机车车载安全防护系统(6A系统)数据分析及故障判断处理方法
6A系统--列车供电监测子系统
绿色
➢ 定期测试
2. 音视频显示终端【监控数据】【列供】界面有时间更 新，输入输出电压与微机上列供柜显示数值一致。
➢ 定期测试
3. 将2000欧姆（30W）功率电阻接入列供 柜600V+与地之间。
4. 给列供控制电，合主断，列供钥匙给 电操作。
5. 观察司机室音视频显示终端列供界面 和万用表，此时漏电流应为100mA左右。
25A
1A 1C 2A 3A 3C
2C
用途
用于板卡供电
用于与CPP通讯
用于与列供柜1通信 用于与列供柜2通信
➢ 列供板卡-功能
列供检测板卡作为6A系统与列供系统 之间的通信接口卡，负责通过RS485总线收 集来自列供的安全监测信息，并通过6A机 柜内的CAN总线局域网向6A系统中央处理单 元上报此信息。
DC 24 V电源 DC 24 V B-24 VG
CAN总线
列供柜1接口 列供柜2接口
CAN
RS485 RS485
CAN-H
CAN-L
CAN-G C485-A C485-B C485-G D485-A D485-B
D485-G
引脚
27A/27C 28A/28C 29A/29C 30A/30C 31A/31C 32A/32C 24A 24C
绿色
3
485通信 绿色
4
预留
绿色
工作状态
有电则亮。未上 电时灭。
正常时闪烁。故 障时不闪。
正常通信时闪烁， 故障时不闪。
➢ 漏电流检测模块-电气接口
接口名称 接口定义
插座型号
通信接口 COM
DB9(孔)
电源接口 PWR
DB2（针）
接地接口 GND
机车信号车载设备常见故障分析
机车信号车载设备常见故障分析摘要：近年来我国铁路的发展速度较快，各项先进的技术开始在铁路行业中应用，一体化的机车信号车载设备在铁路安全运营中发挥着非重要作用。
本文对机车信号车载设备的常见故障进行列举及分析，希望为提高机车信号设备的运维水平、确保列车安全运行提供一定的借鉴。
关键词：机车信号；车载设备；故障分析；故障处理1. 主体化机车信号车载设备的组成主体化机车信号车载设备通常由机车信号主机、信息采集装置（双路接收线圈）、信息记录装置（机车信号记录器）、信号输出装置（机车信号机）组成。
1.1 机车信号主机作为设备的核心部件，主要用于对收到的信号进行处理、分析，然后将分析结果传送给机车信号机，实现信号的各种显示。
同时，还会将数据分析结果传送给列车运行监控记录装置，为控制列车的安全运行提供信息。
与通用机车信号主机相比，主体化机车信号主机还扩展了信息记录装置以实现数据存储功能[1]。
1.2 双路接收线圈作为设备的接收部件，主要是利用电磁感应原理对信号进行接收，接着将其传递给机车信号主机。
在机车信号系统中，采用的是双路接收线圈，即 A路输入的信号会输入到 A 主机，而 B 路输入的信号会输入到 B 主机，而且任何一路有故障发生时，系统都是给出相应的故障提示，同时另一路接收线圈可以有效地确保系统正常的运行，这种双路接收线圈形式有效地确保了输入信号系统运行的可靠性。
1.3 机车信号机主机输出的信号被直接呈现到信号机上，向作业人员提供相应的数据显示。
机车信号机一般应用的为 LED 显示，总共有8种灯位。
1.4 机车信号记录器机车信号记录器通过记录板对机车信号进行动态采集和存储，以插件形式插在机车信号主机箱内。
能够真实反映机车信号动态运行中的变化，对机车信号进行全面记录。
2. 常见故障及分析在处理一体化机信设备故障时，根据该系统的原理，可将故障范围分为以下几大板块：（1）电源系统故障；（2）输入信号系统故障；（3）控制信号部分故障；（4）输出信息部分故障[2]。
6A系统机车轮对轴承报警的分析与判断
第26卷第3期2020年7月Vol.26No.3July 2020铁道运营技术Railway Operation Technology摘要：6A 系统是保障机车运行安全技术防范的重要设备。
走行部监测子系统作为其中的一部分能够动态实时的对轮对进行监测，并通过JK11430数据分析软件预警走行部的相关病态，协助检修作业人员在病态恶化前判断并给出处理方案，以保障机车运行安全。
关键词：6A 系统；技术防范；走行部监测子系统；JK11430；轴承报警中图分类号：U269文献标识码：B文章编号：1006-8686（2020）03-016-02郑敦洋6A 系统机车轮对轴承报警的分析与判断（上海局集团公司合肥机务段，工程师，安徽芜湖241007）10.13572/ki.tdyy.2020.03.007随着国家科学技术的发展，安全防范在原有“人防”、“物防”基础上提出了“技防”新概念。
技术防范手段可以说是人力防范手段和实体防范手段功能的延伸和加强，是对人力防范和实体防范在技术手段上的补充和完善。
6A 系统作为机车安全防范“技防”一部分，与“人防”、“物防”共同保障机车运行安全。
1导言走行部是机车重要组成部分，最主要的功能是依靠轮对黏着力提供机车的牵引力动力。
当轮对在与轨道作滚动摩擦产生粘着力时，需要依靠轴承连接轮对与转向架构架间的关系，轴承状态的好坏直接影响机车的运行安全和铁路运输秩序。
2016年3月上海局集团公司芜湖机务段HXN5型0291号机车在运行途中发生走行部故障，轮对轴承固死，导致机破的发生。
此次事件引起客货运列车大面积晚点，给铁路企业在舆论上造成较大的负面影响。
另外，轮对轴承固死使轮对与轨道间由滚动摩擦变为滑动摩擦，对沿线轨道及机车自身也造成一定的损伤。
此次事件给我们带来深刻教训的同时，也在反思今后如何避免此类事故的再次发生。
由于轴承安装位置比较隐蔽，在机车日常出入库整备时检车人员只能外观对可视部位进行检查，难以发现机车质量隐患。
6A系统--防火监控子系统
➢系统存储温度
➢-40 ℃～+70 ℃
➢相对湿度
➢最湿月月平均最大相对湿度不大于95%（该月月 平均最低温度为25 ℃）
➢安装条件
➢ 安装在能防止风、沙、雨、雪直接侵袭的车体 内
在司机室、机械间等处布设烟温复合探头， 在地板线槽内布设感温电缆。
一、系统介绍 二、系统构成与功能 三、安装方案 四、使用说明 五、检修与维护 六、故障与报警处理方法
具备智能判断、关联报警功能，可将报警、故障及系统状态 信息通过CAN总线上传给中央处理平台
具备司机室占用端自动屏蔽烟感报警功能
➢防火子系统主要功能
实时采集前端探测设备状态信息，并能将状态信息实时分析 处理， 判断设备的正常、火警、故障状态
探测器应能实时采集烟雾浓度数值、温度曲线值，并通过防 火板卡进行逻辑判断及诊断，将判定结果实时上传中央处理平 台
十位
个位
➢探测器-地址编码 探测器地址必须编码正确
➢探测器-底座
底座实物接线
➢ 感温电缆及各接线盒整体接线
感温电缆
中间盒
终端盒
智能监视模块
➢探测器-感温电缆
报警温度：180℃±5℃ 报警响应时间：≤ 20 s
➢智能监视模块
工作电压：12V-32VDC 环境温度：-25℃～70℃ 湿度范围: ≤95%， 无凝水
系统通过不同的探测设备对机车被保护区 域进行实时监测，并将状态信息上传给6A系统 中央控制平台。
➢系统使用环境温度
➢ 防火监控板卡：-40 ℃～+70 ℃； ➢ 烟温复合探测器：-40 ℃～+70 ℃； ➢ 点型感温探测器：-40 ℃～+70 ℃； ➢ 火焰探测器：-40 ℃～+85 ℃； ➢ 感温电缆：-50 ℃～+105 ℃。
6A系统培训课件
2.机车高压绝缘检测子系统AGDR）
功能： 升弓前对机车高压 绝缘状态进行确认，防止 盲目升弓而引起接触网烧 损
安装于控制电器 柜后方（I室走廊 门右边），与6A 电源箱一体。
I室
II室
绝缘检测试验步：
甩开所有负载空开仅保留 QA1和QA64 拔出制动柜上的蓝钥匙U99 插入绝缘检测箱钥匙孔 打至“开”位 按“出库检测”
②
在维护器上点击“数据下载” 图标，选择“实时数据”。
③
当维护显示下载完成时，即 可断开连接，下载完成。
3.视频文件下载：
①
设置授权文件【license】 需要下载通道、起始时间 、时长，并放入U盘根目录。
②
将该U盘插入视频板卡的 USB接口中。
③
液晶屏显示“AV3下载…X/100 当达到100/100时，下载完成
轴承二级报警
温升报警
超温报警
正常无报警界面
报警显示界面
报警记录查询
可查询“本次上电” 、“历史全部”及 “漏电记录”
三、数据下载：
6A系统数据分为三部分： 中央处理平台记录的过程 数据、走行部监测数据、视 频图像记录数据。
中央处理平台过程 数据下载接口 视频图像记录数据 下载接口 走行部监测数据下 载接口
立即到报警点位巡 查，发现火情及时 扑灭，若属误报， 可重启本子系统
重启方法： 按压防火板卡复位按钮！
4. 视频监控及记录子系统AVDR）
视频板卡（AV1\AV2 \AV3)位于6A主机箱内 中下部。 该系统共有7个摄像头， 前方2个，司机室内2 个，机械间3个。 功能： 监控路况、司机室、机 械间等处的视频图像，并实 现与防火系统的联动，视频 图像存储和调用分析。
6A系统--高压绝缘监测子系统
➢系统介绍
技术参数
输入电压： 77～138 VDC 输出电压： 150±6VAC 正弦波 （空载） 输出频率： 50±1Hz 机械联锁： 钥匙开关采用机车蓝钥匙开和关。 显示及报警: 网压在LCD显示屏显示，其它的状态采用声
光显示及报警
➢系统介绍
机车高压绝缘检测子系统由高压绝缘检测箱、连接器和 线缆组成。
检测并显示车顶高压设备的绝缘状态
当测试值低于绝缘报警门限值时，高压绝缘检测箱蜂鸣器响， “绝缘检测”指示灯常亮 具备系统自检功能并且显示自检结果，自检时间不大于30 s
具有输出短路保护功能
绝缘检测子系统主要功能
自动识别网压状态，当网压≥8000 V时，系统自我保护， “外网有电”指示灯亮，不进入检测环节
➢ 对外电气接口-通讯接口
高压绝缘子系统与6A系统及机车中工作原理框图：
原理阐述如下：
➢ 高压绝缘检测装置通过闭环开关电源检测技术 和直流逆变交流技术有机结合，将蓄电池的直流电 转化为正弦交流电加到高压互感器的二次侧，从而 使高压互感器的一次侧感应出25Kv高压电模拟弓网 在线电压。
➢ 由于互感器能承受的功率不大于 300W，所以模拟出的此电压功率远远小 于弓网上的电功率，并且输出功率受到 一定的限制。
➢ 绝缘检测过程
第五步：测试完成以后将绝缘检测 箱上的蓝钥匙拔下，锁闭6A机箱上绝缘 测试的观察操作门，然后将蓝钥匙插回 到机车蓝钥匙锁芯上，绝缘测试结束。
➢ 日常管理
高压绝缘检测装置具备自检功能，正常使用无 需日常维护管理， 即每次开机高压绝缘检测装置会 自动检查一下各个环节能否正常工作，各主要工作点 电压是否正常。
系统设置-绝缘限值
系统设置-绝缘限值
输入配置密码
TJ／JW 001B-2014 机车车载安全防护系统(6A系统)机车空气制动安全监测子系统技术条件
铁总运〔2014〕208 号文印发
机车车载安全防护系统（6A 系统） 机车空气制动安全监测子系统技术条件
TJ/JW 001B—2014
目次
前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 环境条件 .......................................................................... 2 5 系统组成及技术要求 ................................................................ 3 6 检验方法 ......................................................................... 10 7 检验规则 ......................................................................... 15 8 装车试验 ......................................................................... 16
【卓顶精品】HXD1C机车车载安全防护(6A)系统使用说明要点.doc
机车车载安全防护 (6A) 系统使用说明V2.1中国铁道科学研究院20XX年8月目录第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍 (5)一总体介绍 (5)二系统构成 (6)第二章音视频显示终端使用说明 (7)1. 系统设置 (14)2. 机车信息 (21)3. 版本信息 (22)第三章数据下载方法 (23)第四章高压绝缘检测箱的使用 (31)一首先确认处于安全操作状态 (31)二开机自检 (31)三绝缘检测 (31)四参数设置 (32)五异常及报警处理 (33)第五章防火监控子系统的使用 (34)一设备故障及处理 (34)二火警处理 (34)第六章走行部故障监测子系统一的使用 (35)一故障预警及处理 (35)二Ⅰ级故障报警及处理 (35)三Ⅱ级故障报警及处理 (36)第七章走行部故障监测子系统二的使用 (36)第八章制动监测子系统的使用 (37)一Ⅰ级报警及处理 (37)二Ⅱ级报警及处理 (37)第九章视频监控子系统的使用 (38)第十章列车供电监测子系统的使用 (38)一Ⅰ级报警及处理 (38)二Ⅱ级报警及处理 (39)三Ⅲ级报警及处理 (39)第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍一总体介绍机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位，在前期已有的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成，形成完整的系统性、平台化的安全防护装置，用于提高机车防范安全事故的能力。
系统主要用于空气制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部及视频等部件或对象的监控及记录。
与安全相关的机车信息可分为三类：机车安全信息、机车状态信息和机车监测信息。
机车安全信息来源于LKJ2000和TAX，机车的状态信息来源于TCMS，机车的监测信息来源于6A系统。
LKJ2000与TAX、TCMS、6A系统处于平行地位，它们之间一般通过CMD系统相互连接进行通信。
如无CMD系统，可以安装外部接口卡完成该功能。
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机车车载安全防护系统（6A系统）数据分析及故障判断处理方法
文章对机车车载安全防护系统（6A系统）结构进行了介绍，并提出了数据分析及故障判断处理方法。
标签：安全防护系统；数据分析；处理方法
1 概述
机车车载安全防护系统（以下简称6A系统）是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。
自2013年以来，全路和谐型内燃、电力机车大面积装备、使用6A系统，为保障机车行车安全发挥了重要作用。
如何科学、有效的对6A系统装置做好维护、故障处理工作，充分发挥其对安全关键的检测、监视及预警作用，显得尤为重要。
2 6A系统构成及功能
6A系统主要以中央处理平台为核心，集成了六个监控子系统，并以地面专家系统为数据分析处理平台，实现机车检测、监视、报警、数据分析及指导处置等功能。
6A系统构成及个子系统功能如表1所示。
3 数据转储分析
3.1 数据转储、分析流程
地面專家系统是6A系统的地面数据分析部分，在“6A系统”主机启动情况下，使用专用授权的U盘下载中央处理平台记录数据，转储到地面专用计算机，并导入专家系统后，进行人、机协同分析，指导检修人员对故障部位进行检查、试验，有针对性进行检查和维修。
数据处理流程如图1所示。
系统数据下载时，为确保检测数据的完整性和有效性，6A系统数据分析时，要先确认机车车号和本次机车6A系统数据范围。
3.2 数据分析方法及要求
6A地面专家系统，以曲线和数据视图的形式展示6A系统各子系统记录的车载数据信息。
目前，在数据分析管理上，我段对和谐型机车数据分析采取修程、每趟入库、故障临修时机车数据台台进行转储分析。
正常情况，各子系统数据状态应符合以下技术条件，如有异常，需及时报修处理。
（1）防火监控子系统
生命信号良好，探头无报警信息。
（2）高压绝缘检测子系统
将数据分析界面切换到“绝缘检测”数据视图，检查高压绝缘检测子系统“测试状态”显示“测试完成”时，当前检测电压不低于19000V。
（3）列车供电监测子系统
确认列供1、2路供电正常，列供1、2路交流输入电压为960V左右时，直流输出电压为600V左右，漏电流不大于15mA。
（4）TAX数据
确认机车运行速度、工况等数据正常显示。
（5）微机数据
确认司机室占用、主断状态、手柄级位等数据正常显示。
4 6A系统故障判断及处理方法
通过对6A系统故障识别、分析及梳理，结合使用、维护管理工作经验积累，制定了系统CPP及ABDR、AFDR、AGDR、APDR、ATDR、A VDR等各子系统硬件、软件常见故障判断、处理方法。