发那科加工中心编程
发那科加工中心编程
意义 程序号 顺序号 指定移动方式 坐标轴移动指令 圆弧半径 圆弧起点到圆弧中心的距离
进给速度
F
每分钟进给速度、每转进给速度
主轴功能 刀具功能 辅助功能 偏置号 暂停 程序号指定 重复次数 参数
S T M D、H P、X P L、P、K P、Q、R
主轴转速 刀号 机床上各种开关的控制 刀具补偿 暂停时间 子程序号 子程序重复次数 固定循环参数
◤
G01
G02
G03
G04
G05.1
G07.1(G107)
G08
G09
G10
G11 ◤ G15
G16
◤
G17
◤
G18
◤
G19
G20
G21
◤
G22
G23
G27
G28
G29
G30
组
功能
定位
直线插补 01 圆弧插补（顺时针）
圆弧插补（逆时针）
停刀，暂停
AI先行控制/AI轮廓控制
圆柱插补
00 先行控制
准确停止
设定工件坐标系/最大主轴速度 00
工件坐标系预置
每分钟进给 05 每转进给
13 恒表面速度控制 恒表面速度控制取消
固定循环返回到初始点 10
固定循环返回到R点
20 横向进磨控制取消 横向进磨控制
9
3、常用G代码说明
（1）绝对值编程（G90）和增量值编程（G91） 有两种方法指令刀具的移动：绝对值指令G90和增量值指令G91。 指令格式：G90 X_Y_Z_； G91 X_Y_Z_； 绝对值指令是刀具移动到“距坐标系原点的某一距离”的点； 增量值指令是指刀具从前一个位置移动到下一个位置的位移量。
FANUC系统加工中心编程与操作实例
FANUC系统加工中心编程与操作实例教学要求：1．了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。
2．掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。
3．掌握固定循环的应用（FANUC系统）。
4．掌握宏程序的格式及应用。
5．掌握加工中心的操作。
6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。
2．教学内容：⌝加工中心概述⌝FANUC系统加工中心常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件的加工⌝宏程序的应用⌝FANUC系统加工中心的操作第一节加工中心概述一、加工中心种类1.立式加工中心2.卧式加工中心3.立卧加工中心二、数控加工中心工具及辅助设备1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台（2）数控分度工作台2.常用工具。
（1）对刀器（2）找正器（3）光学数显对刀仪三、数控加工中心1.刀柄及刀具系统（1）刀柄（2）刀具系统加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯片铣刀、三刃面铣刀等2.镗铣加工中心刀库(1)刀库类型加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。
(2)选刀方式常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种。
第二节FANUC系统加工中心常用指令一、G代码命令1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G912.平面选择指令G17、G18、G193.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。
图2-24 G00、G01指令的使用程序：O0001；G90G54G00X20.0Y20.0；G01Y50.0F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00X0Y0；…4.圆弧插补指令G02、G03例2完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。
图2-25程序：O0002；G90G54G00X0Y25.0；G02X25.0Y0I0J-25.0；A—B点G02X0Y-25.0I-25.0J0；B—C点G02X-25.0Y0I0J25.0；C—D点G02X0Y25.0I25.0J0；D—A点或：G90G54G00X0Y25.0；G02X0Y25.0I0J-25.0；A—A点整圆5.自动原点返回(G28/G30)6.暂停指令G047.刀具半径补偿功能(G40/G41/G42)格式G41G0/G01X_Y_D_；G42G0/G01X_Y_D_；G40G0/G01X_Y_Z_；8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。
发那科加工中心编程手册
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的 友好支持！
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IV
GSK21MA 加工中心数控系统 编程手册
安全警告及注意事项
！ 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系
统。操作之前请务必仔细阅读本使用手册！
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V
GSK21MA 加工中心数控系统 编程手册
使用手册全面地介绍了 GSK21MA 系统的特性、系统组成、各部分的系 统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使 用本系统的基本手册。本手册的更新和升级事宜，由广州数控设备有限公司 授权并组织实施。未经广州数控设备有限公司授权或书面许可，任何单位或 个人无权对本手册内容进行修改或更正，广州数控设备有限公司概不负责由 此而造成的客户损失。
GSK21MA 加(V1工.3)中心数控系统
编程手册
GSK21MA 加工中心数控系统 编程手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
编篇
1 编程基础知识 ............................................................................................................... 3 1.1 刀具沿着工件的形状运动—插补功能 .................................................................. 3 1.2 进给功能............................................................................................................. 4 1.3 加工图样和刀具的运动 ....................................................................................... 5 1.3.1 机械零点 ................................................................................................ 5 1.3.2 机床坐标系 ............................................................................................ 5 1.3.3 参考点.................................................................................................... 5 1.3.4 工件坐标系 ............................................................................................ 6 1.3.5 坐标系与平面 ......................................................................................... 7 1.4 切削速度─主轴功能 ......................................................................................... 9 1.5 各种功能操作指令—辅助功能 ........................................................................... 9 1.6 刀具形状和刀具加工─刀具补偿功能 .............................................................. 10 1.6.1 刀具长度补偿 ....................................................................................... 10 1.6.2 刀具半径补偿功能................................................................................ 10 1.7 刀具移动的范围─行程校验 ............................................................................ 12 1.8 控制轴............................................................................................................. 12
FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例
FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例首先，我们先来介绍FANUC系统的编程语言G代码。
FANUC系统的编程语言主要是G代码和M代码，其中G代码用于控制加工的动作，M代码用于控制机床的各种辅助功能。
在编程时，需要先编写主程序，然后在主程序中调用子程序，可以实现复杂的工艺路径。
下面是一个简单的FANUC 系统的G代码实例：```O0001(主程序)G00G17G20G40G80G90(设定绝对坐标系，单位为英寸，取消刀具半径补偿，取消切削速度平滑，取消跟随错误)T01M06(刀具切换)S3000M03(主轴转速设定)G54(刀具补偿坐标系选择)G00X1.0Y1.0Z1.0(快速定位到工件零点)G43H01Z0.1M08(刀具长度补偿，冷却液开启)G01X2.0Y2.0Z-2.0F100.0(线性插补，以F100进给速度向X2.0Y2.0Z-2.0点移动)G02X3.0Y3.0Z-2.0I1.0J1.0F50.0(顺时针圆弧插补，以F50进给速度沿着半径为1.0的圆弧移动到X3.0Y3.0Z-2.0点)G01X4.0Y4.0Z-2.0(线性插补，以F100进给速度向X4.0Y4.0Z-2.0点移动)G00Z1.0(快速定位到Z轴1.0点)G49(取消刀具长度补偿)M05(主轴停止)M09(冷却液停止)M30(程序结束)```接下来，我们将以一个铣床加工工件的实例来介绍FANUC系统的操作。
首先，我们需要设置机床的工作坐标系，并安装好需要使用的刀具。
然后，在FANUC系统的操作界面上选择刀具形状以及工具长度信息，以便进行刀具补偿。
接下来，我们需要编写工艺程序，输入上述的G代码。
在输入完G代码后，我们按下循环启动按钮，FANUC系统会根据G代码的指令依次执行相应的加工动作。
在加工的过程中，FANUC系统会自动控制刀具的进给速度、主轴转速以及冷却液的开启。
在加工过程中，如果需要改变加工速度或者停止加工，我们可以通过FANUC系统的操作界面来进行相应的操作。
发那科加工中心编程汇总
可输入小数点的字母为：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、I、J、K、R、Q、F； 不可输入小数点的字母为：P、D、H、S、T、M。
6
五、准备功能（G代码） 1、几点注意事项： （1）G代码分两类：非模态G代码（只在当前程序段有效，也称为一次性代码） 和模态G代码（在指令同组其它G代码前，该G代码一直有效）。
指定YZ平面上的圆弧
圆弧插补，顺时针方向 圆弧插补，逆时针方向 X轴或它的平行轴的指令值 Y轴或它的平行轴的指令值
Z_
I J K
Z轴或它的平行轴的指令值
X轴从起点到圆弧圆心的距离（带符号） Y轴从起点到圆弧圆心的距离（带符号） Z轴从起点到圆弧圆心的距离（带符号）
R
F
圆弧半径（带符号）
沿圆弧的进给速度
N ━ G ━ X ━ Y ━ Z ━ F ━ S ━ T ━ M ━；
顺 序 号 准 备 功 能 位 置 信 息 进 给 速 度 主 轴 功 能 刀 具 功 能 辅 助 功 能 程 序 段 结 束
3、一个字的组成：地址+数值
（1）字是构成程序段的最小单位 （2）字母A-Z之一用作地址 （3）数值区分正负 例如：X-100.0 5
G00指令中的快速移动速度由参数 控制。
（3）直线插补（G01）：刀具沿直线移动
指令格式：G01 X_Y_Z_F_； 刀具以F指定的速度（一般为每分钟进给）沿直线移动到指定的位置，直到新 的值被指定，F一直有效。
11
3、常用G代码说明
（4）圆弧插补（G02、G03）：刀具沿圆弧运动。 指令格式： ①、在XY平面： G17 {G02，G03} X_Y_ {I，J，R} F_； ②、在ZX平面：
13
3、常用G代码说明 （4）圆弧插补（G02、G03）：刀具沿圆弧运动。 ① 圆弧插补的“顺时针”和“逆时针”是指从Z轴（Y 轴或X轴）的正方向往负方向看。 ② 圆弧中心用I，J，K指定时，如果是一个整圆，可以 省略终点坐标，如果起点和终点之间的半径差超过参数 的允许值，则会报警。 ③ I0，J0，K0可以省略。 ④用R指定半径时，若圆弧小于180º，半径用正值表示， 若圆弧大于180º，半径用负值表示，如果起点和终点位 于相同位置，并用R时，程序编制出的圆弧为0º（即刀具 不移动）。 ⑤如果同时指定I，J，K和R，则指定R的圆弧优先，其 它的被忽略。
FANUC加工中心编程指令介绍
FANUC加工中心编程指令介绍
FANUC 0iMD基本编程指令
数控铣床编程指令分为两大类：
第1类指令称为准备功能指令，即G指令，用来实现刀具轨迹控制、刀具补偿、尺寸单位设定、坐标系原点设定等；如下表1。
第2类指令称为辅助功能指令，用来实现机床的辅助功能，如主轴启停、切削液开关、自动换刀等等。
其中，S指令用来指定主轴转速，F指令用来指定进给速度，T指令用来指定所换刀具，其余辅助控制指令由M指令实现。
如下表2。
表1 准备功能G指令
从上表1可以看到，G指令划分为不同的组别，同一组别的G指
令是不相容的。
如01组的G00、G01、G02、G03，如程序指令当前为G01，当使用G02并起作用时，G01自然失去作用。
程序G指令有模态指令与非模态指令之分，模态指令不仅在当前的程序段起作用，而且在后续的程序段中一直起作用，直到被另一个同组别的G指令代替为止；非模态指令指指在它所在的程序段中起作用的G指令，如暂停指令G04。
表2 辅助功能M指令
主轴功能S指令，用来指定主轴的转速，如S3000，表示主轴转速为3000r/min；进给功能F指令，用来指定进给速度，如F1000，表示刀具的进给速度为1000mm/min；刀具选择功能T指令，如T04 M06，表示将刀库中的4号刀具交换到主轴。
FANUC加工中心系统指令及代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿G41：刀具半径左补偿；G42：刀具半径又补偿；先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序先给这么多，晚上整理好了再给。
发那科加工中心子程序调用编程序例子
发那科加工中心子程序调用编程序例子发那科加工中心是一种高效、精确的机械加工设备，可以广泛应用于各种制造业领域。
其中，子程序调用编程序是发那科加工中心中重要的功能之一。
子程序调用编程是一种编写程序的方法，通过在主程序中调用子程序，可以实现复用代码、提高程序的灵活性和可读性。
在发那科加工中心上，子程序调用编程可以帮助操作员实现更加高效的加工操作。
下面是一个示例，展示了如何在发那科加工中心上使用子程序调用编程：```主程序：N10 G90 G54 G00 X0 Y0 ; 初始化设置N20 M06 T1 ; 载入刀具N30 G43 H01 Z50 ; 刀具长度补偿N40 G97 S2000 ; 设定主轴转速N50 M03 ; 主轴转向N60 G01 Z-10 F100 ; Z轴下降N70 G01 X10 Y10 F200 ; XY轴移动N80 M98 P100 L10 ; 调用子程序子程序：O100 ; 子程序起始位置N10 G01 Z-20 F150 ; Z轴下降N20 G01 X20 Y20 F300 ; XY轴移动N30 G01 X30 Y30 F300 ; XY轴移动N40 G01 X40 Y40 F300 ; XY轴移动N50 G01 Z-10 F150 ; Z轴抬升N60 M99 ; 子程序结束```在上述示例中，主程序首先进行了一系列的初始化设置，然后载入刀具，并进行刀具长度补偿、设定主轴转速和转向。
接下来，主程序通过G01指令实现Z轴下降和XY轴移动。
最后，通过调用子程序的M98指令，执行子程序中的代码。
子程序中的代码根据实际需求进行编写。
示例中的子程序从O100位置开始，通过G01指令实现Z轴下降和XY轴移动。
最后，通过M99指令结束子程序。
通过使用子程序调用编程，操作员可以将重复性的加工操作封装在子程序中，通过简单的调用实现复用。
这样可以大大提高编程效率，减少出错的可能性，并且使程序更加易读易懂。
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例一、fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，有一些技巧可以帮助操作者提高效率和准确性。
要熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，包括编程界面的布局、参数设置、常用指令等。
在编程过程中要注意正确使用G代码和M代码，合理安排刀具路径，避免工件干涉和碰撞。
另外，还需要精确计算刀具补偿值，保证加工出来的零件尺寸精准。
要及时保存和备份编程数据，以防意外情况发生。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用宏编程或子程序，提高编程的复用性和可维护性。
二、fanuc-oi数控铣床加工中心编程实例以fanuc-oi数控铣床加工中心编程为例，假设我们需要加工一个复杂的铝合金零件。
在编程之前要对零件的图纸进行仔细分析，确定加工顺序和切削参数。
在fanuc-oi数控系统中进行编程，设置好工件坐标系、刀具半径补偿、进给速度、主轴转速等参数。
接下来，按照加工顺序，逐步编写G代码和M代码，控制刀具的移动轨迹和加工过程。
在编程过程中，要考虑好刀具的选择和刀具路径，避免碰撞和干涉。
进行仿真和调试，确保编写的程序没有错误，可以顺利加工出符合要求的零件。
三、关于fanuc-oi数控铣床加工中心编程的个人观点和理解在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，技巧和实例只是基础，更重要的是理解加工原理和工艺要求。
在实际操作中，需要根据不同的零件特点和加工要求，灵活运用编程技巧，确保加工效率和加工质量。
保持对新技术和新工艺的学习和探索，不断提高自身的编程水平和创造力。
通过不断的实践和总结，形成自己的一套fanuc-oi数控铣床加工中心编程经验和方法，提高工作效率和竞争力。
总结：通过fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例的介绍，我们可以更全面、深刻地理解在实际应用中，如何合理地进行加工中心编程。
熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，合理选择加工策略和路径，对加工过程进行仿真和调试，将有助于提高加工效率和加工质量。
发那科加工中心编程培训课件
欢迎参加发那科加工中心编程培训课件！本课件涵盖了从基础知识到实践练 习的全面编程内容，帮助您掌握发那科加工中心的编程技能。让我们一起开 始这次精彩的学习之旅吧！
课件介绍
学习目标
了解本课件的主要目标和学习重点。
课程结构
探索课件的组织结构和学习流程，为后续内容打下基础。
参考资料
M代码
2
加工中心的动作和运动。
掌握M代码的用法，实现加工中心的
辅助功能和自动化操作。
3
宏程序
学习宏程序的编写和调用，提高编程 效率和复杂性。
编程练习和实践
H要素 G代码编程 宏程序应用 编程调试
练习项目 绘制简单几何形状并进行加工 创建一个带有自动化功能的加工程序 运行和调试编写的加工程序
常见编程问题和解决方法
加入社区
参与发那科加工中心编程社 区，与其他编程爱好者交流 和分享经验。
总结和提问
总结学习成果
回顾本次课件的核心内容，并总结所学的发那科 加工中心编程知识。
提问环节
开放提问，解答学习者对发那科加工中心编程的 疑问和困惑。
介绍一些有价值的参考资料，帮助学习者更深入地学习发那科加工中心编程。
编程基础知识
编程语言
了解发那科加工中心所使用的编程语言和基本 语法。
CAD软件
掌握常用的CAD软件工具，用于创建加工中心 的设计图纸。
铣削工艺
学习铣削工艺的基本概念和原理，为编程思路 打下基础。
发那科加工中心的编程功能
1 编程错误
探索常见的编程错误和 调试技巧，以及如何避 免它们。
2 加工质量
解决加工过程中可能出 现的质量问题，提高加 工效果和准确性。