第六章 逆向工程.
逆向工程
逆向工程正确认识逆向工程从定义上来说，逆向工程（Reverse Engineering）本身是通过分析某种物品或系统的物理结构，功能和工作原理获知技术原理的过程。
逆向工程的技术手段并不深奥。
在CAD/ CAM/CAE技术和软件的辅助下，现在逆向工程已经发展成一种可以通过3D扫描现有物理部件的实际尺寸与构造，进而建立三维虚拟CAD模型的过程。
如三维激光扫描仪, 结构光源转换仪或者X射线断层成像都可以用作3D扫描技术进行数据采集。
这些测量后所得到的原始数据为点集，经过数据处理软件的重新计算和分析之后构成可以用来进一步加工的CAD 模型。
图1：逆向工程已经发展成一种可以通过3D扫描现有物理部件的实际尺寸与构造，进而建立三维虚拟CAD模型的过程，三维激光扫描仪可以用作3D扫描技术进行数据采集。
图为FARO Photon 80激光扫描仪。
图2：Detail Technologies公司为福特汽车公司使用野马车型老模具逆向重建新模具可以说是逆向工程解决原有技术文件丢失问题的一次成功应用案例。
如果单从过程上来看，逆向工程可能会被误认为是对知识产权的严重侵害，但是在实际应用上，逆向工程技术却常被用来作为取证手段保护知识产权所有者。
例如在集成电路领域，如果怀疑某公司侵犯知识产权，可以利用逆向工程技术来寻找证据。
一般来说，逆向工程的正面意义在于它可以提高产品相互通用性，弥补原有技术文件丢失，提高正向开发效率，用于产品分析和学术研究等等。
例如2005年Detail Technologies公司为福特汽车公司使用野马车型（Mustang）老模具逆向重建新模具可以说是逆向工程解决原有技术文件丢失问题的一次成功应用案例。
当用于冲压和再冲压福特野马横梁与框架的钢模具达到使用寿命时，福特汽车面临停产野马车型或者再投入4亿美元将野马整合新平台的选择。
然而作为双门运动车的福特野马并非销量巨大的车型，因此福特选择对正在老化的模具用逆向工程重建，避免正式停止使用，延长钢模具使用年限。
逆向工程
逆向工程技术§1 逆向工程概述（1）逆向工程问题的提出①由于零件形状十分复杂，很难准确地在CAD软件上设计出实体模型②通过手绘或手工捏塑来设计产品，其原型很难完全在CAD软件中现③在没有图样和参数情况下，用传统方法仿制产品困难也不够准确④计算机模型比实体模型缺少“真实感”和可“触摸性”⑤市场上的许多三维CAD软件可能对某些产品造型设计而言，并不十分适用⑥计算机模型本身也需要检验（2）定义正向设计是由未知到已知，由想象到现实的过程而逆向工程是已有设计的设计。
下面给出逆向工程的定义。
①广义定义：在已知某种产品的有关信息（包括硬件、软件、照片、广告、情报等）的条件下，以方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，回溯这些信息的科学依据，即寻求这些信息的先进性、积极性、合理性、改进的可能性等，达到充分消化和吸收，然后在此基础上改进、挖潜进行再创造。
②狭义定义：根据实物模型的坐标测量数据，构造实物的数字化模型（CAD模型），使得能利用CAD/CAM、RPM、PDM及CIMS等先进技术对其进行处理或管理，主要指几何形状的反求。
（3）逆向工程所需软硬件①测量设备，如接触式三坐标测量仪、非触式三坐标测量仪和工业CT测量机。
②逆向设计软件，包括逆向工程软件（Imageware、Raindrop、Copy CAD 等）以及CAD/CAM 系统类似模块（UG—Unigrahics、ProE—Pro/SCAM等）。
（4）逆向工程流程逆向工程流程图如图：§2 逆向工程关键技术（1）数字化测量数字化测量是逆向工程的基础，在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。
数据的测量质量直接影响最终模型的质量。
①数字化测量分类数字化测量的可以分为接触式与非接触式，其根据不同原理，还可以继续进行分类。
数字化测量的分类如下图所示：②测量方法的比较对于接触式测量，其优点有：●接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。
逆向工程原理
逆向工程原理1. 什么是逆向工程？逆向工程是通过分析和理解现有的产品或系统，反推出其设计过程和技术细节的过程。
逆向工程可以应用于多个领域，例如软件开发、电子设备、机械设备等等。
在软件开发领域，逆向工程通常用于分析和修改已编译的程序。
2. 逆向工程的应用领域•软件逆向工程：通过分析可执行文件、二进制文件或者源代码，了解软件的内部工作原理。
这可以帮助开发者理解代码，解决问题，或者修改软件功能。
•电子设备逆向工程：对硬件进行逆向工程可以帮助了解设备的设计和制造流程，找到设备的漏洞，并改进设备的计算能力和功能。
•机械设备逆向工程：通过对机械设备进行逆向工程，可以了解其结构和设计原理，从而改进设备的性能，并进行后续的维修和维护工作。
3. 逆向工程的原理和方法逆向工程的实践一般包括以下步骤：3.1 数据收集•收集软件、设备或机械的样本，并准备进行分析和研究。
•获取软件的可执行文件、二进制文件或者源代码。
•获取设备或机械的构造图纸、技术规格或者物理样本。
3.2 反汇编和反编译•使用逆向工具对可执行文件进行反汇编，将二进制代码转换成可读的汇编代码。
这可以帮助分析代码的执行路径和逻辑。
•对源代码进行反编译，将编译后的可执行文件转换为高级语言的代码。
这可以帮助理解和修改代码。
3.3 动态分析•使用调试器对软件进行动态分析。
通过在运行时观察程序的行为，可以了解程序的工作流程和数据处理过程。
•使用模拟器或者虚拟机对硬件进行动态分析。
这可以帮助了解硬件的操作和数据传输过程。
3.4 逆向设计•根据分析结果，推测软件、设备或机械的设计原理和工作方式。
•对软件进行修改和优化，改进其功能和性能。
•对设备或机械进行改进和优化，增加其计算能力和功能。
4. 逆向工程的挑战和风险•法律风险：在某些情况下，逆向工程可能违反知识产权法律，尤其是对于未经授权的逆向工程。
因此，在进行逆向工程时，必须要遵守相关法律法规。
•技术难度：逆向工程需要一定的专业知识和技术能力。
逆向工程及其应用
逆向工程及其应用一、什么是逆向工程随着科技的发展和人们生活水平的提高，产品的性能和外形发生了很大的改变，原来粗大笨重的产品，正在被小巧玲珑，造型别致的产品所代替，工业产品设计正在成为一种热门的行业，根据人机工程学和美学原理设计的各种使用方便、线条流畅的产品，如轿车、家用电器等，随处可见，这些产品一般都是由一些空间自由曲面组成的，用传统的方法很难设计、制造出来; 为了设计、制造这类产品和相应的工装具，必须使用CAD/CAM多轴加工中心等先进技术，现代逆向工程技术就是在这祥的背景下产生的。
逆向工程RE （Reverse Engineering ，也称反求工程），是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程，即设计人员首先在大脑中构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后通过绘制图纸建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转人到制造流程中，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产晶设计过程珊们欢去“正向设计”过程。
逆向工程产品设计过程如图一所示，可以认为是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程;它针对现有的工件（样品或模型）利用3D数字化量测仪器准确、快速的测量出工件的轮廓坐标，并加以编辑、修改、建构曲面后，传至一般的CAD/CAMR统.再由CAM软件产生刀具的NC加工路径送至CNC加工机床，制作出所需模具，或者送到快速原型成型机，将样品模型制作出来。
逆向工程在某些方面很像我们常说的“仿制” ; 可以说，在我国正在成为世界制造中心的今天，逆向工程将大有用武之地。
二、逆向工程系统的组成从逆向工程流程图可以看出，逆向工程首先须使用精密的量测系统将样品的三维轮廓尺寸快速地测量出来，然后依据得到的数据做出曲面造型及加工。
故建立一套完整的逆向工程系统，须要下列基本配备:1 、测量机（也称抄数机）2、点群数据处理软件，即逆向工程软件，玉CAD/CAM/CA软件，，4,CNC机床, 5、快速成型机或塑料射出成型机、轧出机、饭金成型机等。
逆向工程
逆向工程过程（数据处理及模型重构）
2.数据处理： 通过三坐标测量机得到的点数据，存在着噪声和误差等， 需要将点数据进行格式转化，噪声滤除、平滑、对齐、 合并、插值补点，数据精简，数据分割等一系列的数 据处理。 3.三维模型重构 模型重构是对上一步骤处理的数据利用逆向工程软件 进行曲面拟合，让然后通过点线面的求交，拼接，匹 配，连接成光滑曲面，从而活得产品模型的一个过程， 是逆向工程中最重要和最复杂的一个阶段。
逆向工程应用
有产品但没有产品设计图样或设计图样不完整，没有CAD模型的情况下，可使用逆向技术复制
一个相同零件。
对外形美学要求较高的零部件设计，例如在汽车的外形设计阶段是很难用现有的CAD软件完成
的。通常都需要制作外形的油泥模型，再用反求工程的方法生成CAD模型
应用在模具行业（应用在经常需要反复修改原始设计的模具型面）模具样品开发：汽机车类、
熔融挤制成型(Fused Deposition Modeling)原理
FDM工程材料快速原型系统从底端向上堆积，一次一层地，利用包装在具 有芯片记忆能力的材料匣内的线状材料成型，该材料为坚固耐久的ABS热塑 性塑料材料(ABS常温时候为固态)。成型时，线材料自动填装载入机台内，供 给到一组挤压用的加热喷头，然后将材料加热成为半熔融状态后挤出，精准 地沉淀堆积在每一层上，厚度细致程度可达到0.005in(即0.127 mm)，一次一 层，层层堆积而成，从而构建出功能性ABS立体模型。
家电制品、运动器材、玩具、陶瓷等。
当设计需要通过实验验证才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程技术。 数字化模型检测：将模型与原始设计的CAD模型在计算机上进行数据比较，可以捡测制造误差，
提高检测精度
应用在新产品开发和创新设计上。 损坏或磨损零件的还原，应用在破损的文物、艺术品的修复上。 人体形状测量：人体外形测量、医疗器材制作等。 造型设计：立体动画、多媒体虚拟实景、广告动画等。
第六章逆向工程
•逆工程技术的评价标准
(1) 采样数据的完整性 (2) 尽可能短的设计周期 (3) 尽可能低的设计成本 (4) 标准部件的利用率 (5) 产品质量优良
逆向工程的应用途径： (1) 尽管计算机辅助设计技术(CAD)发展迅速，各种商
业软件的功能日益强大，但目前还无法满足一些复杂曲面零 件的设计需要，还存在许多使用油泥或泡沫模型代替CAD 设计的情况，最终需要运用逆向工程将这些实物模型转换为 CAD模型。
一般来说，产品逆向工程包括形状反求、工艺反求和材 料反求等几个方面，在工业领域的实际应用中，主要包括以 下几个内容： (1) 新零件的设计，主要用于产品的改型或仿型设计。 (2) 已有零件的复制，再现原产品的设计意图。 (3) 损坏或磨损零件的还原。 (4)数字化模型的检测，例如检验产品的变形分析、焊接质 量等，以及进行模型的比较。
(5)模型信息处理及CAD模型的建立 构造物体的二维CAD模型，这个模型是最基本的创新设
计模型平台。在此基本平台上，设计人员可交互构造特征线， 自曲面整体变形技术，实现CAD模型动态修 改。
(6)标准化部件库的建立 分析所涉及的各类产品结构的基础上，研究产品的基本组
(1)实物逆向：它是在已有产品实物的条件下，通过测绘和分析，从 而再创造；其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多 方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。 (2)软件逆向：产品样本、技术文件、设计书、使用说明书、图纸、 有关规范和标准、管理规范和质量保证手册等均称为技术软件。软 件逆向有三类：既有实物，又有全套技术软件；只有实物而无技术 软件；没有实物，仅有全套或部分技术软件。 (3)影像逆向：设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图 片、广告介绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构 思、设计产品，该种逆向称为影像逆向。
逆向工程
1、逆向工程的定义：也称反求工程、反向工程，是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称，是将已有产品或实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已有产品进行解剖、深化和在创造的过程。
2、逆向工程包含哪些内容？：影像逆向、软件逆向、实物逆向。
3、逆向工程的工作流程：见书34、逆向工程的应用领域：3-45、产品表面数字化定义：（数据测量）指通过特定的测量设备和测量方法，将物体的表面形状转换成离散的几何点坐标数据，在此基础上，就可以进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。
6、物体表面三维数据的获取方法：接触式和非接触式。
接触式分：触发式和连续式；非接触式：光学式（三角形法、结构光法、激光干涉法）和非光学式（CT测量法、超声波法、层析法）7、三坐标测量机原理：是将被测物体置于三坐标机的测量空间，可获取被测物体上各测点的坐标位置，根据这些店的空间坐标值，经计算可求出被测对象的几何尺寸、形状和位置。
8、三坐标测量机的组成：主机、测头、电气系统。
9、三坐标测量机的分类：按自动化程度分：数字显示及打印型、带小型计算机的测量机、计算机数字控制型；按结构形式与运动关系分：移动桥式、水平臂式、龙门式、关节臂（机械手）式；按测量范围分：小型、中型、大型；按精度分：低精度、中等精度、高精度。
10、测头的分类：按结构原理分：机械式、光学式、电气式；按测量方法分：接触式和非接触式。
11、测量规划的目的是精确而又高效地采集数据。
12、接触式测量的特点：优：较高的准确性和可靠性；与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大；快速准确地测量出物体的基本几何形状；缺：为确定测量基准点而使用特殊夹具而使成本大幅度增加；球形探头会磨损严重；不当操作容易损害工件重要部位的表面精度；测量速度慢；检查内部元件有先天的限制；需对探头半径进行补偿；存在动态误差和静态误差。
13、为什么要进行测头补偿？因传统接触式触发探头是感应元件，测得的数据是探头的球心位置，要测得物体真实外形，则需要对探头半径进行补偿。
逆向工程
逆向工程在台湾的发展轨迹持续在进行，工研院曾写过一套逆向工程软件，学术界不少研究团队也将逆向工 程领域作为研究主题，开发出具不同功能的系统软件，但是最后这些软件都没有真正落实到产业界应用。工研院 的团队后来也结束逆向工程研究，转而开发其它主题。原有的研发成果后继无人，殊为可惜。
研究或应用中的系统可分以下几类：
机械设备
随着计算机辅助设计的流行，逆向工程变成了一种能根据现有的物理部件通过CAD、CAM、CAE或其他软件构 筑3D虚拟模型的方法。逆向工程的过程采用了通过丈量实际物体的尺寸并将其制作成3D模型的方法，真实的对象 可以通过如CMMs，激光扫描仪，结构光源转换仪或者X射线断层成像这些3D扫描技术进行尺寸测量。这些测量数 据通常被认作是点集，缺乏拓扑信息并且同时通常会被制作成更有用格式，例如多边形格，NURBS曲线或者CAD模 型。由于顶点云本身并不像3D软件里的模型那样直观，所以如同3-matic、Imageware、PolyWorks、Rapidform 或者Geomagic，这些软件都提供了将顶点云变成能可视图像或者被其他应用软件，如3D CAD、CAM、CAE识别的 格式的功能。
反向工程
逆向工程（又名反向工程，Reverse Engineering-RE）是对产品设计过程的一种描述。在2007年初，我国 相关的法律为逆向工程正名，承认了逆向技术用于学习研究的合法性。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从设计到产品的过程，即设计人员首先在大脑中构思产 品的外形、性能和大致的技术参数等，然后在详细设计阶段完成各类数据模型，最终将这个模型转入到研发流程 中，完成产品的整个设计研发周期。这样的产品设计过程我们称为“正向设计”过程。逆向工程产品设计可以认 为是一个从产品到设计的过程。简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品，反向推出产品设计数据 （包括各类设计图或数据模型）的过程。从这个意义上说，逆向工程在工业设计中的应用已经很久了。比如早期 的船舶工业中常用的船体放样设计就是逆向工程的很好实例。
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进行重新组装。
(7)产品功能模拟 在虚拟环境中对断产品设计的优 劣；或通过交互方式，以设计师的经验，通过观察局部细节， 可以知道物体的尺寸大小是否协调，物体的表面是否光顺，以 及物体外表面的颜色纹理是否满足设计的要求。
汽车产品数字化设计
CARM通过对测量数据的处理，提取建模所需的有效数
据，对零件进行曲面和实体造型，以得到原型的CAD模型。 逆向设计是以产品为原型，通过大量的表面数据点来重构原 型的，但由于不知道原来的设计意图，反向建模过程往往是 被动的，设计的自由度较小，难度也就比正向设计大得多。
汽车产品数字化设计
第六章
逆向工程与快速原型
品精度。据国外产品设计统计，正向设计仅占40%以内，
而逆向工程已占60%以上。
汽车产品数字化设计
第六章
逆向工程与快速原型
承 载 式 车 身
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第六章
逆向工程与快速原型
•逆向工程产品开发模式
逆向设计将实现从概念设计或样机到产品完整设计信息 的快速获取。 (1)逆向设计 在实际的设计工程中，设计师对所设计产品的构思，往 往难于直接在计算机或图纸上表达。此时首先可做成理想外 形的泥模或术模，然后利用二维测量系统进行快速测量，把 模型的尺寸、形状数据转化为二维CAD数据。
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逆向工程与快速原型
•逆向工程设计开发系统的基本方法 逆向工程主要通过以下步骤来实现: 数据采样，数据分 析，数据恢复及修补，原始部件的分解，模型信息处理及
CAD模型的建立，部件装配，产品功能模拟，再设计等。
(1)数据采样
数据采样是逆工程的最基木的步骤，它从己有的实物获
取产品数据。通常采用二维激光扫描仪，二维数字化仪，物 体多角度照片等数字化办法来快速、准确地获取数据。通过
汽车产品数字化设计
第六章
逆向工程与快速原型
(2)仿真制造
在解剖和仿真制造国内外先进样机或失去供货渠道的关
键零件时，由于形状复杂、精度很高，很难用人工精确测绘， 可先用逆工程技术对零件进行精确测量，然后输出CNC代
码，即可仿制出该零件。
(3)设计检验
使用逆向工程技术可以对零件进行整体测量，并将测量
数据转换成CAD数据，在计算机内可以对测量数据和设计 数据进行检验分析。
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逆向工程与快速原型
(3) 由于各相关学科发展水平的限制，对零件的功能和
性能分析还不能完全由CAE来完成，因此往往需要通过实验 来最终确定零件的形状，如在模具制造中，经常需要通过反 复试冲和修改模具型面，方可得到最终符合要求的模具。若 将最终符合要求的模具测量并反求出其 CAD 模型，在下次
第六章
逆向工程与快速原型
第六章 逆向工程与快速原型
6.1 逆向工程概述
6.2 逆向工程系统组成及工作原理
6.3 逆向工程应用实例
6.4 快速原型与快速模具
本章小结
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逆向工程与快速原型
6.1 逆向工程概述
1. 正向工程 一般工业产品的开发是从确定预期功能与规格目标→ 构思产品结构→进行每个零部件的设计→制造→检验→装 配→性能测试等程序完成整个开发过程，每个零部件都有
可利用三维数字化测量仪器准确、快速地测量出产品外形数据，在逆向
软件中构建曲面模型，再输入CAD/CAM系统作进一步编辑、修改，由CAM 生成刀具NC代码(加工路径)，送至数控机床(CNC)制作所需模具，或者 由快速成型机(RP)将样品模型制作出来。其流程如图6-2所示。
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第六章
逆向工程与快速原型
因此，从概念设计出发到最终形成CAD模型的传统
设计是一个确定的明晰过程，而通过对现有零件原型数字 化后再形成CAD模型的逆向工程是一个推理、反复逼近 的过程，具有功能导向、描述模式、系统仿造等特性。
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逆向工程与快速原型
3. 逆向工程的关键技术
零件的数字化和计算机辅助反向建模(Computer Aided Reverse Modeling，CARM)是逆向工程的两项关键技术。 零件的数字化是指通过特定的测量设备和测量方法获取 零件表面离散点的几何坐标数据。
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逆向工程与快速原型
逆向工程，也称为反求工程，英文是reverse engineering
逆向技术包括影像逆向、软件逆向及实物逆向等三方面。 目前相对最多人研究的是实物逆向技术。它是研究实物 CAD模型的重建和最终产品的制造。 狭义来说，三维逆向技术是将实物模型数据化成设计、概 念模型，并在此基础上对产品进行分析、修改及优化等技术。
二维图形处理技术将采样数据以二维图形的方式显示出来，
得到直观简略的产品结构外形。
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(2)数据分析
分析原来物体的结构。物体结构包括物体的逻辑结构、物 体的功能结构、物体包含的标准件、材料构成、物体表面的 颜色分布、各个部件的几何尺寸、不同部件之间的装配方式 及不同部件之问的几何尺寸约束等。为此，要建立产品几何 特征识别及产品组件结构的自动识别分解或交互识别分解系 统。 (3)数据的恢复和修补 在采样过程中，丢失物体的某些细节是不可避免的。通过 对采样数据的二维显示及结构分析，能够发现哪些数据可能 被丢失因此，数据修复是逆工程的一个必不可少的步骤数据。
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•逆工程技术的评价标准
(1) 采样数据的完整性
(2) 尽可能短的设计周期 (3) 尽可能低的设计成本 (4) 标准部件的利用率 (5) 产品质量优良
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逆向工程与快速原型
逆向工程的应用途径：
(1) 尽管计算机辅助设计技术(CAD)发展迅速，各种商
设计图纸，按确定的工艺文件加工。这种开发模式称为预
定模式(Prescriptive Model)，此类开发工作称为正向工程 (Forward Engineering)或正向设计。产品正向开发的流程如
图6-1所示。
图6-1 正向工程开发流程图
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逆向工程与快速原型
2. 逆向工程
随着计算机和网络技术的发展，信息高速公路加快了科 技信息的传播速度，产品的生命周期越来越短，人们追求完 美与个性化的消费需求使产品品种越来越多，批量越来越小， 企业间的竞争不再只是质量与成本上的竞争，而更重要的是 时间的竞争。以已有产品为基准点进行设计已经成为当今的 一条设计理念。如何博采众家之长，充分吸收和利用先进的 设计制造成果，使产品设计立足于更高的起点，是世界各国 都十分关注的问题。逆向工程技术在此背景下受到人们的关 注。
制造该模具时就可运用这一模型生成加工程序，便可大大减
少修模量，提高模具生产效率，降低模具制造成本。 (4) 艺术品、考古文物的复制。
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逆向工程与快速原型
(5) 人体中的骨头和关节等的复制及假肢制造。 (6) 特种服装、头盔的制造要以使用者的身体为原始设 计依据，此时，需首先建立人体的几何模型。 (7) 在快速原型制造(RPM)中，可以方便地对快速原型
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逆向工程与快速原型
(6)标准化部件库的建立
分析所涉及的各类产品结构的基础上，研究产品的基本组 成单元，包括它们的形状尺寸，建立标准件库。有了标准件库
以后，产品设计过程就可简化为将已有的物体分解至最小的单
元，然后用标准部件来替换这些基本单元。 为了对设计进行修改，只需要在计算机虚拟环境中对物体
业软件的功能日益强大，但目前还无法满足一些复杂曲面零 件的设计需要，还存在许多使用油泥或泡沫模型代替CAD 设计的情况，最终需要运用逆向工程将这些实物模型转换为 CAD模型。 (2) 外形设计师倾向使用产品的比例模型，以便于产品 外形的美学评价，最终可通过运用逆向工程技术将这些比例 模型用数学模型表达，通过比例运算得到美观的真实尺寸的 CAD模型。
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逆向工程与快速原型
(4)原始部件的分解
分解是将一个物体分解成若干个标准部件的过程。在分 解过程中，必须区分每一部件的尺寸位置，不同部件之间的 连接关系及连接方式，以及物体表面该如何分割。 (5)模型信息处理及CAD模型的建立 构造物体的二维CAD模型，这个模型是最基本的创新设 计模型平台。在此基本平台上，设计人员可交互构造特征线， 自动识别产品，过渡圆角、尖边等特征，提供多种物体表面 编辑技术，研究曲面整体变形技术，实现CAD模型动态修 改。
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逆向工程与快速原型
(1)实物逆向：它是在已有产品实物的条件下，通过测绘和分析，从 而再创造；其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多 方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。 (2)软件逆向：产品样本、技术文件、设计书、使用说明书、图纸、 有关规范和标准、管理规范和质量保证手册等均称为技术软件。软 件逆向有三类：既有实物，又有全套技术软件；只有实物而无技术 软件；没有实物，仅有全套或部分技术软件。 (3)影像逆向：设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图
制造的原型产品进行快速、准确地测量，找出产品设计的不
足，进行重新设计，经过反复迭代可使产品更趋完善。
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第六章
逆向工程与快速原型
逆向工程与传统正向设计制造过程是截然不同的设计
流程。在逆向工程中，按照现有的零件原型进行设计生产， 零件具有的几何特征与技术要求都包含在原型中，而正向 设计是根据零件最终所承担的功能以及各方面的影响因素 进行从无到有的设计。
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第六章