三菱PLC用一个按钮控制电动机的运行和停止
三菱PLC编程实例
课题一PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程1⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
三菱PLC快捷键使用
三菱PLC快捷键使用第一篇：三菱PLC快捷键使用创建新工程文件 Ctrl + N打开工程文件 Ctrl + O保存工程文件 Ctrl + S打印 Ctrl + P撤销梯形图剪切/粘贴 Ctrl + Z删除选择内容并存入剪切板 Ctrl + X 复制 Ctrl + C粘贴 Ctrl + V显示/隐藏工程文件数据 Alt + 0 软元件检测 Alt + 1跳转 Alt + 2局部运行 Alt + 3单步运行 Alt + 4远程操作 Alt + 6工程数据列表 Alt + 7网络参数设置 Alt + 8关闭有效窗口 Ctrl + F4转移到下面的窗口 Ctrl + F6结束应用程序 Alt + F4插入列 Ctrl + Ins删除列 Ctrl + Del转换当前(编辑)程序 F4转换当前所有(编辑)程序 Alt + Ctrl + F4 写入(运行状态)Shift + F4显示/隐藏注释 Ctrl + F5转换为监控器模式/开始监控 F3 转换为监控器(写模式)Shift + F3 开始监控(写模式)Shift + F3输入梯形图时移动光标.Ctrl + Cursor key 显示对话.停止监控 Alt + F3插入行 Shift + Ins删除行 Shift + Del写模式 F2读模式 Shift + F2显示/隐藏说明 Ctrl + F7显示/隐藏注释 Ctrl + F8显示/隐藏机型 Alt + Ctrl + F6开始监控.Ctrl + F3停止监控.Alt + Ctrl + F3梯形图和指令表之间转换 Alt + F1 查找触点或继电器线圈 Alt + Ctrl + F7SFC和梯形图转换 Ctrl + J插入行 Shift + Ins删除行 Shift + Del插入列 Ctrl + Ins删除列 Ctrl + Del转换到写模式 F2转换到读模式 Shift + F2转换为监控器模式/开始监控 F3转换为监控器(写模式)Shift + F3开始监控(写模式)Shift + F3停止监控 Alt + F3开始监控所有窗口.Ctrl + F3停止监控所有窗口.Alt + Ctrl + F3转换当前编辑模块 F4显示/隐藏机型名 Alt + Ctrl + F6转换当前所有编辑程序 Alt + Ctrl + F4显示/隐藏注释 Ctrl + F5移动 SFC 光标 Ctrl + Cursor key查找触点或线圈 Alt + Ctrl + F7程序表示(MELSAP-L)Alt + Ctrl + F8 SFC(符号)(操作)内容快捷键(操作)---------------------------单步 F5 块开始步(有END检查)F6块开始步(没有END检查)Shift + F6 跳转 F8END 步 F7Dummy 步 Shift + F5传输 F5选择分支 F6同时分支 F7选择集中 F8同时集中 F9垂直线 Shift + F9变换属性为通常 Ctrl + 1改变属性以储存线圈 Ctrl + 2改变属性以储存操作 Ctrl + 3(没有传输检查)改变属性以储存操作 Ctrl + 4(有传输检查)改变属性以重新复位 Ctrl + 5垂直线(编辑线)Alt + F5选择分支(编辑线)Alt + F7同时分支(编辑线)Alt + F8选择集中(编辑线)Alt + F9同时集中(编辑线)Alt + F10删除行 Ctrl + F9块暂停 F5步暂停 F6块运行 F8步运行 F7单步运行 F9运行所有块 F10强制块停止 Shift + F8强制步停止 Shift + F7强制复位停止 Shift + F9ST编辑画面(操作)内容快捷键(操作)---------------------------移动到先头行 Ctrl + Home 移动到最后行 Ctrl + End选择全部文本 Ctrl + A重做撤消的处理 Ctrl + Y被指定行里定位 Ctrl + J进行查找内容 Ctrl + F查找时的下候补查找 F5查找时的上候补查找 Shift + F5进行文字列替换 Ctrl + H进行书签的设定/解除 Ctrl + F7进行书签的下候补查找 F7进行书签的上候补查找 Shift + F7转换编辑中的程序 F4转换编辑中的全部的程序 Alt + Ctrl + F4RUN中进行加注 Shift + F4开始全部窗口的临控 Ctrl + F3停止全部窗口的临控 Alt + Ctrl + F3开始临控 F3停止临控 Alt + F3显示标签选择画面 F11显示函数选择对话框 Shift + F11切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口 Shift + Tab第二篇：三菱PLC使用简易手册三菱PLC程序操作说明1.将编程电缆连接到电脑与PLC，打开已编写好的程序，在最上方“监视/写入”模式{放大镜与铅笔}图标，此模式下可以修改程序；其旁边放大镜图标为“监视模式”，此模式下可以查看程序但无法修改程序。
PLC应用技术三菱课件.数据处理类应用指令
输入 作用
密码个位 密码十位 密码百位
输出继电器 Y0
输出 作用
密码锁控制信号
密码锁的密码由程序设定，假定为K283，从K3X0上送入的数据应和它相等，这可 以用比较指令实现判断，密码锁的开启由Y0的输出控制。梯形图如图5-12。
图5-12 密码锁梯形图
三、知识链接
1．比较指令CMP
虽然ZRST指令是16位处理指令，[Dl]，[D2]也可以指定32位计数器。如图5-15 所示，将M0~M100的101位全部清0。
图5-15 ZRST指令说明
3．传送比较指令的基本用途
⑴用来获得程序的初始工作数据 ⑵用来进行机内数据的存取管理 ⑶用来运算处理结果并向输出端口传送 ⑷用来比较指令以建立控制点
⑴通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容就不会变 化。但是在PLC从运行到停止或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊辅助 继电器M8033，则可以保持）。 ⑵断电保持数据寄存器(D200～D7999共7800点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存 器将保持原有数据而不丢失。 以上的设定范围是出厂时的设定值。数据寄存器的掉电保持功能也可通过 外围设备设定，实现通用←→断电保持或断电保持←→通用的调整转换。
3．应用指令的格式
FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令。图5-3a是应用指令的梯形 图示例。指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数123将被送到辅助继电器 M7~M0中去，相当于用基本指令实现的程序如图5-3b。
图5-3 用应用指 令与基本指令实 现同样任务的比 较
⑴编号
应用指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符。例如FNC12的 助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均）。
FX系列PLC的功能指令_及应用
三、程序设计
2014年10月23日
6.BCD变换指令
(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元 件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，可 用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显 示器。 实例仿真3-7-4
用FX-TRN-BEG-C仿真学 习软件E-6仿真,用BCD指 令指令编制程序，由两位 数码管循环显示电子秒表。
2014年10月23日
传送指令
实例仿真3-7-3 加热箱
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台 电加热箱采用四盏电灯加热，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编 程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的 加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、 200W、250W、300W、350W、400W、450W、 500W、550W、600W、650W、700W、750W。 PB1为急停按钮。
2014年10月23日
3．预习要求
1）仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理。 2）写出彩灯控制程序梯形图对应的指令表程序。 4．实验报告要求 1）写出本程序的调试步骤和观察结果。 2）自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上 机调试、观测实验结果。 实例仿真3-7-5 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真任务九，彩灯用 PLC指示灯Y10-Y27代替， 任务九中X0-X16的状态给Y0Y16置初值用MOV指令置。将ROR和ROL指令改成SFTR和SFTL 指令试一试？
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
三菱PLC-----_SFC顺序功能图
可编程控制器
I/O口 X0 X1 X2 X3
华侨大学电气工程与自动化系
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启动按钮 停止按钮 低位传感器L 中位传感器M
X4
X10 Y1 Y2 Y3 Y4
高位传感器H
手动/自动选择，ON=自动 流入液体A,电磁阀YV1 流入液体B,电磁阀YV2 流入液体C,电磁阀YV3 搅拌机M
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
• 在顺序控制中，我 们把每一个工序叫 做一个状态，当一 道工序完成，做下 一道工序时，可以 表达为，从一个状 态转移到另一个状 态。 • 如有4个广告灯， 每个灯亮1秒，循 环进行，则状态转 移图如右图。
可编程控制器
特点：
华侨大学电气工程与自动化系
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• 当转移条件满足时， 则会从上一个状态 转移到下一个状态， 而上一个状态自动 复位。
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可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
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可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
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可编程控制器
实例:运输带控制 系统的
华侨大学电气工程与自动化系
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5.2使用起保停电路的编程方式
顺序控制梯形图的编程方式有: 使用STL指令的编程方式
a
步3
a
b
步3
a c
步3
b
步4
d
步6
e
步8
f
步4
d
步5
e
步6
f
步4
c
步5
g
步7
h
步9
i
步7
步8
g
步9
步5
d
步10
j
步10
菱FX1N基本指令介绍
故障诊断与排除方法
故障诊断
当菱fx1n PLC出现故障时，可以通过观察 PLC的指示灯和报警信息，初步判断故障类 型和原因。然后利用PLC的在线监控功能， 进一步分析故障现象和定位故障点。
故障排除
针对不同的故障类型和原因，可以采取相应 的排除方法。例如，对于电源故障可以检查 电源线路和保险丝是否正常；对于通信故障 可以检查通信接口和通信参数是否设置正确 ；对于程序错误可以检查程序逻辑和变量赋 值是否正确等。在排除故障后，需要重新测 试PLC的功能和性能，确保恢复正常运行。
用于控制电动机反转，即逆时针方向 旋转。反转电路通常包括一个反转按 钮和一个反转接触器。按下反转按钮 时，反转接触器线圈得电并吸合，从 而接通电动机的反转电路。
互锁功能
为了防止电动机同时接通正转和反转 电路而造成损坏，正反转互锁电路采 用了互锁功能。在正转电路中串联一 个反转接触器的常闭触点，在反转电 路中串联一个正转接触器的常闭触点 。这样，当其中一个接触器吸合时， 另一个接触器的电路就会被切断，从 而实现了互锁功能。
数据比较指令
对两个数据进行比较，根据比较结果执行相 应操作。
数据转换指令
实现数据类型的转换，如BCD码与二进制数 之间的转换。
数学运算指令
提供加、减、乘、除等基本数学运算功能。
高速处理指令
高速计数器指令
对外部输入的高速脉冲信号进行计数，实现高精度测量和控制。
高速比较指令
对高速计数器的值与预设值进行比较，输出比较结果。
THANKS
感谢观看
XCH指令
用于交换两个数据寄存器的内容， 常用于在不影响其他寄存器的情 况下交换数据。
比较类指令
ZCP指令
用于比较一个数据与一组数据中的某一个是 否相等，通常用于查找或匹配操作。
PLC项目三 三菱FX3U系列PLC基本逻辑指令及其应用
4. LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令 组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；
5. 线圈驱动OUT指令可并行多次输出(即并行输出)，即OUT指令可以连续使 用若干次，相当于线圈的并联。
6. OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的 最右边。
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电 动机M1起动后，电动机M2才能起动，M2先 停止，M1才能停止。两台电动机分别单独设 置起动按钮和停止按钮。
任务3.2 三相异步电动机的星形—三角形 降压起动控制
一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 五 知识进阶
一 项目任务
设计一个三相异步电动机的PLC控制系统.
6. 在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以 后必须把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序 的检查和修改。而且，执行END指令时，也刷新警戒时钟。
应用举例
将NOP指令取代LD X003和AND X004指令，电路结构将有较大 幅度的变化。
6. 热继电器过载信号的处理
3. MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输 出支路 使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支 路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令 没有操作元件。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。