O1005(极坐标G16指令例题)
数控机床编程新手入门教程例题及答案解析
数控机床编程新手入门教程例题及答案解析一、数控机床编程基础在数控机床编程中，了解常用的基本指令是至关重要的。
下面是一个简单的数控机床编程例题：例题：编写一个程序，使数控机床沿着直线路径移动，起点坐标为(0,0)，终点坐标为(50,50)。
答案解析1.首先，我们需要使用G代码中的直线插补指令，通常为G01。
2.设定起点坐标为X0 Y0，终点坐标为X50 Y50，则编程指令如下：N10 G21 ; 设置以毫米为单位N20 G17 ; 设置XY平面N30 G90 ; 设置绝对编程N40 G01 X50 Y50 F100 ; 沿直线从(0,0)到(50,50)移动，进给速度为100mm/min3.上述代码中，N10、N20、N30等为程序行号，用于标识程序的执行顺序。
4.G21用于设置以毫米为单位，G17设置工作平面为XY平面，G90设置为绝对编程模式。
5.G01为直线插补指令，X50 Y50为终点坐标，F100表示进给速度为100mm/min。
二、数控机床编程进阶除了基本的直线插补指令外，数控机床编程还涉及到圆弧插补、刀补、工件坐标系选择等高级操作。
下面是一个进阶的数控机床编程例题：例题：编写一个程序，使数控机床以半径为30mm的圆弧路径进行切削，起点坐标为(0,0)，终点坐标为(50,50)。
答案解析1.类似于直线插补，圆弧插补在数控机床编程中也是常见的。
2.我们使用G02或G03来表示顺时针或逆时针圆弧插补。
3.设定起点坐标为X0 Y0，终点坐标为X50 Y50，半径为30mm，则编程指令如下：N10 G21 ; 设置以毫米为单位N20 G17 ; 设置XY平面N30 G90 ; 设置绝对编程N40 G02 X50 Y50 I0 J50 F100 ; 沿圆弧路径切削，逆时针方向，I、J为圆心偏移，F100为进给速度4.在上述代码中，G02表示逆时针圆弧插补，I、J为圆心相对于起点的偏移量。
总结数控机床编程是一门重要的技能，通过不断练习和实践，可以掌握更多高级的编程技巧。
法兰克G代码和M代码
G码群功能★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回2 M代码M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M33 主轴定向M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行F进给速度（每转进给）（每分进给）Q在G73 G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量1.G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91G10L11P R；其中，变量L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P—刀具补偿号；R—刀具的补偿量；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。
g16极坐标钻孔编程实例
g16极坐标钻孔编程实例
G16是数控机床上的一个指令，它用于设置极坐标编程模式。
极坐标编程模式允许在旋转坐标系下进行钻孔操作，通常应用于圆形或径向对称的零件上。
以下是一个G16极坐标钻孔编程的实例：
1. 首先，需要将机床设置为极坐标编程模式。
这可以通过输入G16指令来完成。
2. 然后，需要确定钻孔的中心点坐标和半径。
在极坐标编程模式下，坐标系原点在被加工零件的中心点上。
因此，需要确定中心点距离机床坐标系原点的距离（半径）和极角度数。
3. 接下来，输入G90指令，将机床设置为绝对坐标模式。
4. 输入G00指令，将机床移动到钻孔的起始位置，即中心点的位置。
5. 输入G01指令，开始进行钻孔操作。
在极坐标编程模式下，可以通过指定半径和角度来定义钻孔的位置。
例如，可以使用X和Y坐标来指定半径和角度，如下所示：
X=R*cos(A)
Y=R*sin(A)
其中，R表示半径，A表示极角度数。
6. 根据需要，可以在G01指令前加入F指令，以指定进给速度。
7. 钻孔完成后，使用M05指令停止主轴转动。
8. 最后，使用G00指令将机床移动到安全位置，以便进行下一步操作。
总之，G16极坐标钻孔编程是一种常见的数控加工技术，可以在旋转坐标系下高效地加工圆形或径向对称的零件。
在编写程序时，需要注意使用合适的指令和坐标系，以确保钻孔操作的准确性和稳定性。
极坐标的几种常见题型
极坐标的几种常见题型一、极坐标方程与直角坐标方程的互化互化条件：极点与原点重合，极轴与x 轴正半轴重合，长度单位相同.互化公式：⎩⎨⎧==θρθρsin cos y x 或 ⎪⎩⎪⎨⎧≠=+=)0(tan 222x x yy x θρ θ的象限由点(x,y)所在的象限确定.例1(2007海南宁夏)⊙O 1和⊙O 2的极坐标方程分别为θρcos 4=，θρsin 4-=．(I)把⊙O 1和⊙O 2的极坐标方程化为直角坐标方程；(II)求经过⊙O 1，⊙O 2交点的直线的直角坐标方程．解：以极点为原点，极轴为x 轴正半轴，建立平面直角坐标系，两坐标系中取相同的长度单位．(I)θρcos =x ，θρsin =y ，由θρcos 4=得θρρcos 42=．所以x y x 422=+．即0422=-+x y x 为⊙O 1的直角坐标方程． 同理0422=++y y x 为⊙O 2的直角坐标方程．(II)解法一:由⎩⎨⎧=++=-+04042222y y x x y x 解得⎩⎨⎧==0011y x ，⎩⎨⎧-==2222y x 即⊙O 1，⊙O 2交于点(0,0)和(2,－2)．过交点的直线的直角坐标方程为y=－x ．解法二: 由⎩⎨⎧=++=-+04042222y y x x y x ,两式相减得－4x-4y=0,即过交点的直线的直角坐标方程为y=－x ． 评述:本题主要考查曲线的极坐标方程化为直角坐标方程的方法及两圆公共弦所在直线方程的求法. 例2(2003全国)圆锥曲线θθρ2cos sin 8=的准线方程是(A)2cos -=θρ (B)2cos =θρ (C) 2sin -=θρ (D) 2sin =θρ 解: 由θθρ2cos sin 8=去分母后两边同时乘以ρ得:θρθρsin 8cos 22=,所以x 2=8y ,其准线方程为y=2-,在极坐标系中方程为2sin -=θρ,故选C.例3(1998年上海)以直角坐标系的原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,若椭圆两焦点的极坐标分别是(1,2π),(1,23π),长轴长是4,则此椭圆的直角坐标方程是_______________.解：由已知条件知椭圆两焦点的直角坐标为(0,1),(0,-1).c=1,a=2,b 2=a 2-c 2=3,故所求椭圆的直角坐标方程为4322y x +=1 类题:1(1995年上海)把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并且在两种坐标系中取相同的长度单位.若曲线的极坐标方程是1cos 4122-=θρ,则它的直角坐标方程是___________. (答案:3x 2-y 2=1)2(1998年全国)曲线的极坐标方程ρ=4sin θ化成直角坐标方程为 (A) x 2+(y+2)2=4 (B) x 2+(y-2)2=4(C) (x-2)2+y 2=4 (D) (x+2)2+y 2=4 (答案:B) 3(2002北京)已知某曲线的参数方程是⎩⎨⎧==ϕϕtan sec y x (ϕ为参数)若以原点为极点,x 轴的正半轴为极轴,长度单位不变，建立极坐标系，则该曲线的极坐标方程是(A)1=ρ (B)12cos =θρ (C)12sin 2=θρ (D) 12cos 2=θρ (答案:D)二、已知曲线的极坐标方程,判断曲线类型常见的直线和圆的极坐标方程及极坐标系中的旋转不变性: 1、直线的极坐标方程(a>0)(1)过极点,并且与极轴成α角的直线的极坐标方程:θ=α;(2)垂直于极轴和极点间的距离为a 的直线的极坐标方程:ρcos θ=a;(3)平行于极轴和极轴间的距离为a 的直线的极坐标方程:ρsin θ=a;(4)不过极点,和极轴成α角,到极点距离为a 的直线的极坐标方程: ρsin(α-θ)=a. 2、圆的极坐标方程(a>0)(1)圆心在极点,半径为a 的圆的极坐标方程: ρ=a;(2)圆心在(a,0),半径为a 的圆的极坐标方程: ρ=2acos θ; (3)圆心在(a,π),半径为a 的圆的极坐标方程: ρ=θcos 2a -;(4)圆心在(a,2π),半径为a 的圆的极坐标方程: ρ=2asin θ; (5)圆心在(a,23π),半径为a 的圆的极坐标方程: ρ=θsin 2a -;(6)圆心在(a, θ0),半径为a 的圆的极坐标方程: ρ=2acos(θ-θ0).3、极坐标系中的旋转不变性:曲线f(ρ,θ+α)=0是将曲线f(ρ,θ)=0绕极点旋转|α|角(0>α时,按顺 时针方向旋转,0<α时,按逆时针方向旋转)而得到. 例4(1990年全国)极坐标方程4ρsin 22θ=5所表示的曲线是 (A)圆 (B)椭圆 (C)双曲线的一支 (D)抛物线 解:由已知极坐标方程及三角公式得:2ρ(1-cos θ)=5,∴2ρ=2ρcos θ+5,由互化公式得222y x +=2x+5,平方整理得y 2=5(x+45),方程表示抛物线,选D. 评述:对于给出的极坐标方程相对于极坐标系而言不是标准的,一般将其等价转化为直角坐标方程来判断其曲线类型.类题:1(1991年三南)极坐标方程4sin 2θ=3表示的曲线是(A)二条射线 (B)二条相交直线 (C) 圆 (D) 抛物线 (答案:B) 2(1987年全国)极坐标方程ρ=sin θ+2cos θ所表示的曲线是(A)直线 (B)圆 (C)双曲线 (D) 抛物线 (答案:B) 3(2001年广东、河南)极坐标方程ρ2cos2θ=1所表示的曲线是(A)两条相交直线 (B)圆 (C)椭圆 (D)双曲线 (答案:D)4(2003北京)极坐标方程1cos 22cos 2=-θρθρ表示的曲线是(A)圆 (B)椭圆 (C)抛物线 (D)双曲线 (答案:D)例5(1994年全国)极坐标方程ρ=cos(4π-θ)所表示的曲线是 (A) 双曲线 (B)椭圆 (C)抛物线 (D)圆解:曲线ρ=cos(4π-θ)=cos(θ-4π)是把圆ρ=cosθ绕极点按逆时针方向旋转4π而得,曲线的形状仍然是一个圆,故选D评述:把曲线的极坐标方程化为直角坐标方程较为麻烦,利用旋转不变性则更容易得出答案.方程ρcos(θ-θ0)=0表示一条直线,方程ρ=acos(θ-θ0)表示半径为2||a,圆心为(2||a,θ0)的圆,要注意两者的区别.例6(2001年全国)极坐标方程ρ=2sin(θ+π)的图形是解:圆ρ=2sin(θ+4π)是把圆ρ=2sinθ绕极点按顺时针方向旋转4π而得,圆心的极坐标为(1,4π),故选C.类题:1(2002江苏)极坐标方程θρcos=与θρcos=21的图形是(答案:B)2(2004北京春)在极坐标系中，圆心在(),2π且过极点的圆的方程为(A) θρcos22=(B)θρcos22-=(C)θρsin22=(D)θρsin22-=(答案:B)三、判断曲线位置关系例7(2000年京皖春)直线θ=α和直线ρsin(θ-α)=1的位置关系(A) 垂直(B) 平行(C) 相交但不垂直(D) 重合解:直线ρsin(θ-α)=1是把直线ρsinθ=1绕极点按逆时针方向旋转α角而得, 从而两直线平行,故选B.评注:对直线ρsin(θ-α)=1与直线ρsinθ=1的关系要十分熟悉.四、根据条件求直线和圆的极坐标方程例8(2002北京春)在极坐标系中,如果一个圆的方程是ρ=4cosθ+6sinθ，那么过圆心且与极轴平行的直线方程是(A) ρsinθ=3 (B) ρsinθ = –3 (C) ρcosθ =2 (D) ρcosθ = –2解:将圆的极坐标方程化为直角坐标方程得:x2+y2=4x+6y,即(x-2)2+(y-3)2=13.圆心为(2,3),所求直线方程为y=3,即ρsinθ=3,故选A.评述:注意直线的直角坐标方程极易求出.类题:1(1992年上海)在极坐标方程中,与圆ρ=4sinθ相切的一条直线的方程是(A) ρsinθ=2 (B)ρcosθ=2 (C)ρcosθ= 4 (D) ρcosθ=- 4(答案:B)2(1993年上海)在极坐标方程中,过点M(2,2π)且平行于极轴的直线的极坐标方程是_______.(答案: ρsin θ=2)3(1994年上海)已知点P 的极坐标为(1,π),那么过点P 且垂直于极轴的 直线的极坐标方程为(A)ρ=1 (B)ρ=cos θ (C)ρ=θcos 1-(D)ρ=θcos 1(答案:C) 4(2000年全国)以极坐标系中点(1,1)为圆心,1为半径的圆的方程是 (A)ρ=2cos(θ-4π) (B)ρ=2sin(θ-4π) (C)ρ=2cos(θ-1) (D)ρ=2sin(θ-1) (答案:C) 五、求曲线中点的极坐标例9(2003上海)在极坐标系中，定点A(1,2π),点B 在直线0sin cos =+θρθρ上运动，当线段AB 最短时，点B 的极坐标是_________.解:在直角坐标系中,A 点坐标为(0,1),B 在直线x+y=0上, AB 最短,则B 为)21,21(-,化为极坐标为)43,22(π. 例10(1999年上海)极坐标方程5ρ2cos2θ+ρ2-24=0所表示的曲线焦点的极坐标为__________.解:由5ρ2cos2θ+ρ2-24=0得5ρ2(cos 2θ-sin 2θ)+ρ2-24=0化为直角坐标方程得16422=-y x ,该双曲线的焦点的直角坐标为(10,0)与(-10,0),故所求 焦点的极坐标为(10,0)、(10,π).评述:本题考查圆锥曲线极坐标方程的基础知识,掌握点的直角坐标与极坐标的对应关系极为有用. 例11(2001年京皖蒙春)极坐标系中,圆ρ=4cos θ+3sin θ的圆心的坐标是(A) (25,arcsin 53) (B)(5,arcsin 54) (C)(5,arcsin 53) (D)(25,arcsin 54) 解:由ρ= 4cos θ+3sin θ=5(54cos θ+53sin θ)=5cos(θ-φ)(其中sin φ=53)所以所求圆心坐标为(25,arcsin 53),故选A.类题：(2002上海)若A 、B 两点的极坐标为A(4,3π),B(6,0),则AB 中点的极坐标是_________.(极角用反三角函数值表示). 答案.(43arctan ,19)六、求距离例12(2007广东文)在极坐标系中，直线 的方程为ρsin θ=3，则点(2,6π)到直线 的距离为___________. 解: 将直线 的极坐标方程ρsin θ=3化为直角坐标系方程得:y=3, 点(2,6π)在直角坐标系中为(3,1),故点(2,6π) 到直线 的距离为2. 评注：本题主要考查极坐标系与直角坐标系之间的互化.例13(1992年全国、1996年上海)极坐标方程分别是ρ=cos θ和ρ=sin θ的两个圆的圆心距是 (A) 2 (B) 2 (C) 1 (D)22 解法一:两圆的圆心坐标分别为(21,0)与(21,2π),由此求得圆心距为22,选D.解法二:将极坐标方程化成直角坐标方程得(x-21)2+y 2=41与x 2+(y-21)2=41,由此求得圆心距为22,选D.评述:本题考查对极坐标的理解,理解深刻者可在极坐标系上画出简图直接求解,一般理解者,化极坐标方程为直角坐标方程也能顺利得到正确答案. 例14(1997年全国)已知直线的极坐标方程为ρsin(θ+4π)=22,则极点到该直线的距离是_______.解法一:化直线方程为ρ=)4sin(22πθ+,根据极坐标的概念极点到该直线的距离等于这个函数ρ的最小值,当sin(θ+4π)=1时, ρ取最小值22即为所求.解法二:对极坐标欠熟悉时,可把直线的极坐标方程化为直角坐标方程x+y=1, 应用点到直线的距离公式得原点到此直线的距离为22. 类题:1(2000年上海)在极坐标系中,若过点(3,0)且与极轴垂直的直线交曲线ρ= 4cos θ于A 、B 两点，则|AB|=______. (答案:23) 2(2004上海)在极坐标系中,点M(4,3π)到直线 :4)sin cos 2(=+θθρ的距离d=__________________. (答案:5152) 七、判定曲线的对称性例15(1999年全国)在极坐标系中,曲线ρ= 4sin(θ-3π)关于 (A) 直线θ=3π轴对称 (B)直线θ=65π轴对称 (C) 点(2, 3π)中心对称 (D)极点中心对称解:把圆ρ= 4sin θ绕极点按逆时针方向旋转3π便得到曲线ρ= 4sin(θ-3π)=)65cos(4)65cos(4)]3(2cos[4πθθππθπ-=-=--,知其圆心坐标为(2,65π),故圆的对称轴为θ=65π,应选B.评述:方程表示的曲线是圆,为弄清轴对称或中心对称的问题,关键是求出其圆心的坐标. 八、求三角形面积例16(2006上海)在极坐标系中,O 是极点，设点A(4,3π)，B(5,65π-)，则△OAB 的面积是 . 解:如图所示,在△OAB 中，656532,5||,4||ππππ=--=∠==AOB OB OA5sin 21=∠=⇒∆AOB OB OA S AOB评述:本题考查极坐标及三角形面积公式.。
极坐标指令.
例5－3 用极坐标系指令编程圆周钻孔程序，零件如图所示。三孔均布。
1.半径和角度均为绝对值指令时 N10 N20 G17 G90 G16；
极坐标指令有效0 -5 F200；第1孔，30°
N30 N40
N50
Y150； Y270；
G15 G80；
第2孔，150° 第3孔，270° 取消极坐标指令
2）半径是绝对值指令，角度为增量值指令时 N10 G17 G16； N30 G9l Y120； N40 Y120； N50 G15 G80；
极坐标指令有效，XY平面 第1孔，30°
N20 G81 G90 X100 Y30 Z-20 R-5 F200；
第2孔，距第1孔，120° 第3孔，距第2孔，120° 取消极坐标指令
极坐标系指令（G15，G16）
指令：G15（极坐标系指令取消）； G16（极坐标系指令有效）； 说明：极坐标的平面选择与圆弧插补的平面选择方法相同，即：使 用G17，G18，G19指令。用所选平面的第1轴指令半径，第2轴指令 角度。例如，选择XY平面时，地址X指令半径，地址Y指令角度，规 定所选平面第1轴（正方向）的逆时针方向为角度的正方向，顺时针 方向为角度的负方向。
三菱系统加工中心G指令概要
<XHTML> 三菱系统加工中心G指令一览表~↓G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削cw（顺时针）G03 圆弧补间切削ccw（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御1G05.1 高速高精度制御2G06～G08没有g07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削cwG13 整圆切削ccwG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择x-yG18 平面选择y-zG19 平面选择x-zG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2～4参考点复归g30.1 复归刀具位置1 g30.2 复归刀具位置2 g30.3 复归刀具位置3 g30.4复归刀具位置4 g30.5 复归刀具位置5 g30.6 复归刀具位置6 g31 跳跃机能g31.1 跳跃机能1 g31.2 跳跃机能2 g31.3 跳跃机能3 g32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右g40.1 法线制御取消g41.1法线制御左有效g42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）g43.1 第1主轴制御有效g44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张）g46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）g47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效g50.1 g指令镜象取消g 51.1 g指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6 g54.1 工件坐标系选择扩张48组g60 单方向定位G61 正确停止检查模式g61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式g63.1 同期攻牙模式（正攻牙）g63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫a g66.1 使用者巨集状态呼叫bG67 使用者巨集状态呼叫取消g68 坐标回转有效g69 坐标回转取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环r点复归g114.1 主轴同期制御g 100~225 使用者巨集(g码呼叫)最大10个↑~~~~~ ~三菱系统加工中心G指令一览表发表时间: 2006-10-16 23:08 作者: 马工来源: 百家数控网字体: 小中大 | 打印G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06~G08没有G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削CWG13 整圆切削CCWG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择X-YG18 平面选择Y-ZG19 平面选择X-ZG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2~4参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张）G46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择扩张48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫AG66.1 使用者巨集状态呼叫BG67 使用者巨集状态呼叫取消G68 坐标回转有效G69 坐标回转取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环R点复归G114.1 主轴同期制御G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个。
G代码 功能说明 指令格式
G代码功能说明指令格式G00 快速定位 G00 X__ Y__ Z__G01 直线插补 G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__ Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角 G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X：终点的X坐标G02 圆弧插补(顺时针) G02 X__ Y__ R__ F__R ：圆弧半径G03 圆弧插补(逆时针) G03 X__ Y__ R__ F__G04 暂停 G04 X__或G04 P__G02.1 渐开线插补（顺时针） G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__I，J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数G03.1 渐开线插补（逆时针） G03.1 X__ Y__ I__ J__G02.3 指数函数插补(正转) G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。
G03.3 指数函数插补(反转) G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。
G05 高速高精度制御Ⅰ G05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭G05 P3 ；高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启 G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭G07.1 圆筒插补 G07.1 C__C：圆筒半径G09 正确停止检查 G09G10 程式参数输入/补正输入 G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__G91P：0 外部工件坐标1 G542 G553 G564 G575 G586 G59P为0~6以外数字时，P之值视为1。
极坐标编程
2. 极坐标系
在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫 做极轴，再选定一个长度单
位和角度的正方向（通常取
逆时针方向）。对于平面内 任何一点P，用r表示线段OP 的长度，θ表示从Ox到OP的 角度，r叫做点P的极径，θ叫 做点P的极角，有序数对 (r,θ) 就叫点P的极坐标，这样建 立的坐标系叫做极坐标系。
（1）极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加 工平面后，用所选的平面的第一轴地址来指定，该值 用正值表示。
（2）极坐标角度：用选择平面的第二坐标地址来指定 极 坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
三.极坐标编程实例
1.极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm
O0001；(∮16立铣刀) G90G54GO0G40G15； S800M03； Z150.； X40.Y-60.； G01Z5.; G01Z-8.F150； G16； G41G01X45.Y300.D01；(A) Y240.;(B) Y180.；(C)
Y120.；(D) Y60.；(E) Y0.；(F) Y-60.；(A) G15； G40X40.Y-60.； G0Z100.； M05; M30；
2.极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。
O0002；（∮10键槽铣刀）
G90G17G40GO0G100 M03；
在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半 径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。
授课内容：
▪ 一.直角坐标与极坐标 ▪ 二.极坐标指令格式 ▪ 三.极坐标编程实例 ▪ 四.思考与练习
一.直角坐标与极坐标
直角坐标系 在平面内画两条互相垂直，并且有公共原
点的数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这 样我们就说在平面上 建立了平面直角坐标系， 简称直角坐标系。