流量才会发生变化的。
也就是说自下而上调节溢流阀当流量开始减小时的压力即为一级弹簧控制的起调压力！|补充一下第五步恒功率阀的调节方法。
1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。
2、将 ...通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这样耗费的时间是不是会很长？如何根据测的几组PQ数据来调节二级弹簧呢？魏兄能不能在详细描述一下呢？谢谢lcg750 发表于 2012-8-4 11:20通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这 ...您选用泵的说明书上应该有该泵的P-Q曲线（如若没有可以根据起调压力及最大排量自己绘制），选用一个点（起调点之后的）调节就可以，调定后另外再选择一个远一点的点验证一下，偏差不要太大就可以。
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规格Size 18~140系列series 31额定压力 Nominal pressure 280Bar峰值压力Peak pressure 350Bar斜盘式轴向柱塞泵Swash plate design axial variable piston pump一、型号说明Ordering Code ——————二、结构图Construction————————三、油液Hydraulic Fluid————————四、机械排量限制器Mechanical Displacement Limiter————— 五、主要参数Parameter—————————六、安装注意事项Installation Notes ———七、控制方式Controller—————————八、安装连接尺寸Mounting Dimension ——九、通轴Through Drive—————————目 录 Contents 特 点 F eatures1、用于开式回路的斜盘式轴向柱塞泵。
Swash plate design axial variable piston pump used in open circuit.2、连续工作压力可达280bar，瞬时最高工作压力可达350bar。
Continuous working pressure can reach 280bar,the highest instantaneous working pressure can reach 350bar.3、流量正比于驱动转速和排量，并可通过调节斜盘倾角实现无级变量。
The flow is directly proportional to the drive rotate speed and the displacement, and can make stepless variable come true by adjusting the obliquity of the swash plate.4、有恒压、恒功率恒压、恒压恒流量等多种控制方式，且控制响应速度快。
Wide range of controls such as DR,DFR,DFLR etc. Short response times.5、低噪音、高效率、高可靠性、长寿命。
Low noise level, high efficiency, high reliability and long service life.6、体积小、功率密度高。
Small volume, High power density.7、优良的吸油性能。
Excellent oil absorbency.8、驱动轴能承受轴向和径向负载。
Axial and radial loading of drive shaft possible.9、SAE及ISO安装法兰。
SAE and ISO mounting flange.10、可供通轴结构，用于多回路系统。
Thru drive option for multi- circuit system.2526-272829-4243-50HA10VSO/31系列变量柱塞泵Variable Displacement Pump HA10VSO/3122-23242425N0062C S P _R31/DR 28O HA10V(S)泵型号:变量泵;斜盘式结构ModelVariable pump,Swashplate design额定压力280barRated pressure 280bar峰值压力350barPeak pressure 350bar运行模式：泵,开式回路Mode of operation:Pump,Circuit规格排量:18、28、45、71、100、140(ml/r)Displacement 18.28.45.71.100.140(ml/r)控制方式:ControllerDG --两位控制Two point,direct control DR --恒压控制Pressure control DRG --远程恒压控制Remote pressure control DFR --压力/流量控制Pressure and flow controlDFR1--压力/流量控制,X 口关闭Pressure and flow control Orifice in X-channel closedDFLR --压力/流量/功率控制Pressure,flow,torque control1828 4571 100140√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√产品系列:31系列;Series 31 Series转向(从轴端看):R --顺时针Clockwise Direction of RotationL --逆时针Anti-clockwise密封件:P --丁腈橡胶Perbunan SealsV 氟橡胶Viton油口型式:Port for service lines18284571100 14011--后面SAE ,公制螺纹SAE flage rear,fixing thread metric 61SAE,UNC SAE flage rear,fixing thread UNC 12--两侧SAE ,公制螺纹SAE flage on opposite side,fixing thread metric 62SAEUNCSAE flage on opposite side,fixing thread UNC41(91)--后面SAE ,公制(UNC )螺纹SAE flage rear,fixing thread metric(UNC)SAE flage on opposite side,fixing thread metric(UNC)42(92)--两侧SAE ,公制(UNC )螺纹√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√安装法兰:Mounting flange18 2845 71100140A--ISO 两孔ISO 2-holeC--SAE 两孔SAE 2-hole B--ISO 四孔ISO 4-hole D--SAE 四孔SAE 4-hole√√√√√√√√√√√√轴端型式:Shaft end18 2845 71100140P --公制平键Metric parallel with key S--SAE 花键SAE splinedR--SAE 花键(较高通轴驱动扭矩)SAE splined(higher through drive torque)K--SAE 平键SAE parallel with key U--SAE 小花键SAE splined,reduced dia.not for through driveW--SAE 小花键(较高不通轴驱动扭矩)Similar to shaft "U", higher input torque, not for through drive√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√18284571100140√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√N00KB2KB3KB4KB5KB6KB7K01K52K02K68K04K07K24K17通轴型式:With through drive to accept an axial piston pump or a gear pump不通轴Without through drive安装法兰轴/轴套用于安装Mounting flageShaft/couplingFor the mounting ofISO 80,2 hole 3/4"19-4(SAE A-B)HA10VSO10-18(shaft S or R)ISO 100,2 hole 7/8"22-4(SAE B)HA10VSO28(shaft S or R)ISO 100,2 hole 1"25-4(SAE B-B)HA10VSO45(shaft S or R)ISO 125,2 hole 1 1/4" 32-4(SAE-C)HA10VSO71(shaft S or R)ISO 125,2 hole 1 1/2" 38-4(SAE C-C)HA10VSO100(shaft S)ISO 180,4 hole 1 3/4" 44-4(SAE D)HA10VSO140(shaft S)SAE 82-2,2 hole 5/8"16-4(SAE A)HA10VSO10-18(shaft U),1PF2G2,PGF2SAE 82-2,2 hole3/4" 19-4(SAE A-B)HA10VSO10-18(shaft S or R)SAE 101-2,2 hole 7/8"22-4(SAE B)1PF2G3SAE 101-2, 2 hole 7/8"22-4(SAE B)HA10VSO28(shaft S or R),PGF3SAE 101-2, 2 hole 1"25-4(SAE B-B)HA10VSO45(shaft S or R),PGH4SAE 127-2,2 hole 1 1/4" 32-4(SAE C)HA10VSO71(shaft S or R)SAE 127-2,2hole 1 1/2" 38-4(SAE C-C)HA10VSO100(shaft S ),PGH5SAE 152-4,4hole 1 3/4" 44-4(SAE D)HA10VSO140(shaft S )ISO 80-2SAE A 82-2ISO 100-2SAE B 101-2ISO 100-2SAE B 101-2ISO 125-2SAE B 127-2ISO 125-2SAE C 127-2ISO 180-4SAE B 152-4带键轴Φ18带键轴Φ19.05带键轴Φ22带键轴Φ22.225带键轴Φ25带键轴Φ25.4带键轴Φ32带键轴Φ31.75带键轴Φ40带键轴Φ38.1带键轴Φ45带键轴Φ44.45K51K40K25K03K26K05K27K08K37K38K59K21√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√●适用于矿物油。
The HA10VSO variable displacement pump is suitable for use with mineral oil.●工作粘度范围 Operating viscosity range为了得到最佳的效率和寿命，我们推荐把油液的工作粘度（在相应的工作温度下）选择在以下范围内:In order to obtain optimum efficiency and service life ,we recommend that the operating viscosity(at operating temperature) be selected from within the range.V opt =最佳工作粘度 opt. operating viscosity16…36 mm 2/s与油箱温度（开式油路）相关。