机车车载安全防护系统(6A系统)教案
6A系统--走行部子系统

车型车号、轴位号及相应温度信息、报警提示信息、车速。
二、机车走行部故障监测子系统一系统构成及功能 具有功能
➢ 具备报警结果发送至中央处理平台的功能; ➢ 具备发送过程数据至中央处理平台的功能; ➢ 具备系统维护接口,具备在线软件升级功能; ➢ 具备数据下载功能。数据存储格式与编码方式符合6A系统地面
走行部故障监测子系统一的组成:子系统主机模块(走行部监测板卡1)、 数据前置处理器、复合传感器或(和)数字温度传感器及连接线组成。
一、机车走行部故障监测子系统一简介 在6A系统机箱中的位置
一、机车走行部故障监测子系统一简介 监控装置采用的硬件技术
一、机车走行部故障监测子系统一简介 监测对象
轴承:对铁路机车(含动车组动力车)走行部的轴箱轴承、牵引电机轴承盒轮对抱轴 (或空心轴)轴承(滚动轴承)等部件,进行基于冲击故障监测和温度监测的综合诊断预 警和报警。
齿轮:对传动齿轮等部件进行基于冲击故障监测的诊断预警和报警。 轮对踏面:对轮对踏面故障如:擦伤、剥离、内部缺陷等进行基于冲击故障监测的诊 断预警和报警。
一、机车走行部故障监测子系统一简介 系统主要原理
主要原理基于以下两个方法论
I、共振解调联合诊断方法论 II、故障定性定量分析方法论
一、机车走行部故障监测子系统一简介 系统主要原理
2000 SV N D 0.6
对于通用加工工业的轴承,国际标准规定:若大于35dB,则轴承报废。针对中 国铁路的研究表明:在50dB以下,尚能安全应用。
一、机车走行部故障监测子系统一简介 系统主要原理
HXD1C机车车载安全防护(6A)系统检修手册知识分享

H X D1C机车车载安全防护(6A)系统检修手册机车车载安全防护系统(6A系统)检修手册版本:第2.1版目录1.功能及用途 (5)2.说明 (6)2.1.技术参数 (6)2.1.1.电源 (6)2.2.结构及原理 (7)2.2.1.系统总体结构 (7)2.2.2.制动监测子系统结构图 (8)2.2.3.防火监控子系统结构图 (8)2.2.4.高压绝缘检测子系统结构图 (9)2.2.5.走行部监测子系统结构图 (9)2.2.6.视频监控子系统结构图 (10)2.2.7.中央处理平台结构图 (11)2.2.8.外部接口卡结构图 (11)2.2.9.电源箱结构图 (12)3.安全说明 (12)3.1 安全指导 (12)3.2 有关合格人员和专门培训的特别注意事项 (14)3.3 在6A系统上作业的注意事项 (14)3.4 螺栓连接及固定力矩要求 (14)4 使用操作 (15)5 安装和调试 (16)5.1 安装 (16)5.2 调试 (17)6 维修 (29)6.1 维修等级 (29)6.2 维修计划 (30)6.3 维修工作 (41)7 故障维修 (42)7.1 常见故障及处理方法 (42)8 专用工具及设备、易损件及备件清单 (47)8.1 专用工具 (48)8.2 检修用材料 (48)8.2.1 化学清洗剂 (48)8.2.2 涂层成分 (48)8.2.3 润滑剂 (48)8.2.4 运用材料 (48)8.2.5 其它检修用材料 (48)8.3 测量和试验设备 (49)8.4 易损件及备件清单 (49)9 运输与贮存 (50)9.1 运输 (50)9.2 贮存 (50)10 日常保养和长期备用的保养说明 (51)10.1 日常保养说明 (51)10.2 长期备用的保养说明 (51)1.功能及用途机车车载安全防护系统(6A系统)是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位,在前期已有的各分散机车安全设备的基础上,完善功能、综合集成,形成完整的系统性、平台化的安全防护装置,提高机车防范安全事故的能力。
6A系统--列车供电监测子系统

绿色
➢ 定期测试
2. 音视频显示终端【监控数据】【列供】界面有时间更 新,输入输出电压与微机上列供柜显示数值一致。
➢ 定期测试
3. 将2000欧姆(30W)功率电阻接入列供 柜600V+与地之间。
4. 给列供控制电,合主断,列供钥匙给 电操作。
5. 观察司机室音视频显示终端列供界面 和万用表,此时漏电流应为100mA左右。
25A
1A 1C 2A 3A 3C
2C
用途
用于板卡供电
用于与CPP通讯
用于与列供柜1通信 用于与列供柜2通信
➢ 列供板卡-功能
列供检测板卡作为6A系统与列供系统 之间的通信接口卡,负责通过RS485总线收 集来自列供的安全监测信息,并通过6A机 柜内的CAN总线局域网向6A系统中央处理单 元上报此信息。
DC 24 V电源 DC 24 V B-24 VG
CAN总线
列供柜1接口 列供柜2接口
CAN
RS485 RS485
CAN-H
CAN-L
CAN-G C485-A C485-B C485-G D485-A D485-B
D485-G
引脚
27A/27C 28A/28C 29A/29C 30A/30C 31A/31C 32A/32C 24A 24C
绿色
3
485通信 绿色
4
预留
绿色
工作状态
有电则亮。未上 电时灭。
正常时闪烁。故 障时不闪。
正常通信时闪烁, 故障时不闪。
➢ 漏电流检测模块-电气接口
接口名称 接口定义
插座型号
通信接口 COM
DB9(孔)
电源接口 PWR
DB2(针)
接地接口 GND
机车车载安全防护系统(6A系统)数据分析及故障判断处理方法

6 A1 DR 机车走行部故障监测子系统
1 . 检测轴承、齿轮、踏面状态及机车横向、纵向动态数据 ;
2 . 综 合在 线 诊 断及 分级 故障 报 警 ;3 . 动 态数 据记 录 。 1 . 监 视 司机 室 、机 械闸 等 处 ,并 记录 视频 图像;
2 . 实现 与 防火 监控 的联 动 。
科技创新与应用 l 2 0 1 7 年 第 5 期
科 技 创 新
机车车载 安全防护系统( 6 A系统 ) 数据 分析 及故障判 断处理方法
谢小 军
( 徐 州机务段技 术科 , 江苏 徐 州 2 2 1 0 0 0 ) 摘 要: 文章对机车车载安全防护系统( 6 A系统) 结构进行 了介绍, 并提 出了数据分析及故障判断处理方法。
2 A B D R 机车空气制动安全监测 子系统 4 AG DR 机车高压绝缘检测子系统
5 A P D R 机 车列 车供 电监测 子系 统
1 . 升 弓前对车顶设备绝缘状态进行检测确认。
2 . 绝 缘检 测 数据 记录 。 1 . 接 地诊 断 ;2 . 供 电统 计 ;3 . 列供 柜数 据 及故 障记 录 。
( 4 ) T A X数 据 确认 机 车 运 行速 度 、 工况 等 数 据正 常显 示 。 ( 5 ) 微 机数 据
确认司机室 占用 、 主断状态 、 手柄级位等数据正常显示 。 4 6 A系统故障判断及处理方法 通过对 6 A系统故障识别 、 分 析及梳理 , 结合使用 、 维护管理工
1 9 00 V。
3数 据转 储 分析
3 . 1数据转储 、 分析流程
地面专家系统是 6 A系统的地面数据分析部分 , 在“ 6 A系统” 主
6A系统培训(V1.1)

二、系统构成与功能
5.机车列车供电监测子系统(APDR)
列车供电检测具备下列功能 ➢ 漏电显示 ➢ 供电统计 ➢ 定时保存列供柜的运行状态信息 ➢ 输出电压波动时列供柜运行状态信息保存 ➢ 列供柜内部故障监测 ➢ 列供监测只记录不报警
二、系统构成与功能
6.机车走行部故障监测子系统(ATDR)
➢ 走行部轴承温度和冲击监测 通过振动谱分析,检测走行部轴箱轴承、 电机轴承和踏面的早期故障,以降低走行 部事故的发生。
(AF)
中梁、中轴线位置
中梁、中轴线位置
人孔盖、中轴线位置
人孔盖、中轴线位置
列供柜1柜体上方
列供柜2柜体上方
通道地板下动力电缆区
数量
说明
1块 防火板卡
1只 高温探头
1只 Байду номын сангаас温复合探头
1只 高温探头
1只 烟温复合探头
1只 高温探头
1只 烟温复合探头
1只 高温探头
1只 烟温复合探头
1只 高温探头
1只 烟温复合探头
二、系统构成与功能
4.机车高压绝缘检测子系统(AGDR)
➢ 升弓前对机车高压绝缘状态进行确认 ➢ 记录高压绝缘测试数据
防止盲目升弓而引起接触网烧损
二、系统构成与功能
4.机车高压绝缘检测子系统(AGDR)
车顶绝缘检测的功能: ➢ 检测车顶高压部件的绝缘状态 ➢ 设备自身的短路保护 ➢ 有网压时自动锁闭检测功能 ➢ 升弓状态下自动锁闭检测功能 ➢ 系统配备钥匙开关,控制系统检测功能的启动
安全事故主要包括: ➢ 走行部轴箱轴承、电机轴承等故障; ➢ 列车在运行中发生折角塞门非正常关闭引发的冒进、冲撞事故; ➢ 机车高压绝缘破坏,引起接触网烧损,造成大面积停电; ➢ 机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾; ➢ 列车供电故障,造成列车不能正常出库、发车等。
6A系统--防火监控子系统

➢系统存储温度
➢-40 ℃~+70 ℃
➢相对湿度
➢最湿月月平均最大相对湿度不大于95%(该月月 平均最低温度为25 ℃)
➢安装条件
➢ 安装在能防止风、沙、雨、雪直接侵袭的车体 内
在司机室、机械间等处布设烟温复合探头, 在地板线槽内布设感温电缆。
一、系统介绍 二、系统构成与功能 三、安装方案 四、使用说明 五、检修与维护 六、故障与报警处理方法
具备智能判断、关联报警功能,可将报警、故障及系统状态 信息通过CAN总线上传给中央处理平台
具备司机室占用端自动屏蔽烟感报警功能
➢防火子系统主要功能
实时采集前端探测设备状态信息,并能将状态信息实时分析 处理, 判断设备的正常、火警、故障状态
探测器应能实时采集烟雾浓度数值、温度曲线值,并通过防 火板卡进行逻辑判断及诊断,将判定结果实时上传中央处理平 台
十位
个位
➢探测器-地址编码 探测器地址必须编码正确
➢探测器-底座
底座实物接线
➢ 感温电缆及各接线盒整体接线
感温电缆
中间盒
终端盒
智能监视模块
➢探测器-感温电缆
报警温度:180℃±5℃ 报警响应时间:≤ 20 s
➢智能监视模块
工作电压:12V-32VDC 环境温度:-25℃~70℃ 湿度范围: ≤95%, 无凝水
系统通过不同的探测设备对机车被保护区 域进行实时监测,并将状态信息上传给6A系统 中央控制平台。
➢系统使用环境温度
➢ 防火监控板卡:-40 ℃~+70 ℃; ➢ 烟温复合探测器:-40 ℃~+70 ℃; ➢ 点型感温探测器:-40 ℃~+70 ℃; ➢ 火焰探测器:-40 ℃~+85 ℃; ➢ 感温电缆:-50 ℃~+105 ℃。
6A系统培训课件

2.机车高压绝缘检测子系统AGDR)
功能: 升弓前对机车高压 绝缘状态进行确认,防止 盲目升弓而引起接触网烧 损
安装于控制电器 柜后方(I室走廊 门右边),与6A 电源箱一体。
I室
II室
绝缘检测试验步:
甩开所有负载空开仅保留 QA1和QA64 拔出制动柜上的蓝钥匙U99 插入绝缘检测箱钥匙孔 打至“开”位 按“出库检测”
②
在维护器上点击“数据下载” 图标,选择“实时数据”。
③
当维护显示下载完成时,即 可断开连接,下载完成。
3.视频文件下载:
①
设置授权文件【license】 需要下载通道、起始时间 、时长,并放入U盘根目录。
②
将该U盘插入视频板卡的 USB接口中。
③
液晶屏显示“AV3下载…X/100 当达到100/100时,下载完成
轴承二级报警
温升报警
超温报警
正常无报警界面
报警显示界面
报警记录查询
可查询“本次上电” 、“历史全部”及 “漏电记录”
三、数据下载:
6A系统数据分为三部分: 中央处理平台记录的过程 数据、走行部监测数据、视 频图像记录数据。
中央处理平台过程 数据下载接口 视频图像记录数据 下载接口 走行部监测数据下 载接口
立即到报警点位巡 查,发现火情及时 扑灭,若属误报, 可重启本子系统
重启方法: 按压防火板卡复位按钮!
4. 视频监控及记录子系统AVDR)
视频板卡(AV1\AV2 \AV3)位于6A主机箱内 中下部。 该系统共有7个摄像头, 前方2个,司机室内2 个,机械间3个。 功能: 监控路况、司机室、机 械间等处的视频图像,并实 现与防火系统的联动,视频 图像存储和调用分析。
6A系统--高压绝缘监测子系统

➢系统介绍
技术参数
输入电压: 77~138 VDC 输出电压: 150±6VAC 正弦波 (空载) 输出频率: 50±1Hz 机械联锁: 钥匙开关采用机车蓝钥匙开和关。 显示及报警: 网压在LCD显示屏显示,其它的状态采用声
光显示及报警
➢系统介绍
机车高压绝缘检测子系统由高压绝缘检测箱、连接器和 线缆组成。
检测并显示车顶高压设备的绝缘状态
当测试值低于绝缘报警门限值时,高压绝缘检测箱蜂鸣器响, “绝缘检测”指示灯常亮 具备系统自检功能并且显示自检结果,自检时间不大于30 s
具有输出短路保护功能
绝缘检测子系统主要功能
自动识别网压状态,当网压≥8000 V时,系统自我保护, “外网有电”指示灯亮,不进入检测环节
➢ 对外电气接口-通讯接口
高压绝缘子系统与6A系统及机车中工作原理框图:
原理阐述如下:
➢ 高压绝缘检测装置通过闭环开关电源检测技术 和直流逆变交流技术有机结合,将蓄电池的直流电 转化为正弦交流电加到高压互感器的二次侧,从而 使高压互感器的一次侧感应出25Kv高压电模拟弓网 在线电压。
➢ 由于互感器能承受的功率不大于 300W,所以模拟出的此电压功率远远小 于弓网上的电功率,并且输出功率受到 一定的限制。
➢ 绝缘检测过程
第五步:测试完成以后将绝缘检测 箱上的蓝钥匙拔下,锁闭6A机箱上绝缘 测试的观察操作门,然后将蓝钥匙插回 到机车蓝钥匙锁芯上,绝缘测试结束。
➢ 日常管理
高压绝缘检测装置具备自检功能,正常使用无 需日常维护管理, 即每次开机高压绝缘检测装置会 自动检查一下各个环节能否正常工作,各主要工作点 电压是否正常。
系统设置-绝缘限值
系统设置-绝缘限值
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作用:表示所注尺寸的起始和终止位置,用细实线绘制。
它由图形的轮廓线、轴线或对称中心线处引出。也可利用轮廓线、轴线或对称中心线本身作尺寸界线。
强调:尺寸界线一般应与尺寸线垂直,必要时允许与尺寸线成适当的角度;尺寸界线超出尺寸线2 mm左右。
2.尺寸线
作用:表示所注尺寸的范围,用细实线绘制。
(5)在绘制圆形时,必须作出两条互相垂直的细点画线,作为圆的对称中心线,线段的交点应为圆心。
(6)在较小的圆形上绘制细点画线有困难时,可用细实线代替。
5.波浪线
应用:断裂处边界线、视图和剖视图的分界线。
6.双折线
应用:断裂处边界线。
7.粗虚线
应用:允许表面处理的表示线。
8.粗点画线
应用:有特殊要求的线或表面的表示线。
尺寸线不能用其它图线代替,不得与其它图线重合或画在其延长线上,并应尽量避免尺寸线之间及尺寸线与尺寸界线相交。
标注线性尺寸时,尺寸线必须与所标注的线段平行,相互平行的尺寸线小尺寸在内,大尺寸在外,依次排列整齐。并且各尺寸线的间距要均匀,间隔应大于5mm,以便注写尺寸数字和有关符号。
3.尺寸线终端
形式:箭头和细斜线。机械图样一般用箭头型式,箭头尖端与尺寸界线接触,不得超出也不得离开,
讲授新课:
6A系统的组成及工作原理
一、
为了便于图样的绘制、使用和保管,图样均应画在规定幅面和格式的图纸。
1.图纸幅面
2.图纸格式
3.标题栏的位置和格式
标题栏的位置一般在图框的右下角。看图的方向应与标题栏的方向一致。
二、比例
比例——图样中机件要素的线性尺寸与实际机件相应要素的线性尺寸之比。
强调:(1)比例规范化,不可随意确定。
在图样中,字母和数字可写成斜体或直体,斜体字字头向右倾斜,与水平基准线75°。字母和数字分A型和B型,但在同一图样上,只允许选用一种型式。
四、图线的画法(难点)
图线分粗、细两种。粗线的宽度b应按照图的大小及复杂程度,在0.5~2 mm之间选择,细线的宽度约为b/2。
图线宽度的推荐系列为:0.18、0.25、0.35、0.5、0.7、1、1.4、2 mm。制图作业中一般选择0.7 mm为宜。同一图样中,同类图线的宽度应基本一致。
教案
题目:机车车载安全防护系统(6A系统)组
成及工作原理
任课教师:吕剑平
授课期间:2018年10月18日
单位:齐齐哈尔机务段
授课计划
备课日期
2018年8月15日
授课教师
吕(6A系统)
组成及工作原理
授课时数
30分钟
教学目的
了解机车车载安全防护系统(6A系统)组成及工作原理。
尺寸线终端有两种
当尺寸线太短,没有足够的位置画箭头时,允许将箭头画在尺寸线外边;标注连续的小尺寸时可用圆点代替箭头。
4.尺寸数字
作用:尺寸数字表示所注尺寸的数值。
强调:(1)线性尺寸的数字一般应写在尺寸线的上方、左方或尺寸线的中断处,位置不够时,也可以引出标注。
(2)尺寸数字不能被任何图线通过,否则必须将该图线断开。
3.图样中所标注的尺寸,为该图样所表示机件的最后完工尺寸,否则应另加说明。
4.机件的每一尺寸,一般只标注一次,并应标注在反映该结构最清晰的图形上。为了便于图样的绘制、使用和保管,图样均应画在规定幅面和格式。
(二)标注尺寸的基本规定
完整的尺寸标注包含下列四个要素:尺寸界限、尺寸线、尺寸数字和终端(箭头)。
2分
5分
5分
5分
5分
5分
5分
5分
10分
10分
5分
5分
5分
5分
10分
小结
本节主要学习了制图的基本规定,其中包括图纸幅面和格式、比例、字体、图线、尺寸注法等。
2分
复习题
1.绘制机械图样的图线有哪几种?线的宽度各为多少?
2.在画图线接头处的时候,应注意哪些问题?
(2)画图时应尽量采用1:1的比例(即原值比例)画图,以便直接从图样中看出机件的真实大小
(3)图样不论放大或缩小,图样上标注的尺寸均为机件的实际大小,而与采用的比例无关。
(4)绘制同一机件的各个视图应采用相同的比例,并在标题栏的比例栏中填写。
三、字体
图样中的汉字应采用长仿宋体,长仿宋体汉字书写的特点:横平竖直、起落有锋、粗细一致、结构匀称。
1.粗实线
应用:可见轮廓线、表示剖切面起迄的剖切符号。
2.细实线
应用:尺寸线、尺寸界线、剖面线、指引线、重合断面轮廓线。
3.虚线
应用:不可见轮廓线。
注意:(参见图例)
(1)虚线的每个线段长度和间隔应大致相等。
(2)当虚线成为实线的延长线时,在虚、实线的连接处,虚线应留出空隙。
(3)虚线以及其它图线相交时,都应在线段处相交,不应在空隙处相交。
(3)在同一张图上基本尺寸的字高要一致,一般采用3.5号字,不能
根据数值的大小而改变。
(三)常用尺寸的标注方法
1.线性尺寸的标注
尺寸数字一般应写在尺寸线的上方,当尺寸线为垂直方向时,应注写在尺寸线的左方,也允许注写在尺寸线的中断处。
2.角度尺寸的标注
角度的尺寸界线应沿径向引出,尺寸线是以角的顶点为圆心画出的圆弧线。角度的数字应水平书写,一般注写在尺寸线的中断处,必要时也可写在尺寸线的上方或外侧。角度较小时也可以用指引线引出标注。角度尺寸必须注出单位。
3.圆和圆弧尺寸的标注
标注圆及圆弧的尺寸时,一般可将轮廓线作为尺寸界线,尺寸线或其延长线要通过圆心。大于半圆的圆弧标注直径,在尺寸数字前加注符号“Ф”,小于和等于半圆的圆弧标注半径,在尺寸数字前加注符号“R”。没有足够的空位时,尺寸数字也可写在尺寸界线的外侧或引出标注。
4.球体尺寸的标注
圆球在尺寸数字前加注符号“SФ”,半球在尺寸数字前加注符号“SR”。
9.双点画线
应用:相邻辅助零件轮廓线、极限轮廓线、假想投影轮廓线。
讲课中,每介绍一种图线后,引导学生参看图1-7,了解该图线的实际应用。
五、尺寸注法(重点)
(一)基本规则
1.机件的真实大小应以图样上所注的尺寸数值为依据,与图形的大小及绘图的准确度无关。
2.图样中(包括技术要求和其他说明)的尺寸,一般以毫米为单位。以毫米为单位时,不注计量单位的代号或名称,如采用其他单位,则必须注明相应的计量单位的代号或名称。
教学对象
机车电工,机车乘务员
教学重点
机车车载安全防护系统(6A系统)组成及各子系统工作原理。
教学难点
机车车载安全防护系统(6A系统)各子系统工作原理。
授课方式
讲授
授课时间
2018年10月18日
出席人数
缺席人数
板书设计
6A系统组成及工作原理
一、背景
二、组成及工作原理
CPP中央处理平台
ABDR制动
AFDR防火
AGDR绝缘
APDR列供
ATDR走行
AVDR视频
三、报警与故障处理
1.报警处理
2.故障处理
授课内容
时间
分配
组织教学:
检查复习:
导入新课:机车车载安全防护系统简称6A系统,是以提高机车运行安全保障为目的,针对机车绝缘、防火、视频、列供、制动、走行部的集成防护平台,它实现乐从车顶到车下关键部件的覆盖监测。本次课内容主要介绍6A系统的组成及工作原理。
4.细点画线
应用:轴线、对称中心线。
注意:(参见图例)
(1)细点画线的每个线段长度和间隔应大致相等。
(2)细点画线和双点画线中的“点”应画成约1mm的短划,细点画线的首尾两端应是线段而不是短划。
(3)细点画线,应超出轮廓线2 mm~5 mm。
(4)细点画线与其它图线相交时,都应在线段处相交,不应在短画处相交。