直流电动机检修工艺规程
直流电动机检修工艺规程
3.1 直流电动机概述及技术标准
本规程适用于电厂直流电动机检修
3.2 直流电动机检修工艺及质量标准
3.2.1 定子检修
检修工艺质量要求
1定子清扫。用干燥清洁的压缩空气进行吹扫。
2定子线圈检查，同交流电动机。
3定子铁芯检查，同交流电动机。
4机壳和机座检查。1线圈及铁芯等部件无油垢，无灰尘，物见本色。
2定子线圈质量要求同交流电动机。
3定子铁芯检查质量要求同交流电动机。4机壳和地脚座无破损，无裂纹。
3.2.2 转子检修
检修工艺质量要求
1吹灰清扫。用干净的压缩空气进行吹扫，然后用四氯化碳或清洗剂清扫。
2电枢铁芯检查。
3电枢线圈检查。
4清扫检查电枢线圈与整流子焊接处或升高片处。若有开焊或是淌锡现象进行补焊5检查处理整流子表面。
6风扇平衡块检查。1转子表面及通风沟内无灰尘，无油垢。2铁芯无松动，无锈蚀，无变形，无弯曲等异状。
3线圈绝缘表面光滑无破损，无局部对线圈及铁芯绝缘完好。
4补焊时不得使焊锡掉入线内。
5整流子表面应光滑发亮，无发热，变色烧灼痕迹。整流子表面不平程度不得大于0.2mm。换向器片绝缘应凹下
0.5~1.5mm，整流片与线圈的焊接应良好。
6风扇子应清洁完好铆钉螺丝齐全，风扇平衡块固定可靠。
3.2.3 轴承检修
3.2.3.1 滑动轴承检修
检修工艺质量要求
1拆轴瓦盖螺丝，瓦锁楔，把一对瓦的某一侧面做上相应记号。1拆轴瓦时应测瓦的间隙。前，后瓦不要弄混。拆下的瓦要妥善保管尤其不得损伤钨金。
2轴瓦放油，检查油环，清扫油室。清扫油室可先用破布再用面团清扫。2油室内应清洁无杂质。油面镜清洁透明。油环无毛刺，锁钉紧固，油环无裂纹，带油槽清洁。油环应光滑无卡涩现象。
3轴瓦钨金与处理检查轴承座3轴承座应无裂纹，夹渣，铸砂，重皮，气孔
等缺陷。轴瓦钨金表面应光滑平整,无裂纹，
无刻划的沟道，无气孔，不夹杂物，无破损，
瓦套与钨金结合应严密，不脱胎，当钨金表面
有严重磨损应酌情研刮或重浇钨金。
4刮研轴瓦并测间隙。4轴瓦表面和轴，用章丹着色法检查接触面，
下瓦在圆弧内每平方厘米应有2点左右，上瓦
在1点左右，研刮中接触点应均匀分布于下瓦
全长。轴瓦在轴承外壳内不得转动，一般用
0.02~0.04mm的过盈。球面瓦的结合面用色印
检查，不得少于1点1cm%%，且接触点分布均
匀，并不得加垫；球面应灵活无卡涩现象。轴
瓦的两侧间隙为顶部间隙的1/2。轴颈在装配
成的轴瓦内，配合间隙符合电机制造厂之要
求，如无资料一般就符合下表规定配合
间隙（mm）
轴径50~80 80~120 120~18
间隙0.1~0.
16 0.12~0
.20
0.16~0
.28
滑动轴承轴向窜量为轴颈的4%，过大过小都应找出原因进行调整。
5组装轴承并检查各部。5轴承组装后应油标干净，不渗油，轴承盖挡
油毡垫应好，封盖严密，运行时不漏油，轴瓦
应不活动，各部油道畅通，迷宫轴封正常完好，
轴和迷宫间隙应尽可能小，不应超过
0.1~0.3mm甩油环螺丝紧固，甩油量正常，注
油量应在油标的1/2 ~1/3之间，检后轴承座
位应用四氯化碳清扫干净。其中有一个瓦座对
地绝缘电阻要大于0.5M?
3.2.3.2 滚动轴承的检修
检修工艺质量要求
1轴承清洗和检查。1用煤油或四氯化碳把轴承洗净，擦干。检查轴
承架应无损伤，铆钉紧固，内，外滚道和滚件清
洁光滑，不应有麻点，擦伤。纹道等现象，滚动
自如，无转动不良，卡涩咬住，轴承不脱皮，无
锈蚀，间隙不超标。
2轴承的拆装。当轴承磨损严重或损坏时，须进行轴承更换。较小的轴承可直接用专用的工具扒下，但紧力大或轴承较大时需加热扒下。装轴承时须用油加热，不准用火烤。轴承加热时要用温度计检视油温，没温不得上升太快，一般30分钟大约上升到60~70
°C，停止加热保持30分钟后再继续加热，温度保持在90~100°C即可。2扒轴承时不得用力敲打轴承，以免损伤轴颈。加热扒轴承时不得使转子抽过热，对于端部线圈等也要做好防护措施。装轴承加热时不得将轴承放在槽底，以免轴承退火而降低它的硬度。往轴上装轴承时不得用铁锤直接敲打轴承，应用铜棒或有铜圈的钢套敲打轴承内套。轴承不准冷态打入。
3轴颈及轴承的检查。安装轴承前应对轴颈进行检查及测量。轴承安装前应做外观检查并测游隙。3轴颈应光滑，无裂纹，无磨损。椭圆度及锥度均不得大于0.05mm。轴承外观应无裂纹，无重皮和锈蚀等缺陷。游隙应符合国家标准之规定。
4轴承加润滑脂。加润滑脂前要将陈脂彻底洗净，轴承的油室内所加润滑脂不4所加润滑脂之型号应符合电机制造厂之规定。所加油量对于低速电机一般不超过整个轴承室
能太多或太少，以免轴承发热。容积的2/3；对于1500转以上的电机不宜多于
1/2。对于用润滑油润滑的滚动轴承，轴承的底
部滚子应浸入油液中1/3~1/2.
3.2.4 电刷机构的检修
检修工艺质量要求
1清扫，检查，研磨电刷。处于检修状态的电机更换电刷时，最初用粗砂纸塞时，电刷与滑环之间，有砂一面向电刷，一只手按下电刷，另一只手沿着转子转动方向抽动砂布，待电刷圆度大体已成形时，改用00号砂纸来研磨，最后吹去碳悄砂粒。1电刷的接触面应在滑环圆柱表面中部，电刷工作面应光滑无划痕，电刷无缺损，刷辨断股，不脱落，充过热现象。电刷与滑环接触良好，电刷的高度不得低于原高的1/4。刷握下与滑环的距离应为2~4mm。电刷在刷握内上，下移动灵活，无卡涩现象。刷簧的压力应均匀，应在0.0147~0.0245MPa之间。刷架及举刷杆应牢固，绝缘衬管应完整无损，其绝缘电阻不应少于1M?
2检查刷握。刷握弹簧的弹性不能调整时，应更换新弹簧。如果刷所内表面不光滑有毛刺，烧伤或裂纹等应进行修理或更换。
3检查滑环。如滑环表面有轻微损伤，如斑点，刷痕，轻度磨伤等。可先用细锉，油石等研磨，磨到表面故障清除后，再用00号砂布在高速旋转下抛光，表面达到?5~?6级光洁度就可以恢复使用。如滑环表面的槽纹，烧伤，凹凸程度比较严重低于平面1mm以上，损伤面积占滑环面积的0~30%，并位于电刷摩擦面，3滑环表面不得有斑点，刷痕，黑带，凹凸不平，烧伤，磨损，粗糙，表面剥离等光洁度应达到?5~6级光洁度.
应该在车床上车修，车修后偏心度不许
超过0.03~0.05mm.光洁度在?6~?7之
间。滑环有裂纹时一般应更换。
3.2.5 组装和调整
3.2.5.1 组装前用吸尘器将定.,转子吸扫干净。用刮刀刮去止口定、转子表面
绝缘漆迹和油污积尘等. 应确保电机内清洁无遗物。
3.2.5.2 穿转子小型转子可以直接入,较大的转子可用接假轴法.穿转子时,不
得损坏定,转子线圈,和其它零部件，要注意轴伸端和出线盒的相对位置。
3.2.5.3 装端盖。装配前先清除端盖内的灰尘，有锈蚀的地方应把它擦掉后涂
上防腐漆。装端盖时禁用铁锤直接敲打，以免造成端盖裂纹或敲碎。拧端盖螺丝时要对角轮流拧并用铜锤轻敲四周。
3.2.5.4 紧轴承端盖螺丝时,要对角轮流拧, 以免轴承盖发生歪斜而卡住轴端。
3.2.5.5 装第二个端盖时，用吊车把转子吊成水平，对合止口拧上螺栓。如端
盖上无通风孔，则端盖末装好前须用长螺杆穿过端盖上的螺孔把内小盖拉住否则端盖装好，很难对正内轴承盖的丝孔。
3.2.5.6 电机前，后端盖及轴承盖装配完毕后应盘车检查电机有无卡涩现象
发现异常及时处理。
3.2.5.7 对装滑动轴承的电机，装配后需测量定、转子间隙。测量时应将塞尺
塞在转子与定于的齿顶,上而不能放在槽楔上。选上、下、左、右四点测量，对电机两端都应测量。所测各点间隙值与平均气隙之比，不得大于+5％。塞尺插人深度不得少于30mm。同一方向铁芯两端气隙之差不应超过气阻平均值的5％一般应调整到上端气隙比下端气隙大0.05mm。
3.2.5.8 对于滑动轴承电机,应测量转子的轴向游隙,两轴瓦内侧游隙应大于外
侧的轴向游隙1.5--2mm。
2.2.8.9 电机组装后应测量线圈的绝缘电阻，检查引出线的连接是否正确。
3.2.6 试运
试运时,转动方向应正确无异音,整流子无火花,(最大不大于1极 )电刷无跳动及过热现象.
3.2.7 常见故障处理
直流电动机常见故障产生原因及处理方法故障产生原因处理方法
1，换向器和电刷剧烈发热电刷下冒火花1电刷不在中性线上。
2换向器表面不平，换向
片间的云母突出。
3电刷的牌号或尺寸不
适当。
4电刷架上的各电刷臂
之间的距离不相等，或
同一电刷臂上的各刷握
不在一条直线上。
5电刷的压力太松或太
紧。
6电刷与换向的接触面
没有磨好或接触面上有
油污。
7电刷的质量不好。
8主磁极和换向极的顺
序不正确。
9电机过载
10电枢绕组有短路或接
地故障。
1可用感应法调整电刷位置。
2修理换向器
3更换合适的电刷
4调整各电刷臂或各刷握的位
置
5调整各电刷的压力，应求一
致。一般电机应按150~250克/
厘米2来选择，起重电机应按
250~400克/厘米2来选择。
6磨光电刷与换向器的接触
面。如有油污应先清洗之。
7换质量合格的电刷。
8用指南什检查各磁极极性并
排好顺序。
9应降低负载或换一台容量较
大的电机。
10在电枢绕组中通以直流电，
测量各相邻两片之间的直流电
压降来检查是否有短路用兆欧
表或试灯来检查是否接地，然
后按故障情况修理。
2直流电动机不能起动或转速达不到额定转速1电刷不在中性线上。
2电枢的电源电压低于
额定值。
3电机轴上的负载过大。
4电枢绕组或各连接线
1用感应法调整电刷位置。
2也提高电源电压到额定值。
3减少电动机的负载。
4检查电枢绕组和连接线。
5可将串激绕组的两个端并没
中有短路或接地等故障。
5复激电动机的串激线圈接反。
6换向极线圈接反。有互相更换位置，或按照该电动机附的接线图正确接线。
6可将换向极线圈的两个端头互相更换一次，或按照该电机所的接线图正确接线。
3电机绕组和铁芯的温度过高1所加电压高于额定值。
2电机超载。
3电机绕组有短路或接
地的故障。
4电机的通风散热情况
不好
1降低电压到额定值。
2降低电机的负载或换一台容
量较大的电机。
3检查电机各线圈的发热情况
测量绝缘电阻按故障情况修
理。
4检查环境温度是否过高，风
扇是否脱落，风扇旋转方向是
否正确，电机内部通风道是否
被堵塞。
4直流电机向某一方向旋转时，电刷的下火花比反方向旋转时大。1电刷不在中性线上。
2电刷架上各电刷臂之
间的距离不相等。
3电动机没有换向极或
换向极的安匝数不够。
1可用感应法调整电刷位置，
对于可逆旋转的直流电动机，
就将电刷严格的位于中性线上
2调整各电刷臂或各刷握的位
置。
3更换一台有换向极的电动机
或增加换向极的安匝数。
5在换向器周围上，每隔一定角度的换向片烧焦发黑，每次清刷修整以后仍是这几片发黑。1这些发黑烧焦的换向
片与电枢绕组之间的焊
接不良。
2连接到这些换向片上
的电枢绕组有断路故
1重新焊接。
2更换断路的电枢绕组。
3重新焊接或更换断路的均压
线。
障。
3连接到这些换向片上的均压线焊接不良或有断路故障。
6电动机振荡，即电流和转速发生剧烈的变化1电刷末在中性线上。
2串激绕组或换向极绕
组接反。
3激磁电流太小或激磁
电路有断路。
4电动机的电源电压波
动。
1可用感应法调整电刷位置。
2改正接线。
3增加激磁电流和检查激磁电
路中有无断路。
4检查电枢电压。
7电动内部冒火或冒烟。1电刷下火花过大
2电枢绕组有短路故障。
3换向器的升高片之间
及电枢绕组各元件之间
充满了电刷粉末和油垢
引起燃烧。
4电机内部各引线的连
接点不紧密或有断路状
态。
5电动机过载。1检查电刷和换向器的工作情况。
2检查电枢绕组的发热情况或当电动机不转时，在电枢中通入低压直流电，测量各相邻两换向片之间的电压降。
3吹净粉末，清洗油垢。
4检查各引线之间的连接点，根据情况予以处理。
5减载或更换一台容量较大的电机。
电动机常见故障分析与维修
直流电动机常见故障分析与维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵,但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障，并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 2.1直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时，从图2.1可以看出,电刷A是正电位，Ｂ是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b,在S极范围内的导体ｃｄ中的电流是从ｃ流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ａｂ和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断,aｂ边受力的方向是向左,而cｄ边则是向右。由于磁场是均匀的,导体中流过的又是相同的电流,所以，ab边和cｄ边所受电磁力的大小相等。这样,线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时,线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后,虽然aｂ与cｄ的位置调换了，aｂ边转到S极范围内,ｃｄ边转到N极范围内,但是，由于换向片和电刷的作用，转到Ｎ极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向ｃ,在S极下的ab边中的电流则是从ｂ流向a。因此，电磁力Fｄc的方向仍然不变,线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在Ｎ、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此,线圈两个边的受力方向也不变,这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了,通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工作机械。 图2．1 从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时(也就是导体经过中性面后),导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这
直流电机原理与控制方法
专业资料 电机简要学习手册 2015-2-3
一、直流电机原理与控制方法 1直流电机简介 直流电机（DM）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能 （直流发电机）的旋转电机。 它是能实现直流电能和机械 能互相转换的电机。当它作电 动机运行时是直流电动机，将 电能转换为机械能；作发电机 运行时是直流发电机，将机械 能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。 2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构
如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，复励。电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和 cd收到电磁力的作用， 其方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所 示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定
直流电动机调速课程设计
《电力拖动技术课程设计》报告书 直流电动机调速设计 专业：电气自动化 学生姓名： 班级： 09电气自动化大专 指导老师： 提交日期： 2012 年 3 月
前言 在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西、西门子、格拉姆、爱迪生、戈登等世界上著名的科学家都为直流电机的发展和生存作出了极其巨大的贡献，这些直流电机的鼻祖中尤其是以发明擅长的发明大王爱迪生却只对直流电机感兴趣，现而今直流电机仍然成为人类生存和发展极其重要的一部分，因而有必要说明对直流电机的研究很有必要。 早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工效率。
直流电机参数
一、概述 1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（T H）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。
直流电动机设计方案
直流电动机设计方案 第1章前沿 1.1 课题研究的背景及意义 直流电动机以其良好的起动、制动性能，较宽范围内平滑调速的优点，在许多调速要求较高、要求快速正反向、以蓄电池为电源的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调速技术得到了很快的发展，在某些领域交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流调速系统系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用，比如轧钢机、电气机车等都还有用直流电机；而且从控制规律的角度来看，交流拖动控制系统的控制方式是建立在直流拖动控制系统的基础之上的，从某种意义上说有相似的地方。因此，掌握和了解直流拖动控制系统的控制规律和方法是非常必要的。 从生产机械的要求的角度看，电力拖动控制系统分为调速系统、伺服系统、多电动机同步控制系统、张力控制系统等多种类型。而各种系统大多都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统最基本的系统[1]。 从直流电机在国民生产生活中所占位置的角度来看，直流电机目前依旧应用于工业生产中，并广泛应用于人们的生活中。因此直流电机的控制技术的发展很大程度上影响着国民经济的增长，影响着人们的生产生活水平，因此，对直流电机调速系统的研究还是很有必要的。 1.2 课题发展历程及趋势 在很长的一段时间里直流电动机作为最主要的电力拖动工具，其应用已经渗透到人们的工作、学习、生活的各个方面。早期电动机调速控制器主要由模拟器件构成，由于模拟器件存在的固有缺点，比如存在温漂，零漂电压等，使系统控制精度和可靠性降低。后来，随着可编程控制器比如AT89C51，PLC等和IGBT、GTR等电力电子开关器件，传感器技术等的发展使得直流电机调速系统进入了数字控制的阶段，这使得直流电机调速系
直流电动机控制系统
煤炭工程学院课程设计 题目：直流电动机转速控制系统 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 日期：
摘要 当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。 随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，由于数字系统有着模拟系统所没有的优势，如抗干扰性强、便于和PC机相联、系统易于升级维护。 本设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD上的实时显示。 关键词：直流电机；AT89S52；PWM调速；L298
电动机检修工艺规程.doc
电动机检修工艺规程 第一章电动机的检修周期和标准项目第一节电动的检修周期 1.化工装置及其附属设备电动机的大、小修，随其主体设备的大、小修期限。 2.封闭式厂用电动机的大修期限一般为三年，开启式厂用电动的大修期限为二年。 3.工艺装置上的电动机的大修期限随机械部分同步进行。 4?大修期限为两年以上的电动机，每年小修1?2次。 第二节电动机检修的标准事项 、大修的标准项目有： 1.大修的准备工作。 2.电动机的解体和抽转子。 3.定子的检修。 4.转子及轴承的检修。 5.电动机的组装和试验。 6. 辅属部件的检修。 7. 检修后的试运行。 二、小修的标准项目： 1. 轴承的检查 2.电动机的清扫。 3.出线盒的检修。 4.绕线电动机集电环及电刷的检查。
5.辅属部件及起动装置的检查和绝缘电阻的测量。 6.消除运行中发现的设备缺陷。 电动机检修工艺规程第二章电动机大修的工艺要求和质量标准（一） 第一节电动机大修的准备工作 1.大修前维保单位应根据设备的状况，制订出检修计划，并报主管工程师审批。 2.作好工具、材料、备品的准备，制订特殊项目的安全技术措施。 3.工作负责人必须了解所修设备的缺陷，运行中存在的问题和本次检 修的要求。 4.集工前负责人应向本组成员交待质量、进度要求。安全技术措施，特殊检修项目，应消除的设备缺陷。 第二节电动机的拆卸和解体 1.拆线头时应作好记录，接线螺丝要保存好，并把电缆头支撑牢固，避免折伤电缆。 2.起吊和搬运电动机时，要注意防护电缆头，切勿碰伤或损坏电缆。 3.电动机地脚下的垫片，应注意分别存放起来。 4.检修用的钢丝绳和起重用具，应检查好，要有可靠的安全系数。 拴挂要牢固，位置要适当。 5.电动机解体前应先测量一次绝缘，并做好记录，高压电动机应用 2500V的摇表测量，低压电动机应用500?1000V的摇表测量，转子回路应用500V 的摇表测量。 6.拆卸的电动机零件应妥善保管避免丢失，应作记号的均应做好记录。 7.拆端盖时电机的端盖有顶螺丝者，应用顶螺丝把端盖顶下来，无顶螺丝者若端盖难撬下时，应用扁凿子从结合缝处凿开，但应注意不要损环结合面，一旦
直流电机参数
一、概述 系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机
1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。
直流电机原理与控制方法
电机简要学习手册 2015-2-3
一、直流电机原理与控制方法 1直流电机简介 直流电机（DM）是指能将 直流电能转换成机械能（直流 电动机）或将机械能转换成直 流电能（直流发电机）的旋转 电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。
2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构 如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，复励。电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和 cd收到电磁力的作用， 其方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所
示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 发电机的原理则是电机的逆过程：原动机提供转矩，利用法拉第电磁感应产生直流电流。 如下图，比较清晰的说明了直流电动机的原理。 3直流电机重要特性 如下图，更加清晰的揭示了直流电机电流电压与转速转矩之间的关系。 我们可以得到直流电机的四个基本方程：
直流电动机检修工艺规程
直流电动机检修工艺规程 3.1 直流电动机概述及技术标准 本规程适用于电厂直流电动机检修 3.2 直流电动机检修工艺及质量标准 3.2.1 定子检修 检修工艺质量要求 1定子清扫。用干燥清洁的压缩空气进行吹扫。 2定子线圈检查，同交流电动机。 3定子铁芯检查，同交流电动机。 4机壳和机座检查。1线圈及铁芯等部件无油垢，无灰尘，物见本色。 2定子线圈质量要求同交流电动机。 3定子铁芯检查质量要求同交流电动机。4机壳和地脚座无破损，无裂纹。 3.2.2 转子检修 检修工艺质量要求 1吹灰清扫。用干净的压缩空气进行吹扫，然后用四氯化碳或清洗剂清扫。 2电枢铁芯检查。 3电枢线圈检查。 4清扫检查电枢线圈与整流子焊接处或升高片处。若有开焊或是淌锡现象进行补焊5检查处理整流子表面。 6风扇平衡块检查。1转子表面及通风沟内无灰尘，无油垢。2铁芯无松动，无锈蚀，无变形，无弯曲等异状。 3线圈绝缘表面光滑无破损，无局部对线圈及铁芯绝缘完好。 4补焊时不得使焊锡掉入线内。 5整流子表面应光滑发亮，无发热，变色烧灼痕迹。整流子表面不平程度不得大于0.2mm。换向器片绝缘应凹下 0.5~1.5mm，整流片与线圈的焊接应良好。 6风扇子应清洁完好铆钉螺丝齐全，风扇平衡块固定可靠。 3.2.3 轴承检修 3.2.3.1 滑动轴承检修
检修工艺质量要求 1拆轴瓦盖螺丝，瓦锁楔，把一对瓦的某一侧面做上相应记号。1拆轴瓦时应测瓦的间隙。前，后瓦不要弄混。拆下的瓦要妥善保管尤其不得损伤钨金。 2轴瓦放油，检查油环，清扫油室。清扫油室可先用破布再用面团清扫。2油室内应清洁无杂质。油面镜清洁透明。油环无毛刺，锁钉紧固，油环无裂纹，带油槽清洁。油环应光滑无卡涩现象。 3轴瓦钨金与处理检查轴承座3轴承座应无裂纹，夹渣，铸砂，重皮，气孔 等缺陷。轴瓦钨金表面应光滑平整,无裂纹， 无刻划的沟道，无气孔，不夹杂物，无破损， 瓦套与钨金结合应严密，不脱胎，当钨金表面 有严重磨损应酌情研刮或重浇钨金。 4刮研轴瓦并测间隙。4轴瓦表面和轴，用章丹着色法检查接触面， 下瓦在圆弧内每平方厘米应有2点左右，上瓦 在1点左右，研刮中接触点应均匀分布于下瓦 全长。轴瓦在轴承外壳内不得转动，一般用 0.02~0.04mm的过盈。球面瓦的结合面用色印 检查，不得少于1点1cm%%，且接触点分布均 匀，并不得加垫；球面应灵活无卡涩现象。轴 瓦的两侧间隙为顶部间隙的1/2。轴颈在装配 成的轴瓦内，配合间隙符合电机制造厂之要 求，如无资料一般就符合下表规定配合 间隙（mm） 轴径50~80 80~120 120~18 间隙0.1~0. 16 0.12~0 .20 0.16~0 .28 滑动轴承轴向窜量为轴颈的4%，过大过小都应找出原因进行调整。
直流无刷电动机工作原理控制方法
直流无刷电动机工作原 理控制方法 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
直流无刷电动机工作原理与控制方法 序言 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。 针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力，直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现，以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应 用奠定了坚实的基础。 三相直流无刷电动机的基本组成 直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。图1所示为三相两极直流无刷电机结构， 图1 三相两极直流无刷电机组成 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位 置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。
直流电动机转速控制
直流电动机转速控制 王文玺 （北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京） 摘要：通过对直流电动机控制系统的建模，再利用Matlab对建模后的系统进行分析，来加深对自动控制系统的理解。找到系统的输入、输出，理清经历各环节前后的信号变化，找出系统传递函数。 关键词：直流电动机、Matlab、建模、传递函数 1、直流电动机动态数学模型建立 1.1直流电机数字PID闭环速度控制，系统实现无静差控制。 这是一个完整的带PID算法的直流电动机控制系统。目标值为给定的期望值，期望值与被测输出结果形成的反馈做比较，得到误差信号。误差信号经过PID控制环节得到控制信号。继而经历驱动环节得到操作量，驱动量作用与对象即电动机然后得到输出信号即转速。转速通过传感器得到反馈信号。 1.2PID控制环节 1.3被控对象（直流电动机）的统一数学模型 信号类型一次为，输入信号为电压，然后电流、电流、转矩、转速，反馈信号为电压。
各环节的比例函数为： 1.3.1额定励磁条件下，直流电机的电压平衡关系： （Ud为外加电压，E 为感应电势，R a为电枢电阻 ，La为电枢电感，i a为电枢电流。） 拉氏变换后： （ra—L ／R ，为电枢时间常数） 1.3.2直流电机的转矩平衡关系及拉氏变换： （Te 为电磁转矩，Tl 为负载转矩，B为 阻尼系数，J 为转动惯量，w为电机机 械转速，rm=J／B，为机械时间常数） 1.3.3电动机传递函数 可见直流电动机本身就是一个闭环系统，假设电机工作在空载状态，且机械时间常数远大于电枢时间常数，则电机传递函数可近似为： 1.4具体实例 电枢控制直流电动机拖动惯性负载的原理图，涉及的参数有：电压U为输入，转速为输出，R、L为电枢回路电阻、电感，K 是电动机转矩系数，K 是反电动势系数，K 是电动机和负载折合到电动机轴上的黏性摩擦系数，．厂是电动机和负载折合到电动机轴上的转动惯量。已知：R一2．0 Q，L：==0．5 H ，K = Kb一0．015，Kf一0．2 Nms，J— o．02kg．m 。 ( 取电压U为输入，转速叫为输出，由已知条件和原理图，根据直流电机的运动方程可以求出电动机系统的数学模型为：
Z系列中型电动机样本
Z 系列中型直流电动机 DC Motors MEDIUN-SIZE 型号说明 电动机结构简介 1. 电动机的冷却方式及防护等级 a)：电动机的冷却方式为他冷，根据GB/T1993《旋转电机冷却方式》标准有IC06、IC17、IC37、IC86W 等四种， 标准型式的冷却空气入口在电动机的主传动端（非换向器端）。 b)：电动机的防护等级根据GB/T4942.1《旋转电机外壳防护分级（IP 代码）》标准的有IP23和IP44两种。用户 如需其它冷却方式和防护等级可以另行协商。 c)：电动机的冷却方式与防护等级的对应关系见表1 表1 机 座 号： 500~710 功 率： 310~1600kW 基准工作制： S1 绝缘等级： F 防护等级： IP23、IP44 用途分类： A 类 普通工业用 B 类 金属轧机用 适用于：各类机械的传动源，诸如金属轧机主传动、卷取机机组主传动、制糖压缩机传动主传动、水泥回转窑传动、橡塑挤出机械等等。 特点：本系列电机采用多角形结构，定子内部空间利用率高。定子磁轭采用叠片式，适用于可控硅整流电源供电，能够承受脉动电流与电流急剧变化（负载变化）之工况。磁极安装有精确定位，并且全系统电动机均带有补偿绕组，换向性能良好。电动机的绝缘等级为F 级，采用可靠的绝缘结构和无溶剂真空压力浸漆处理，保证绝缘性能稳定和良好散热。 使用条件：海拔不超过1000m 。冷却风机的进风温度不超过40℃；冷却水进水温度不超过32℃；电动机的基本励磁方式为他励，励磁电压为220V ，标准额定电压有440V 、550V 、660、750V 四种，但均可根据具体情况而定。电动机允许强行励磁，强励电压不得超过500V ，电动机正常运行时励磁电流不得超过额定励磁电流。
直流电动机的PWM调压调速原理
直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为：N=U-IR/Kφ 由上式可得，直流电动机的转速控制方法可分为两类：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。现在，大多数应用场合都使用电枢控制方法。 对电动机的驱动离不开半导体功率器件。在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中，对半导体器件的使用上又可分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式。 线性放大驱动方式是使半导体功率器件工作在线性区。这种方式的优点是：控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小；但是功率器件在线性区工作时由于产生热量会消耗大部分电功率，效率和散热问题严重，因此这种方式只用于微小功率直流电动机的驱动。绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM 来控制电动机电枢电压，实现调速。 在PWM调速时，占空比α是一个重要参数。以下3种方法都可以改变占空比的值。 （1）定宽调频法 这种方法是保持t1不变，只改变t2，这样使周期T（或频率）也随之改变。 （2）调频调宽法 这种方法是保持t2不变，只改变t1，这样使周期T（或频率）也随之改变。 （3）定频调宽法 这种方法是使周期T（或频率）保持不变，而同时改变t1和t2。 前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期（或频率），当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用得很少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。 直流电动机双极性驱动可逆PWM控制系统 双极性驱动则是指在一个PWM周期里，作为在电枢两端的脉冲电压是正负交替的。 双极性驱动电路有两种，一种称为T型，它由两个开关管组成，采用正负电源，相当于两个不可逆控制系统的组合。但由于T型双极性驱动中的开关管要承受较高的反向电压，因此只用在低压小功率直流电动机驱动。 另一种称为H型。 H型双极性驱动 一、显示接口模块 方案一：液晶显示器也是一种常用的显示器件。它的优点是功耗低，寿命长，本身无老化问题，显示信息量大（可以显示字母和数字），在显示字符上没有限制。但价格高，接口电路较为复杂。其只在一些（袖珍型）设备上作为显示之用。
直流电动机控制系统设计
X X X X X学院 题目：直流电动机控制系统 学 院 XXXXXX学院 专 业 自动化 班 级 XX班 姓 名 XXX 学 号 XXXXX 指导老师 XXX 2012年 12 月 25 日 1、 设计题目：直流电动机控制系统 1、前言 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。 采用传统的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了PWM技术后，避免了以上的缺陷，实现了用数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。另外，由于PWM 调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好；同样,由于开
关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高。PWM 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。 2、系统设计原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需 要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为 （1） 式中 Ua——电枢供电电压（V）； Ia ——电枢电流（A）； Ф——励磁磁通（Wb）； Ra——电枢回路总电阻（Ω）； CE——电势系数， ，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。 由式（1）可以看出，式中Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量，只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法：(1)改变电枢回路总电阻Ra；；(2)改变电枢供电电压Ua；(3)改变励磁磁通Ф。 3、方案选择及论证 3.1、方案选择 3.1.1、改变电枢回路电阻调速 可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为 n=U-【I(R+Rw)】/KeФ （2）式中Rw为电枢回路中的外接电阻（Ω）。 当负载一定时，随着串入的外接电阻Rw的增大，电枢回路总电阻R= (Ra+Rw)增大，电动机转速就降低。Rw的改变可用接触器或主令开关切换来实现。 这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，
[整理]三相异步电动机检修规程.
目录 目录 (1) 电动机检修规程 (2) 2标准检修项目和检修周期 (2) 2.1大修标准项目 (2) 2.2电动机小修标准项目 (2) 2.3 检修周期 (2) 3标准项目检修 (2) 3.1开工前的准备 (2) 3.2分解电机 (3) 3.3检修静子 (4) 3.4 检修转子 (4) 3.5 检修轴承 (5) 3.6检修起动装置 (6) 3.7冷却器的检修 (6) 3.8电机组装 (7) 3.9电动机的试运行 (8) 4电机的干燥 (9) 4.1电机干燥时的注意事项 (9) 4.2直流铜损干燥法： (9) 4.3低压交流铜损干燥法 (10) 4.4铁损加热法 (10) 4.5 通风干燥法 (10)
电动机检修规程 1主题内容与适用范围 1.1本规程规定了电动机的检修项目，检修周期，检修方法，检修工艺及质量标准。 1.2本规程适用于平顶山鸿翔热电有限责任公司生产现场高、低压交流电动机的检修。 2 标准检修项目和检修周期 2.1大修标准项目 2.1.1开工前的准备工作。 2.1.2分解电机。 2.1.3静子检修。 2.1.4转子检修。 2.1.5轴承检修。 2.1.6控制装置检修。 2.1.7冷却装置检修。 2.1.8电动机组装。 2.2电动机小修标准项目 2.2.1清扫检查电动机及控制装置。 2.2.2消除存在的缺陷。 2.2.3检查轴承油质，必要时清洗换油。 2.2.4有注油嘴的电机，三个月注油一次。 2.2.5试运行。 2.3 检修周期 2.3.1机、炉附属设备的电机大小修、以机组的大小修周期为限。 2.3.2公用设备电机的大修、三年一次，小修半年一次。 2.3.3备用励磁机组五年一次大修，一年一次小修。 2.3.4采暖泵电机在10月初应进行检修，雨水泵在每年4月份应进行检修。 3 标准项目检修 3.1开工前的准备 3.1.1准备好大修所必须的工具、材料、备品、记录本。 3.1.2查看设备档案及上次检修记录。 3.1.3停机前的现场检查，包括振动、串动、温度、电流等存在的问题。 3.1.4工作过程中要认真作好记录，中间停工时要把电机盖好，以防碰伤或落入异物等。
D L直流 V电动滚筒样本
低碳、节能、绿色、环保、智能、高速 DGBL系列是新一代的电动滚筒！！！ 直流24V无级调速驱动型DGBL微型电动滚筒，是为了应对今日工业更低碳、更节能、更绿色、更环保、更智能的要求而研制，采用先进的高效钕铁硼永磁同步电动机作动力源，克服了常规三相和单相交流电动滚筒效率低，功率小，调速范围窄，温升高等缺点，它大大增加了输送机设计的灵活性，以及和外界电控的联系功能。使小直径电动滚筒有了新的突破。 品质特点： 1 、内置高效钕铁硼永磁同步电动机 高效钕铁硼永磁同步电动机比常规的交流电机转换效率高，相同负载情况下，比常规的交流电机可以节省32%的电能；无负载情况下，节省的电能高达47%。由于采用了高效钕铁硼永磁，得到了更高扭矩，并且电机的温升降低了。在恒扭距的情况下，无级调速范围达到了80%。 2 、安全工作电压 内置电动机采用的是一个24VDC 安全工作电压，没有触电的危险，操作人员是在一个安全电压下的工作。由于工作电压低，电机的可靠性加强了，对于有些特殊的场合，例如需要冲洗，和潜水工作的电动滚筒，安全工作电压是最佳的选择。 3 、24VDC 无级调速驱动型智能驱动器 驱动器提供了面板按纽控制、开关信号控制和0-10V模拟量信号控制三种方式，可直接连接到电脑，条形码阅读器，红外线侦测等先进的控制输送场合。光电数码管可以直观显示电机转速。旋钮或0-10V 模拟量信号可以无级调速到需要的速度。 4、耐用的金属齿轮 内部减速装置采用行星齿轮结构，所有的齿轮都是钢的，包括齿圈，高硬度和高耐磨性保证了电动滚筒的使用寿命。 5、无论连续运行，间歇运行，甚至频繁起停，都能轻松应付
DGBL系列DC直流无刷电滚筒内部结构图： 部件列表： 结构说明： 筒体 标准筒体为低碳钢材质，直棍筒体。筒体表面可加工滚花、包橡胶，以增加摩擦力。食品级筒体材质为304不锈钢。轴 标准电动滚筒轴是碳钢材质，食品级要求为304不锈钢。封盖 标准电动滚筒封盖是压铸铝合金材质，食品级通用，也可特别定制为304不锈钢。齿轮减速箱 行星齿轮结构，太阳齿、行星齿、内齿圈为金属钢齿轮。确保狭小空间的大扭矩输出。电机 24V 安全电压，电机绝缘等级F 级，电线露出的标准长度为0.5米注油 电动滚筒出厂前都已按标准加注油脂，使用后免维护，无需再加注其他 可加装逆止器，防止倾斜带式输送机有载停车时发生倒转或顺滑现象且不影响筒体的最短长度。可加装电磁制动器，但筒体的最短长度会相应加长，水平安装，带速及筒体长度可按客户要求制做。根据客户要求，可制作各种非标准电动滚筒 电机定子铁心 18 变速箱输出齿轮架 9 带齿电机转子17变速箱输出轴8电滚筒出线 25 汝铁硼磁钢16轴承7碳钢前轴24电机定子线圈15筒体连接总成6压铸铝前封盖23电机前盖14筒体连接座5连接法兰22金属行星齿轮13轴承4滚筒钢管21内齿圈12压铸铝后封盖3压铸铝电机前封盖20行星齿轮销11防尘罩2电机机壳19金属太阳齿轮10碳钢后轴1
直流无刷电动机工作原理与控制方法
直流无刷电动机工作原理与控制方法 序言 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。 针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力，直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现，以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。 三相直流无刷电动机的基本组成 直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。图1所示为三相两极直流无刷电机结构， 图1 三相两极直流无刷电机组成 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 图2为三相直流无刷电动机半控桥电路原理图。此处采用光电器件作为位置传感器，以三只功率晶体管V1、V2和V3构成功率逻辑单元。
高压电动机检修工艺及标准
高压电机检修工艺 2008-10-18 下午 04:58 1、检修前的准备工作: 检修前应认真作好检修各项准备工作,仔细讨论检修计划和各项措施,明确检修任务和质量要求,安排好项目检修进度,准备好检修的材料、工具、备品以及检修场地,搬运道路、车辆等.
第一章、电动机维护检修规范 1、电动机完好标准 1．1零部件质量 1．1．1外壳完整，无明显缺陷，表面油漆色调一致，铭牌清晰。 1．1．2润滑油脂质量符合要求，油量适当，不漏油。 1．1．3电动机内部无积灰和油污，风道畅通。 1．1．4外壳防护能力或防爆性能良好，既符合电动机出厂标准，又符合周围环境的要求。1．1．5定转子绕组及铁芯无老化、变色和松动现象，槽楔、端部垫块及绑线齐全紧固。1．1．6定转子间的间隙符合要求。 1．1．7风扇叶片齐全，角度适合，固定牢固。 1．1．8外壳有良好而明显的接地(接零)线。 1．1．9各部件的螺栓、螺母齐全紧固，正规合适。 1．1．10埋入式温度计齐全，接线完整，测温表计指示正确。 1．1．1l起动装置好用，性能符合电动机要求。 1．1．12通风系统完整，防锈漆无脱落，风道不漏风，风过滤器、风冷却器性能良好，风机运行正常。 1．1．13励磁装置运行稳定可靠，直流电压、电流能满足电动机要求。 1．1．14操作盘油漆完好，部件齐全，接线正规，标示明显。 1．1．15保护、测量、信号、操作装置齐全，指示正确，动作灵活可靠。 1．1．16电动机基础完整无缺。 1．1．17 电源线路接线正确牢固，相序标志分明，电缆外皮有良好的接地(接零)线。 1．2运行状况 1．2．1在额定电压下运行，能达到铭牌数据要求，各部位温升不超过表1所列允许值。表1 电动机的最高允许温升(环境温度为40~C时) ℃ 绝缘等级A级绝缘E级绝缘B级绝缘F级绝缘H级绝缘 测量方法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法 与绕组接触的铁芯及其他部件60 —— 75 —— 80 —— 100 —— 125 —— 集电环或整流子60 —— 70 —— 80 —— 90 —— 100 —— 滑动轴承40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 滚动轴承55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 电动机绕组50 60 65 75 70 80 85 100 105 125 1．2．2电动机的振动值（两倍振幅值），一般应不大于表2的规定。对于Y系列电动机，空载振动、速度的有效值应不超过表3所列数据。 表2电动机的允许振动值 转速，r／min 3000 2000 1500 1000 750及以下 两倍振幅值，mm 0.06 0.085 0.10 0.13 0.16 表3 Y系列电动机空载振动、速度允许值 安装方式弹性刚性 轴中心高H，mm 56≤H≤132 132≤H≤225 225≤H≤400 400≤H≤630 转数n,r／min 600≤n≤1800 1800