VB系列视觉型桌面机器人操作说明书
机器人操作培训说明书完整版
机器人操作培训说明书完整版1. 引言机器人操作是现代科技发展的重要领域之一，为了提高操作者的技能和效率，我们编写了这份机器人操作培训说明书。
本说明书将介绍机器人的基本操作流程和常用技巧，帮助操作者快速上手并顺利完成操作任务。
2. 设备介绍2.1 机器人型号及规格在开始学习机器人操作之前，首先需要了解所操作的机器人型号及其规格。
机器人型号和规格可以在机器人设备上的标识或相关文档中找到。
请确保你了解你所操作的机器人的型号和规格，以便正确地执行操作。
2.2 操作面板和控制器机器人设备通常配备了操作面板和控制器，用于操控机器人的各项功能。
操作面板上通常包括开关、按钮、拨轮等控制元素，而控制器则用于设定机器人的运行模式和参数。
在操作机器人之前，务必熟悉操作面板和控制器的功能和使用方法。
3. 安全操作3.1 安全指引在进行机器人操作之前，请务必阅读并遵守机器人操作的安全指引。
安全指引中通常包含关于个人保护、设备保护和环境保护等方面的指示，以减少潜在风险和事故的发生。
3.2 个人保护装备在进行机器人操作时，必须佩戴适当的个人保护装备，以确保操作者的人身安全。
个人保护装备可以包括安全帽、护目镜、防护手套、防护服等。
根据具体的操作环境和任务，选择并佩戴适当的个人保护装备。
4. 机器人操作基础4.1 机器人启动和关闭在进行机器人操作之前，首先要学会机器人的启动和关闭。
启动机器人时，按照操作面板或控制器上的指示操作，确保启动过程顺利进行。
关闭机器人时，要按照正确的步骤执行，以避免意外发生。
4.2 机器人运动控制机器人的运动控制是机器人操作的核心内容之一。
掌握机器人的运动控制技巧，可以使操作过程更加灵活和高效。
运动控制包括机器人的移动、转向、抓取等操作，要根据具体的任务需求，灵活运用运动控制技巧。
5. 机器人操作技巧5.1 精准定位在执行一些需要精准定位的操作任务时，需要注意机器人的准确定位。
通过调整机器人的运动参数和使用合适的传感器，可以实现精准定位，并提高操作的准确性。
机器人视觉系统用户手册
机器人视觉系统用户手册第一章介绍1.1 欢迎使用机器人视觉系统欢迎使用我们的机器人视觉系统，本用户手册将会帮助您更好地了解和使用该系统。
机器人视觉系统是通过摄像头和相应的软件来实现对环境进行感知和理解的系统，它能够帮助机器人进行目标检测、导航、识别和交互等功能。
1.2 系统组成机器人视觉系统主要由以下几个部分组成：- 摄像头/相机：用于捕捉环境中的图像或视频数据。
- 图像处理单元：用于对捕捉到的图像数据进行处理和分析。
- 控制系统：通过控制算法和模型来使机器人根据视觉信息做出相应的动作。
1.3 适用范围机器人视觉系统适用于各类机器人应用场景，包括但不限于家庭服务机器人、工业机器人、无人驾驶车辆等。
第二章系统安装和设置2.1 系统安装在使用机器人视觉系统之前，您需要按照以下步骤进行安装：- 将摄像头/相机固定在机器人上合适的位置，并连接至图像处理单元。
- 安装相应的驱动程序和软件，确保系统硬件能够正常工作。
- 检查系统连通性，确保摄像头和处理单元能够正常通信。
2.2 参数设置在系统安装完成后，您可以根据实际需求对机器人视觉系统的参数进行设置，包括图像采集格式、分辨率、曝光时间、白平衡等。
系统的参数设置对于机器人视觉的效果以及实际应用效果具有重要影响，因此需要根据实际情况进行调整。
第三章系统使用指南3.1 图像捕捉机器人视觉系统通过摄像头捕捉环境中的图像数据，用户可以通过相应的接口或者程序来启动图像捕捉功能，并获取捕捉到的图像或视频数据。
3.2 目标检测与识别机器人视觉系统可以通过图像处理技术进行目标检测和识别。
用户可以通过系统提供的接口或者算法来实现对特定目标的检测和识别，从而为机器人的后续行为提供相应的信息。
3.3 环境感知和导航在机器人应用中，环境感知和导航是非常重要的功能。
机器人视觉系统可以通过对环境中的图像数据进行分析和处理，实现对环境的感知和理解，从而帮助机器人进行导航和路径规划。
3.4 异常识别和报警机器人视觉系统还可以通过图像识别技术来进行异常识别和报警，在发现异常情况时，系统可以通过相应的报警机制来通知相关人员或系统进行相应的处理。
机器人视觉系统用户手册
机器人视觉系统用户手册欢迎使用机器人视觉系统！机器人视觉系统是一种基于先进计算机视觉技术的智能系统，旨在实现机器人的实时感知和辨识能力。
本用户手册将为您介绍系统的关键特性和操作指南，以帮助您充分利用机器人视觉系统的潜力。
1. 系统概述机器人视觉系统基于深度学习和计算机图像处理算法，能够实现图像捕捉、图像处理和目标识别等功能。
通过结合摄像头和高性能处理器，系统能够准确地感知和理解周围环境，为机器人的导航、操作和与环境的互动提供重要支持。
2. 基本功能机器人视觉系统具备以下基本功能：- 实时图像捕捉：系统能够高效地捕捉环境中的图像信息，并进行处理和分析。
- 图像处理：系统能够对捕捉到的图像进行预处理，如去噪、增强和滤波等操作，以提高图像质量。
- 物体识别和跟踪：系统能够识别并跟踪环境中的目标物体，帮助机器人进行智能导航和操作。
- 姿态估计：系统能够实时估计目标物体的姿态，包括位置、朝向和大小等信息，为机器人的操作提供重要依据。
3. 使用指南以下是使用机器人视觉系统的操作指南：- 激活系统：确保系统已经正确连接摄像头和处理器，并按照说明书提供的方法激活系统。
- 环境调整：保持环境光线适宜，避免过于明亮或过于昏暗的情况，以确保图像质量。
- 目标识别：使用系统提供的目标识别功能，可以通过标定或训练的方式让机器人识别特定目标。
- 跟踪与导航：系统能够实时跟踪目标物体，并提供导航指引，使机器人能够精确运动和操作。
4. 系统优势机器人视觉系统的优势包括：- 高精度：系统基于先进的深度学习算法，能够实现准确的物体识别和目标跟踪。
- 实时性：通过高性能处理器和优化的图像处理算法，系统能够实时处理和分析图像信息。
- 灵活性：系统支持各种场景下的应用，可以根据具体需求进行定制和扩展。
- 易用性：系统提供简单直观的用户界面和操作指南，使用户能够轻松上手和操作。
机器人视觉系统是一项将现代计算机视觉技术应用于机器人操作的重要创新。
2023年家用机器人操作与维护使用说明书
2023年家用机器人操作与维护使用说明书使用说明书2023年家用机器人操作与维护一、机器人简介2023年家用机器人是一款智能家居助手，具备多种功能和特性，能够为您提供便捷的家庭生活服务。
本使用说明书将详细介绍机器人的操作方法和维护要点，以帮助您充分了解和使用本机器人。
二、安全须知1. 在使用机器人之前，请仔细阅读本使用说明书，并按照说明操作。
2. 请确保机器人周围的环境安全，避免机器人碰撞到家具、墙壁等物体。
3. 请勿将机器人暴露在高温、潮湿或有明火的环境中，以免损坏机器人。
4. 儿童在使用机器人时，应在成人监护下进行操作，避免安全事故发生。
三、操作指南1. 启动机器人按下机器人上的电源按钮，待机器人完成自检后，即可启动。
2. 语音交互与机器人进行语音交互，可以使用指令控制机器人的行动，例如： - "机器人，打开窗帘"：机器人将协助您打开窗帘。
- "机器人，播放音乐"：机器人将为您播放您喜爱的音乐。
- "机器人，帮我查天气"：机器人将为您查询当天的天气情况。
3. 家务协助机器人具备清扫、烹饪、洗衣等家务助手功能，您可以通过语音指令或通过手机App进行操作。
4. 安防监控机器人配备智能摄像头和传感器，可以实时监控您的家庭安全状况，并在发现异常时及时通知您。
四、维护指南1. 保持清洁定期清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的正常运行。
2. 更新软件定期更新机器人的软件版本，以获得更好的功能和用户体验。
3. 充电与电池管理当机器人电池电量低时，将其连接至充电器进行充电。
请勿长时间让机器人处于低电量状态，以免影响电池寿命。
4. 故障排除当机器人出现故障或异常时，请先检查是否符合使用条件，并尝试重新启动机器人。
若问题仍未解决，请联系售后服务中心。
五、注意事项1. 本机器人仅适用于家庭环境，禁止将其用于商业、非法等其他领域。
2. 请勿将机器人浸泡于水中，以免发生电气故障。
新机器人操作说明书
行；光标若在程序的最后一行，则按下 按键，程序将运行（其他 条件满足情况下）。 注： 当输入法切换为中文输入法时，请您一定要记得将输入法切换回英文输入法， 否则，当您再次想操控机器人时，机器人将不会运动，这点特别容易忘记，请您 一定要留心。 c、 数字键 和电脑上的数字键没什么区别，因此不做过多的说明。 d、+/- 按键 若伺服 ON 已上电，则按下此按键可以对机器人的各个关节进行操作。 e、 方向键 在编写程序时，通过按此键可以查找到您所需要的指令代码。 f、 其他按键 有三排白色的按键还没进行说明，其相关的作用在不同的状态控制屏上会 有相应的介绍，在此，将不进行介绍。
调用该子程序；后面有条件，当程序执行到该行时，程序不一定调用该子程序，
只有当后面的条件满足时，程序才调用该子程序。
2、在使用 call 无条件指令时，我们在机器人内部设有固定的子程序调用，用
来控制滑台及喷枪（例：自转 90 度、一枪开启等）。
---------------------------- 12 ----------------------------
程序才跳转到标号所处的位置。
CALL 指令：子程序调用指令，包含有条件跳转和无条件跳转两种类型。
格式一：Leabharlann 无条件调用指令格式二：
无条件调用指令
子程序的建立：
子程序的建立和主程序的建立唯一的区别就是在编写完所有的程序之后，在
程序的末尾加上 RET 指令。
说明：
1、%就是您所要调用的程序。后面不加条件，只要程序执行到此行，则直接
MOVL：直线运动指令，即在运动过程中以直线的方式运动； 指令格式： 说明：MOVL 代表指令，LP 表示局部变量，2 表示标号，用于区别使用，VL 表 示速度，最大速度为 1999，PL 为平滑度，范围 0-9。
机器人操作手册及使用指南(专业版)
机器人操作手册及使用指南（专业版）一、引言机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，为各行各业提供了许多便利。
本机器人操作手册及使用指南专为在机器人操作领域专业人士提供，旨在帮助各种机器人操作任务的顺利进行。
本手册将详细介绍机器人操作的基本原理、操作步骤以及常见问题的解决方案，以期为用户提供全面的指导和帮助。
二、基本原理1. 机器人分类机器人按照其用途和结构可以分为工业机器人、服务机器人、军用机器人等多种类型。
本手册主要关注工业机器人的操作方法和使用技巧。
2. 机器人工作原理机器人的工作原理包括感知、决策和执行三个主要步骤。
感知环节通过传感器收集环境信息，决策环节通过算法和逻辑进行任务规划和路径确定，执行环节通过执行器执行任务。
三、机器人操作步骤1. 准备工作在操作机器人之前，需要进行以下准备工作：- 确保机器人所需部件完好无损- 检查机器人的电源和供电设施是否正常- 确保机器人的控制器和程序运行正常2. 机器人启动根据具体机器人的型号和品牌，可通过以下步骤启动机器人：- 打开机器人的电源开关- 确保控制器与机器人正常连接- 检查机器人的各个节点是否在线3. 机器人操作根据具体任务需求，进行以下机器人操作：- 根据任务要求编写机器人控制程序- 将控制程序加载到机器人的控制器中- 启动机器人的执行任务4. 机器人沟通当机器人在执行任务时，可以通过以下方式与其进行沟通：- 利用机器人的语音交互系统进行语音指令- 利用机器人的触摸屏进行人机交互- 利用机器人的传感器进行姿态检测和互动五、机器人维护与故障排除1. 机器人维护为了确保机器人的正常运行，以下是一些常见的机器人维护注意事项：- 定期检查机器人的零部件是否磨损或松动- 清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的工作效果- 定期校准机器人的传感器和执行器2. 故障排除在操作机器人过程中，可能会遇到各种故障，以下是一些常见故障及其解决方案：- 机器人不动：检查电源和电缆连接是否正常，检查控制器程序是否正确- 机器人动作异常：检查机器人的执行器是否正常，检查传感器是否损坏或松动- 机器人感知不准确：检查传感器是否干净，是否需要进行校准六、结论本机器人操作手册及使用指南（专业版）详细介绍了机器人操作的基本原理、操作步骤以及常见问题的解决方案。
机器人视觉系统用户手册
机器人视觉系统用户手册欢迎使用机器人视觉系统！本手册将向您介绍机器人视觉系统的基本功能、操作指南以及注意事项，帮助您更好地了解和使用这一先进的技术。
第一部分：机器人视觉系统简介机器人视觉系统是一种利用摄像头和图像处理技术来实现对环境进行感知和识别的系统。
它可以帮助机器人在复杂的环境中进行导航、识别目标、实现自动化操作等功能，广泛应用于工业生产、医疗服务、智能家居等领域。
第二部分：系统组成和功能1. 摄像头：机器人视觉系统通常配备有高清摄像头，用于捕捉环境中的图像和视频。
2. 图像处理模块：通过图像处理算法，系统可以对捕获的图像进行分析，实现目标识别、路径规划等功能。
3. 控制单元：控制单元负责接收处理后的信息，指导机器人实现相应的操作。
4. 用户界面：系统提供了友好的用户界面，方便用户进行操作和设置。
第三部分：系统操作指南1. 系统启动：按下电源开关，等待系统启动完成，摄像头将开始工作并显示在用户界面上。
2. 环境扫描：通过摄像头进行环境扫描，系统将捕获环境的图像，并进行处理和分析。
3. 目标识别：系统可以自动识别环境中的目标物体，用户也可以手动指定目标物体进行识别。
4. 路径规划：系统可以根据目标物体的位置和环境情况，生成最优路径，并指导机器人移动。
5. 操作控制：用户可以通过用户界面对机器人进行操作控制，比如远程操控、任务设置等。
第四部分：使用注意事项1. 定期清洁：定期清洁摄像头镜片和系统外壳，以保证系统的正常工作。
2. 避免遮挡：使用过程中避免将摄像头遮挡，以免影响系统的正常功能。
3. 避免高温环境：请勿将机器人视觉系统暴露在高温环境中，以免损坏系统硬件。
4. 注意安全：使用机器人视觉系统时请注意周围环境安全，确保系统操作不会对周围人员和物体造成危险。
通过本手册的介绍，相信您已经对机器人视觉系统有了初步的了解，希望本手册可以帮助您更好地使用和操作这一先进的技术。
如果您对任何功能或操作有疑惑，可随时咨询我们的客服人员，我们将竭诚为您服务。
VISION BOX VB-115 VB-216系列用户手册说明书
VISION BOXVB-115/VB-216 Series User’s ManualRevision Date: July 13, 2010Table of Contents1 Introduction (3)1.1 Specification (4)1.2 Accessories (5)1.2.1 VISION BOX Accessories (5)2 Hardware (6)2.1 Interface and Connection (6)2.2 Hardware Installation (7)2.2.1 PCI Card Installation (7)2.2.2 HDD Installation (9)2.2.3 CF Card Installation (10)2.2.4 CF Card and HDD Master/Slave Setting (11)2.2.5 VISION BOX COM Ports (12)2.2.6 ATX power remote on/off switch (17)3 Software (18)3.1 Standard Operation System (18)3.1.1 VB-115H/VB-216H (18)3.2 XP Embedded Operation System (19)3.2.1 VB-115 Series/VB-216C (19)3.2.2 How to recovery Image OS? (19)3.2.3 Image OS Component List (23)3.2.4 Image OS Operation UI (User Interface) (28)3.2.5 EWFShell Write-Protect Utility (36)3.2.6 OS UI Language Setting (39)3.2.7 Time Zone Setting (42)3.2.8 Keyboard Input Language Setting (43)3.2.9 Front Panel Power Button Setting (44)4 Mechanical Drawing (45)Appendix A – Storage Performance (46)Appendix B – Revision History (47)Warranty Policy (48)ICPDAS Worldwide (49)1 IntroductionThe VISION BOX series VB-115 and VB-216 with a fan-less platform design works with MAVIS or Sparrow IEEE 1394 industrial cameras for AOI (Automation Optical Inspection) applications.VB-115 standard platform is with Celeron M 1.5GHz CPU and 2GB DDR2 533 memory. VB-216 high end platform is with 1.66GHz high-speed mobile Core Duo CPU and 2GB DDR2 533 memory for advanced high-speed inspection applications. VISION BOX series associate with Windows XP embedded OS which is better on long term operation. Each VISION BOX has six USB 2.0 interface connectors and offers dual Gigabit Ethernet ports. VISION BOX series have two standard PCI bus for extension and is ideal for plug-in motion control cards such as: PISO-PS200, PISO-PS400, I/O and encoder cards for machine automation inspection applications.Features:⏹Fan-less cooling design⏹Celeron M 1.5GHz or Core Duo 1.66GHz Mobile, Low power consumption CPU⏹ 2 GB DDR2 533 memory⏹High speed CF card for Windows XP Embedded OS operation⏹Dual ports Gigabit Ethernet⏹ 2.5‖ SATA HDD supported⏹Two 32-bit, 33MHz PCI Bus supportedTarget Applications⏹Semiconductor⏹Component inspection⏹Quality control in Manufacturing⏹Food and beverage inspection1.1 Specification1.2 Accessories2 Hardware2.1 Interface and Connection●VISION BOX Front ViewVB-115 and VB-216 are same interface design in the front and rear.●VISION BOX Rear View2.2 Hardware Installation2.2.1 PCI Card InstallationStep 3: Unscrew the PCI bus triangle stand. Step 4: Let the PCI bus triangle stand straightup and unscrew the bracket.Step 5: Insert your PCI card into the PCI Bus until it is completely plugged in. Step 6: Make sure the PCI card install correctly and then fasten the bracket by screw.Step 7: Make sure the rear part of PCI card is completely plugged into the card holder and screw PCI bus triangle stand properly. Step 8: Put bottom cover back in place and screw it.2.2.2 HDD InstallationStep 3:Unscrew the HDD stand Step 4: Screw 2.5‖ HDDStep 6. HDD stand screws.Step 5: Plug HDD cable. Pay close attention toSATA power cable and SATA cable at the rightposition.Step 7: Put bottom cover back in place and screwsit.2.2.3 CF Card InstallationThe Compact Flash Socket is located on the top side of VISION BOX system board. Please unscrew the 6 screws of the top cover to remove the lid. Please follow the procedures belowto install or remove a Compact Flash memory card.To install a Compact Flash memory card into system board, align the notches on the card with the Compact Flash socket in the system board. Then firmly insert the card into the socket until it is completely seated.To remove the Compact Flash memory card from system board, pull out the memory card from the Compact Flash socket.2.2.4 CF Card and HDD Master/Slave SettingThe VISION BOX allows using Compact Flash card and Hard Disk at the same time. You will need to go to BIOS setup to change the system boot up priority.VISION BOX Series BIOS settingIf you install only either one of CF card or HDD on VISION BOX, the system BIOS will be set as ‗Ch0 Master‘ automatically for system boot up device.2.2.5 VISION BOX COM PortsThe VISION BOX provides four COM ports for I/O data communication from COM1 to COM4. User can connect the COM port device via COM port harness cable. Each DB9 connector assign of COM port harness cable as below.The VISION BOX COM ports all set on RS-232 protocol by default setting. There is only one COM port can be support RS-422 in Full Duplex Mode or RS-485 protocol in Half Duplex Mode via COM port setting (Please refer 2.2.5.1 and 2.2.5.2).There have two connection solutions recommended, while user required to use RS-485 protocol for I/O data communication.a. Added one RS-232 to RS-485 converter in between of VISION BOX and the I/O device,for example: add one ICPDAS I-7520 RS-232 to RS-485 converter.b. VISION BOX also can be connected to RS-485 I/O devices directly without converterrequirement. However this is support to use in ICPDAS‘s I7000 and M7000 series I/O products only, and user must to use DCON utility and set the Delay Time (unit: ms) for difference Baud Rate communication speed as below.The 44-pin D-Sub connector is used to connect 4 external serial devices. Here is the pin assignment of the serial interface.COM2 also supports the RS-485 and RS-422.2.2.5.1 VB-115 series COM1 (RS-232/422/485) BIOS SettingStep 1: Power on the system; hold the DEL key down until the blue BIOS screenappears. Scroll down to ‗Integrated Peripherals‘Step 2: Select ‗Onboard Serial Port 1 Mode‘Step 3: Use ―↑‖ or ―↓‖ key to select options. Press ‗F10‘ to save your settings. Andreboot the system.2.2.5.2 VB-216 series COM2 (RS-232/422/485) Switch SettingCOM2 Switch location of VB-2162.2.6 ATX power remote on/off switchUser can wire out to other remote power switch to control VISION BOX power on or off.3 Software3.1 Standard Operation System3.1.1 VB-115H/VB-216HVB-115H/VB-216H default did not offer any licensing system OS. We recommend that users can install licensing system OS via USB DVD player into the HDD of VB-115H/VB-216H for your application requirement.User can find the chipset drivers of VISION BOX in our recovery DVD. For the PCI interface cards or driver installation, please just follow the system OS standard operation.3.2 XP Embedded Operation System3.2.1 VB-115 Series/VB-216CVISION BOX default standard image OS supports three UI languages: English, Traditional Chinese and Simplified Chinese. The image OS built by Microsoft Windows Embedded SP2 Feature Pack 2007. VB-115 series addition offers Windows Embedded Standard 2009 image OS files.Users can find the backup image OS on the recovery DVD. Meanwhile user can change to special image OS for difference language UI requirement.If the OS version you require is not included above, a customized one can be provided for additional charges.3.2.2 How to recovery Image OS?Please refer the procedure description as below for recovery the Image OS file into CF card.3.2.2.1 Please prepare following items for Image OS recovery execution●One USB DVD player●One system boot up CD/DVD●Please copy the recovery software into USB disk●VISION BOX recovery DVD3.2.2.2 There are two options for recovery execution, and user can choose either way forrecovery process.●Option1 – Plug the USB DVD player into VISION BOX USB port, and then insertthe system boot up CD/DVD into DVD player. After system boot up, remove theboot up CD/DVD and insert VISION BOX recovery DVD into DVD player. In themeantime, plug the USB disk into VISION BOX USB port then follow thedescription of 3.2.2.3 for the recovery execution!●Option2 –Please copy the system boot up files into the root path of USB disk,then copy recovery software and the Image OS file into the USB disk too. WhenVISION BOX system boot up, please click ‗Delete‘key for enter the systemBIOS then set the system boot up priority from USB. After that, please restart thesystem then system will be boot up from USB disk. Then follow the descriptionof 3.2.2.3 for the recovery execution!3.2.2.3 Below example is used ―Symantec Norton Ghost32 V.11‖ as a demonstration howto do recovery the Image OS file into CF card. (The VISION BOX recovery DVDdidn‘t attached any recovery software, so user must to get the legally softwarefor it. The ―Symantec Norton Ghost V.11‖ or above version are recommend).3.2.3 Image OS Component ListThe VISION BOX image OS support component list as below. If the component list that you require is not included customization is welcomed.Programming Languages ComponentsInstallation ComponentsInterface ComponentsNetworking Support ComponentsDatabase ComponentsMicrosoft SQL Server 2005 Express support* - The Image OS file built-in the Marco component of SQL Express 2005 only. Microsoft SQL Server 2005 Express Edition Service Pack2 is recommended and can be download in free via Microsoft website.Printer Support ComponentsSystem Tool ComponentsWindows Tool Components3.2.4 Image OS Operation UI (User Interface)This Chapter can help user to quickly preview the Image OS operation UI (User Interface) of VISION BOX. User also can refer the Chapter 3.2.3 for the Image OS Component List.Start Menu3.2.4.2 Control Panel3.2.4.3 Accessories – Communications3.2.4.4 Accessories – System Tools3.2.4.5 ICPDAS Product UtilitiesThe VISION BOX Image OS also works well with ICPDAS motion and vision products utilities - ET-M8194H, MAVIS and PISO-PS400 in English operation UI.The utilities are same with standard product operation. However, the utility only can work while user install the product into VISION BOX (For detail product information, please visit ICPDAS website or refer the product user‘s manual)..3.2.5 EWFShell Write-Protect UtilityThe VISION BOX Windows XP Embedded Image OS has a function - EWF (Enhance Write Filter) and write-protect utility is named - ―EWFShell‖. The EWFShell allows user to modify the EWF status of C:\ while user required to changes system setting or need to write data into C:\. EWF value will be set in DISABLE by Image OS default setting. User can use EWFShell utility to check or modify EWF current status.⏹When need to enable the EWF?a. For protect the current system setting and user‘s application program as well asdata safety consider.⏹When need to disable the EWF?a. Need to install new device or program into VISION BOXb. Require to change the current system UI or parameters settingc. Need to write data into C:\⏹How to use EWFShell?If user wants to enable EWF, then please follow above procedures and selected to click ‗EWF Enable‘ in the procedure of Step33.2.6 OS UI Language SettingThe VISION BOX image OS set the Windows welcome message and default UI language inEnglish.3.2.6.1 Standard-XPeUsers can go to the ‗Regional and Language Options‘ in the ‗Control Panel‘ to change OS UI language to Traditional Chinese or Simplified Chinese. Meanwhile users must to go to disable EWF of C:\ for this change first; otherwise the OS UI language will be rollback to English default setting after restart system.When user changes language setting to Simplified Chinese and system logout or re-boot, then system will show the selected language as below.When user changes language setting to Traditional Chinese and system logout or re-boot, then system will show selected language as below.3.2.7 Time Zone SettingThe VISION BOX default Time Zone set the location in Taiwan. User can go to ‗Regional and Language Options‘ to change Time Zone for your location. Meanwhile users must to go to disable EWF of C:\ for this change first; otherwise the Time Zone will be rollback to Taiwan by default setting after restart system.3.2.8 Keyboard Input Language SettingThe VISION BOX image OS set the default UI language present by English. The keyboard input language will also set in English (United States) – US.User can go to ‗Text Services and Input Languages‘to change input language for your keyboard. Meanwhile users must to go to disable EWF of C:\ for this change first; otherwise the Input Languages of keyboard will be rollback to English by default setting after restart system.3.2.9 Front Panel Power Button SettingTo avoid accidentally interrupted VISION BOX system operation, Power button is in ‗Do nothing‘ mode as default setting— press 6 seconds with power button to shut-down system. The setting can prevent incorrect operation by power button. The OS can be shut down by pressing power button 6 seconds or close Windows XP embedded OS.Consider the system operation reliability and safety, we strong to recommend user do not change this setting.4 Mechanical DrawingAppendix A – Storage PerformanceAppendix B – Revision HistoryWarranty PolicyICP DAS supplies a one year warranty period for the VISION BOX series, however there certain instances of limited of warranty situations, where by ICP DAS will not take any responsibility in the following cases:1. Damages or losses caused by fire, earthquake, acts by third parties, deliberate orerroneous misuse by users, and use under extreme operating conditions.2. Damages or losses are caused by malfunction resulting from bad connection with otherequipment.3. Damages or losses caused by incorrect use which is not in line with instructions in user‘smanual.4.In case indirect, additional, consequential damages (loss of expected interest, suspension of business activities) are incurred as results of malfunction or non-function of the equipment, we shall be exempted from assuming responsibility for such damages.ICPDAS WorldwideICP DAS CO., LTD.No.111, Kuangfu N. Rd., Hukou Shiang, Hsinchu Hsien, Taiwan 303, R.O.C TEL: +886-3-597-3366FAX: +886-3-597-3733******************ICP DAS USA, Inc.1508 W Pacific Coast Highway Harbor City, CA 90710, USA TEL: 1-310-517-9888FAX: 1-310-517-0998********************Ban-Ciao16F-1, No.33, Sec. 1, Minson Road, Banciao City, Taipei Hsien, Taiwan 220, R.O.C TEL: +886-2-2950-0655FAX:+886-2-2950-0807******************Hsin-Tien7F-2, No. 137, Lane 235, Bao-Chiao R., Hsin- Tien City, Taipei Hsien, Taiwan 231, R.O.C TEL : (02)8919-2216FAX : (02)8919-2221*******************Tai-Chung9F-6, No.123, Sec. 3, Zhong-Gang Road,Tai-Chung City, Taiwan 407, R.O.CTEL : (04)2358-2815FAX : (04)2358-9114*******************Kao-Hsiung3F, No. 505, Zhong-Shan second Road,Kao-Hsiung City, Taiwan 801, R.O.CTEL : (07)215-7688FAX : (07)216-2602********************ICPDAS-EUROPE GmbH Humboldtstrasse 3670771 Leinfelden-Echterdingen GermanyTEL: 0049-711-9 97 37 75 FAX: 0049-711-9 97 37 84**********************BeijingTEL : 86-10-6298-0924FAX : 86-10-6296-2890******************.cnShanghaiTEL : 86-21-6247-1722FAX : 86-21-6247-1725*******************.cnWuhanTEL : 86-27-8548-3302KunmingTEL : 86-131********86-87-1294-5396。
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●● 子模板 / 指ห้องสมุดไป่ตู้视图
◆◆ 子模板列表视图
◆◆ 指令列表视图（双击子模板进入）
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◆◆ 指令详细视图（双击指令进入）
提示：处理粘度较大、流动性差和易拉丝等特性的胶黏剂时，可设置相 应的参数，如提前 / 延时开枪、关阀距离、返程高度、返程长度等避免“大 / 小头”、拉丝等以达到更好的涂胶效果。
◆◆ 打点参数 只针对打点类型指令时。 停顿时间：可设置针头运动到打点坐标后，点胶前的停顿时间；默认值为 0.05（秒） 停留时间：可设置在点胶完成后针头的停留时间，可使点胶效果稳定或解 决胶水拉丝现象；默认值为 0.05（秒）
8. 轨迹预览 显示当前文件的轨迹图形，白色表示当前选中的子模板轨迹，绿色表示启用 的子模板，红色表示禁用的子模板。 9. 状态 Enabled：启用子模板，运行时只会运行被启用子模板的轨迹。 Disabled：禁用子模板，运行时不会运行被禁用子模板的轨迹，禁用后是红 色字体。 10. 循环加工视图
设备操作、维修人员必须是掌握相应设备专业知识的专 业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安 全操作规定操作设备。
打开任何面板进行维修之前，通常先拔下设备的电源 及气源插头，断开主空气管路与系统的连接。机器断电断气 后，电线和空气管路必须保持在维护工人视线范围以内并做 好告示板，防止能源意外启动。
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7. 运行模式
视觉监控：按启动键后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），视觉系统按照编 程轨迹运行。 空运行 ：按启动键后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），针头按照编程的轨 迹运行，针头不出胶。 点胶运行：按启动键后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），针头按照编程的 轨迹涂胶。 预涂胶 ：按启动键后，不扫描 MARK 点和测高点（如果有），将轨迹平移到预 点胶基准位置（详见文件参数）后点胶。
机器人交互界面说明书
机器人交互界面说明书一、引言机器人交互界面是指用户与机器人进行交流和操作的界面，它起到了桥梁的作用，使得人与机器之间的沟通更加便捷和高效。
本说明书将详细介绍机器人交互界面的使用方法和功能。
二、界面功能1. 用户登录：用户可以通过输入账号和密码登录机器人交互界面，确保身份安全，并获得个性化的用户体验。
2. 语音交互：机器人具备语音识别和语音合成的功能，用户可以通过语音与机器人进行交互。
用户可以使用声音的方式进行指令输入、问题提问以及获取反馈等操作。
3. 文字输入：机器人交互界面支持用户通过键盘输入文字，在屏幕上显示交互内容。
用户可以使用文字与机器人进行对话，进行指令输入、问题提问和查找信息等操作。
界面提供了智能输入建议和自动补全功能，提升了用户输入效率。
4. 图像识别：机器人交互界面具备图像识别能力，用户可以通过上传图片或者拍照的方式与机器人进行交互。
机器人可以识别图像中的物体、场景或文字，并根据用户需求提供相应的反馈和指导。
5. 视频通话：机器人交互界面支持用户与远程人员进行视频通话。
用户可以通过界面与其他人进行实时的视讯沟通，解决问题、交流意见并获得实时反馈。
6. 数据展示与操作：机器人交互界面可以展示各类数据信息，如天气、新闻、股票行情等。
此外，用户还可以对这些展示的数据进行操作，比如搜索更多相关信息、调整显示方式等。
7. 操作反馈：机器人交互界面会及时反馈用户的操作结果和反馈信息，以确保用户能够准确地了解自己的操作是否成功。
反馈方式包括文字提示、语音提示、图像变化等等。
三、使用方法1. 启动机器人交互界面：用户通过点击机器人交互界面的图标或者声控唤醒的方式启动机器人交互界面。
2. 登录或注册：用户在界面上输入账号和密码进行登录，若没有账号则需要先进行注册。
3. 选择交互方式：用户可以通过语音、文字输入或图像识别的方式选择与机器人进行交互。
4. 进行交互：用户可以进行指令输入、问题提问、数据操作等各类交互操作。
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由于机器会发生自动运动，可能会造成严重的人身伤害， 操作中不要将手放在点胶针头或任何移动的传动装置下。
设备在运转过程中禁止将手伸入设备运动区域内。如出 现任何人员可能受伤的情况，必须立即按下红色的急停按钮。
类型：指令类型，包含起点、直线、圆弧、圆弧终点、整圆、终点、 打点和空移点（提示：“******”表示空条目，表示等待编辑）。 X/Y/Z：指令坐标值。 速度：指令的速度百分比，默认为 100%。 胶枪号：指令使用的胶枪号，本平台支持多胶枪控制。只有起点和打 点条目才可设置胶枪号，起点可以选择胶枪，无开胶时间；打点可以 选择胶枪号和编辑对应的开胶时间。 开胶时间：打点指令的开胶时间。 抬枪高度：指令完成后 Z 轴抬起的高度。打点和、终点和空移点指令 可设置。 参数类型：指令的文件参数，最多有 10 组参数可供选择。
工作台装在 Y 轴上时，不要移动、运输此设备。额外的 重量会导致设备损坏！
装运之前，必须将所有的轴保护好。否则会对设备造成 损坏。
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2. 开机界面
手持器启动后弹出登录对话框，选择相应的用户，输入正确的密码后即进入 系统。本机共设置了三级用户： 普通用户：仅拥有在文件管理中选择程序文件和加工的权限；无需密码即可 登录。 管理员用：拥有除了参数配置之外的所有权限；初始密码为 123456，可在登 录后修改密码，修改密码请参考“密码修改”一节。 厂商用户：拥有所有权限；需要密码登录但该用户的密码仅给予厂商使用。
速度百 胶枪状
分比
态
开胶时间
1~900 开 / 关 0.02~100 秒
抬枪高
度 Z 轴有
效行程
指令参
数类型 类型 1~
类型 10
坐标 XYZ 轴有 效行程
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◆◆ 视觉显示视图（MARK 点检查结果视图）
点击“视觉显示”按钮切换至该视图。该视图显示了 MARK 点的位置信息、 所用的模板图案、扫描结果以及加工的状态。 检查结果为 PASS 表示 MARK 点扫描成功，FAIL 表示 MARK 点检查失败。 检查状态运行中表示加工过程还在继续，停止表示加工结束。 ◆◆ 示教
◆◆ 参数类型 类型 1：当前类型序号，共有 10 组类型可供选择
◆◆ 划线参数 轨迹速度：点胶时针头的移动速度，可以通过设置轨迹速度调整胶量、 改善效率；默认值为 50（毫米 / 秒），最大可设置 300mm/s。 加速时间：轨迹速度由 0 加速至预设值的时间；默认值为 0.1( 秒 ) 13
提前开枪 / 延时开枪：可设置以起点为基准的提前开枪和延时开枪以达 到更好的涂胶效果，勾选左边小框可选择提前或延时开枪；默认值为提 前开枪 (0 秒 )。 关阀距离：可设置以终点为基准的提前关阀距离；默认值为 0（毫米）。 返程长度 / 前行长度：在点胶完成后，针头沿原运行轨迹前行或反向运 动的长度，可以有效解决某些胶水拉丝现象和整圆轨迹的接头效果；默 认值为 0（毫米）。 返程高度：可设置在点胶完成后，针头沿原运行轨迹前行或反向运动时 的针头高度，配合返程长度 / 前行长度使用，无返程长度 / 前行长度时无 效；默认值为 0（毫米）。 返程速度 : 可设置在点胶完成后，针头沿原运行轨迹前行或反向运动时 的速度，配合返程长度 / 前行长度使用，无返程长度 / 前行长度时无效； 默认值为 50（mm/s）。 停留时间：在点胶完成后，针头在终点停留的时间；默认值为 0（秒 )
2. 循环加工 切换至加工菜单。
3. 插入、删除 插入和删除子模板或指令。
4. 圆角预览 预览自动圆角结果。
5. 位置修正 点击该按钮后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），更新文件中的指令坐标。 （更换了工件后需要修改指令的坐标时）
6. 针头校正 点击该按钮进入针头校正界面；详情参考针头校正部分。
8. 轨迹预览 显示当前文件的轨迹图形，白色表示当前选中的子模板轨迹，绿色表示启用 的子模板，红色表示禁用的子模板。 9. 状态 Enabled：启用子模板，运行时只会运行被启用子模板的轨迹。 Disabled：禁用子模板，运行时不会运行被禁用子模板的轨迹，禁用后是红 色字体。 10. 循环加工视图
胶枪 1：点击切换胶枪，可支持 4 把胶枪。 PURGE：按下出胶。 循环加工次数：输入循环次数，范围 1~9999999，设置为 1 时执行单次加工。 间隔时间：设置循环加工间隔，范围是 0~1000 秒。
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●● 子模板 / 指令视图
◆◆ 子模板列表视图
◆◆ 指令列表视图（双击子模板进入）
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◆◆ 指令详细视图（双击指令进入）
2. 打开文件 从文件浏览框选择一个文件后打开该文件并进入文件编辑页面。如果当前已
有文件正在编辑，则会提当前状态示
，点击 Yes 保存
并关闭正在编辑的文件，同时打开选中的文件；选择 No 则不保存并关闭正 在编辑的文件；选择 Cancel 返回文件管理。
3. 重命名文件 重命名选中的文件，如果同名的文件已经存在，则无法重命名。
某些属性仅对特定的指令类型开放，指令类型与属性的开放关系如下：
速度百 胶枪 开胶 抬枪 指令参 坐标
起点 直线 圆弧 整圆 终点 打点 空移点 圆弧终点
分比 × √ √ √ √ × √ √
状态 时间 高度 数类型
√
×
×
√
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×
×
×
√
各个属性的设置范围如下表：
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●● 文件编辑——文件参数
设置文件参数可以达到更好的点胶效果。 设置程序文件的运行参数，每个程序文件都有自己的文件参数，新建文件时， 其文件参数设置为默认的值，根据需要可进行修改，修改后，需要启动加工 才会生效并自动保存到程序文件中。 每个程序文件的划线参数和打点参数以及点胶高度参数有 10 组，其它参数 只有一组。参数类型只可在起点和打点指令时指定，一段连续的轨迹只可使 用一组参数类型。
4. 另存文件 另存选中的文件，另存时不允许存在同名ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件。
5. 删除文件 删除选中的文件，删除后无法恢复。
6. 导出文件 将所有的程序文件导出到 U 盘的 backup 文件夹下；导出成功或失败会弹出 相应的对话框。
7. 导入文件 将 U 盘的 backup 文件夹下的程序文件导入手持器，该操作会覆盖手持器中 已经存在的同名文件；导入成功或失败会弹出相应的对话框。
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◆◆ 视觉教导
圆直径：视觉画面绿色圆的直径，单位是像素；可用于标记胶点大小 辅助编程。 确定：按下确定教导当前坐标并返回上层菜单。 取消：退出视觉教导菜单返回上层菜单。 ◆◆ 光源 弹出调节光源的页面；在所有显示“光源”按钮的页面中点击该按钮 都可以弹出调节光源的页面，不同页面的光源亮度也是不同的，如示教、 MARK 点设置等。
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7. 运行模式
视觉监控：按启动键后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），视觉系统按照编 程轨迹运行。 空运行 ：按启动键后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），针头按照编程的轨 迹运行，针头不出胶。 点胶运行：按启动键后，扫描 MARK 点和测高点（如果有），针头按照编程的 轨迹涂胶。 预涂胶 ：按启动键后，不扫描 MARK 点和测高点（如果有），将轨迹平移到预 点胶基准位置（详见文件参数）后点胶。
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当易挥发的有机化合物溢出超过安全限度时 , 厂区的通 风及过滤系统必须处于工作状态。
除一些供用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、 伺服参数等，用户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、 工件、人身等伤害。
设备应该放在清洁、干燥的环境下。要定期对设备进行 维护，具体参照本手册的预防性维护。不要在设备运行时进 行维护，否则会造成严重的人身伤害。
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3. 主菜单
3.1 文件管理
该页面提供了程序文件的新建、打开、重命名、另存和删除等功能；被选中 文件的详细信息显示在左边，包括轨迹图形预览、文件名、文件中的指令条 数以及文件大小。
1. 新建文件 新建程序文件，文件名可输入字母、数字和符号，最多 16 个字符，点击确 4
认按钮后，创建新文件并进入文件编辑界面。
版本号 :A01 手册编号 :3101011801 日期 :2013-12
视觉型桌面机器人
操作说明书
非常感谢贵公司选择 axxon 的桌面机器人设备。此桌面机器人可 确保关键定位及高精度的重复性，进而确保作业一致性和生产产品的 高质量。 本手册主要是给生产操作人员使用，请务必在安装和操作设备之前， 仔细阅读本操作手册，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后 再开始使用，并遵照本书的操作指示。 关于本手册的内容。有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格 的情况，还望见谅。 关于本手册的内容期望可以做到完美，如有疑问或是发现有错误，烦 请联系本公司或办事处。此时，请将记载的手册编号及版本一并告知。
8. 搜索 搜索与查找字符相匹配的文件。
9. 示教 弹出示教菜单
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3.2 文件编辑
文件编辑页面主要用来编辑程序和设置参数；一个程序可以理解成是一个主 模板，主模板内可以插入多个子模板， 子模板内可以插入多条指令，主模 板内不可以插入指令。
1. 启动、停止、复位 控制平台的启动、复位和停止，功能等同前面板的启动、复位和停止按钮。
设备操作、维修人员必须是掌握相应设备专业知识的专 业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安 全操作规定操作设备。
打开任何面板进行维修之前，通常先拔下设备的电源 及气源插头，断开主空气管路与系统的连接。机器断电断气 后，电线和空气管路必须保持在维护工人视线范围以内并做 好告示板，防止能源意外启动。