理论力学试卷集
理论力学期末模拟试卷8套
B
D
a
FgR
A mg FD
F Ax
F Ay
第 4页共 5页
B
h＝ 1m
a
l
D 30° A
解：以杆为研究对象 , 受力如图，虚加惯性力
M A (F ) 0
点系的mg达l c朗os3伯0 原FD理l FgR l sin 30 0
2
2
2
FgR＝ - ma, 则由质
FD m( g cos30 a sin30 )
（ D ）M1 点科氏加速度大小为 2 v1 sin ，方向垂直纸面向里
解：( 研究 AB，已知
的方向，因此可确定出 P 点为速度瞬心
v A l , AP l AB v A / AP l / l
vB BP AB
2l ( )
四．一根直杆和一个圆盘焊接组成的系统， 它们的质量均为 8 kg， 可绕 O 点转动，当 OA 处于水平位置时 , 系统具有角速度 =4rad/s 。求该瞬时轴承 O的反力。（ 15 分）
（ B）其它同（ A ），但其中 LQ 1 ml 2
12
（ C）仅为作用于杆质心的一个力： RQ 1 ml
2
（ D ）仅为作用于图面内的一个力偶：
LQ 1 ml 2 3
M 2 点科氏加速度为 0
A
C
9. 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问下面描述
正确的是（ A ） （ A ） A B, A B （ C） A B , A B
外力的矢量和。
（√ ） 5. 平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关， 而绕基点转动的规律与基点选取无关。
二．选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题 30 分） 1.如图 1 所示，楔形块 A ， B 自重不计，并在光滑的
理论力学试卷
理论力学试题A一：名词解释(每小题5分,共4小题共20分)平衡等效力系力二力杆二：填空（每小题3分,共10小题共30分）1.力的三要素包括：力的大小、、。
2.非自由体位移受到限制的条件，称为。
3.力使物体运动状态改变的效应称为，力使物体形状发生改变的效应称为。
4.作用于同一刚体上的一群力,简称为力系，若力系中各力的作用线分布在同一个平面内，则称为，否则称为.5.作用于刚体的两个力,使刚体维持平衡的必要与充分条件是：这两个力的大小，方向,作用在同一条直线上。
6.作用于物体上任一点的两个力可以合成为作用于该点的一个合力。
合力矢由原二力矢为邻边所作出的平行四边形的来确定.7.根据一个物体与周围的其他物体是否直接接触,我们把物体分为和。
8.约束总是由与该物体相接触的周围物体所构成，这些物体常称为。
9.力对点之矩是一代数量，其绝对值等于和的乘积,并规定力使物体方向转动为正，方向转动为负。
10. 力对点之矩的定义为：力对任一点之矩等于力的作用点对矩心的与该力的。
三：选择题（每小题3分，共5小题共15分）1.如图1所示，求支座A 、B的反力（）A.Y A=5kN，Y B=10kN B。
Y A=10kN，Y B=10kNC. Y A=10kN,Y B=5kND. Y A=5kN，Y B=5kN2.如图2所示,求支座A 、B的反力( ）A。
Y A=7。
5kN，Y B=2。
5kN B。
Y A=2.5kN，Y B=7。
5kNC。
Y A=10kN，Y B=5kN D。
Y A=5kN，Y B=7。
5kN第1题图图（1) 第2题图（图2）3.如图3所示，求支座B的反力（）A。
Y B=5kN B。
Y B=6kNC。
Y B=7kN D. Y B=8kN4.如图3所示，求支座A的反力( ）A。
Y A=4kN B。
Y A=5kNC. Y A=6kN D。
Y A=7kN第3（4）题图（图3 、4）5点在铅垂平面Oxy内的运动方程为：x=vt ，y= ,式中，t为时间,v、g为常数。
理论力学试题库及答案(通用篇)
理论力学试题库及答案(通用篇)一、理论力学试题库（通用篇）试题一：已知一质点在平面直角坐标系中的运动方程为 x = 2t² + 3，y = 4t² - t + 1。
求该质点在t = 2s 时的速度和加速度。
试题二：一质点沿圆周运动，其半径为 r，角速度为ω，角加速度为α。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题三：一质点从静止开始沿直线运动，受到恒力F 的作用。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题四：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题五：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移。
试题六：一质点在重力作用下做自由落体运动，求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题七：一质点在水平地面上受到一斜向上的拉力F，拉力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题八：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的切向加速度和法向加速度。
试题九：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移和速度。
试题十：一质点在水平地面上受到一恒力 F 的作用，力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
二、答案答案一：t = 2s 时，速度 v = (4t, 8t - 1) = (8, 15) m/s；加速度 a = (8, 8) m/s²。
答案二：质点在任意时刻 t 的速度v = (rω, 0)，加速度a = (0, rα)。
答案三：质点在任意时刻 t 的速度 v = (F/m)t，位移 s = (F/m)t²/2。
答案四：质点在任意时刻 t 的速度 v =(rωcos(ωt), rωsin(ωt))，加速度 a = (-rω²sin(ωt), rω²cos(ωt))。
理论力学大一试题及答案
理论力学大一试题及答案一、选择题（每题5分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下将保持静止或匀速直线运动B. 物体在受到外力作用下将改变其运动状态C. 物体在受到外力作用下将保持匀速直线运动D. 物体在受到外力作用下将保持静止答案：A2. 根据动量守恒定律，以下说法正确的是：A. 系统内所有物体的动量之和在没有外力作用下保持不变B. 系统内所有物体的动量之和在有外力作用下保持不变C. 系统内所有物体的动量之和在有外力作用下将增加D. 系统内所有物体的动量之和在有外力作用下将减少答案：A3. 角动量守恒的条件是：A. 系统不受外力矩B. 系统受外力矩C. 系统内力矩之和为零D. 系统内力矩之和不为零答案：A4. 以下哪项不是能量守恒定律的表述：A. 能量既不能被创造，也不能被消灭B. 能量可以以多种形式存在C. 能量可以以多种形式相互转化D. 能量在转化过程中总量会增加答案：D二、填空题（每题5分，共20分）1. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成________。
答案：反比2. 一个物体在水平面上以初速度v0运动，受到大小为F的恒定摩擦力作用，其加速度为a=________。
答案：-F/m3. 一个质量为m的物体从高度h自由下落，其下落过程中的重力势能变化量为________。
答案：-mgh4. 根据动能定理，一个物体的动能变化量等于外力对物体做的功，即ΔK=________。
答案：W三、计算题（每题15分，共30分）1. 一个质量为2kg的物体从静止开始，受到一个大小为10N的水平拉力作用，求物体在5秒内的位移。
解：根据牛顿第二定律，F=ma，得a=F/m=10/2=5m/s²。
根据位移公式s=1/2at²，得s=1/2*5*5²=62.5m。
答案：62.5m2. 一个质量为5kg的物体从高度10m自由下落，求物体落地时的速度。
理论力学考试试卷真题
理论力学考试试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下会保持静止或匀速直线运动B. 物体在受到外力作用下会改变运动状态C. 物体的运动状态与外力成正比D. 物体的运动状态与外力成反比2. 根据动量守恒定律，当两个物体发生完全非弹性碰撞时，碰撞后：A. 两物体速度相同B. 两物体速度不同C. 两物体静止不动D. 两物体速度大小相等，方向相反3. 角动量守恒定律适用于：A. 只有保守力作用的系统B. 只有非保守力作用的系统C. 外力矩为零的系统D. 所有物体4. 以下哪个选项不是牛顿运动定律的适用范围：A. 宏观物体B. 微观粒子C. 低速运动D. 高速运动5. 根据能量守恒定律，一个自由下落的物体在下落过程中：A. 动能增加，势能减少B. 动能减少，势能不变C. 动能不变，势能减少D. 动能和势能都不变6. 在一个简单的摆中，摆角小于5度时，摆的周期与摆长的关系是：A. 周期与摆长成正比B. 周期与摆长的平方成正比C. 周期与摆长成反比D. 周期与摆长的平方成反比7. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关：A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 旋转速度8. 一个物体在水平面上受到一个恒定的拉力作用，其运动状态是：A. 匀速直线运动B. 加速直线运动C. 减速直线运动D. 曲线运动9. 以下哪个是简谐运动的特点：A. 回复力与位移成正比B. 回复力与位移成反比C. 回复力与速度成正比D. 回复力与加速度成正比10. 根据拉格朗日力学，拉格朗日方程描述的是：A. 物体的运动状态B. 物体的受力情况C. 物体的运动规律D. 物体的动能和势能二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述牛顿第二定律的物理意义，并给出一个实际应用的例子。
2. 解释什么是刚体的转动惯量，并说明它与物体的质量分布和旋转轴的位置有何关系。
3. 描述什么是简谐运动，并给出一个生活中常见的简谐运动的例子。
理论力学选择题集(含答案)
《理论力学》1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。
这是(A) 它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B) 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C) 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；(D) 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；1-2.作用在同一刚体上的两个力F i和F2,若F i = - F2，则表明这两个力(A) 必处于平衡；(B) 大小相等，方向相同；(C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。
1-3.若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是(A) 同一个刚体系统；(B) 同一个变形体；(C) 同一个刚体，原力系为任何力系；(D) 同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。
1-4.力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围(A) 必须在同一个物体的同一点上；(B) 可以在同一物体的不同点上；(C) 可以在物体系统的不同物体上；(D) 可以在两个刚体的不同点上。
1-5.若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围(A) 必须在同一刚体内；(B) 可以在不同刚体上；(C) 可以在同一刚体系统上；(D) 可以在同一个变形体内。
1-6•作用与反作用公理的适用范围是(A) 只适用于刚体的内部；(B) 只适用于平衡刚体的内部；(C) 对任何宏观物体和物体系统都适用；(D) 只适用于刚体和刚体系统。
1-7.作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平 衡的(A) 必要条件，但不是充分条件； (B) 充分条件，但不是必要条件； (C) 必要条件和充分条件； (D) 非必要条件，也不是充分条件。
1-8.刚化公理适用于(A) 任何受力情况下的变形体； (B) 只适用于处于平衡状态下的变形体； (C) 任何受力情况下的物体系统；(D) 处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。
理论力学考试试卷(全)4
《理论力学》试卷一、试判断下列论述是否正确（在括号内画√或×）。
（每小题2分）1．平面汇交力系的力多边形自行封闭。
则力系平衡（ ）2．力偶在其作用平面内，只要保持力偶矩的大小和转向不变，可同时改变力的大小和力偶臂的长度，而不会改变力偶的作用效果。
（ ）3．圆轮在水平面上作纯滚动时，轮与水平面的接触点速度与加速度必为零。
（ ） 4．平面运动刚体瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。
（ ） 5．圆轮作纯滚动时，摩擦力不做功。
（ ） 二、选择填空题（每空3分）1．图示矩形板重P ，用球铰链O 、蝶形铰C 以及柔绳BD 支承在水平面上。
力T F 对x 轴之矩为（ ）力T F 在x 轴方向的投影（ ），2．均质细长杆OA ，长l 重P ，某瞬时以角 速度ω绕水平轴O 转动；则该杆的 动量（ p = ）， 动能（ T= ）。
3．从 R = 120 mm 的均质圆板中挖去一个等腰三角形。
板的重心位置是（ ）。
（ ）。
三、已知：P =20 kN ，q = 5 kN ／m ，a = 45°；求支座A 、C 两处的支反力。
四、图示机构中，曲柄OA 长为r ，以匀角速度ω转动。
1OO 距离为l ，图示瞬时，1OO OA ⊥，求摆杆B O 1的角速度。
五、图示滚压机构中，曲柄r OA =,以匀角速度0ω绕垂直于图面的O 轴转动，半径为R 的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心B 与O 轴位于同一水平线。
求当轮子的角速度B ω及轮缘上点D 的速度。
六、均质杆OA ，重P ，长l ，绳子突然剪断。
求该瞬时，角加速度及O 处反力。
七、均质滑轮重Q 、半径为R ，一绳绕在滑轮上，另端系一重为P 的物体A ；滑轮上作用一不变转矩M ，使系统由静止而运动，忽略绳的质量，求重物A上升距离s 时的加速度。
OB OA ⊥。
理论力学考试试题(题库-带答案)
好好1学习理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，1 q=40kN/m，机翼重2p=45kN，发动机1重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束12力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，E F=7 GkN。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。
M若F=10kN，求各杆的内力。
2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2-3重为P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为1 P＝490N 2的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。
滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。
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中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为，A块与B块间的摩擦系数为。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A处约束反力大小= 。
方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为。
O点之矩的大小为。
5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为，角加速度为，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1mmkN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为，滑轮处摩擦不计。
则物体A与地面间的摩擦力为。
3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。
4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。
5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。
圆环沿直线以匀角速度顺时针方向作纯滚动。
取小球为动点，圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的大小为；科氏加速度大小为。
6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时杆BC的角速度大小为；轮D的角速度大小为。
7. 匀质圆盘质量为m ，半径为r ，在图平面内运动。
已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2v v B =，方向如图示。
则圆盘在此瞬时的动量大小为 ；对C 点的动量矩大小为 。
8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，︒=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为 。
9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，D ，E 的虚位移大小的比值为 。
10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离OK = 。
二．计算题（本题15分）图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。
A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。
已知：a=2m ，F=20kN ，q ＝10kN/m ，m kN 20⋅=M 。
试求支座A ，G 处的约束力及杆BE ，CE 的内力。
三．计算题（本题15分）如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度沿逆钟向转动，杆OA和AB，AB和BE分别在A、B铰接，AB=BE= 2r，杆CD与套筒C铰接，套筒C可沿杆BE滑动，在图示瞬时，AB BE，OA OB，BC=CE，试求：(1) BE杆的角速度和角加速度；(2) CD杆的速度。
四．计算题（本题15分）在图示机构中，已知：匀质圆盘的质量为m，半径为r，可沿水平面作纯滚动，刚性系数为k的弹簧一端固定于B，另一端与圆盘中心O相连，运动开始时弹簧处于原长，此时圆盘角速度为ω。
试求：（1）圆盘向右运动能到达的最右位置；（2）圆盘到达最后位置时的角加速度及圆盘与水平面间的摩擦力。
五．计算题（本题15分）在图示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为m1，半径为r，单摆长为b，摆球B质量为m2，弹簧的刚度系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动，弹簧与水平面平行，杆AB质量不计。
试用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，以和为广义坐标。
中国矿业大学08-09学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．杆AB以铰链A及弯杆BC支持，杆AB上作用一力偶，其力偶矩大小为M，不计各杆自重，则A支座反力的大小为。
2．重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为f s，动滑动摩擦因数为f。
滚动摩阻系数为，则圆轮受到的摩擦力F f为和滚阻力偶M f为。
3．已知一正方体，各边长为a，沿对角线BH作用一力F，则该力在x1轴上的投影为，对z轴的矩为。
4．图示桁架受到大小均为F的三个力作用，则杆1的内力大小为；杆2的内力大小为；杆3的内力大小为。
5．刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，方向如图所示。
则此时B点加速度的大小为。
32t 6．边长的正方形板，在图平面内绕O轴转动，点M以x=40=10t （rad/s ），则当t =2s 时，点M 相对于板的速度的大小为 ，牵连速度的大小为 。
7．图示均质圆盘质量为m ，半径为r ，绕O 轴以匀角速度作定轴转动，OC =r /2，则图示瞬时，系统动量大小为 ，对轴O 的动量矩大小为 。
8．均质杆OA 长为l ，质量为m ，可绕轴O 作定轴转动。
图示瞬时其角速度等于零，角加速度为。
若将杆的惯性力系向点O 简化，则主矩的大小为 。
9．一质量为m 的子弹A ，以水平速度v A 射入一铅垂悬挂的均质木杆OB 的中点，并留在杆内。
木杆的质量为M ，长l ，初始静止。
则子弹射入后木杆的角速度为 。
10．在图示机构中，若OA =r ，BD =2L ，CE =L ，︒=∠90OAB ，︒=∠30CED ，则A ，D 点虚位移间的关系为比为=D A r r δδ: 。
二．计算题（本题15分） 图示构架中，物体重1200 N ，由细绳跨过滑轮E 而水平系于墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量。
求支承A 和B 处的约束力，以及杆BC 的内力F BC 。
三．计算题（本题15分）平面机构如图所示。
已知：DB=r，OA=4r，AC=2r，轮子半径为R，轮子作纯滚动。
在图示瞬时，==60º，=30º，OB =2r；DB角速度为，角加速度为=0。
试求该瞬时：（1）杆OA的角速度和角加速度；（2）轮子的角速度。
四．计算题（本题15分）图示均质圆柱体C自桌角O滚离桌面。
当=0时，其初速度为零；当=30时，发生滑动现象。
试求：（1）滑动时圆柱体的角速度和角加速度；（2）圆柱体与桌面间的摩擦系数。
五．计算题（本题15分）图示力学系统由匀质圆柱体和平板DC组成，圆柱体的质量为m1，半径为R，薄板DC的质量为m2，AD和BC两悬绳相互平行，AD=BC=L，且圆柱相对于平板只滚不滑。
取1，2为广义坐标，写出系统运动的微分方程。
中国矿业大学09-10学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一． 填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．杆AB 长L ，在其中点C 处由曲杆CD 支承如图，若AD =AC ，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为M 的平面力偶作用，则图中A 处约束力的大小= 。
2.不计重量的直角杆CDA 和T 字形杆DBE 在D 处铰结并支承如图。
若系统受力F ρ作用，则B 支座约束力的大小= 。
3．重P 的均质圆柱放在V 型槽里，考虑摩擦。
当圆柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。
此时接触点处的法向约束力F A 与F B 的关系为 。
（1）F A =F B ； （2）F A >F B ；（3）F A <F B ； （4）F A =F B 或F A <F B 。
4．在图示桁架中，已知F 、a ，则：杆1内力之大小为 ；杆2内力之大小为 。
5．已知正方形板ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度v A =0.1m/s ，加速度21.0=A a m/s 2，方向如图。
则该板转动轴到A 点的距离= 。
6．刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点A ，B 相距L =0.2m ，两点的加速度垂直AB 连线，方向相反，大小均为2m/s 2。
则该瞬时图形的角速度= ，角7．两均质圆盘与均质杆AB 铰接，圆盘与杆质量均为m ，圆盘的半径为r ，杆AB 的长度为L ，圆盘绕各自的转轴O 1，O 2转动，角速度都是，则图示瞬时，系统的动能= 。
8．半径为R 的圆盘沿水平地面作纯滚动。
一质量为m ，长为R 的均质杆OA 如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时，圆盘圆心有速度v ρ，加速度a ρ。
则图示瞬时，杆OA 的惯性力系向杆中心C 简化的主矢大小= ； 主矩大小= 。
9．如图所示平面机构，铰A 上作用一铅垂力P =200N ，铰B 上作用一垂直于杆BC 的力Q ，机构在图示位置处于平衡，此时AB 杆与AD 杆垂直。
如果不计摩擦及各杆重量，则A 、B 点虚位移大小的比值为=B A r r δδ: ，平衡时力Q 的大小= 。
10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，自铅直位置经微小扰动后绕O 轴倒下，至水平位置时与一尖角B 相碰，为使轴O 处不产生碰撞冲量，OB 的距离h 应为 。
二．计算题（本题15分）图示结构的杆重不计，已知：q =3kN/m ， F ＝4kN ，m kN 2⋅=M ，L ＝2m ，300，C 为光滑铰链。
试求A 、B 处的约束力。
三．计算题（本题15分）在图示平面机构中，已知：OA=r，AB=2r。
在图示瞬时，C 与AB的中点重合，°，角速度为，角加速度 = 0。
试求此瞬时：（1）杆AB的角速度和角加速度；（2）杆CD的速度和加速度。
四．计算题（本题15分）图示匀质细杆AB直立在光滑水平面上，受到微小干扰后在竖直面内倒下，杆长为l ，质量为m。
试求当杆刚刚达到地面时：（1）杆的角速度；（2）地面的约束力。
五．计算题（本题15分）机构如图所示，已知平台A 的质量为2m ，半径为r 、质量为m 的匀质圆盘B 在平台A 上作纯滚动，水平面光滑。
取x 、为系统的广义坐标，试建立此系统的运动微分方程。
06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A 卷 ）简要答案一．1．140N ；0。
2．ο45;22F 。
3．2，3，4，5，7。
４．Fa 36。
5．ωr 。
6．等于； 不等于。
7．291;61ωωml ml 。
8．r g ϕωcot ≤。
9．mlI 6。
10．ϕδϕ2sec l 。
二．解： （1）取整体为研究对象： 00kN 2300kN2300)(=-+→=-=→==→=∑∑∑Q F F F F F F F M ByAyyAxxBxA（2）取BCE 为研究对象： ∑=→=kN 2000)(ByC F F M代入整体，解得：kN 100-=⇒Ay F三．解：（1）取B 为动点，OC 为动系 b uOB v u v u v Be OC Br Be 43;21;23====⇒ω 由加速度合成定理： BC Br nBe t Be Ba a a a a a ρρρρρ+++=解得： 222833;43bu OB a b u at Be OC t Be-==-=⇒α （2）对AE 杆由速度投影定理： 23euv E =⇒ 四．解：（1）取系统为研究对象，由动能定理220220212cos 12;12sin 24al ga a l g +=+=⇒θαθω （2）由质心运动定理 22220220212)36(sin ;12cos a l a l mg F a l mgl F f N ++=+=⇒θθ022tan )361(θla F F f N f+==⇒五．解：取系统为研究对象，O 点水平面为零势能面)cos cos ()cos(21)2(41)cos cos ())cos(2(212121222222221222222221θϕθϕθϕθϕθϕθϕθϕθϕϕl R g m Rl m l m R m m V T L l R g m V Rl l R m R m T ++-+++=-=+-=-+++=⇒&&&&&&&&&代入拉氏方程： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=∂∂-∂∂=∂∂-∂∂0)(0)(θθϕϕL L dt d L Ldt d &&⎪⎩⎪⎨⎧=+---+=+-+-++⇒0sin )sin()cos(0sin )sin()cos()2(212222221θϕθϕϕθϕθϕθθϕθθϕϕg R R l g m l m l m R m m &&&&&&&&&&07-08学年第2学期《理论力学》试卷（A 卷 ）简要答案一．1．10kN 。