盾构机主要部件组成及施工工艺
盾构机结构详解
盾构机技术讲座一.盾构机结构（EPB总体结构图）盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。
其优点如下:1. 不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。
2. 能够经济合理地保证隧道安全施工。
3. 盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。
4. 掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。
5. 地面环境不受盾构施工的干扰。
其缺点为：1. 盾构机械造价较高。
2. 在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。
3. 隧道曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。
4. 设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂。
盾构作为一种保护人体和设备的护体，其外形（断面形状）随所建的工程要求不同有圆形、双圆形、三圆形、矩形、马蹄形、半圆形等。
（如：人行道方形能最大限度的利用空间、过水洞马蹄形符合流体力学、公路隧道半圆形利用下玄跑车）。
而因圆形断面受力好、圆形盾构设备制造相对简单及成本相对低廉，绝大部分盾构还是采用传统的圆形。
为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型、四种模式：三种类型：（1）软土盾构机；（2）硬岩盾构机；（3）混合型盾构机。
四种模式：（4）开胸式；（5）半开胸式（半闭胸式、欠土压平衡式）；（6）闭胸式（土压平衡式）；（7）气压式。
软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。
刀盘只安装刮刀，无需滚刀。
硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。
混合盾构机适应于以上两种情况，适应更为复杂多变的复合地层。
可同时安装滚刀和刮刀。
气压盾构是在加气压状态下的施工模式，即可用于泥水加压式盾构机，也可用于土压平衡式盾构机。
以下以海瑞克公司在广州地铁使用的典型土压平衡式盾构机为例：盾构机总图总体外形尺寸：?6280X75000mm总质量：520t装机总功率：最大掘进速度：80mm/min第一节：主机结构（盾体及刀盘结构）断面形状：圆形、用钢板成型制成，材料为：S335J2G3。
盾构法施工工艺流程
盾构法施工工艺流程盾构法是一种在地下进行隧道施工的工艺，具有高效、安全、环保等优点。
它适用于各种地质条件，并且可以减少对地上交通和城市建设的影响。
下面将会介绍一下盾构法的工艺流程。
首先，在施工前需要做好详细的工程准备工作。
这包括设计方案的制定、地质勘测、环境影响评价等。
根据勘测结果，确定隧道的进出口位置和线路走向，制定详细的施工方案。
接下来，进行现场的准备工作。
首先，需要进行土方开挖。
根据设计要求，采取合适的爆破与提土等方式，将地下土体开挖出来。
然后，进行地下水的处理。
盾构施工中，需要泥浆作为润滑剂，减少刀盘与土壤之间的摩擦。
因此，需要在施工现场建设好泥浆处理和循环系统。
然后，进行盾构机的拼装和调试。
盾构机由多个部件组成，需要现场进行安装和调试。
这包括刀盘、推进系统、管片安装系统等。
同时，还需要对控制系统进行调试，确保盾构机能够正常工作。
一切准备工作完成后，就可以开始盾构施工了。
首先，由盾构机的推进系统推进刀盘和螺旋输送机，开始挖掘隧道。
同时，通过喷射泥浆，保持土壤稳定，并将泥浆输送到地面进行处理。
盾构机的推进速度通常较慢，以确保施工的质量和安全。
隧道的挖掘完成后，需要进行管片的安装。
管片是一种混凝土预制构件，用来组成隧道的墙体和顶板。
管片通常由多个部分组成，需要在施工过程中逐个安装。
安装过程中，需要使用特殊的机械设备和吊装工具，确保管片的准确安装。
最后，完成施工后，还需要进行隧道的验收和检测。
对隧道的结构、环境和安全进行全面检查。
如果发现问题，及时进行修复和改进。
隧道验收合格后，可以进行通车和使用。
总的来说，盾构法的施工工艺流程包括工程准备、现场准备、盾构机拼装和调试、盾构施工、管片安装和隧道验收等步骤。
每个步骤都需要细致的计划和管理，确保施工的质量和进度。
通过合理的工艺流程，可以确保盾构施工的高效、安全、环保。
盾构施工工作原理
盾构施工工作原理盾构施工工作原理一、什么是盾构施工？盾构施工是一种传统的地下管线、隧道的施工方法，它使用一种叫做“盾构机”的特殊设备，使用压力来施工管道或者隧道，这种施工方法是在近年来被重新认识和发展的新型施工工艺。
二、盾构施工的原理1、施工机构的原理盾构施工机构由三大部分组成，分别是：前置机构、推进机构和回转机构。
（1）前置机构前置机构的主要作用是通过受力结构形成封闭空间，以及切开工作空间的地面和衬砌以创建工作空间，其中前置机构的主要组成部分是前推装置、封闭装置和衬砌设备。
（2）推进机构推进机构的主要作用是通过使用动力，推动前置机构进行推进，推动掘路机构前进，并在施工过程中不断地进行补偿，以确保工作空间的封闭。
（3）回转机构回转机构的主要作用是通过回转杆的控制，以及主动和被动的构件的配合，来调整和控制盾构机的掘进方向，使它以正确的方向和正确的形状进行掘进。
2、推进过程的原理在盾构施工的推进过程中，采用了“旋转施工”和“振动施工”两种施工方式。
旋转施工是指通过前推装置（即活塞）、回转仪（即回转机构）、推进系统（即机器驱动装置）和支撑系统（即支撑装置）来运行，旋转机构和活塞联合推动盾构机前进，在盾构机的推进过程中，旋转机构会持续的回转，以便将掘出的泥土向前推进；振动施工方式则是通过振动装置（即振动机构）来运行，振动装置可以将掘出的泥土向前推进，从而达到推进盾构机的目的。
三、盾构施工的优势1、快速安全：盾构施工技术是一种快速、安全的施工技术，其施工速度可以达到每天数十米，甚至每天数百米；2、精确稳定：盾构施工技术的推进工作是由精密的控制装置完成的，因此其施工精度和稳定性更高；3、环境不受影响：盾构施工技术是一种无痕式施工技术，不会对施工周围环境造成影响，可以节约施工地面的用地，同时能够将施工后的粉尘污染降到最低。
盾构机施工技术大全
盾构机施工技术大全盾构机施工技术大全一、引言盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，经过多年的发展与研究，盾构机在隧道工程中得到了广泛应用。
本旨在提供一份全面详细的盾构机施工技术大全，旨在读者深入了解盾构机的施工原理、工艺流程、施工管理、质量控制等方面的内容。
二、盾构机概述1. 盾构机的定义与分类- 定义：盾构机是一种用于地下隧道施工的隧道掘进设备，它是通过将推进装置固定在强固的盾构机壳体中，同时施工壁面支承，推进壁面支承以实施开挖。
- 分类：根据推进方式可分为土压平衡盾构机、泥水平衡盾构机、开式盾构机等。
2. 盾构机主要构成部分- 盾构机壳体: 由前导部、主壳体和尾部组成，主要承担承压传力、导向和稳定等功能。
- 推进装置: 用于推进盾构机，包括推进液压缸、推进脚、尾板密封装置等。
- 土屏: 位于盾构机前端，用于保护工人并稳定地层。
- 泥水处理系统: 用于处理盾构机工作中产生的泥浆与水。
- 管片安装系统: 用于安装预制的混凝土管片。
三、盾构机施工工艺流程1. 前期准备- 研究地质资料，并进行地质勘察。
- 制定施工方案与施工组织设计。
2. 盾构机安装与调试- 安装各个部件，并进行严格检查与测试。
- 进行盾构机的调试与试运行。
3. 开始掘进- 进行现场预开挖工作。
- 启动盾构机，开始掘进工作。
4. 土屏与推进- 根据地层情况调整土屏结构。
- 通过推进脚推进盾构机。
5. 渣土处理与泥浆循环- 进行渣土的处理和回收利用。
- 控制泥浆性质，保证循环系统的正常工作。
四、盾构机施工管理1. 施工组织管理- 编制施工计划与方案。
- 确定施工单位及其责任。
2. 安全管理- 制定安全措施与方针。
- 进行安全培训与巡检。
3. 质量管理- 编制施工质量检查与验收规范。
- 进行施工质量检查与记录。
五、盾构机施工质量控制1. 土层控制- 根据地层情况进行土层掌握与分析。
- 制定相应的土层处理措施。
2. 支护结构质量控制- 进行支护结构的检查和测试。
盾构机结构详解
盾构机技术讲座一.盾构机结构（EPB总体结构图）盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备，它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。
其优点如下：1.不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。
2.能够经济合理地保证隧道安全施工。
3.盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。
4.掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。
5.地面环境不受盾构施工的干扰。
其缺点为：1.盾构机械造价较高。
2.在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。
3.隧道曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。
4.设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂。
盾构作为一种保护人体和设备的护体，其外形（断面形状）随所建的工程要求不同有圆形、双圆形、三圆形、矩形、马蹄形、半圆形等。
（如：人行道方形能最大限度的利用空间、过水洞马蹄形符合流体力学、公路隧道半圆形利用下玄跑车）。
而因圆形断面受力好、圆形盾构设备制造相对简单及成本相对低廉，绝大部分盾构还是釆用传统的圆形。
为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型、四种模式: 三种类型：（1）软土盾构机；（2）硬岩盾构机；（3）混合型盾构机。
四种模式：（4）开胸式；（5）半开胸式（半闭胸式、欠土压平衡式）；（6）闭胸式（土压平衡式）：（7 ）气压式。
软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。
刀盘只安装刮刀，无需滚刀。
硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。
混合盾构机适应于以上两种惜况，适应更为复朵多变的复合地层。
可同时安装滚刀和刮刀。
气压盾构是在加气压状态下的施工模式，即可用于泥水加压式盾构机，也可用于土压平衡式盾构机。
以下以海瑞克公司在广州地铁使用的典型土压平衡式盾构机为盾构机总图总体外形尺寸：①6280X75000mm总质量：520t装机总功率：1744.6KW最大掘进速度：80mm/min第一节：主机结构（盾体及刀盘结构）断面形状：圆形、用钢板成型制成，材料为：S335J2G3o主要由已下部分构成：刀盘、主轴承、前体、中体、推进油缸、狡接油缸、盾尾、管片安装机。
盾构机的主要部件及技术参数
盾构机的主要部件及技术参数（一）盾构机主要部件盾构机主要部件1、盾体综述盾体根据本工程工况设计，盾体设计为梭型，即前盾直径〉中盾直径〉尾盾直径。
盾体包括三个主要组件：前盾、中盾、盾尾（1）前盾前盾由壳体、隔板、主驱动连接座、螺旋输送机连接座、连接法兰等焊接而成。
主要设计特点如下：①切口耐磨设计及固定搅拌棒前盾前部设计为锥形，并焊有耐磨层，增加耐磨性。
为了改善渣土的流动性，土压仓内隔板上设有两个搅拌棒，每个搅拌棒中间有一个注入添加材料通孔，加上隔板上两个加料孔共四个，其中两个搅拌棒注泡沫，另两个注膨润土。
搅拌棒强制搅拌渣土和添加材料，增加和易性。
搅拌棒表面用耐磨焊条网状堆焊，增加耐磨性。
隔板上有6个铰接式水平超前注浆孔，一个固定式水平注浆孔，满足地质水平加固的需求。
②前舱门人舱内部压力隔板上部设有Φ600mm前舱门孔和一个前舱门。
工作人员通过前舱门进入开挖仓检查更换刀具及处理仓内问题。
③土压传感器开挖仓内配置了6个土压传感器，可将压力信号传给PLC 并直观的显示在主控室内的显示屏上。
④其它隔板上设有一个电液通道和一个水气通道，当维修人员进入土压仓内维修刀盘或者更换刀具时，电液通道给土压仓内提供低压照明电源和焊接电源,水气通道给土压仓内提供切割部件所需的氧气和乙炔以及人员应急呼吸的新鲜空气。
此外隔板上还开有保压孔、进水孔、排水孔等，盾壳壁上设有6个膨润土接口。
（2）中盾中盾和前盾之间采用螺栓连接，中盾主要由连接法兰、两层隔板和米字梁组成。
主要设计特点如下：①铰接密封中盾和盾尾之间采用被动铰接形式，设计有两道密封，一道为橡胶密封，一道为紧急气囊密封。
正常情况下，橡胶密封起作用。
在异常情况下，或者橡胶密封需要更换时，使用紧急气囊密封。
在密封环端部设置压紧块，在压紧块和橡胶密封之间设置挡条，在端部利用调节螺栓使挡条压紧橡胶密封。
压紧的程度可用拧动螺栓进行调整。
图8.1 铰接机构示意图铰接部位设有三种注入口：A孔：用于向铰接密封加注油脂，防止铰接密封的渗透泄漏，沿圆周有6个。
盾构法施工工艺介绍(2)
二、盾构施工介绍
2.1 盾构机功能介绍
推进功能 由推进系统来完成。推进系统由沿盾体 支承环板圆周方向安装的推进油缸和液压泵、 阀组和电气控制和检测元件等组成，推进油 缸包括油缸、油缸衬靴，油缸衬靴顶靠在管 片端面，靠管片提供反作用力实现对盾构机 的推进。推进油缸分上下左右四组，可通过 控制各组油缸的供油量的大小，实现对各组 油缸的伸缩量和伸缩速度的控制，使盾构机 完成推进和纠偏的功能。
盾构隧道施工需要经历5个阶段，3个主要工序，每一循环2个过程，3个控制要
点。
* 3个主要工序 1）盾构机开挖出土。 2）管片拼装。 3）同步注浆。 * 每一循环2个过程 1）开挖与同步注浆。
* 3个控制要点 1）开挖面的稳定。 2）盾构沿设计线路高精度推进 （盾构姿态与设计线性尽量拟合）。 3）管片拼装作业。
一、概述
1.2盾构法施工阶段构成
盾构隧道施工需要经历5个阶段，3个主要工序，一个循环2个过程，3个控制要 点。
* 5个阶段 1）盾构机设计制造、下井组装、调试验收、始发前准备。 2）盾构始发和试掘进。 3）盾构正常段掘进。 4）盾构达到段掘进和接收。 5）盾构解体和吊装上井。
一、概述
1.2盾构法施工阶段构成
（2）反力架定位 1）反力架、负环管片位置的确定依据 反力架位置的确定主要依据洞口0环管片的起始位置、盾构的长度以及盾构刀盘在始发前所 能到达的最远位置确定（主要考虑洞门密封装置安装及安装后洞门凿除混凝土外运）。 2）负环管片环数的确定 主要依据盾构机主机长度经计算，负环管片环数可以选择7环（不含0环）。 3）反力架、始发托架的定位与安装需在盾构主机与后配套线路连接之前，开始进行反力架 的安装。安装时反力架与始发井主体结构连接部位的间隙要垫实，以保证反力架脚板有足够的抗 压强度。 反力架左右偏差控制在±10mm之内，高程偏差控制在±5mm之内，上下偏差控制在 ±10mm之内。始发台水平轴线的垂直方向与反力架的夹角<±2‰，盾构姿态与设计轴线竖直趋 势偏差<2‰，水平趋势偏差<±3‰。
盾构工作原理
盾构工作原理盾构工作原理盾构是一种地下隧道施工技术，它通过使用特殊的设备和工具，在地下挖掘隧道。
这种技术被广泛应用于城市地铁、水利、道路和铁路等领域。
下面是盾构工作原理的详细介绍：1. 盾构机构成盾构机主要由盾构壳体、推进系统、切削系统、泥水处理系统、供电系统和控制系统等组成。
其中，盾构壳体是盾构机的主体部分，它由钢板和钢筋混凝土组成，可以承受地面和土层的压力。
2. 推进系统推进系统是盾构机的核心部分，它由推进液压缸、推进盘、推进齿轮、推进链条和推进液压站等组成。
推进液压缸是推进系统的主要部件，它通过向前推动推进盘和推进链条来推进盾构机。
3. 切削系统切削系统是盾构机的主要工作部件，它由刀盘、刀盘电机、刀盘液压缸和刀盘传动系统等组成。
刀盘是盾构机的切削工具，它通过旋转和推挤来切削土层和岩石。
4. 泥水处理系统泥水处理系统是盾构机的重要组成部分，它由泥浆循环系统、泥浆处理设备和泥浆输送管道等组成。
泥浆循环系统是盾构机的泥浆供应系统，它将泥浆送到刀盘前方，以便切削土层和岩石。
泥浆处理设备是盾构机的泥浆处理系统，它用于过滤、分离和回收泥浆。
泥浆输送管道是盾构机的泥浆输送系统，它将泥浆从刀盘前方输送到泥浆处理设备。
5. 供电系统供电系统是盾构机的电力供应系统，它由电缆、电缆滑环、电缆卷盘和电缆接头等组成。
电缆是盾构机的电力供应线路，它通过电缆滑环和电缆卷盘连接到控制系统和切削系统。
电缆接头是盾构机的电缆连接部件，它用于连接电缆滑环和电缆卷盘。
6. 控制系统控制系统是盾构机的控制中心，它由控制柜、PLC、传感器和监控系统等组成。
控制柜是盾构机的控制设备，它通过PLC控制盾构机的各个部件。
传感器是盾构机的感应装置，它用于检测盾构机的状态和工作环境。
监控系统是盾构机的监控设备，它用于监控盾构机的工作状态和运行情况。
以上是盾构工作原理的详细介绍，盾构机的各个部件相互协作，共同完成地下隧道的挖掘工作。
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盾构机主要部件组成及施工工艺
雷宏
盾构是一个具备多种功能于一体的综合性设备，它集合了隧道施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能。
盾构施工的过程也就是这些功能合理运用的过程。
盾构在结构上包括刀盘、盾体、人舱、螺旋输送机、管片安装机、管片小车、皮带机和后配套拖车等；在功能上包括开挖系统、主驱动系统、推进系统、出碴系统、注浆系统、油脂系统、液压系统、电气控制系统、自动导向系统及通风、供水、供电系统、有害气体检测装置等。
1、刀盘和刀具
刀盘：根据北京地铁特殊地质条件设计。
辐条式刀盘，开口率约为50%。
6个刀梁。
刀梁及隔板上有5路碴土改良的注入孔（泡沫、膨润土、水注入管路）。
刀盘表面采用耐磨材料或堆焊耐磨材料，确保刀盘的耐磨性。
刀盘具有正反转功能，切削性能相同。
刀具：中心鱼尾刀1把，先行刀36把、主切刀82把（高64把、低18把），保径刀24把；合计：143把。
另配超挖刀2把。
2、盾体
盾体钢结构承受土压、水压和工作荷载（土压3bar）。
盾体包括：前盾、中盾、盾尾。
●前盾
前盾又称切口环，它里面装有支撑主驱动和螺旋输送机的钢结构。
隔板上面设人舱、球阀通道、四个搅拌器。
前盾上有液压闭合装置，可以关闭螺旋输送机的前闸门。
前盾的隔板上装有土压传感器。
●中盾和盾尾
中盾又称支承环，前盾和中盾用螺栓联接，并加焊接联接。
中盾内布置有推进油缸、铰接油缸和管片安装机架。
中盾的盾壳园周布置有超前钻孔的预留孔。
中盾和盾尾之间通过铰接油Array缸连接，两者之间可以有一定的
夹角，从而使盾构在掘进时可以
方便的转向。
盾尾安装了三道密封钢丝刷
及8个油脂注入管道、8根内置
的同步注浆管道（4根正常使用4
根注浆管为备用）。
3、主驱动系统
主驱动机构包括主轴承、八个液压马达、八个减速器和安装在后配套拖
车上的主驱动液压泵站。
刀盘通过螺栓与主轴承的内齿圈联接在一起，刀盘
驱动系统通过液压马达驱动主轴承的内齿圈来带动刀盘旋转。
主轴承采用大直径三滚柱轴承，外径2820mm。
4、推进系统
盾构的推进机构提供盾构向前推进的动力。
推进机构包括32个推进油缸
和推进液压泵站。
推进油缸按照在圆周上的区域分为四组，顶部3对油缸一
组、左侧4对油缸一组、右侧4对油缸一组、底部5对油缸一组。
油缸的后
5、螺旋输送机
螺旋输送机采用带轴式后出碴门，安装于前盾的底部，伸入土舱的一段焊接有耐磨片。
螺旋输送机通过二个液压马达带二个减速机周边驱动，其转速范围可以在0~21rpm内无级调速，可以很好的控制出土量和控制土舱的土压力。
为了提高碴土的流动性，可以向螺旋输送机周边的孔注入膨润土或泡沫。
螺旋输送机最大输送粒径为250mm。
6、皮带输送机
皮带机用于将螺旋输送机输出的碴土传送到盾构后配套的碴车上。
皮带机布置在后配套拖车的上面。
7、管片安装机构
管片安装机安装在盾尾，有6个自由度，有遥控和线控两种方式。
管片吊机及管片转运小车：管片（共6块）由2个管片运输车由洞外运送到洞内后，首先由管片吊机吊起放置到管片转运小车上，然后由管片转运小车送到管片安装机能够抓到的位置。
管片转运小车一次可以存放3块管片。
8、人舱
人员舱是人员出入土舱进行维修和检查的转换通道，出入土舱的工具和材料也由此通过。
人员舱有两种状态：无压模式（非工作状态）；加压模式（工作状态）。
人员舱包括主舱和材料舱（3+2），它们由压力门隔开。
进入土舱具有一定的危险性。
进入人员舱的工作人员必须经过身体检查，并接受相关的专业技术培训。
9、拖车
后配套拖车用以安装液压泵站、注浆泵、砂浆罐及电气设备等。
拖车行走在专用轨道上，拖车之间用拉杆相连。
每节拖车上的安装设备如下表：
10、液压系统
液压系统是盾构为各主要执行元件提供动力并执行的关键系统，主要包括主驱动、推进（铰接）、螺旋输送机、管片安装机、辅助系统、循环过滤冷却系统等，液压系统的元器件全部采用国际知名品牌的产品，元器件质量可靠性能稳定，保证了液压系统的可靠性。
11、注脂系统
注脂系统包括三大部分：主轴承密封系统，盾尾密封系统和主机润滑系统。
三部分都以压缩空气为动力源。
12、碴土改良系统
盾构配有两套碴土改良系统：膨润土系统和泡沫系统。
两者在注入口共用一套输送管路。
●泡沫系统：用于对碴土进行改良。
泡沫系统主要由泡沫泵、高压水泵、电
磁流量阀、泡沫发生器、压力传感器、管路组成，
●膨润土注入系统：在确定不使用泡沫剂的情况下，关闭泡沫输送管道，同
时将膨润土输送管道打开，通过输送泵将膨润土压入刀盘、碴舱和螺旋输送机内，达到改良碴土地目的。
泡沫及膨润土系统示意图
13、同步注浆系统
盾构采用同步注浆系统，可以使管片外面的间隙及时得到充填，有效的保证隧道的施工质量及防止地面下沉。
注浆系统示意图如下：
注浆系统示意图
14、自动导向系统
盾构安装了一套自动导向系统。
本系统能够对盾构在掘进中的各种姿态、以及盾构的线路和位置关系进行精确的测量和显示。
操作人员可以及时的根据导向系统提供的信息，快速、实时地对盾构的掘进方向及姿态进行调整，保证盾构掘进方向的正确。
DS2000自动导向系统示意图
Leica TCA1202-S 型自动全站仪、工业触摸式壁挂电脑、R 型和B 型无线通讯控制箱、盾构姿态自动测量软件、2个电子棱镜；倾角传感器；后视棱镜组。
；
Leica TCA1202-S 型自动全站仪
2个棱镜
R 型和B 型 控制箱
触摸电脑盾构姿态自动测量软件
地面监控 系统
倾角传感器
监控模块：
通过工地上的光缆或电话线可对盾构推进的状态进行实时了解和管理，实现地面对地下的管理和控制。
1、全面姿态显示：多达十几个姿态参数的数字和图像显示，使信息更直观。
2、不同的权限管理，防止人为误差；
3、基于现场的软件界面设计和操作流程；
4、强大的设计数据计算功能；
5、智能化的纠错能力和系统管理能力；
6、全面的数据管理和历史数据查询分析功能；
7、人工测量计算功能的备选。
自动导向系统特点： 真正的无线缆作业模式：先进的设计理念：先进的硬件基础：全面的信息显示：
15、电气控制系统 供电： 10KV 3P 50HZ 电源： 400V
控制电源： 230VAC/24VDC 照明： 230VAC
箱式变压器： 干式2台，IP55，温度监测报警和保护； 主配电：
无功补偿COS Φ>=0.9，短路、接地及二级漏保；
电机启动方式：30kW 及以上配置电机软启动器，程序防止大功率电机同时启动；
盾构作业的施工流程
1．在盾构法隧道的起始端和终端各建一个工作井
2．盾构机在起始端工作井内安装完毕
3．依靠盾构千斤顶的推力（作用在新拼装好的衬砌和工作井后壁上）将盾构机从起始工作井的壁墙开孔处推出
4．盾构机在地层中沿着设计轴线推进，在推进的同时不断出土和安装衬砌管片
5．及时向衬砌背后的空隙内注浆，防止地层移动且固定衬砌换的位置
6．盾构机最终进入终端工作井并被拆除，如施工需要，也可穿越工作井再向前推进。