虚拟激励算法下的汽车悬架振动分析(1)
《2024年汽车动力总成悬置系统振动分析及优化设计》范文
《汽车动力总成悬置系统振动分析及优化设计》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车动力总成悬置系统的性能逐渐成为影响汽车舒适性和稳定性的关键因素。
本文旨在分析汽车动力总成悬置系统的振动问题，并提出相应的优化设计方案，以提高汽车的驾驶体验和性能。
二、汽车动力总成悬置系统概述汽车动力总成悬置系统是连接发动机、变速器和底盘的重要部分，其主要作用是减少振动和噪声的传递，提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。
该系统通常由发动机悬置、变速器悬置和副车架等组成。
三、汽车动力总成悬置系统振动分析1. 振动产生原因汽车动力总成悬置系统的振动主要来源于发动机的运转和道路的不平度。
发动机运转时产生的振动会通过悬置系统传递到车身和底盘，而道路不平度则会导致整个动力总成系统的振动。
2. 振动影响分析动力总成悬置系统的振动会对汽车的乘坐舒适性、行驶稳定性和发动机性能产生不良影响。
长期振动还可能导致悬置系统零部件的疲劳损坏，增加维修成本。
四、汽车动力总成悬置系统优化设计1. 材料选择优化优化材料选择是提高动力总成悬置系统性能的有效途径。
采用高强度、轻量化的材料，如铝合金、复合材料等，可以降低系统质量，提高系统的刚度和减振性能。
2. 结构优化设计结构优化设计是解决动力总成悬置系统振动问题的关键。
通过改进悬置系统的结构布局、增加减振元件和优化阻尼特性等措施，可以有效地减少振动和噪声的传递。
例如，采用多级减振结构，使系统在不同频率下的减振效果更加明显。
3. 智能控制技术应用智能控制技术如主动或半主动悬置系统，可以通过传感器实时监测系统的振动状态，并自动调整控制参数，以实现更好的减振效果。
这种技术可以提高系统的自适应能力和性能稳定性。
五、实例分析以某款汽车的动力总成悬置系统为例，通过对其振动问题进行详细分析，发现主要问题在于发动机运转时产生的振动过大。
针对这一问题，我们采用了上述的优化设计方案，包括采用高强度铝合金材料、优化结构布局和增加减振元件等措施。
车辆悬架振动分析
车辆悬架系统振动研究概述关键词：振动悬架摘要：本文简单介绍了车辆振动的相关知识，对其做了简明的分析，由于篇幅有限故只重点介绍了与车辆悬架相关的知识。
根据不同结构悬架的特点，分别介绍与其相关的振动研究内容和成果。
引言悬架系统是提高车辆平顺性(乘座舒适性)和安全性(操纵稳定性)、减少动载荷引起零部件损坏的关键,。
自70年代以来,工业发达国家开始研究基于振动主动控制的主动/半主动悬架系统。
引入主动控制技术后的悬架是一类复杂的非线性机、电、液动力系统,其研究进展和开发应用与机械动力学、流体传动与控制、测控技术、计算机技术、电子技术、材料科学等多个学科的发展紧密相关。
为此，关于车辆悬架系统振动的研究比较困难，但是其又具有十分重要的实际意义。
一、车辆悬架系统简介悬架系统的作用主要是连接车桥和车架,传递二者之间的作用力和力矩以及抑制并减少由于路面不平而引起的振动,保持车身和车轮之间正确的运动关系,保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
悬架系统一般由弹性元件、减振器和导向装置等组成。
其中,弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷,缓冲并抑制不平路面所引起的冲击。
按弹性元件分类包括钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架以及气体弹簧悬架。
钢板弹簧是1根由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的近似等强度的弹性梁,多数情况下由多片弹簧组成。
多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作用,可以不装减振器而用于货车后悬架。
螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成,常用于各种独立悬架。
其特点是没有减振和导向功能,只能承受垂直载荷。
扭杆弹簧本身是1根由弹簧钢制成的杆,一端固定在车架上,另一端固定在悬架的摆臂上。
气体弹簧是在1个密封的容器中冲入压缩气体,利用气体可压缩性实现弹簧的作用。
气体弹簧具有理想的变刚度特性。
气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧2种。
根据振动控制类型的不同，悬架系统又可以分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。
被动悬架系统参数是基于某种特定路况的优化设计，而车辆在行驶过程中，它的行驶速度、路面的输入以及载荷都会随时间发生复杂的改变，此时系统参数不能随外部环境变化，所以悬架系统便不再为最优肉。
基于虚拟样机技术的某轿车前悬架优化及操纵稳定性分析的开题报告
基于虚拟样机技术的某轿车前悬架优化及操纵稳定性分析的开题报告一、选题背景随着汽车行业的快速发展，人们对汽车性能越来越高的要求也逐渐增加。
其中，操纵稳定性是汽车性能中最为重要的一个方面，对于车辆的驾驶感受和安全行驶至关重要。
因此，如何提高汽车操纵稳定性成为汽车工程领域的一个热门话题。
其中，轿车前悬架作为影响操纵稳定性的重要因素之一，其优化设计也是提高操纵稳定性的关键所在。
本文将基于虚拟样机技术对某轿车前悬架进行优化设计，并通过对操纵稳定性的分析来验证优化效果，为汽车工程领域的研究提供参考。
二、研究目的和意义本文旨在通过虚拟样机技术对某轿车前悬架进行优化设计，以提高车辆的操纵稳定性，并通过对优化后的车辆进行操纵稳定性分析，验证优化效果。
该研究意义在于：1. 提高轿车的操纵稳定性，增强车辆的安全性和驾驶感受，符合人们对汽车性能越来越高的要求。
2. 探索虚拟样机技术在汽车工程领域的应用，为汽车设计提供更加高效、精确的设计思路和方法。
3. 对汽车前悬架的优化设计和操纵稳定性的分析具有一定的参考价值，为轿车前悬架的改进和优化提供借鉴。
三、研究内容和方法1. 研究内容本研究主要包括以下内容：（1）对某轿车前悬架的分析及其现有问题的研究。
（2）建立某轿车前悬架的虚拟样机模型并进行仿真分析。
（3）基于仿真分析结果，优化某轿车前悬架的设计方案。
（4）验证优化效果，进行对比分析，并探究优化设计对操纵稳定性的影响。
2. 研究方法本研究将采用以下方法：（1）文献综述：对轿车前悬架的设计理论和现有问题进行总结和归纳。
（2）建模与仿真：借助虚拟样机技术，建立某轿车前悬架的虚拟模型，并进行仿真分析。
（3）优化设计：基于仿真分析结果，提出某轿车前悬架的优化设计方案。
（4）操纵稳定性分析：对某轿车优化前后的操纵稳定性进行分析，探究优化效果的影响。
四、预期结果通过本研究，预期得到以下结果：1. 建立某轿车前悬架的虚拟样机模型，能够更加直观地观测悬架的运动状态和行驶性能。
多点虚拟激励法在整车随机振动分析中的应用
以前后均 为独立悬 架 的 ９ 自由度整 车模型为
例 ， 明虚拟 激 励法 在 整 车 随 机 振 动 响应 分 析 中 的 说
自由度 系统模 型 进行 车 随机 振动 研究 还很 少 。
虚 拟激励 法 ¨ 是 一 种 创 新 的理 论 方 法 ， 土 在 木 工程 和海 洋工 程 中得 到 了广 泛 应 用 ， 车 辆 工 程 在
ｅ ｐ ｕ ｄ ｄ．Ｔｈ ｎ ｔ ｅ ｐ ｅ ｄｏ ｒ ａ ｘ ｉａｉ ｎ ｏ ｏ ｌ ｔ ｅ ｉ ｌ ｓｃ ｎｓｒ ｃｅ ｘｏ ｎ ｅ ｅ ｈ ｓ ｕ ｏ ｄ ｅ ｃｔｔｏ ｎ ｃ ｍｐ ｅ ｅ ｖ ｈ ｃ ｅ ｉ ｏ ｔｕ ｔ ｄ，ａ ｈ ｓ ｕ ｉｒ ｔｏ ｅ ｐ ｎ ｅ ｎｄ ｔｅ ｐ ｅ ｄｏ ｖｂ ａｉｎ ｒ ｓ ｏ ｓ ｖ ｒａ ｌ ｓａ ｅ ｏ ｔ ｉ ｄ．Ｆｉ ａｌ ｈ ｏ ｒｓ ｅ ｔａ ｅ ｓｔ ｓ ｏ ｅ ｉｌ ｅ ｌｖ ｂ ａｉｎ ｒ ｓ ｏ ｓ ａｉ ｂ ｅ ｒ ａ ｃ ｌ ｔ ａ ｂ ｅ ｒ ｂ ａｎｅ ｉ ｎ ｌｙ ｔｅ ｐ ｗｅ ｐ ｃ ｒ ｌｄ ｎ ｉ ｅ ｆｖ ｈ ｃｅ ｒａ ｉ ｒ ｔｏ ｅ ｐ ｎ ｅ ｖ ｒａ ｌｓ ａ ｅ ｃ ｌｕ ａ ． ｉ ｅ ｄ．Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔｉ ｐ ｌｃ ｔ ｎ ｔ ｅ ｉ ｌ ａ ｄ ｍ ｉ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｓｓ ｓ ｕ ｏ ｅ ｃｔｔｏ ｔ ｏ Ｓａ ｆｅ ． ｅ ｒ ｓ ｌｓｓ ｏ ｔ ａ ｎ ａ ｐ ｉａ ｉ ｏ ｖ ｈ ｃｅ ｒ ｎ ｏ ｖｂ ａｉｎ ａ ａｙ ｉ ．ｐ ｅ ｄ ｘ ｉａｉ ｎ ｍｅｈ ｄ ｉ ｓ ｅｆｃ ｏ ｔｖ ｓ Ｆ ｕ ｉ ｒａ ｌ ｓｓ ｍｅ ｈ ｄ ｂ ｔｍｕ ｈ ｓｍｐｌｒ ｉｅ ａ ｏ ｒｅ ｎａｙ ｉ ｔ ｏ ｕ ｃ ｉ ｅ．
关键词： 随机振 动 ； 面虚 拟激 励 ； 路 整车模 型 ； 功率 谱密 度 ： 多点虚 拟激 励法 Ｔ ｅ Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｆＭｕ ｔ— ｏ ｎ ｓ ｕ ｏ Ｅｘ ｉ ｔｏ ｅｈ ｄ ｔ ｈ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｉｐ ｉ ｔＰ ｅ ｄ ｃ ｔ ｉ ｎ Ｍ ｔ ｏ ｏ ａ Ｖｅ ｉ ｌ ｎ ｏ Ｖｉ ｒ ｔｏ ａｙ ｉ ｈ ｃ ｅ Ｒａ ｄ ｍ ｂ ａ ｉ ｎ Ａｎ ｌ ｓｓ
基于虚拟激励法的车桥系统随机振动分析
＿
标 的 函数转 化 为时 间坐标 的 函数 ， 即
ｚ （ ＝ （ ５ ）
其 中 （ 为 零均值 平稳 随机 过程 ， 功 率谱 密度
为
（ ， ） ＝ ２ 兀 （ Ｑ ） ． Ｖ ／ ２
强烈 ， 车 桥系统 相互 作用 问题 已经 成 为各 国学者重
要 的研 究 课题 。轨 道不 平顺 的随机 性 使得 这类 时
离迭代 求解 系统 的虚拟 响应 ， 进而求 得系 统随机 响
应 的时变功 率谱和 标准 差 ， 据 此分 析系 统的 随机 振 动特 性 ； 最 后通 过数值 算例 分析 了列车速 度 、 轨 道 不平顺 等级 对系 统 随机 响应 的影 响。
上式中， Ｍ、 Ｃ、 Ｋ分 别 为系统 质量 、 阻尼 、 刚度 矩 阵； ｉ ｉ 、 ｄ 、 ｕ 分 别 为系 统加 速 度 、 速度、 位 移 响应 ； 巩 为 系统 所受 的荷 载矩 阵 。其 中：
Ｍ ＝
［ ］ ； ｃ ＝ ［ 羡 ］ ； Ｋ ＝ ［ ’ ］ ； ｕ ＝ ｛ ： ： ｝
内转 角Ｏ 。桥 梁 子系统 运 动方程 眨 为 Ｍ６ ｉ ｉ ６ ＋ Ｃ＾ ＾ ＋Ｋ６ ｕ ６ ＝ （ １ ）
其 中， Ｍ 、 Ｃ 、 分 别为桥梁 有 限元 模型 的质 量 矩阵、 阻尼矩 阵、 刚度 矩阵 ； Ｆ 为桥 梁子 系统受 到 的
析 来评 价系 统 的随机 响应特 性 。然 而 ， 由于轨 道不 平顺 富含 高频成 分 ， 需要对 大量 的样本进 行计 算分 析 才 能保证 统计 结果 的可靠 性 ， 计 算十 分 费时 。
基于虚拟样机技术对汽车悬架进行检验和测试系统的研究
基于虚拟技术对悬架进行检验测试的研究摘要：基于已经建立的振动力学模型和汽车悬架的运动方程，我们分析并且提出了悬架的性能评价指标，同时建立测量悬架性能的一种新的方法。
利用虚拟样机技术，我们开发了对于所有汽车悬架都适用的一种新的检测系统。
它采用的是一种PC—DAQ的方案。
在原有悬架测试系统台架的基础上，我们需要在台架上安装一些必要的传感器，还需要个人电脑和虚拟的软件。
这样的汽车悬架测试系统就建立了。
我们可以用它来计算悬架的吸收率，振动频率，物理差异和相应的振动波形等。
它同时为悬架的综合性能和故障诊断提供依据。
事实证明该模型是正确和可行的，测试系统是准确，可靠的。
关键词：车辆工程；汽车悬架；性能检测；测试系统；虚拟样机A STUDY ON THE TESTING AND TESTING SYSTEM OF VEHICLE SUSPENSIONS PERFORMANCE BASEDON VIRTUAL INSTRUMENTGao Xiaodong1 Huang Lan2(School of Automotive Engineering, Xihua University) Abstract：On the basis of the vibration mechanical model and themotion equation of automobile suspension built,we analyse andpropose a performance evaluation index of the suspension,and establish a new testing method for measuring the suspensionperformance．Using the virtual instrument technology,We develop all automobile suspension performance testing system．It adopts the PC—DAQ scheme．On the basis of the original excitation suspension performance testing table we equip the table with somenecessary sensors，the personal computer and virtul software．Then the automobile suspension performance testing system is built．We can use it to measure the absorb efficiency,the vibration frequency,the physic difference and the corresponding vibration waveform and so on．It also provides the foundation for the integrated estimation of the suspension performance and fault diagnosis．By testing cars in practice，we have proved that the model is accurate and feasible and the testing system is exact and credible．Keywords：automobile engineering；automobile suspension；performance testing；testing system；virtual instrument1. 引言悬架系统是转向系统的重要组成部分。
虚拟激励法下汽车行驶平顺性振动仿真分析的开题报告
虚拟激励法下汽车行驶平顺性振动仿真分析的开题报告一、研究背景汽车行驶平顺性是一辆汽车行驶中非常重要的指标之一，对汽车的驾驶舒适度和乘客的健康都有很大影响。
而汽车行驶平顺性振动是影响汽车行驶平顺性的重要因素。
因此，对汽车行驶平顺性振动进行仿真分析，寻求减小振动、提高平顺性的方法，对汽车的研发、生产与使用都有很大的意义。
现有的汽车行驶平顺性振动仿真分析方法主要是基于有限元法、多体动力学法等方法，但这些方法计算耗时较长、要求精度高，不利于实际应用。
而虚拟激励法由于计算复杂度低、精度高、计算速度快，已成为汽车振动仿真研究的热点。
二、研究目的本文旨在研究虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真中的应用，并比较虚拟激励法与传统有限元法和多体动力学法的差异性和优劣势，为进一步提高汽车行驶平顺性提供理论基础和实践指导。
三、研究内容1. 文献综述对现有与虚拟激励法、有限元法、多体动力学法相关的文献进行综述和分析，找出其优劣与适用性。
2. 建立汽车行驶平顺性振动的有限元模型及多体动力学模型3. 建立虚拟激励法模型4. 汽车行驶平顺性振动仿真分析通过有限元法、多体动力学法和虚拟激励法三种方法对汽车行驶平顺性振动进行仿真分析，并比较其结果的差异。
5. 优化模型并验证仿真结果对模型进行优化和修正，并验证虚拟激励法的仿真结果与实测数据的吻合度。
四、研究意义1. 探讨虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真中的应用优势；2. 汽车行驶平顺性振动仿真部分研究成果可推广到其他交通工具行业，具有广泛的应用前景；3. 初步探究虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真领域的作用，为日后研究提出方向和建议。
五、研究步骤1. 数据收集与文献综述；2. 构建有限元模型和多体动力学模型，并分析计算；3. 仿真实验和分析，并和实测数据对比；4. 通过优化模型对实验结果进行改进验证；5. 结果分析和讨论。
六、研究方案1. 建立虚拟激励法模型在汽车行驶平顺性振动仿真方面的应用；2. 对比有限元法、多体动力学法与虚拟激励法在汽车行驶平顺性振动仿真过程中的差异与优劣；3. 优化模型以提高仿真结果的准确程度；4. 验证模型的仿真结果与实测数据的吻合度；5. 结合理论分析和实际验证结果进行结果分析和讨论。
基于虚拟激励法的变速行驶车辆振动分析
Ｓ ｅｔａ Ｄ ｎｉ （ Ｓ ｐｃｒｌ ｅ ｓ ｙ Ｐ Ｄ）ｏ ｖｈｃ ｏ ｓ ｔ ｎ ｒ ｎ ｏ ｖ ｒｔ ｎｗ ｓ ｂａ ｅ ． ｓｓｅ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｉ — ｔ ｆ ｅ ｉｅｉ ｎ ｎｔ ｉ ａｙｒ ｄ ｍ ｉ ａｉ ａ ｔｉ ｄ Ａ ｔｍ ｅｆ ｍａｃ ｍｕ ｌ ｎ ａｏ ａ ｂ ｏ ｏ ｎ ｙ ｏ ｓ
２ 湖南大学 汽车车身先进设 计与制造 国家重点实验室 ， ． 湖南 长沙
４０８ ） １０ ２
摘
要 ： 虚拟 激励 法的基础 上 ， 在 建立 了人 车路 垂 向动 力 学模 型 和道 路 虚拟 输 入模 型 ，
推 导 了车 辆 非 匀速 行 驶 的 时 一空频 率 关 系， 到 了车辆 非 平 稳 响 应 的 瞬 时 功 率 谱 ， 用 得 应 Ｍａｈ ｍａｉ 语 言编制 了四分之 一 人 车模 型 的仿 真 程 序 ， 简化 模 型 为例 ， 察 了变 速 车辆 ｔｅ ｔ ｃ 以 考 行 驶 的平顺性 ． 数值仿 真结 果表 明 ， 拟激 励 法用 于求解 车 辆振 动 响应 ， 虚 尤其 是 用 于非 平稳
Ｖｉ ｒ ｔｏ ａｙ ｉ ｆＶｅ ｉｌ ｔＵ ｎ ｖ ｎ ｂ ａ ｉｎ Ａｎ ｌ ｓｓｏ ｈ ｃｅ ａ ｅ ｅ
Ｓｐ ｅ ｔ ｅ ｄ — ｘ ｉａ ｉ ｎ Ｍ ｅ ｈ ｄ ｅ ｄ ｗｉｈ Ｐｓ ｕ ｏ ｅ ｃｔ ｔｏ ｔ ｏ
ＰＥＮＧ ８１ Ｘｉ １ ”，ＬＩ Ｘｉｏ ｈｕ ｎ ｍｅ ｈ ｄ ｎ ｔ ｓａｓ ａ ｙ ｔ ａ ｃ ｌｔ ｎ ｔ ａ ｔ ｏ ．Ｉ ｌ ｂ ｓ ｆ ｌ ｎ ｔ ｅ ａ ｓ ｓ ｍｅ ｔｏ ｅ ｉ ｅ ｉ ｉ ｔ ｏ ，ａ ｄ ｉ ｗａ ｌ ｅ ｓ ｏ ｃ ｌｕａ ｅ ｉ ｈ ｔｍｅ ｈ ｄ ｔｗｉ ｅ ｕ ｅ ｕ ｈ ｓ ｅ ｓ ｎ ｆｖ ｈ ｃ ａ ｏ ｏ ｌ ｉ ｌ
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" :8湖南大学工程力学系$长沙!;:99H" *"8湖南工业职业技术学院现代设计艺术系$长沙!;:99H" #
!!摘!要!采用虚拟激励法和模态叠加相结合的方法$应用 Q J \ LB Q J \ A U 语言编制了二分之一车辆模型的悬架系统性
能仿真程序% 并以某汽车悬架系统为例$进行了模拟仿真计算$ 得到了给定测点在平稳路面激励下的响应功率谱矩阵和 系统各阶振幅及相位差与路面激励频率之间的关系% 计算结果表明该方法具有一定实用价值$可大体上反映出汽车振动 性能及平顺性好坏% 关键词! 悬架系统$虚拟激励$模态 中图分类号! ’ ;$=8 ==!!!文献标识码! *
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’(引(言
汽车行驶平顺性是汽车的一项重要性能指标$ 它 的优劣直接关系到乘员的舒适性$ 并涉及汽车动力性 和经济性的发挥$影响到零部件的使用寿命等等$ 因此 对汽车行驶平顺性的研究十分重要% 随着随机振动理 论的发展$目前已经能通过计算机模拟来确定汽车在 随机路面不平激励下的振动响应特性% 目前在车辆设计中通常采用的矩阵传递法 & :’ 虽然 比车辆随机振动响应的时域分析法要简单$ 但也存在 一些问题% 如计算量大$ 计算效率低等% 本文在文献 & " ’ (& = ’ 的基础上$ 采用模态叠加法$ 应用 Q J \ LB Q J \ A U 语言编制了平面五自由度的二分之一车辆模型的悬架 系统性能仿真程序% 并以某汽车悬架系统为例$ 进行 了模拟仿真计算可以得到给定测点的响应$ 从而可以 从理论上对悬架系统的参数匹配结果进行平顺性分析 测评%
! , ’ N! H. J $相 将随机激励代之以虚拟简谐激励 . . ! , ’ N J % 显然 应的响应量为 / [! H. . " " + / )/ / S [S H. H/ $ NS NS .N / "
阻尼自振圆频率*, 阶振型参与 0( 14 & M’ 0 R 1 为第 @ @ @N 系数% 求解" # # 式$并代回 VN V < ) 得到实际系统受迫振 动的响应!
成的模态矩阵% 式" = # 各项左乘 <4$得! & M) ’ V*& E ’ V*& I ’V ’ ) )
! , ’ ,"’ (<4& M 1 ! ^ #J ’0R T 4 4 式中!& M) ’N ’ <$& E ’N ’ <$ < &M < &E ) , )
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4 &I ’N ’ <% < &I ) 工程实际问题中大多数情况的模态阻尼矩阵不是 对角阵$但考虑到阻尼本身的机理尚不很明确$ 为简化 计算$可将矩阵& E 8’ 中的非对角元素全部近似地略去 " 一般情况下& E ’ 的对角元素绝对占优 # % 所以式 " ; # 8 可化为由各个解耦的主受迫方程组成$即! " ! , ’ ,"’ V "6 V ^ #J ’ ) @* @ @V ) @ *’ @ ) @ ’, @! T "@ ’: $" $= $; $# # "## E ) @ 式中!6 为第 @ 阶模态阻尼比* 为系统第 @ 阶无 @N "’ M) @ @ , )
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-(实际算例及结果分析
$? $? 已知某汽车的参数为!? $#DO <9HDO )N PN 7N
第 $ 期!!!!!!!!!!!!!!!张亮亮等! 虚拟激励算法下的汽车悬架振动分析
" $X )Q $% ? $% H9DO N : 9$9DO "= 9<:)P Q "9 "?" =N )N =N )P Q N :? ="$)P Q N :"H <$9)P Q N N % $% $ % $ $ , = , 7 7 ) : #99 ) )C $$ $ )C $K $K P Q : 999) P Q ::$HQ :=H9 =N 7N : N " N 9<<?Q % Q $K = N 将模型数据输入所编制的程序$ 得到车辆在速度 为 $9DQP L 时$ 给定测点的随机响应% 由式 " < # 和 " H # 得到系统各阶稳态响应振幅放大因子和相位差与激励 频率之间的关系$ 如图 " (= 所示% 由图 " 知$ 随着阻尼 比的增大$其振幅逐渐减小$ 且当外界激励与系统自振 频率接近" 即 C #: # 时达到共振% 图 = 表明受迫振动的 响应和激励力在低频范围内同相$ 在高频范围内反相$ 阻尼越小同相和反相现象越明显$ 共振的相位角差为 " $与阻尼无关% 0#
图 :!车辆五自由度模型
4 4 其中!VN &. ’N &T : !. " !. = !. ; !. # ’ $& ; : !T "’ $ 9 9 9 9 ) ? 9 ? 9 9 P 9 & &’ N 9 9 X 9 9 $ 9 9 9 ? 9 = 9 9 9 9 ? 7
物受竖向地震作用$加速度激励谱为! ; ,"’ #’ N #’ "’ &^ ’& ^ T T 则$" : # 式可以转化为! & M’ V*& E ’ V*& I ’ V ’(& M’ 0 R 1 . # "=# +", 式中!0 R 1 为惯性力指标向量$本模型取0 R 1N 0 :!:! # 为路面不平度引起的竖向加速度% 9!:!: 1 4* . +", 构造虚拟地面加速度激励!
振!动!与! 冲! 击 第 "# 卷第 $ 期 % & ’ ( ) * +& ,. / ( * 0 . & )* ) 123 & 4 5 6 7 8 "# ) 6 8 $ "99$!
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虚拟激励算法下的汽车悬架振动分析
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