2011-2012机械原理山东科技大学期末考试
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适用层次:本科班级:机制(科本)-10-1,2,3,4
山东科技大学2011—2012学年第2学期
《机械原理》考试试卷( B 卷)
班级姓名学号
一、选择题(每题1分,共20分)
1. ________是制造的单元;________是运动的单元。
A 构件; 零件;
B 零件; 构件;
C 机构; 零件
2、在机构中原动件数目_______机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于
3、若有m个构件以复合铰链相联接时,其构成的转动副数应等于________。
A (m+ 1) 个;
B (m+ 2) 个;
C (m- 1) 个
4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。
A 原动件; 机架; 基本杆组;
B 机架; 构件; 零件;
C 基本杆组; 原动件; 零件
5.二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________;以移动副联接时其瞬心在________;其间若为纯滚高副时,瞬心在两元素的________。
A 中心; 中心; 接触处;
B 中心; 无穷远; 中心;
C 中心; 无穷远; 接触处
6. 两构件重合点处牵连运动为______,相对运动为____时,在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。
A 转动; 移动;
B 转动; 摆动;
C 移动; 转动;
D 复合运动; 平动
7. 在速度多边形中,极点至任意一点的矢量,代表构件上相应点的____速度;而其它任意两点间的矢量,则代表构件上相应两点间的______速度。
A 切向; 绝对;
B 切向; 相对;
C 绝对; 绝对;
D 绝对; 相对
8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点,也能应用于机构不同构件上的各点。
A 正确;
B 不正确
9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件,如等速转动,其惯性力______零,惯性力矩______零。
A 等于; 不等于;
B 不等于; 不等于;
C 不等于; 等于;
D 等于; 等于
10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。
A 阻抗力;
B 运动副内力;
C 驱动力;
D 惯性力及惯性力偶
11. 某机械上实际驱动力P与理想驱动力P0 的关系是P______P0 。
A 等于;
B 大于;
C 小于;
D 大于等于
12.曲柄摇杆机构当从动件处于两极限位置时,原动件所夹的锐角称为________。
A 压力角;
B 传动角;
C 极位夹角
13.铰链四杆机构中,传动角越大,则切向分力越大,而法向分力越小,因此对机构的传动越不利。()
A 正确;
B 不正确;
C 部分正确
14. 曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于____________角,K值愈大,机构的____________性质愈显著。
A 传动角; 急回;
B 压力角; 传动;
C 极位夹角; 急回;
D 传动角; 传动
15.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数其实际齿数。
A、小于
B、小于或等于
C、等于
D、大于
16. 设计直动从动件盘形凸轮机构时,在从动件运动规律不变的条件下,为了减小压力角,可采用________措施。
A 增大凸轮基圆半径;
B 减小凸轮基圆半径;
C 增大滚子半径
17. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指__________。
A 实际轮廓的最小向径;
B 理论轮廓的最小向径;
C 理论轮廓的最小曲率半径
18.渐开线齿轮变位后_____
A.分度圆及分度圆上的齿厚仍不变
B.分度圆及分度圆上的齿厚都改变了
C.分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了
19. 若给整个周转轮系加上一个公共角速度"-ωH "使它绕系杆的固定轴线回转,则轮系中各个构件的相对运动不变,而相对运动中__________的角速度将成为零。
A 机架;
B 中心轮;
C 系杆;
D 行星轮
20. 行星轮系的结构特点是________________。
A 有一个中心轮固定;
B 有一个行星轮固定;
C 中心轮都不固定
二、计算图示机构自由度。(10分)
1、2、
三、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求:①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。②连杆BC的角加速度和其上C点加速度。作出机构图示位置时的速度多边
形和加速度多边形。(注:要求按比例作图,速度图和加速度图都做在改试卷上。)(10分)
四、如图所示斜面机构,试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ,ß =45 ,f =0.2时机构的效率。(f为摩擦系数)(12分)
四题图五题图
五、计算题。(12分)
如下图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,
d=500mm。
试问:(1)当取4杆为机架时,是否有曲柄存在?
(2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
(3)若a、b、c三杆的长度不变,取4杆为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应如何?
六、综合题。(12分)
如图所示斜面机构,试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表