盾构机主要部件组成及施工工艺
盾构机结构详解
盾构机技术讲座一.盾构机结构（EPB总体结构图）盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。
其优点如下:1. 不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。
2. 能够经济合理地保证隧道安全施工。
3. 盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。
4. 掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。
5. 地面环境不受盾构施工的干扰。
其缺点为：1. 盾构机械造价较高。
2. 在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。
3. 隧道曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。
4. 设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂。
盾构作为一种保护人体和设备的护体，其外形（断面形状）随所建的工程要求不同有圆形、双圆形、三圆形、矩形、马蹄形、半圆形等。
（如：人行道方形能最大限度的利用空间、过水洞马蹄形符合流体力学、公路隧道半圆形利用下玄跑车）。
而因圆形断面受力好、圆形盾构设备制造相对简单及成本相对低廉，绝大部分盾构还是采用传统的圆形。
为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型、四种模式：三种类型：（1）软土盾构机；（2）硬岩盾构机；（3）混合型盾构机。
四种模式：（4）开胸式；（5）半开胸式（半闭胸式、欠土压平衡式）；（6）闭胸式（土压平衡式）；（7）气压式。
软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。
刀盘只安装刮刀，无需滚刀。
硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。
混合盾构机适应于以上两种情况，适应更为复杂多变的复合地层。
可同时安装滚刀和刮刀。
气压盾构是在加气压状态下的施工模式，即可用于泥水加压式盾构机，也可用于土压平衡式盾构机。
以下以海瑞克公司在广州地铁使用的典型土压平衡式盾构机为例：盾构机总图总体外形尺寸：?6280X75000mm总质量：520t装机总功率：最大掘进速度：80mm/min第一节：主机结构（盾体及刀盘结构）断面形状：圆形、用钢板成型制成，材料为：S335J2G3。
盾构机施工技术大全
盾构机施工技术大全盾构机施工技术大全一、引言盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，经过多年的发展与研究，盾构机在隧道工程中得到了广泛应用。
本旨在提供一份全面详细的盾构机施工技术大全，旨在读者深入了解盾构机的施工原理、工艺流程、施工管理、质量控制等方面的内容。
二、盾构机概述1. 盾构机的定义与分类- 定义：盾构机是一种用于地下隧道施工的隧道掘进设备，它是通过将推进装置固定在强固的盾构机壳体中，同时施工壁面支承，推进壁面支承以实施开挖。
- 分类：根据推进方式可分为土压平衡盾构机、泥水平衡盾构机、开式盾构机等。
2. 盾构机主要构成部分- 盾构机壳体: 由前导部、主壳体和尾部组成，主要承担承压传力、导向和稳定等功能。
- 推进装置: 用于推进盾构机，包括推进液压缸、推进脚、尾板密封装置等。
- 土屏: 位于盾构机前端，用于保护工人并稳定地层。
- 泥水处理系统: 用于处理盾构机工作中产生的泥浆与水。
- 管片安装系统: 用于安装预制的混凝土管片。
三、盾构机施工工艺流程1. 前期准备- 研究地质资料，并进行地质勘察。
- 制定施工方案与施工组织设计。
2. 盾构机安装与调试- 安装各个部件，并进行严格检查与测试。
- 进行盾构机的调试与试运行。
3. 开始掘进- 进行现场预开挖工作。
- 启动盾构机，开始掘进工作。
4. 土屏与推进- 根据地层情况调整土屏结构。
- 通过推进脚推进盾构机。
5. 渣土处理与泥浆循环- 进行渣土的处理和回收利用。
- 控制泥浆性质，保证循环系统的正常工作。
四、盾构机施工管理1. 施工组织管理- 编制施工计划与方案。
- 确定施工单位及其责任。
2. 安全管理- 制定安全措施与方针。
- 进行安全培训与巡检。
3. 质量管理- 编制施工质量检查与验收规范。
- 进行施工质量检查与记录。
五、盾构机施工质量控制1. 土层控制- 根据地层情况进行土层掌握与分析。
- 制定相应的土层处理措施。
2. 支护结构质量控制- 进行支护结构的检查和测试。
盾构机结构详解
盾构机技术讲座一.盾构机结构（EPB总体结构图）盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备，它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。
其优点如下：1.不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。
2.能够经济合理地保证隧道安全施工。
3.盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。
4.掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。
5.地面环境不受盾构施工的干扰。
其缺点为：1.盾构机械造价较高。
2.在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。
3.隧道曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。
4.设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂。
盾构作为一种保护人体和设备的护体，其外形（断面形状）随所建的工程要求不同有圆形、双圆形、三圆形、矩形、马蹄形、半圆形等。
（如：人行道方形能最大限度的利用空间、过水洞马蹄形符合流体力学、公路隧道半圆形利用下玄跑车）。
而因圆形断面受力好、圆形盾构设备制造相对简单及成本相对低廉，绝大部分盾构还是釆用传统的圆形。
为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型、四种模式: 三种类型：（1）软土盾构机；（2）硬岩盾构机；（3）混合型盾构机。
四种模式：（4）开胸式；（5）半开胸式（半闭胸式、欠土压平衡式）；（6）闭胸式（土压平衡式）：（7 ）气压式。
软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。
刀盘只安装刮刀，无需滚刀。
硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。
混合盾构机适应于以上两种惜况，适应更为复朵多变的复合地层。
可同时安装滚刀和刮刀。
气压盾构是在加气压状态下的施工模式，即可用于泥水加压式盾构机，也可用于土压平衡式盾构机。
以下以海瑞克公司在广州地铁使用的典型土压平衡式盾构机为盾构机总图总体外形尺寸：①6280X75000mm总质量：520t装机总功率：1744.6KW最大掘进速度：80mm/min第一节：主机结构（盾体及刀盘结构）断面形状：圆形、用钢板成型制成，材料为：S335J2G3o主要由已下部分构成：刀盘、主轴承、前体、中体、推进油缸、狡接油缸、盾尾、管片安装机。
盾构机的主要部件及技术参数
盾构机的主要部件及技术参数（一）盾构机主要部件盾构机主要部件1、盾体综述盾体根据本工程工况设计，盾体设计为梭型，即前盾直径〉中盾直径〉尾盾直径。
盾体包括三个主要组件：前盾、中盾、盾尾（1）前盾前盾由壳体、隔板、主驱动连接座、螺旋输送机连接座、连接法兰等焊接而成。
主要设计特点如下：①切口耐磨设计及固定搅拌棒前盾前部设计为锥形，并焊有耐磨层，增加耐磨性。
为了改善渣土的流动性，土压仓内隔板上设有两个搅拌棒，每个搅拌棒中间有一个注入添加材料通孔，加上隔板上两个加料孔共四个，其中两个搅拌棒注泡沫，另两个注膨润土。
搅拌棒强制搅拌渣土和添加材料，增加和易性。
搅拌棒表面用耐磨焊条网状堆焊，增加耐磨性。
隔板上有6个铰接式水平超前注浆孔，一个固定式水平注浆孔，满足地质水平加固的需求。
②前舱门人舱内部压力隔板上部设有Φ600mm前舱门孔和一个前舱门。
工作人员通过前舱门进入开挖仓检查更换刀具及处理仓内问题。
③土压传感器开挖仓内配置了6个土压传感器，可将压力信号传给PLC 并直观的显示在主控室内的显示屏上。
④其它隔板上设有一个电液通道和一个水气通道，当维修人员进入土压仓内维修刀盘或者更换刀具时，电液通道给土压仓内提供低压照明电源和焊接电源,水气通道给土压仓内提供切割部件所需的氧气和乙炔以及人员应急呼吸的新鲜空气。
此外隔板上还开有保压孔、进水孔、排水孔等，盾壳壁上设有6个膨润土接口。
（2）中盾中盾和前盾之间采用螺栓连接，中盾主要由连接法兰、两层隔板和米字梁组成。
主要设计特点如下：①铰接密封中盾和盾尾之间采用被动铰接形式，设计有两道密封，一道为橡胶密封，一道为紧急气囊密封。
正常情况下，橡胶密封起作用。
在异常情况下，或者橡胶密封需要更换时，使用紧急气囊密封。
在密封环端部设置压紧块，在压紧块和橡胶密封之间设置挡条，在端部利用调节螺栓使挡条压紧橡胶密封。
压紧的程度可用拧动螺栓进行调整。
图8.1 铰接机构示意图铰接部位设有三种注入口：A孔：用于向铰接密封加注油脂，防止铰接密封的渗透泄漏，沿圆周有6个。
盾构法施工工艺介绍(2)
二、盾构施工介绍
2.1 盾构机功能介绍
推进功能 由推进系统来完成。推进系统由沿盾体 支承环板圆周方向安装的推进油缸和液压泵、 阀组和电气控制和检测元件等组成，推进油 缸包括油缸、油缸衬靴，油缸衬靴顶靠在管 片端面，靠管片提供反作用力实现对盾构机 的推进。推进油缸分上下左右四组，可通过 控制各组油缸的供油量的大小，实现对各组 油缸的伸缩量和伸缩速度的控制，使盾构机 完成推进和纠偏的功能。
盾构隧道施工需要经历5个阶段，3个主要工序，每一循环2个过程，3个控制要
点。
* 3个主要工序 1）盾构机开挖出土。 2）管片拼装。 3）同步注浆。 * 每一循环2个过程 1）开挖与同步注浆。
* 3个控制要点 1）开挖面的稳定。 2）盾构沿设计线路高精度推进 （盾构姿态与设计线性尽量拟合）。 3）管片拼装作业。
一、概述
1.2盾构法施工阶段构成
盾构隧道施工需要经历5个阶段，3个主要工序，一个循环2个过程，3个控制要 点。
* 5个阶段 1）盾构机设计制造、下井组装、调试验收、始发前准备。 2）盾构始发和试掘进。 3）盾构正常段掘进。 4）盾构达到段掘进和接收。 5）盾构解体和吊装上井。
一、概述
1.2盾构法施工阶段构成
（2）反力架定位 1）反力架、负环管片位置的确定依据 反力架位置的确定主要依据洞口0环管片的起始位置、盾构的长度以及盾构刀盘在始发前所 能到达的最远位置确定（主要考虑洞门密封装置安装及安装后洞门凿除混凝土外运）。 2）负环管片环数的确定 主要依据盾构机主机长度经计算，负环管片环数可以选择7环（不含0环）。 3）反力架、始发托架的定位与安装需在盾构主机与后配套线路连接之前，开始进行反力架 的安装。安装时反力架与始发井主体结构连接部位的间隙要垫实，以保证反力架脚板有足够的抗 压强度。 反力架左右偏差控制在±10mm之内，高程偏差控制在±5mm之内，上下偏差控制在 ±10mm之内。始发台水平轴线的垂直方向与反力架的夹角<±2‰，盾构姿态与设计轴线竖直趋 势偏差<2‰，水平趋势偏差<±3‰。
盾构工作原理
盾构工作原理盾构工作原理盾构是一种地下隧道施工技术，它通过使用特殊的设备和工具，在地下挖掘隧道。
这种技术被广泛应用于城市地铁、水利、道路和铁路等领域。
下面是盾构工作原理的详细介绍：1. 盾构机构成盾构机主要由盾构壳体、推进系统、切削系统、泥水处理系统、供电系统和控制系统等组成。
其中，盾构壳体是盾构机的主体部分，它由钢板和钢筋混凝土组成，可以承受地面和土层的压力。
2. 推进系统推进系统是盾构机的核心部分，它由推进液压缸、推进盘、推进齿轮、推进链条和推进液压站等组成。
推进液压缸是推进系统的主要部件，它通过向前推动推进盘和推进链条来推进盾构机。
3. 切削系统切削系统是盾构机的主要工作部件，它由刀盘、刀盘电机、刀盘液压缸和刀盘传动系统等组成。
刀盘是盾构机的切削工具，它通过旋转和推挤来切削土层和岩石。
4. 泥水处理系统泥水处理系统是盾构机的重要组成部分，它由泥浆循环系统、泥浆处理设备和泥浆输送管道等组成。
泥浆循环系统是盾构机的泥浆供应系统，它将泥浆送到刀盘前方，以便切削土层和岩石。
泥浆处理设备是盾构机的泥浆处理系统，它用于过滤、分离和回收泥浆。
泥浆输送管道是盾构机的泥浆输送系统，它将泥浆从刀盘前方输送到泥浆处理设备。
5. 供电系统供电系统是盾构机的电力供应系统，它由电缆、电缆滑环、电缆卷盘和电缆接头等组成。
电缆是盾构机的电力供应线路，它通过电缆滑环和电缆卷盘连接到控制系统和切削系统。
电缆接头是盾构机的电缆连接部件，它用于连接电缆滑环和电缆卷盘。
6. 控制系统控制系统是盾构机的控制中心，它由控制柜、PLC、传感器和监控系统等组成。
控制柜是盾构机的控制设备，它通过PLC控制盾构机的各个部件。
传感器是盾构机的感应装置，它用于检测盾构机的状态和工作环境。
监控系统是盾构机的监控设备，它用于监控盾构机的工作状态和运行情况。
以上是盾构工作原理的详细介绍，盾构机的各个部件相互协作，共同完成地下隧道的挖掘工作。
盾构施工技术
盾构施工盾构的基本构造包括盾构壳体、推进系统、拼装系统三大部分。
盾构的推进系统有液压设备和盾构千斤顶组成。
盾构机是开挖土砂围岩的主要机械,由切口环、支承环及盾尾三部分组成,以上三部分总称为盾构壳体。
一盾构机施工(1)随着施工技术的不断革新与发展,盾构的种类也越来越多,目前在我国地下工程施工中主要有:手掘式盾构、挤压式盾构、半机械式盾构、机械式盾构等四大类;(2)盾构施工前,必须进行地表环境调查、障碍物调查以及工程地质勘察,确保盾构施工过程中的安全生产;(3)在盾构施工组织设计中,必须要有安全专项方案和措施,这是盾构设计方案中的关键;(4)必须建立供、变电、照明、通信联络、隧道运输、通风、人行通道,给水和排水的安全管理及安全措施:(5)必须有盾构进洞、盾构推进开挖、盾构出洞这三个盾构施工过程中的安全保护措施;(6)在盾构法施工前,必须编制好应急预案,配备必要的急救物品和设备。
二、盾构机施工应注意的事项(1)拼装盾构机的操作人员必须按顺序进行拼装,并对使用的起重索具逐一检查,确认可靠方可吊装;(2)机械在运转中,须小心谨慎,严禁超负荷作业。
发现盾构机械运转有异常或振动等现象,应立即停机作业;(3)电缆头的拆除与装配,必须切断电源方可进行作业;(4)操作盘的门严禁开着使用,防止触电事故。
动力盘的接地线必须可靠,并经常检查,防止松动发生事故;(5)连续启动二台以上电动机时,必须在第一台电动机运转指示灯亮后,再启动下一台电动机;(6)应定期对过滤器的指示器、油管、排放管等进行检查保养;(7)开始作业时,应对盾构各部件、液压、油箱、千斤顶、电压等仔细检查,严格执行锁荷“均匀运转”;(8)盾构出土皮带运输机,应设防护罩,并应专人负责;(9)装配皮带运输机时,必须清扫干净,在制动开关周围,不得堆放障碍物,并有专人操作,检修时必须停机停电;(10)利用蓄电瓶车牵行时,司机必须经培训持证驾驶;电瓶车与出土车的连接处，不准将手伸人:车辆李引时,按照约定的哨声或警铃信号才能拖运;(11)出土车应有指挥引车,严禁超载。
盾构机构造识别及工艺功法知识
盾构机构造识别及工艺功法知识
盾构机构造识别及工艺功法知识主要包括盾构机构造的基本原理和主要组成部分的识别，以及盾构机施工过程中的工艺功法。
1. 盾构机构造的基本原理
盾构机是一种用来进行地下隧道建设的工程机械设备，其基
本原理是通过推进装置将机身推进前进，同时利用刀盘进行掘进作业，然后通过输送系统将挖掘出的土层或岩石输送出洞口。
2. 盾构机的主要组成部分识别
盾构机一般包括机体、推进装置、刀盘、通风系统、排土系
统等主要组成部分。
机体是盾构机的主要结构部分，用于支撑和传递推进力。
推进装置用来推动机身向前推进。
刀盘是盾构机的核心部件，用于切削土层或岩石。
通风系统用于保持工作环境的通风畅通。
排土系统用来将挖掘出的土层或岩石输送出洞口。
3. 盾构机施工过程中的工艺功法
盾构机的施工过程中，需要采取一些特殊的工艺功法来确保
施工的顺利进行。
其中包括盾构机的变径施工工艺，即在施工过程中根据需要改变隧道的直径。
此外，还有注浆充填工艺，用来加固隧道周围的土层或岩石。
另外，还有预应力锚具施工工艺，用来加固隧道的结构稳定性。
此外，还需要注意施工过程中的安全措施，例如防水、防火等。
以上就是盾构机构造识别及工艺功法知识的基本介绍。
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盾构机主要部件组成及施工工艺
雷宏
盾构是一个具备多种功能于一体的综合性设备，它集合了隧道施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能。
盾构施工的过程也就是这些功能合理运用的过程。
盾构在结构上包括刀盘、盾体、人舱、螺旋输送机、管片安装机、管片小车、皮带机和后配套拖车等；在功能上包括开挖系统、主驱动系统、推进系统、出碴系统、注浆系统、油脂系统、液压系统、电气控制系统、自动导向系统及通风、供水、供电系统、有害气体检测装置等。
1、刀盘和刀具
刀盘：根据北京地铁特殊地质条件设计。
辐条式刀盘，开口率约为50%。
6个刀梁。
刀梁及隔板上有5路碴土改良的注入孔（泡沫、膨润土、水注入管路）。
刀盘表面采用耐磨材料或堆焊耐磨材料，确保刀盘的耐磨性。
刀盘具有正反转功能，切削性能相同。
刀具：中心鱼尾刀1把，先行刀36把、主切刀82把（高64把、低18把），保径刀24把；合计：143把。
另配超挖刀2把。
2、盾体
盾体钢结构承受土压、水压和工作荷载（土压3bar）。
盾体包括：前盾、中盾、盾尾。
●前盾
前盾又称切口环，它里面装有支撑主驱动和螺旋输送机的钢结构。
隔板上面设人舱、球阀通道、四个搅拌器。
前盾上有液压闭合装置，可以关闭螺旋输送机的前闸门。
前盾的隔板上装有土压传感器。
●中盾和盾尾
中盾又称支承环，前盾和中盾用螺栓联接，并加焊接联接。
中盾内布置有推进油缸、铰接油缸和管片安装机架。
中盾的盾壳园周布置有超前钻孔的预留孔。
中盾和盾尾之间通过铰接油
缸连接，两者之间可以有一定的
夹角，从而使盾构在掘进时可以
方便的转向。
盾尾安装了三道密封钢丝刷
及8个油脂注入管道、8根内置的
同步注浆管道（4根正常使用4
根注浆管为备用）。
3、主驱动系统
主驱动机构包括主轴承、八个液压马达、八个减速器和安装在后配套拖车上的主驱动液压泵站。
刀盘通过螺栓与主轴承的内齿圈联接在一起，刀盘驱动系统通过液压马达驱动主轴承的内齿圈来带动刀盘旋转。
主轴承采用大直径三滚柱轴承，外径2820mm。
4、推进系统
盾构的推进机构提供盾构向前推进的动力。
推进机构包括32个推进油缸和推进液压泵站。
推进油缸按照在圆周上的区域分为四组，顶部3对油缸一组、左侧4对油缸一组、右侧4对油缸一组、底部5对油缸一组。
油缸的后端顶在管片上以提供盾构前进的反力。
推进系统油缸分组控制如图所示，其中4个位置的油缸装有位移传感器。
焊接有耐磨片。
螺旋输送机通过二个液压马达带二个减速机周边驱动，其转速范围可以在0~21rpm内无级调速，可以很好的控制出土量和控制土舱的土压力。
为了提高碴土的流动性，可以向螺旋输送机周边的孔注入膨润土或泡沫。
螺旋输送机最大输送粒径为250mm。
6、皮带输送机
皮带机用于将螺旋输送机输出的碴土传送到盾构后配套的碴车上。
皮带机布置在后配套拖车的上面。
7、管片安装机构
管片安装机安装在盾尾，有6个自由度，有遥控和线控两种方式。
管片吊机及管片转运小车：管片（共6块）由2个管片运输车由洞外运送到洞内后，首先由管片吊机吊起放置到管片转运小车上，然后由管片转运小车送到管片安装机能够抓到的位置。
管片转运小车一次可以存放3块管片。
8、人舱
人员舱是人员出入土舱进行维修和检查的转换通道，出入土舱的工具和材料也由此通过。
人员舱有两种状态：无压模式（非工作状态）；加压模式（工作状态）。
人员舱包括主舱和材料舱（3+2），它们由压力门隔开。
进入土舱具有一定的危险性。
进入人员舱的工作人员必须经过身体检查，并接受相关的专业技术培训。
9、拖车
后配套拖车用以安装液压泵站、注浆泵、砂浆罐及电气设备等。
拖车行走在专用轨道上，拖车之间用拉杆相连。
每节拖车上的安装设备如下表：
10、液压系统
液压系统是盾构为各主要执行元件提供动力并执行的关键系统，主要包括主驱动、推进（铰接）、螺旋输送机、管片安装机、辅助系统、循环过滤冷却系统等，液压系统的元器件全部采用国际知名品牌的产品，元器件质量可靠性能稳定，保证了液压系统的可靠性。
11、注脂系统
注脂系统包括三大部分：主轴承密封系统，盾尾密封系统和主机润滑系统。
三部分都以压缩空气为动力源。
12、碴土改良系统
盾构配有两套碴土改良系统：膨润土系统和泡沫系统。
两者在注入口共用一套输送管路。
泡沫系统：用于对碴土进行改良。
泡沫系统主要由泡沫泵、高压水泵、电磁流量阀、泡沫发生器、压力传感器、管路组成，
膨润土注入系统：在确定不使用泡沫剂的情况下，关闭泡沫输送管道，同时将膨润土输送管道打开，通过输送泵将膨润土压入刀盘、碴舱和螺旋输送机内，达到改良碴土地目的。
`
膨润土系
统接口
M
回转
机构
刀盘
刀盘注入口M
盾壳
压缩空气
螺旋输送机
水泵
泡沫剂泵
泡沫发生器
盾构后配套
泡沫剂箱
水箱
泡沫及膨润土系统示意图
13、同步注浆系统
盾构采用同步注浆系统，可以使管片外面的间隙及时得到充填，有效的保证隧道的施工质量及防止地面下沉。
注浆系统示意图如下：
注浆系统示意图
14、自动导向系统
盾构安装了一套自动导向系统。
本系统能够对盾构在掘进中的各种姿态、以及盾构的线路和位置关系进行精确的测量和显示。
操作人员可以及时的根据导向系统提供的信息，快速、实时地对盾构的掘进方向及姿态进行调整，保证盾构掘进方向的正确。
DS2000自动导向系统示意图
Leica TCA1202-S型自动全站仪、工业触摸式壁挂电脑、R型和B型无线通讯控制箱、盾构姿态自动测量软件、2个电子棱镜；倾角传感器；后视棱镜组。
；
Leica TCA1202-S
型自动全站仪
2个棱镜
R型和B型
控制箱
触摸电脑盾
构姿态自动
测量软件
地面监控
系统
倾角传感器
监控模块：
通过工地上的光缆或电话线可对盾构推进的状态进行实时了解和管理，实现地面对地下的管理和控制。
1、全面姿态显示：多达十几个姿态参数的数字和图像显示，使信息更直观。
2、不同的权限管理，防止人为误差；
3、基于现场的软件界面设计和操作流程；
4、强大的设计数据计算功能；
5、智能化的纠错能力和系统管理能力；
6、全面的数据管理和历史数据查询分析功能；
7、人工测量计算功能的备选。
自动导向系统特点：真正的无线缆作业模式：先进的设计理念：先进的硬件基础：全面的信息显示：
15、电气控制系统
供电：10KV 3P 50HZ
电源：400V
控制电源：230VAC/24VDC
照明：230VAC
箱式变压器：干式2台，IP55，温度监测报警和保护；
主配电：无功补偿COSΦ>=0.9，短路、接地及二级漏保；电机启动方式：30kW及以上配置电机软启动器，程序防止大功率电机同时启动；
盾构作业的施工流程
1．在盾构法隧道的起始端和终端各建一个工作井
2．盾构机在起始端工作井内安装完毕
3．依靠盾构千斤顶的推力（作用在新拼装好的衬砌和工作井后壁上）将盾构机从起始工作井的壁墙开孔处推出
4．盾构机在地层中沿着设计轴线推进，在推进的同时不断出土和安装衬砌管片
5．及时向衬砌背后的空隙内注浆，防止地层移动且固定衬砌换的位置
6．盾构机最终进入终端工作井并被拆除，如施工需要，也可穿越工作井再向前推进。