数控五轴加工中心U600(一套)技术参数

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五轴说明书(编程部分)

第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。

G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。

在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。

2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。

如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。

如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。

如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。

如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。

五轴加工解决方案

现有设备
DMG （德玛吉车铣复合加工中心） CTX gamma 2000 双主轴九轴五联动车铣复加工中心最大车削直径； Ф700mm 最大车削长度； 2050mm 主轴转速 12000转/分刀塔的刀具容量 12 刀库容量 60 数控系统 siemens840D
现有设备
GMS-2600ST
（程泰车铣复合加工中心）
双主轴九轴五联动车铣复加工中心
最大车削直径
第一刀塔 Ф550mm
第二刀塔 Ф340mm
最大车削长度 1074 mm
主轴转速 12000转/分
刀塔的刀具容量 12
刀库容量
24
数控系统 FANUC 31i MODEL A5
现有设备
DMG （德玛吉车铣复合机） CTX 310 四轴车铣复加工中心最大车削直径； Ф400mm 最大车削长度；450 mm 主轴转速 6000转/分刀塔的刀具容量 12 数控系统 siemens 840D
设备介绍现有设备hardingexr6005ax哈挺五轴加工中心技术参数axis885mmaxis800mmaxis500mmaxis30120axis360360工作台面600600主轴转速25000rpm数控系统heidenhainitnc530主轴规格hsk63a刀库容量48带刀具自动激光检测系统数量现有设备dmgdmu100p德玛吉五轴加工中心技术参数axis1000mmaxis1000mmaxis1000mm数控摆动铣头baxis30180数控回转工作台360工作台面1100主轴转速8000rpm数控系统siemens840d最大承重1400kg主轴规格sk50主轴最大功率44kw刀库容量40带刀具自动激光检测系统现有设备dmgdmu100monoblock德玛吉五轴加工中心技术参数axis1150mmaxis710mmaxis710mm数控摆动铣头baxis12030数控回转工作台360工作台面1100主轴转速18000rpm数控系统heidenhain最大承重1400kg主轴规格sk50主轴最大功率44kw刀库容量40带刀具自动激光检测系统现有设备dmgdmu80fddoublock德玛吉五轴车削加工中心技术参数axis800mmaxis800mmaxis800mm数控摆动铣头baxis30180数控回转工作台360工作台面800主轴转速18000rpm数控系统siemens840d最大承重1400kg主轴规格sk50主轴最大功率44kw刀库容量40带刀具自动激光检测系统现有设备dmgdmu60monoblock德玛吉五轴加工中心技术参数axis800mmaxis600mmaxis600mm数控摆动铣头baxis12030数控回转工作台360工作台面600主轴转速18000rpm数控系统heidenhain最大承重1400kg主轴规格sk50主轴最大功率44kw刀库容量40带刀具自动激光检测系统数量10台dmg德玛吉车铣复合加工中心ctxgamma2000双主轴九轴五联动车铣复加工中心最大车削直径

五轴五联动加工中心项目需求及技术要求

五轴五联动加工中心项目需求及技术要求设备需求及技术参数
序号产品（设
备）名称
单
位
数
量
具体要求
备
注
1 五轴五联动加
工中心
台 1
材料要求:
*2.1机床采用人造大理石床身，具有高刚性、高
稳定性和高吸震性。

2.2机床导轨采用线性滚柱导轨，并具有可靠的
防护装置。

2.3机床设计制造应符合ISO国际标准。

2.4机床所有零部件和各种仪表的计量单位应全
部采用国际单位（SI）标准。

2.5机床为全国技能大赛指定品牌
2.5.1机床为世界技能大赛比赛用机品牌
2.6机床主要规格参数：
*2.6.1 NC摆动工作台直径：≥Φ600*500mm
2.6.2 NC摆动工作台最大承重：≥200Kg
2.6.3 NC摆动工作台旋转C轴≥±n*360°
*0.001度（可实现连续分度）
2.6.4 NC摆动工作台摆动(A轴或B轴)≥115°
（可连续任意分度）
2.6.5 主轴端面到工作台面最小距离：≤150mm
2.6.6 X/Y/Z轴行程：≥500/450/400 mm
*2.6.7 主轴最高转速：≥18000rpm
2.6.8 主轴驱动功率：≥35 KW（40% 负载）
*2.6.9 主轴驱动扭矩：≥130Nm（40% 负载）
2.6.10 最小分辨率（X/Y/Z）：0.001mm；（C/A
或B）：0.001°
2.6.11 主轴锥孔：SK40。

五轴加工中心简介(有用)

五轴加工中心简介立式（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。

目前高档的加工中心正朝着五轴（以及五轴以上）控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。

如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。

这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。

设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C 轴都是360度回转。

这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

A 轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。

这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

另一种是依靠立式主轴头的回转。

主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z 轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。

这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

这种设计还有一大优点：我们在使用球面加工曲面时，当中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。

这种结构非常受高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。

为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。

五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍

五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。

一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。

早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。

目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。

五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。

国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。

由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。

因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。

符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。

复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。

国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。

在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。

最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。

五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。

发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。

但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。

五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。

五轴加工实用讲义

五轴加工实用讲义五轴机床的结构和分类结构五轴机床定义：具有五个运动轴，可以进行五轴联动加工的数控机床。

五轴是哪五轴：直线轴是X、Y、Z三个，旋转轴是A、B、C其中的两个。

所有轴都是以加工的工件或机床的工作台为参照系的笛卡尔坐标，符合右手定则。

第四轴：单旋转机构中工作台旋转轴，或双旋转机构中的主动轴。

第五轴：单旋转机构中主轴头旋转轴，或双旋转机构中的从动轴。

分类双转台、双摆头、转台+摆头。

正交、非正交。

1不同类型五轴机床的特点1，双转台五轴特点——加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸的限制;主轴始终为竖直方向,刚性比较好,可以进行切削量较大的加工。

适于加工——体积小、重量轻的工件，例如电极，小型模具（塑料玩具模、鞋模、较小的灯模等）。

2，双摆头五轴特点——加工过程中工作台、工件均静止；主轴在加工过程中摆动，所以刚性较差，加工切削量较小。

适于加工——体积大、重量重的工件，例如汽车保险杠、后桥等较大零件，轮胎模等。

3，转台+摆头五轴特点——加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，性能介于双转台五轴和双摆头五轴之间。

适于加工——体积、重量中等的工件，例如模型、灯模、大型叶轮、大型齿轮等。

五轴机床的操作五轴机床操作特点1，比三轴机床多了两个旋转轴，单位为度（°）。

2，旋转轴的转向：主轴头转动的符合右手螺旋；工作台转动的符合左手螺旋。

3，偏心的双转台或双摆头需要测定两个旋转轴的中心距。

4，有些旋转轴需要校正初始位置。

5，摆头需要测定摆长——摆头旋转轴轴线到主轴端面（或刀具刀尖）的距离。

6，双转台需要测定转台高——旋转工作台表面到另一个旋转轴轴线的距离,。

7，加工原点位置的选择——与尽可能更多的旋转轴的轴线重合的位置。

2五轴机床操作步骤双转台：1，校正工作台角度；2，测定第五轴旋转中心坐标；3，测定转台高；4，Z轴对刀；5，校正工件；6，测定工件中心与第五轴旋转中心偏差。

(完整word)五轴加工中心

说明：1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年；2、付款方式:技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签订进口设备代理协议,按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证；3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价,报价单位为:人民币。

(关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实,我校将协助办理相关手续）。

4、设备清单及技术要求：1．设备名称：五轴联动加工中心机床为五轴联动加工中心,应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。

其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种;X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构； X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库,且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。

同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。

2．数量：1台3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。

零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等.4．设备要求及主要技术参数：4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。

4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。

4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。

机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。

4。

4 主要技术参数：*4。

4.1工作台最大回转直径:≥φ650 mm ；＊4。

4.2行程：三向(X/Y/Z)≥ 650 / 650 / 500 mm4.4。

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1套
3.直结式主轴BT40-10000rpm
1套
4.主轴冷却装置(Spindle oil cooler)
1套
5.主轴吹气装置(Spindle air blast)
1套
6.主轴鼻端气幕防屑装置(Spindle air sealing)
1套
7. #40-24T刀臂式刀库(24 nos.ATC)+驱动机构
最大工件重量
kg
250
工作扭力
N-m
A轴(倾斜轴)
2520 Nm
C轴(旋转轴)
672 Nm
最大转速
A轴(倾斜轴)
min-1
25
C轴(旋转轴)
min-1
25
最小分度单位
degre
± 5”
主轴
主轴转速(直结式)
min-1
直结式10000rpm
主轴孔锥度
-
7/24 Taper NO.40
主轴马力
Kw
10
进给
1套
11.油压单元
1套
12.工件吹气装置(M码控制)
1套
13.三管喷水管及一管吹气管
1套
14.标准RS-232传输接口(RS-232 interface)
1套
15.水平螺栓及垫块(Levelling bolts＆plates)
1套
16.清洁用水枪(Coolant gun)独立控制
1套
17. LED工作灯(Working light)
mm
640
A轴倾斜角度
degre
+120°~ -120°
C轴旋转角度
degre
360°
主轴鼻端至工作台面距离
mm
85 ±5 ~ 725 ±5
工作台面至地面距离
mm
900 ±5
工作台
工作台尺寸
mm
Ø800
工作台中心基准孔尺寸
mm
Ø60H7
T型槽尺寸
mm
7 × 14
最大工件重量
kg
1200
工作扭力
N-m
数控五轴加工中心U600（一套）技术参数
三轴螺杆规格及轨道型式如下：
单位
X轴
Y轴
Z轴
螺杆直径
mm
Φ40
Φ40
Φ40
轨道型式
mm
HIWIN-RGH35HA
(滚柱)
HIWIN-RGH45HA
(滚柱)
HIWIN-RGH35HA
(滚柱)
机械规格：
型号
unit
U-600
A/C轴-倾斜轴及旋转轴形式
蜗杆蜗轮
行程
1套
18.三色警示灯(3-color signal light)
1套
19.油水分离系统(Water-oil separator system)
1套
20.操作、使用及维护手册(Operation＆maintenance manual)
1套
21.自动排削机及积削车
1套
数控五轴加工中心U800（一套）技术参数
A轴(倾斜轴)
3340 N-m
C轴(旋转轴)
1230 N-m
最大转速
A轴(倾斜轴)
min-1
50
C轴(旋转轴)
min-1
100
最小分度单位
degre
± 5”
主轴
主轴转速(直结式)
min-1
直结式12000rpm
主轴孔锥度
-
7/24 Taper NO.40
主轴马力
Kw
20/37
进给
X轴快速进给
m/min
1套
12.电气箱防尘装置(Dust-tight electrical cabinet)
1套
13.油压单元
1套
14.工件吹气装置(M码控制)
1套
15.高压喷水管及二管吹气管
1套
17.水平螺栓及垫块(Levelling bolts＆plates)
1套
18.右排铁屑排屑机无车(Chip conveyor)
X轴行程
mm
460
Y轴行程
mm
520
Z轴行程
mm
400
A轴倾斜角度
degre
+40°~ -110°
C轴旋转角度
degre
360°
主轴鼻端至工作台面距离
mm
150 ±5 ~ 550 ±5
工作台面至地面距离
mm
750 ± 5
工作台
工作台尺寸
mm
Ø600
工作台中心基准孔尺寸
mm
Ø60H7
T型槽尺寸
mm
5 × 14
1套
19.积屑车
1套
20.清洁用水枪(Coolant gun)独立控制
1套
21.工作灯(Working light)
1套
22.三色警示灯(3-color signal light)
1套
48
Y轴快速进给
m/min
48
Z轴快速进给
m/min
48
刀库
换刀时间(刀对刀)
sec
10
换刀方式
-
平置式
刀具数量
-
32
刀柄螺栓
-
P-40T (45°)
最大刀具重量
Kg
7
最大刀具长度
mm
300
最大刀具直径
mm
Ø75
最大刀具直径(无相邻刀)
mm
Ø125
占地面积
mm
3220(W)×4030(D)
机器重量
kg
1套
3.直结式主轴#40-12000rpm(#40-12000rpm Direct-drive spindle)
1套
5.主轴冷却装置(Spindle air blast)
1套
7.主轴鼻端气幕防屑装置(Spindle air sealing)
1套
8. #40-32T平置式刀库(32 nos.ATC)
1套
9.三轴精密海德汉光学尺(3-axis HEIDNHAIN linear scale)
1套
10.A/C轴精密海德汉光学尺(4/5-axis HEIDNHAIN linear scale)
1套
11.电气箱空调冷却机(Air condition) (注:欧系控制器必选配)
17350
最大机器高度
mm
3600
电力容量
KVA
90
三相交流电源
V
380V±10%，50Hz，
气压来源
bar
6-8
气源流量
L/min
50
标准配件：
1.三轴螺杆预拉装置(3-axis pro-tensioned ballscrew)
1套
2.自动润滑装置(Automatic lubrication system)
三轴螺杆规格及轨道型式如下：
单位
X轴
Y轴
Z轴
螺杆直径
mm
Φ40
Φ40
Φ40
轨道型式
mm
THK_SRG45LR-K
(滚柱)
THK_SRG45LR-H
(滚柱)
THK_SRG45LR-V
(滚柱)
机械规格：
型号
unit
U-800
A/C轴-倾斜轴及旋转轴形式
内藏直驱
行程
X轴行程
mm
800
Y轴行程
mm
935
Z轴行程
X轴快速进给
m/min
30
Y轴快速进给
m/min
30
Z轴快速进给
m/min
30
刀库
换刀时间(刀对刀)
sec
2.5
换刀方式
-
刀臂式
刀具数量
-
24
刀柄螺栓
-
P-40T (45°)
最大刀具重量
Kg
7
最大刀具长度
mm
280
最大刀具直径
mm
Ø80
最大刀具直径(无相邻刀)
mm
Ø150
外观
占地面积
mm
3850(面宽)x2350(纵深)
最大机器高度
mm
3000
条件
电力容量
KVA
35
三相交流电源
V
380V±10%，50Hz，
气压来源
bar
6-8
气源流量
L/min
35
标准配置：
1.三轴螺杆预拉装置(3-axis pro-tensioned ballscrew)
1套
2.自动润滑装置(Automatic lubrication system)
1套
8.三轴精密海德汉光学尺(X/Y/Z-axis HEIDNHAIN linear scale)
1套
A/C轴精密海德汉光学尺(A/C-axis HEIDNHAIN Angle Encoders)
1套
9.电气箱热交换器(Heat exchanger)
1套
10.电气箱防尘装置(Dust-tight electrical cabinet)