垃圾车压缩填装机构的液压油路
浅析垃圾车的液压故障处理
浅析垃圾车的液压故障处理垃圾车的液压系统包括油泵、前阀、前阀操纵杆、后阀、后阀操纵杆、垃圾斗油缸、滑板油缸、刮板油缸和多级推板油缸及软硬油管、接头体和油箱组件等，垃圾车常见的故障如下一、压缩机构不能产生足够的有效负载１、检查油箱液面高度是否符合要求，检查系统是否漏油。
向油箱加油，紧固油路管接头，更换损坏的油管。
２、检查球阀开关是否打开。
３、检查吸油管是否堵塞或有损坏，清洁油管或更换油管。
４、检查系统压力，本车液压系统工作压力为１５．５Ｍｐａ。
•系统压力过低。
调整前阀上的压力阀，如果拧入调整螺丝，压力表指针不动，说明问题可能存在于压力阀、泵或垃圾斗油缸上。
操作垃圾斗油缸操纵杆手柄，使垃圾斗油缸动作，同时听油缸的噪音。
如果有噪音，就应更换油缸的密封件，如果油缸正常，则应检查压力阀是否被污物打开，若压力阀正常，则需修油泵。
•检查刮板油缸压力。
本车刮板油缸工作压力为１３．１Ｍｐａ。
若压力过低，动作刮板油缸，听油缸的噪音，若有噪音就应更换油缸密封件，若压力正常，则调整刮板油缸控制阀液压锁定复位棘爪。
★刮板液压锁定复位棘爪的调整：用六角扳手拧入后阀的刮板控制阀上的棘爪，直到刮板操纵杆手柄不会在油缸行程终点突然跳回中位，然后再拧出棘爪直到操纵杆手柄正好能突然跳回中位。
采用专用工具进行调整。
•检查滑板油缸的压力。
本车滑板油缸工作压力为１３．８Ｍｐａ。
如果压力过低，动作滑板油缸，听油缸的噪音，若有噪音就应更换油缸密封件，若压力正常，则调整滑板油缸控制阀上的液压锁定复位棘爪。
★滑板液压锁定复位棘爪的调整：用六角扳手拧入后阀的滑板控制阀上的棘爪，直到滑板操纵杆手柄不会在油缸行程终点突然跳回中位，然后再拧出棘爪直到操纵杆手柄正好能突然跳回中位。
采用专用工具进行调整。
•检查推板控制阀的背压阀设定压力。
本车推板油缸工作压力为１３．８Ｍｐａ，背压阀设定压力为３—１０．４Ｍｐａ。
根据垃圾压装状态设定推板背压，以实现最大有效压装负载。
后装压缩式垃圾车压缩机构差动方案油路设计
后装压缩式垃圾车压缩机构差动方案油路设计作者：李春杰王玉林王炳超郝希阳来源：《科技风》2016年第07期摘要：介绍后装压缩式垃圾车的刮板和滑板在填装垃圾时的顺序动作，采用差动方案，通过对液压阀中顺序阀的合理设计，保证了刮板和滑板在恰当的时刻有条不紊地完成各自执行的动作。
关键词：后装压缩式垃圾车；差动方案；顺序阀；设计目前城市中较为普遍的一种垃圾车就是后装压缩式垃圾车。
它是一种具有密闭车厢，集收集、运输、自卸为一体的，很大程度上减少垃圾运输过程中二次污染问题的垃圾处理车辆。
国内现有的后装压缩式垃圾车的操控大多是人工操作，劳动强度相对较大，工作效率相对较低，需要的工作人员较多，人工成本较高。
本文介绍后装压缩式垃圾车刮板滑板的工作原理，主要研究设计液压阀和电控液压阀（差动方案）的油路方案，通过控制系统控制刮板、滑板、排出板的动作实现垃圾的装载和卸载。
滑板下行这个空行程过程中，无需加大发动机的转速来加快滑板的下行，实现智能化一键操控的目的。
1 后装压缩式垃圾车自动填装系统的工作原理后装压缩式垃圾车压缩机构由两个刮板油缸、两个滑板油缸、一个刮板和一个滑板组成。
其工作步骤按时间先后分为刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升四个阶段[ 1-2 ]。
如图1所示。
初始状态下，垃圾车可能处于停车或者运输等非工作状态，此时刮板油缸为伸长状态，滑板油缸为收缩状态[ 3 ]。
当垃圾车装载垃圾时，启动控制开关，三位六通阀接通左位，刮板油缸的有杆腔进油，刮板上翻；当刮板上翻到顶后，进油路压力升高，滑板无杆腔进油，滑板下滑；滑板到达底部后，触碰行程开关，三位六通阀换向，右位接通，刮板无杆腔进油，刮板下挖将垃圾挖起；刮板下挖到底后，液压油进入滑板有杆腔，滑板上升。
当滑板上升到顶触碰行程开关，三位六通阀换向回到中位，装填压缩垃圾结束[ 4 ]。
2 传统手动行程阀方案手动行程阀方案是相对简单的一种方案，如图2所示，通过环卫工人的手动控制以及行程阀开关的控制来实现刮板和滑板的顺序动作，但是它的弊端比较多，比如换向时需要人工操作，比较繁琐，且大大降低了工作效率，还存在冲击，也可能因为环卫工人的工作失误影响垃圾车的工作；行程阀安装在垃圾车装填斗的内部，位置不容易布置，而且行程开关坏掉的几率过大导致增加其维修成本等[ 5-6 ]。
浅谈后装式垃圾压缩车液压系统的设计
缩式垃圾 车液 压 系统及控制 系统的设计 分析 ，介 绍 了一种 高效 率、高可靠性 、高智能化 的大型压缩式垃圾车， 为压缩式 垃圾 车
的 发 展提 供 了一 种 有 效 的途 径 。 关键词 ： 压 缩 式 垃圾 车 ；液 压 系统 设 计 中图分类号 ： Ｕ ４ ６ ９ ． ６ ９ ｌ 文献标识码 ： Ａ
落的速度。
２ ． ２ 主要 液压 元件及其辅件的选择 ２ ． ２ ． １ 液 压换 向 阀 该 车 整 个 工 作 循 环 主 要 由 四 组 油 缸 完 成 ， 因 此 可 以采 用 ４ 个三位四通换向阀来实现动作 。由于垃圾压缩车 的工作环境恶 劣，污染严重，很难保证不 出现卡 阀现象 ，此时 ，只要通过提 高 换 向 阀 的 阀 芯 换 向 力 克 服 卡 阀或 者 是 一 旦 卡 阀立 即采 用 手 动 操 作 。 经 过 市场 调 研 ，选 用 进 口 手 、 气 动 两 用 的 多 路 换 向 阀 ， 能够 较好 地 解 决 卡 阀 的 问 题 。 ２ ． ２ ． ２执 行 元 件 根 据 对 液 压 原 理 的 分 析 及 其 动 作 分 析 ，执 行 元 件 只要 往 复 运动便可达到要求，因此执行元件选用双作用油缸 ，由于该压 缩 式 垃 圾 车 吨 位 较 大 ，安 装 尺 寸 和 工 作 的行 程 差 别 很 大 ，推 板 油 缸 需 采 用 三 级 油 缸 ，其 它 为 单 级 油 缸 。另 外 油 缸 工 作 压 力 的 选 定 也 较 为 重 要 ，若 工 作 压 力 低 ， 则 要 求 执 行 元 件 的 容 量 大 ， 即 尺 寸 大 、 质 量 重 ，系 统 所 需 流 量 也 大 ； 若 压 力 高 ，则 对 元 件 的制造精度和系统的使用维护要求也相应提 高，并会使 容积效 率降低 ，通过对油缸 的实际工况进行受力分析计算 出外 负载 的 大小，然后参考表 ｌ 选取适 当的工作压力 。 表１工作压力 的选取
压缩式垃圾车液压系统设计
紧缩式垃圾车液压体系设计1绪论1.1 紧缩式垃圾车的布景介绍及研讨意义我国早期城市收集街道.物业小区等地方的垃圾主如果靠人工手推车和通俗垃圾运输车.此种垃圾运输方法消失必定弊病：一是手推车等落伍的运输方法工作效力低又与现代化城市极不相当,二是在运输进程中易产生二次污染.是以,这种垃圾收运方法已经落伍.早在20世纪80年月中期,我国在引进国外技巧基本上开辟出后装紧缩式垃圾车.因为这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾紧缩比高.装载量大.密闭运输.清除了垃圾运输进程中的二次污染等优势,而得到快速成长,市场不竭扩展,种类和型号逐渐丰硕,成为现代城市垃圾收集.清运的重要的专业化运输与功课车辆.紧缩式垃圾车由密封式垃圾厢.液压体系和操纵体系构成.整车为全密封型,自行紧缩.自行倾倒.紧缩进程中的污水全体进入污水厢,较为完全的解决了垃圾运输进程中的二次污染问题,症结部位采取优质的部件,具有压力大.密封性好.操纵便利.安然等长处.按照垃圾装载机构的设置部位,垃圾车可分为前装式.侧装式和后装式;按垃圾装载后的状况,垃圾车又可分为紧缩式和非紧缩式两种.后装式紧缩垃圾车又称为紧缩式垃圾车,它是收集.中转清运垃圾,防止二次污染的新型环卫车辆,在国外运用最为普遍.运用后装装配与垃圾桶或垃圾斗对接,一路组合成流淌垃圾中转站,实现一车多用.垃圾无污染以及收集清运.有用地防止了收集.运输进程中垃圾的散落.飞扬造成的污染.进步劳动效力,减轻劳动强度,是一种新型幻想的环卫专用车.紧缩式垃圾车借助机.电.液结合主动掌握体系.PLC掌握体系及手动操纵体系.经由过程车厢.填装器和推板的专用装配,实现垃圾倒入.压碎或压扁.强力装填,把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推辞的工作进程.紧缩式垃圾车垃圾收集方法轻便.高效;紧缩比高.装载量大;紧缩式垃圾车功课主动化;动力性.环保性好;紧缩式垃圾车上装制造部分大部分采取冲压成型零部件,重量轻,整车运用效力高;具有主动反复紧缩以及蠕动紧缩功效;紧缩式垃圾车垃圾压实程度.垃圾收集.卸料装车和垃圾站占地等方面均优于其他类型垃圾紧缩站成套装备.今朝国内运用较多的是侧装非紧缩式垃圾车,但是,跟着垃圾中塑料.纸张等低比重物含量的增长,非紧缩的装载方法已显得不经济,一些城市开端运用后装紧缩式垃圾车,并且已呈不竭上升趋向,有关主管部分也将后装紧缩式垃圾车列为往后城市垃圾车成长的偏向.1.2国表里研讨状况和研讨成果国内后装式紧缩垃圾车液压体系的掌握大多半采取手动和遥控器操纵,消失劳动强度大,工作效力底,性价比低,并且轻易产生因误操纵而导致的垃圾车部件破坏和人身变乱等缺陷.跟着新技巧的快速成长,我国已研发出由液压体系及PLC掌握体系掌握的紧缩式垃圾车,该体系由汽车取力器带动的齿轮油泵为液压动力源,进料.卸料均采取液压掌握,具有厢体密封机能好,不过漏垃圾和污水,没有二次污染的特色.此紧缩式垃圾车的设计有助于进步我国垃圾车的主动化程度.国内,几乎所有的紧缩式垃圾车都是采取定型的载货汽车底盘进行改装,如春风牌.解放牌底盘等.国外,超出90%的垃圾车也是运用传统柴油引擎驱动的定型卡车底盘改装的.车厢设计为框架式钢构造,顶板和阁下侧板均用槽钢型加强筋加强.采取液压体系助力的装卸机构,双向轮回紧缩.一般具有手动和主动两个操纵体系,并采取液压锁定密封技巧,包管操纵安然和防止装运垃圾进程中漏水.有的还装有后监督器,油门加快器等.此种紧缩式垃圾车经由过程液压体系和操纵掌握体系来完成全部垃圾的紧缩和装卸进程,其液压体系及操纵体系必定对垃圾车的安然性.靠得住性和便利性带来影响.是以,改良和完美液压体系及掌握体系是设计人员比较关怀的问题.同时,采取PLC掌握的紧缩式垃圾车是今朝我国垃圾车实现主动化掌握的一个重要门路.在同类产品中,德国FAUN公司临盆的紧缩式垃圾车采取双向紧缩技巧.卸料推板推出后其实不收回,而是依附垃圾装填进程中的推力将其压回;同时在推板油缸上设一背压,如许垃圾在开端装填进程中就得到了初步紧缩.跟着垃圾的不竭装入,垃圾逐渐地高密度地.平均地被压其实车厢中直至装满车厢,这就解决了以前开辟的垃圾车在紧缩时中部压得较实而前端垃圾较松散的问题.后装紧缩式垃圾车集主动装填与紧缩.密封运输和自卸为一体,战胜了摆臂式.侧装式等型式的垃圾车容量小.可紧缩性差和轻易产生飘.洒.撒.漏二次污染的缺陷,主动化程度高,进步了垃圾运载才能,下降了运输成本,是收集.运输城市生涯垃圾的幻想对象,是垃圾车的成长趋向.然而我国对于后装紧缩式垃圾车的焦点部件装填机构的研讨较少,产品设计主如果采取经验取值或测绘的办法,在很大程度上限制了产品整体设计程度的进步.后装紧缩式垃圾车构造如图所示.1.推板2.厢体3.填料器图后装紧缩式垃圾车1.3 紧缩式垃圾车的液压体系介绍一般紧缩式垃圾车中液压体系的工作压力设定为16MPa.为包管体系工作靠得住,增长了单向撙节阀和单感化均衡阀等安然掌握装配.部分阀块可采取模块化集成设计以简化连接收路.依据把持情势不合可选择手动掌握或电动掌握.后装紧缩式垃圾车液压道理图如图1.2所示.紧缩式垃圾车的装填机构工作道理：在液压体系的感化下,经由过程电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的起落和刮板的扭转,掌握滑板和刮板的各类动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾经由过程装填机构的扫刮,压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,因为推板油缸消失有背压,液压体系会使推板主动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被平均地紧缩.举升缸采取单感化均衡阀掌握填塞器的举升,推铲缸采取单向撙节阀来进行流量掌握.液压体系中焦点元件采取的是电控气动多路换向阀（道理如图所示）,是用在工程机械中的通俗多路换向阀的基本上改良而成的,与传统的油路块集装式电磁阀比拟,具有耐颠簸.密封性好以及占地空间小等特色.并且,本电磁多路换向阀加大了中位的卸荷通道,削减了体系的发烧.此外该液压体系还具有以下特色:(a)为了防止油管不测爆破的隐患,晋升垃圾斗油缸设置了液压锁,进步了安然性;(b)举升油缸加长了行程,用来开关填料器与车厢体之间的锁钩,从而使得填料器在降下之后被主动锁紧;(c)为了实现推板边夹边退的功效,运用液压小孔撙节道理,使推板油缸产生反向压力,而反向压力由滑板油路来掌握,是以不影响推板油缸的自由进退;(d)斟酌到紧缩式垃圾车工作的间歇性,减小了液压油箱体积,通例油箱是油泵流量的10倍,本油箱削减了一半,削减了其液压油的用量.操纵掌握体系是紧缩式垃圾车用来完成垃圾的装卸.紧缩以及收运的症结.体系中采取压力继电器来检测各个动作的地位,并掌握动作的连接.采取电动掌握体系操纵简略,易于实现集成化设计,缺陷是电动掌握操纵采取的是电控气动多路换向阀,价钱较高,须要防水.图1.2后装紧缩式垃圾车液压道理图今朝,紧缩式垃圾车重要实用于我国城镇散装.袋装垃圾的分散收集和运输.采取PLC技巧运用于紧缩式垃圾车的改革,可有用实现全部垃圾装卸进程的主动化,也是进步工作效力.下降成木.减轻工人劳动强度和安然操纵的有用门路之一.大力成长紧缩式垃圾车将是往后城市情形卫生业的必定趋向.1—换向阀;2,3—溢流阀;4—单向阀;5—连接螺栓图多路换向阀构造道理图2 液压体系的重要设计参数液压缸的工况参数见表 2.1表各液压缸的工况参数滑板缸120 1000 1刮板缸120 1000 1举升缸150 1200 1推铲缸200 2000 1滑板重 150kg刮板重 200kg推铲重 300kg可载垃圾质量 3000kg厢体容积 8m3填料槽容积3填料槽可装垃圾质量 300kg液压体系工作压力 16MPa3 制订体系计划和拟定液压道理图液压体系的构成及设计请求液压传动是借助于密封容器内液体的加压来传递能量或动力的.一个完全的液压体系由能源装配.履行装配.掌握调节装配及帮助装配四个部分构成.在本设计体系中,采取液压泵作为体系的能源装配,将机械能转化为液体压力能;采取液压缸作为履行装配,将液体压力能转化为机械能.在它们之间经由过程管道以及附件进行能量传递;经由过程各类阀作为掌握调节装配进行流量的大小和偏向掌握.平日液压体系的一般请求是：1)包督工作部件所须要的动力;2)实现工作部件所须要的活动,工作轮回要包管活动的安稳性和精确性;3)请求传动效力高,工作液体温升低;4)构造简略紧凑,工作安然靠得住,操纵轻易,维修便利等.同时,在知足工作机能的前提下,应力图简略.经济及知足环保请求.液压油是液压传动体系中传递能量和旌旗灯号的工作介质,同时兼有润滑.冲洗污染物资.冷却与防锈感化.液压体系运转的靠得住性.精确性和灵巧性,在很大程度上取决于工作介质的选择与运用是否合理.因为本体系是通俗的传动体系,对油液的请求不是很高,是以选用通俗矿物油型液压油.本液压体系经由过程对负载力和流量的初步估算,初步定为中等压体系,即为P=16MPa.制订体系计划在液压体系的感化下,经由过程电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的起落和刮板的扭转,掌握滑板和刮板的各类动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾经由过程装填机构的扫刮,压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,因为推板缸消失有背压,液压体系会使推板主动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被平均地紧缩.举升缸采取单感化均衡阀掌握填塞器的举升.推铲缸采取单向撙节阀来进行流量掌握.液压体系中焦点元件采取的是电控气动多路换向阀,是用在工程机械中的通俗多路换向阀的基本上改良而成的,与传统的油路块集装式电磁阀比拟,具有耐颠簸.密封性好以及占地空间小等特色.拟定液压体系道理图经由过程上述对履行机构.根本回路的设计,将它们有机的结合起来,再加上一些帮助元件,便构成了设计的液压道理图.见图图液压体系道理图此外,因为体系有许多电磁铁的运用,电磁铁工作次序表如下表3.1 .表电磁铁次序动作表DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 DT6 DT7 DT8 DT9 DT10 滑板缸升起+刮板抬起+滑板落下+刮板收紧+滑板刮板急停+ +填塞器举起+填塞器复位 +推辞垃圾 +推铲复位 +4 液压缸的受力剖析及选择滑板缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图总重力 G 1 = G 刮+G 滑= (m 刮+m 滑)g = (200+150)×10=3500N式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）.滑块与导轨之间的摩擦力f 1f 1 = μG 1cos45. = 0.1×3500×cos45.式中：f 1—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20112.01012.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I1F I1 = (m 刮+m 滑)a I1 = (200+150)×0.12 = 42N则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 1为F 1 =G 1sin45.+ f 1+ F I1 = 3500×sin45.+247.5+42 = 2764N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6], 取m η= 0.9）.取回油压力P 2 = 0 ,则 m D ηπ2114P F = 所以,mm D m 1.119.010********P F 4611=⨯⨯⨯⨯==ππη图 滑板缸活塞伸出时的受力剖析 图 滑板缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 1’=G 刮+G 滑+ G 垃=(m 刮+m 滑+m 垃)g=(200+150+300)×10=6500N滑块与导轨之间的摩擦力f 1’ 为f 1’=μG 1’cos45.=0.1×6500×cos45.=460N活塞缩回时的惯性力F I1’ 为F I1’=(m 刮+m 滑+ m 垃)a I1=(200+150+300) ×0.12=78N则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 1’为F 1’=G 1’sin45.+ F I1’－f 1’=6500×sin45.+78－460=4214N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'1-= ,所以 图 滑板缸活塞缩回时的受力剖析 图 滑板缸活塞缩回时的工况剖析当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d = 0.7D,是以,可得.比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者.拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸（天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表 .表4.1 UY —40/28参数缸径 杆径 推力拉力 最大行程 φ40mm φ28mm12000mm 刮板缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图总重力 G 2=G 刮=m 刮g=200×10=2000N式中：G 刮—刮板的重力（N ）.滑块与导轨之间的摩擦力f 2f 2=μG 2cos45.=0.1×2000×cos45.式中：f 2—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20212.01012.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I2为F I2 = m 刮a I2 = 200×0.12 = 24N则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 2为F 2=G 2sin45.+ F I2－f 2=2000×sin45.+24－141.4=1297N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η= 0.9）. 取回油压力P 2 = 0则 m D ηπ2124P F = 所以,mm D m 6.79.010********P F 4612=⨯⨯⨯⨯==ππη图 4.5 刮板缸活塞伸出时的受力剖析 图4.6 刮板缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 2’=G 刮+ G 垃=(m 刮+m 垃)g =(200+300)×10=5000N 滑块与导轨之间的摩擦力f 2’ 为f 2’=μG 2’cos45.=0.1×5000×cos45.活塞缩回时的惯性力F I2’ 为F I2’=(m 刮+ m 垃)a I2=(200+300)×0.12=60N垃圾与厢壁之间的摩擦力f 垃圾’ 为f 垃圾’=μ1G 垃’cos45.=0.32×3000×cos45.式中：μ1—垃圾与厢壁之间的摩擦因数（工程塑料与钢,取μ1）. 则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 2’为F 2’=G 2’sin45.+F I2’ +f 2’+ f 垃圾’ = 5000×sin45.+60+353.6+678.8 = 4628N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为取回油压力P 2 = 0则 m d D η（π)4P F 221'2-= 所以,当液压缸的工作压力P > 7MPa 时,活塞杆直径d =D.是以,可得D= 20mm. 图 刮板缸活塞缩回时的受力剖析 图 刮板缸活塞缩回时的受力剖析比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者D=20mm.拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.4.3 举升缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图.总重力 G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）;G 刮缸—刮板缸的重力（N ）;G 滑缸—滑板缸的重力（N ）.因为刮板缸和滑板缸都拔取的是UY —40/28, 所以估算G 刮缸= G 滑缸=102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重（N ）, 估算G 厢板=4150N.G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板=2000+1500+4×102+4150=8058N滑块与导轨之间的摩擦力f 3为f 3=μG 3cos75.=0.1×8058×cos75.式中：f 3—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20315.01015.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I3为F I3 = （m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板）a I3=（200+150+4×10.2+415）则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 3为F 3=G 3sin75.+F I3+f 3=8058×sin75.+120.87+208.6=8113N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η=0.9）. 取回油压力P 2 = 0, 则m D ηπ2134P F =所以,mm D m199.010********P F 4613=⨯⨯⨯⨯==ππη图 举升缸活塞伸出时的受力剖析 图 举升缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 3’=G 刮+G 滑+4G 液压缸+G 厢板=2000+1500+4×102+4150=8058N式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）;G 液压缸—刮板缸和滑板缸的总重力（N ）;因为刮板缸和滑板缸都拔取的是UY —40/28, 所以估算G 液压缸 = 102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重（N ）. 估算G 厢板 = 4150N 滑块与导轨之间的摩擦力f 3’ 为f 3’=μG 3’cos75.=0.1×8058×cos 75.式中：f 3’—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞缩回时的惯性力F I3’为F I3’=（m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板）a I3则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 3’为F 3’= G 3’sin75.+F I3’－f 3’=8058×sin75.+120.87－208.6=7696N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为 取回油压力P 2 = 0, 则 md D η（π)4P F 221'3-= 所以,当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d =D.是以,可得D = .比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者D = .拔取尺度液压缸：UY 系列液压 缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.图 举升缸活塞缩回时的受力剖析 图 举升缸活塞缩回时的工况剖析推铲缸的受力剖析及选择1．推铲伸出时,受力剖析如图 4.13—4.14 垃圾与厢体间的摩擦力f 垃圾为f 垃圾 = μ1G 垃 = 0.32×30000 = 9600N式中：μ1—垃圾与厢体之间的摩擦因数（工程塑料与钢,取μ1）. 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲为f 推铲=μG 推铲=0.1×3000=300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数（钢与钢,取）. 推铲的惯性加快度 2042.012.0s m t v v a t I =-=-=推铲伸出时的惯性力F I4为F I4 =（m 推铲+m 垃圾）a I4=（300+3000）×0.2 = 660N则推铲伸出时,感化在活塞上的合力F 4为F 4= f 垃圾+ f 推铲+ F I4=9600+300+660=10560N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η）. 取回油压力P 2 = 0,则m D ηπ2144P F =所以,mm D m 6.309.010*******4P F 4614=⨯⨯⨯⨯==ππη图 4.13 推铲缸活塞伸出时的受力剖析 图 推铲缸活塞伸出时的工况剖析2．推铲缩回时,受力剖析如图 4.15—4.16推铲与厢体间的摩擦力f 推铲’为f 推铲’=μG 推铲=0.1×3000=300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数（钢与钢,取）. 推铲伸出时的惯性力F I4’ 为F I4’=m 推铲a I4=300×0.2=60N则推铲伸出时,感化在活塞上的合力F 4为F 4’= f 推铲’+ F I4’=300+60=360N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为 取回油压力P 2 = 0, 则 md D η（π)4P F 221'4-= ,所以可得下式当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径.是以,可得D=.比较活塞伸出和缩回两者情形,取较大者,拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.图 推铲缸活塞缩回时的受力剖析 图 推铲缸活塞缩回时的受力剖析5 液压缸的负载轮回图和活动轮回图图 滑板缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.2刮板缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.3 举升缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.4 推铲缸的负载轮回图和活动轮回图6 液压泵的选用在设计液压体系时,应依据液压体系装备的工作情形和其所须要的压力.流量和工作稳固性等来肯定泵的类型和具体规格.泵的流量由履行机构的最大流量决议,即max maxmax vV A q η=（6.1）式中：V max—活塞最大速度（m/s）;q max—液压缸的最大流量 (L/min);A max—最大有用面积 (m3);ηv—容积效力（当选用弹性体密封圈时,ηv≈1）.因为所有的液压缸均采取UY—40/28,则液压缸的最大面积为是以,由式（6.1）得式中：q举升—举升缸的流量(L/min).液压泵的供应流量为式中：K—泄露系数,K=1.2.表1JB—30液压泵的机能参数公称排量额定压力最高压力最高转速输入功率容积效力32MPa 35MPa 1000r/min 95%7 电念头的选择依据工况,电念头的额定功率Pe>Pz,且电念头额定转速与泵的额定转速必须合营.电念头轴上负载所需功率为Pz=KP驱kW式中：K—余量系数, K=;P驱—液压泵所须要的输入功率（kW）.由参考文献[1,附表40-1],选用Y系列电念头,参数见表.表 Y200L1—6电念头机能参数额定功率电流转速效力功率因数最大转矩980r/min 89.8% Nm8 液压辅件的选择液压油N46通俗液压油YA—N46（原商标：30）,参数见表.表YA—N46液压油参数活动粘度（40℃）(mm2/s)粘度指数凝点(℃)抗磨性(N)密度(kg/m3)46 ≥90≤-10 800 900油箱焊接件,具体尺寸见第9章.液位计YWZ-150 推却压力：温度规模：-20—100℃回油过滤器YLH型箱上回油滤油器YLH—25×15,参数见表8.2.表YLH—25×15回油滤油器参数通径(mm)流量(L/min)过滤精度(μm)公称压力(MPa)最大压力损掉(MPa)连接方法滤芯型号15 25 10 螺纹H—X25×15 空气过滤器EF系列空气过滤器EF3—40,参数见表8.3.表EF3—40空气过滤器参数加油流量L/min空气流量L/min油过滤面积cm2油过滤精度μm空气过滤精度μm21 180 30—40吸油过滤器YLX型箱上吸油过滤器 YLX—25×15,参数见表8.4.表YLX—25×15吸油过滤器参数通径mm 公称流量L/min过滤精度μm许可最大压力损掉MPa连接方法滤芯型号15 25 80 螺纹X-X-25×15液压泵JB系列径向柱塞泵1JB—30,参数见表8.5.表1JB—30径向柱塞泵参数公称排量ml/r 额定压力MPa 最高压力MPa 最高转速r/min 输入功率KW 容积效力32 35 1000 95%多路换向阀ZFS系列多路换向阀ZFS101,参数见表8.6.表ZFS101多路换向阀参数通径mm额定流量L/min额定压力MPa10 40 16单向撙节阀MK系列单向撙节阀 ,参数见表8.7.表单向撙节阀通径mm最高工作压力MPa流量调节规模L/min最小稳固流量L/min8 2—30 2溢流阀直动式溢流阀 DT-02-H-22,参数见表8.8.表DT-02-H-22直动式溢流阀参数通径in最大工作压力MPa最大流量L/min调压规模MPa质量kg21 16 7.0—21单感化均衡阀FD系列单感化均衡阀 FD6-A10,参数见表8.9.表FD6-A10单感化均衡阀参数mm L/min MPa MPa MPa kg6 40 7并联多路换向阀组ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表8.6|.气缸通俗气缸DNC-25-50,参数见表8.10.表DNC-25-50通俗气缸参数活塞直径mm活塞杆直径mm推力N拉力N许用径向负载N扭矩Nm50 25 483 415 35两位三通电磁气阀通俗两位三通电磁气阀Q23XD-10-DC24V,参数见表8.11.表Q23XD-10-DC24V参数工作压力规模MPa 介质温度℃公称通径mm接收螺纹额定流量L/min额定压降KPa 5—60 10 2300 15消声器LFU—1/2 装配地位:垂直偏向±5°,参数见表8.12.表LFU—1/2消声器参数气接口in额定流量L/min输入压力MPa消声后果dB装配情势G1/2 6000 40 螺纹气源处理三联件GC系列三联件GC300—10MZC,参数见表8.13.空气过滤器 GF300-10减压阀GR300-10油雾器GL300-10表GC300—10MZC气源处理三联件参数调压规模MPa 运用温度℃滤水杯容量ml给水杯容量ml滤芯精度μm质量g 5—60 40 75 40 1300球阀(截止阀)JZQF20L,参数见表8.14.表JZQF20L参数公称压力MPa公称通径mm连接情势21 20 螺纹电磁换向阀3WE/W220-50,参数见表8.15.表53WE/W220-50参数通径mm额定压力MPa流量L/min5 25 14压力表弹簧管压力表Y-60测量规模：0—25MPa微型高压软管接头总成HFP1-H2-P-M18,参数见表8.16.表8.16 HFP1-H2-P-M18参数公称通径mm工作压力MPa工作温度℃推举长度mm螺纹尺寸10 25 -30—80 320测压接头JB/T966-ZJJ-20-M30管子外径：20mm球阀(截止阀)JZQF20L,参数见表8.14.压力继电器柱塞式压力继电器 HED1OA20/35L24,参数见表.表HED1OA20/35L24参数额定压力MPa回复复兴压力MPa动作压力MPa切换频率(次/min)切换精度35 2-35 50小于调压的±1％液压管路的选择吸油管路的选择查《机械设计手册4》可知,吸油管内液压油的流速v≤0.5—2m/s取2m/s 吸油管内的流量q=27.216L/min=4.536×10-4m3/s因为VDVAq24π==,所以mmVq99.16210536.444D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表.表8.18 尺度软管尺寸19 ———压油和回流管路的选择查《机械设计手册4》可知,压油管内液压油的流速v≤2.5—6m/s 回流管内液压油的流速v≤1.5—3m/s 因为所选液压缸均为双感化液压缸,所以压油和回流管路应按最大值拔取.1．推铲缸压油管路的选择推铲缸所需流量min/15/105.2104.042.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=4m/s ,则mm Vq92.84105.244D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.表尺度软管尺寸102．举升缸压油管路的选择举升缸所需流量min/3.11/1088.1104.0415.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s,则mm Vq93.831088.144D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.3. 滑板缸压油管路的选择滑板缸所需流量min/9/105.1104.0412.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s, 则mm Vq98.73105.144D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.4. 刮板缸压油管路的选择刮板缸所需流量min/9/105.1104.0412.0VAq 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s, 则mmV q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9. 9 油箱的设计油箱在液压体系中除了储油外,还起着散热.分别油液中的气泡.沉淀固体杂质等感化.按照油箱液面与大气是否相通,可分为开式油箱和闭式油箱.开式油箱运用最广,油箱内的液面与大气相通,构造简略,不必斟酌油箱充气压力等问题,故本体系采取开式油箱.油箱中应装配响应的辅件,如热交流器.空气滤清器.过滤器以及液位计等.9.1 油箱的有用容积的盘算在初步设计时,油箱的有用容量可按公式（9.1）进行盘算.V=mq p()式中：V —油箱的有用容量（L ）; q p —液压泵的流量 （L/min ）; m —经验系数,工程机械中m= 2~5. 所以, V = mq p 3油箱体积的肯定依据现场现实情形,油液一般装满油箱的80%,采取六面体油箱,并且长.宽以及高的比例为1：1：1.即 实际V V 8.0= 式中：V —油箱的有用容量（m 3）; V 现实—油箱的现实体积（m 3）. 所以 3108.00864.025.125.1m V V =⨯==实际所以,mV 476.0108.033===实际长、宽、高为进步其散热才能,恰当增大油箱容积,圆整后,取长=宽=高=520mm。
后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计
后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计作者：殷俊来源：《企业技术开发·下旬刊》2015年第05期摘要：近年来，人们对于环保的认识日益深入，对环境保护的要求变得越来越高，因此，使用先进的工具协助环境保护，对于美化环境、保护环境具有积极意义。
文章针对后装压缩式垃圾车的液压系统与控制系统进行研究，以期为后装压缩式垃圾车改进与设计提供参考。
关键词：后装压缩式垃圾车；液压系统；控制系统；设计中图分类号：U469.691 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）15-0012-01后装压缩式垃圾车随着科技不断进步，其发生了很大的改革，从以前的手动控制逐渐转变为当前的自动化控制。
压力继电器和电磁转向阀等在液压系统中的广泛应用，使得相应的电气系统组成了自动化控制机制，为实现垃圾车的自动化控制操作提供支持。
面对日益进步的科学技术，不断革新和改进后装压缩式垃圾车的控制系统变得可行，采用液压控制系统实现垃圾车的自动化控制意义重大，值得更多学者的研究和实践。
1 垃圾车控制系统电气设计原理概述1.1 工序衔接以及限位保护垃圾车控制系统中电气设计的时候加入了限位开关，其位置在滑板与刮板动作位置处。
在此安装限位开关主要是能够检测出在工作阶段中其线路是否连通，并且通过可控制的编程器进行输出信号选择，确保垃圾车在刮板和滑板与其他部位发生碰撞的时候停止改动作，从而降低噪声，避免因为大动作碰撞造成机械损坏严重。
1.2 控制方式垃圾车在电气控制系统中的控制方式主要包含了手动和自动两种方式。
其中手动控制的时候基本上是当填装机构被大物块卡住或者其他意外情况出现的时候，常会选取手动开关按钮操作。
手动操作可以反向操作刮板使得其做出反向运动，从而使得填装机构脱离卡物。
通常情况下垃圾车都是进行自动操作，只有当出现了意外情况或者尾箱垃圾过满的时候，通过短循环操作使得垃圾装入垃圾车，避免垃圾被推出。
2 主要液压控制系统以及元件选择2.1 液压转向阀选择转向阀的时候必须经过足够的调研，然后根据实际生产情况来选取合适的液压转向阀。
垃圾压缩中转站液压系统设计
液压传动课程设计设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用《液压与气压传动》中所学的各项基础知识，通过查阅资料，小组研究的形式进行液压系统设计。
,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。
通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。
本次液压传动课程设计的题目是《垃圾压缩中转站-液压系统设计》。
设计成果在生产生活中有着一定的应用价值，既贴合实际，又锻炼了创新能力。
设计步骤和内容：液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1)明确设计要求，进行工况分析；(2)确定液压系统的主要性能参数；(3)拟订液压系统原理图；(4)计算和选择液压元件；(5)验算液压系统的性能；(6)液压缸设计；(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。
机构概况该装置由垃圾集装箱、举升机构、旋转机构和压缩机构四部分组成。
平常，包括垃圾集装箱在内的整个装置置于地下，吊板盖于其上，垃圾由自动封闭门进入。
当垃圾装满后，由压缩机构予以压缩，然后再装料……最后由举升机构将吊在吊板上的垃圾箱升起，并通过旋转机构使其达到适当位置后，封闭式装车外运。
主要结构垃圾压缩集运设备由横向压缩系统、垂直升降、机架、污水排放装置、压缩块装载箱、液压站电控系统和机器状态显示及故障报警系统组成。
工作循环概况描述横向压缩系统将装入垃圾成形模中的疏松物料压缩成密实的块状物料以便运出。
垂直升降系统将装满压成块状垃圾的压缩块装载箱抬起，进而送入运输车内外运。
压缩块装载箱贮装散料垃圾以备压缩成块。
污水排放装置将压出的污水滤除排放。
装载箱托架将装载箱托起。
液压站为整个装置提供动力。
电控系统控制设备运行工艺过程。
机械状态显示和报警系统能清晰的反映设备运行状态，保障设备运行安全可靠。
操作工艺过程结构草图如下：如草图示意，首先垂直升降系统(1)将垃圾箱送入垃圾压缩装置(4)内。
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用
浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用摘要：改革开放以来，国家城市化发展不断提速，城市规模不断扩大，生活垃圾处理难题逐渐凸显。
环卫生活垃圾压缩车因其快速高效的垃圾处理能力，城市对它的使用需求和依赖程度越发强烈。
环卫生活垃圾压缩车通常使用液压系统提供动力，本文主要从车辆涉及液压系统的主要动作部件和控制回路两个方面浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用。
关键词：环卫生活垃圾压缩车液压系统主要动作部件控制回路环卫生活垃圾压缩车的主要功能是将普通生活垃圾通过大压力压缩成密度高、尺寸小且规则的垃圾块，以便运输。
液压系统因其在提供超高压力方面的巨大优势，而成为环卫生活垃圾压缩车的首选压力来源，同时也是该车辆的核心系统。
1.环卫生活垃圾压缩车的主要动作部件本文主要研究一种车尾自装卸式环卫生活垃圾压缩车，分析其垃圾压缩结构，对其液压系统的主要动作部件和工作原理分别进行详细解读。
该型车辆的垃圾压缩结构主要包括压缩箱和装填器。
压缩箱主要由推板和箱体组成，装填器主要包括机械臂、刮板、滑板、锁定装置。
以上结构均由液压系统提供动力，从而完成大扭矩动作，实现垃圾的装卸和压缩，以下分别对各动作部件进行分析。
（1）机械臂机械臂的作用是将垃圾桶内的垃圾倒入压缩箱内。
该型环卫生活垃圾压缩车的压缩箱箱口位置较高，需先将垃圾桶抬升至箱口处再进行倾倒动作。
机械臂在该过程的分步动作为：（a）机械夹具加持固定垃圾桶，由升降油缸提供动力平稳地将桶抬升至设定高度（箱口位置）；（b）机械臂的连杆机构驱动固定有垃圾桶的机械夹具向压缩箱内翻转，将桶内垃圾倒入压缩箱内；（c）连杆机构驱动固定有空桶的机械夹具向后翻转；（d）机械臂夹持着垃圾桶下降至地面后松开夹具。
该操作过程对动作的平稳型要求高，而且要求机械臂可以输出大扭矩，不然会导致垃圾洒落或桶掉落等意外情况。
（2）刮板、滑板刮板和滑板需联动配合完成送料、压缩动作。
滑板和刮板动作相互配合，将压缩箱底部散落的垃圾，集中送入箱内压料区进行压缩。
移动式压缩箱设备工作原理
移动式压缩箱设备工作原理移动式压缩箱设备是一种常用于垃圾处理行业的设备，用于将垃圾进行压缩和打包，以减少垃圾的体积，方便运输和处理。
其工作原理主要包括收集、压缩和包装三个环节。
在垃圾产生的地方设置收集点，将垃圾投放到移动式压缩箱设备中。
这些设备通常具有一个大容量的储存空间，可以容纳大量的垃圾。
垃圾收集点可以根据需要设置在不同的地点，例如小区内、商业区、公共场所等。
当垃圾投放到移动式压缩箱设备中后，设备会启动压缩机制。
压缩机制主要通过液压系统实现。
液压系统由液压泵、液压缸和液压油箱组成。
液压泵通过提供高压液压油驱动液压缸的活塞运动，从而实现对垃圾的压缩。
液压油箱则负责存储液压油，并保持液压系统的正常运行。
液压缸是移动式压缩箱设备的核心部件。
它通常由一个活塞和两个活塞杆组成。
当液压泵提供高压液压油时，液压缸的活塞会向下运动，施加压力到垃圾上方，将垃圾压缩。
随着液压泵提供的液压油压力增加，垃圾的体积会进一步减小，从而达到压缩的效果。
在垃圾被压缩后，移动式压缩箱设备将开始进行包装。
包装主要通过自动封口机实现。
自动封口机通过封口带将压缩后的垃圾进行封口，以防止垃圾在运输过程中散落或污染环境。
同时，封口还可以有效地防止异味的扩散。
在包装完成后，移动式压缩箱设备可以通过车辆进行运输。
这些设备通常具有一定的移动性，可以通过拖车或卡车进行搬运。
运输过程中，设备内部的垃圾将不会散落，保持良好的密封性。
一旦到达垃圾处理场所，移动式压缩箱设备可以进行垃圾的卸载。
卸载主要通过启动卸料系统实现。
卸料系统通常由液压缸和卸料门组成。
液压缸通过液压泵提供的液压油驱动，打开卸料门，将垃圾从设备中卸出。
移动式压缩箱设备通过收集、压缩和包装等环节，将垃圾进行压缩和打包，以减少垃圾的体积和方便运输和处理。
其工作原理主要包括液压系统的运作、压缩机制的实现、自动封口机的操作和卸料系统的启动。
这些环节的协同作用使得移动式压缩箱设备成为垃圾处理行业中一种高效、方便的设备。
地埋式垃圾箱压缩装置的液压系统设计
地埋式垃圾箱压缩装置的液压系统设计作者：李芳来源：《农业科技与装备》2019年第06期摘要：针对我国的垃圾处理需求及垃圾处理设备研发情况，设计地埋式垃圾压缩装置，由压缩装置使垃圾变成具有一定密度的块，通过减小垃圾体积增大垃圾转运量。
根据分析压缩过程的负载和运动，设计各部分的液压回路，实现垃圾的压缩处理。
关键词：压缩装置;生活垃圾;设计;液压中图分类号：X705文献标识码：A文章编号：1674-1161（2019）06-0024-03当前，发达国家的综合垃圾处理设施比较完善，垃圾压缩装置自动化和机械化程度高，但价格比较昂贵。
我国的垃圾处理装置主要借鉴国外的技术和理论，以模仿和改造压缩装置为主，在垃圾处理方面有待完善。
针对国垃圾转运问题，设计地埋式垃圾压缩装置，由压缩装置使垃圾变成具有一定密度的块，通过减小垃圾体积增大垃圾转运量，提高转运效率。
1 地埋式垃圾压缩装置的总体设计方案1.1 垃圾压缩装置工作原理地埋式垃圾压缩装置主要是由举升部分、压缩装置、箱体、开关门部分和锁门部分组成。
其工作流程如图1所示。
首先，打开储存部分的门，垃圾车将松散垃圾从箱体顶部的入料口倒入储存部分，盖上盖子。
压缩装置工作，在液压缸推动下将垃圾反复推压成块，箱满时蜂鸣报警，提示将垃圾块推出。
垃圾压缩装置在顶升油缸的驱动下举升出地面，推出装置的出料口与垃圾转运车对接。
出料口闸门处的锁紧扣打开后，闸门在液压缸控制下开启，将垃圾块推至垃圾车，再自动将垃圾箱回位。
如此循环，完成垃圾的压缩、推出、转运。
1.2 垃圾压缩装置垃圾压缩装置由双作用伸缩式多级液压缸、压缩头等构成，由液压站提供动力实现压缩头往复运动，完成垃圾的压缩和推出。
压缩头由型钢和钢板焊接而成，上下各有2个导槽，其在轨道上的运动使压缩头按照一定方向运动。
1.3 举升装置举升装置由8个焊接支架连接举升臂组成。
举升臂主采用型钢焊接结构，由热轧矩形钢、钢板、普通结构钢焊接成架体。
压缩式垃圾车填装器密封面漏水解决方案
第一作者：王云博，男，1987年
生，助理工程师，现从事专用汽
车产品研发工作。
图1 压缩式垃圾⻋填装器锁紧机构原理
1.填装器总成
2.箱体后框
3.锁臂
4.密封条
5.箱体锁钩
3 主要原因分析及解决⽅案
影响填装器密封条压缩量的主要原因有：
图4 后框下端贴板焊接加强（三维⽰意图）
锁臂导板
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图2 后框密封⾯加焊贴板
3.1.2 后框开裂处理⽅案
a. 将开裂部分割⼀个⻓⽅形豁口，如图3所⽰，然后⽤
⼤于豁口的钢板补焊，周边留5 mm缝隙，满焊；
b. 在后框下端上表⾯贴板焊接加强，如图4所⽰；
图6 锁臂与后框间隙
3.2 填装器锁钩问题处理⽅案
3.2.1 变形处理⽅案
a. 检查锁钩的变形情况，确认是否可校正修复；
图7 锁臂上加焊垫⽚
在锁臂与后框的总间隙满⾜小于
测量箱体密封⾯和填装器密封⾯的间隙是否在
两项均满⾜要求则校正修复原锁座，锁钩校正修复步骤：通过⽕烤、锤击等⽅式对锁钩
图8 锁钩加固
3.2.2 箱体锁钩更换⽅案
a. 先将填装器原锁钩全部割除并将割缝打磨平滑；
b. 控制箱体密封⾯和填装器密封⾯间隙在20 mm。
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垃圾车压缩填装机构的液压油路
陈秀梅,王科社,刘苍山
The Hydranlic System about the Lif-t up Prime Machine of Dustcart
Chen Xiu -mei,Wang Ke -she,Liu Cang -shan
(北京机械工业学院机械系,北京市清河小营 100085)
摘 要:提出了后装压缩垃圾车两种压缩填装机构液压控制油路的设计。
一种是提拉式压缩填装机构,另一种是推举式压缩填装机构;文章中论述、分析了两种结构的工作原理和特点。
关键词:填装机构;滑板缸;刮板缸;集成块
中图分类号:TH13717 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2003)10-0037-02
收稿日期:2003-04-24
作者简介:陈秀梅(1970)),女,河北沧洲人,讲师,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
引言
随着21世纪/绿色革命0的到来,垃圾的处理问题也成了环境保护中的一个重要课题。
早在1986年,我国在引进的基础上开发成功了压缩式垃圾车,近年来
其市场迅速扩大,但是仍待发展和成熟。
后装压缩式垃圾车主要由汽车底盘、车厢、填装器、液压油路、气控系统和电气自动控制系统组成。
图1
为该车的整体外形图。
图1 后装压缩式拉圾车
垃圾从车尾倒入填装器后,被自动破碎压缩,挤入封闭车厢。
垃圾被运到处理场后,填装器被举起而敞开车厢后部,在车厢内一个巨大的刮板由前向后运动,把垃圾推出车外。
本文主要介绍垃极车的压缩填装机构的液压油路。
1 垃圾车的压缩填装机构
根据滑板上升的方式不同,将压缩填装机构分为提拉式和推举式两种。
图2a 所示为后装压缩垃圾车压缩填装机构的提拉式机构示意图。
由滑板液压缸有杆腔通高压油提拉滑板,刮板因此被带动拉起。
图2b 所示为后装压缩垃圾车压缩填装机构的推举式机构示意图。
由滑板液压缸无杆腔通高压油推举滑板,刮板
因此被带动拉起。
11滑板缸 21刮板缸 31滑板 41刮板
图2 压缩填装机构
2 垃圾车的压缩填装机构液压油路
图3a 是提拉式填装机构的液压油路块;图3b 是推举式填装机构的液压油路块。
两个专用液压控制油
路块各自结合一个普通换向阀就可分别实现后装压缩动作循环。
3 垃圾车的压缩填装机构液压油路工作原理
1)提拉式填装机构的液压油路工作原理
起动液压泵电机,油液经换向阀进入系统。
A 油口通油箱T,B 油口通高压油P,高压油经B,B1及B2油口同时进入刮板缸有杆腔和测板缸无杆腔,首先单向顺序阀3(8B 1)因外控压力油打开,刮板缸活塞向上运动,同时带动刮板向外摆动作好插入松散垃圾内的准备。
随着B,B2及A2油口压力继续升高,当A2油口达到外控顺序阀之先导阀2的设定压力后顺序阀打开,A2经该顺序阀与B 及B2连通,此时形成了差动连
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2003年第10期液压与气动
接,滑板缸活塞快速向下运动,使得滑板快速下降插入盛料槽中的松散垃圾。
换向阀换向,B 油口通油箱T 、A 油口通高压油P,高压油P 经单向顺序阀3进入刮板缸无杆腔,刮板缸活塞向下运动,使得刮板向内摆动,盛料槽被清理,垃圾被破碎挤压开始进入主箱中去。
随着A 油口压力继续升高,当A 油口压力达到顺序阀4的设定压力时顺序阀4打开,A 油口压力经顺序阀4进入滑板缸有杆腔,滑板缸活塞向上运动,滑板缸提拉滑板,刮板同时被带动拉起,压入的垃圾继续被高密度压缩,使推出板后退将刮板中的垃圾填装到主箱中去,
完成一个后装压缩动作循环。
图3 填装机构的液压油路块
2)推举式填装机构的液压油路工作原理起动油泵电机,油液经换向阀进入系统。
A 油口通油箱T,B 油口通高压油P,高压油经B,B1及B2油口同时进入刮板缸有杆腔和滑板缸有杆腔,首先单向顺序阀3(16B 1)因外控压力油打开,刮板缸活塞向上运动,带动刮板向外摆动作好插入松散垃圾内的准备。
随着B 油口压力继续升高,当B 油口达到外控顺序阀2(8B 1)的设定压力后顺序阀2打开,滑板缸活塞快速向下运动,带动滑板快速下降,使滑板快速插入盛料槽中的松散垃圾。
换向阀换向,A 油口通高压油P,B 油口通油箱T,高压油P 经单向顺序阀3进入刮板缸无杆腔,刮板缸活塞向下运动,刮板向内摆动盛料槽被清理,垃圾被破碎挤压开始进入主箱中去。
随着A 油口压力继续升高,当A 油口压力达到顺序阀4的设定压力后顺序阀4打开,A 油口压力油经顺序阀4进入滑板缸无杆腔,滑板缸活塞向上运动,推举滑板,刮板同
时被带动拉起,压入的垃圾继续被高密度压缩,使推出板后退将刮板中的垃圾填装到主箱中去。
完成一个后装压缩动作循环。
4 两种液压油路的特点
(1)提拉式填装机构的液压油路是利用滑板缸的有杆腔的力提拉滑板来带动刮板动作,因此可以提供较大的压缩空间;但是其利用滑板缸有杆腔的液压力,使得液压力没有充分被利用。
推举式填装机构的液压油路是利用滑板缸的无杆腔的力推举滑板来带动刮板动作,因此可以充分利用滑板缸无杆腔的液压力,但是相对于前一种方案,该方案的压缩空间受到一定限制而变小。
(2)提拉式填装机构的液压油路通过外控顺序阀2实现差动连接,使得滑板缸快速下降,从而缩短循环周期,提高了工作效率。
(3)为了使各控制、调节元件便于拆装、维修保养和减小安装空间,两种油路均采用集成块连接方式。
(4)单向顺序阀3起平衡阀功能,可避免刮板因垃圾挤压力向外摆动。
而溢流阀1起安全作用限定最大垃圾挤压力。
(5)顺序动作:顺序阀4控制刮板缸和滑板缸的顺序动作。
同时按动作顺序要求顺序阀4的设定压力
必须高于刮板缸的工作压力,但在滑板缸提拉期间,滑板缸的工作压力是较低的,如果顺序阀4采用普通顺序阀,油口A 必须维持很高的开启压力,这样能量损失是很大的,因此这里的顺序阀4采用自锁型顺序阀,即自锁型顺序阀被打开后不管进口压力怎样变化,只要有油液流动将始终保持打开状态,这样将使能量损失减小。
系统的工作效率提高。
5 结束语
环境保护已经是21世纪的首要问题,未来的工业生产将以此为中心。
两种压缩填装机构各有其特点,相信它们的推广和使用必将会使我们人类赖以生存的地球更加美丽和清洁。
参考文献:
[1] 官忠范1液压传动系统[M]1北京:机械工业出版社,
1989.
[2] 雷天觉1液压工程手册[M]1北京:机构工业出版社,
1990.
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