气动凿岩机的结构及工作原理
第三节气动凿岩机
这些假设条件有
1 ．凿岩机处于水平中往返移动活塞的压气压力用平均指示压力 表示； 3 ．每次进入凿岩机的压气量是常量； 4 ．冲程时，活塞运动的初速度为零，然后作等加速 运动； 5 ． 不计因钻孔深度增加而钻具重量增加对活塞反弹 速度的影响； 6 ．忽略各运动件间的摩擦阻力（误差仅为3~5 % ）。
一、冲击功
• 冲程时，作用在活塞上的力为
• 活塞冲击功率为
二、冲击频率
• 冲击频率系指活塞每分钟冲击钎尾的次数 • 为了计算冲击颇率，首先应计算出活塞运动 的加速度和一次循环所需的时间 • 在P1力作用下，活塞运动的加速度为
• 回程的时间与气缸中压气压力、钎子质 量、岩石性质以及活塞冲击钎尾时的反 跳现象等有关，难以用计算方法求出 • 通常用冲程时间乘以系数K1来表示回程 的时间，即
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第三章 凿岩钻车
• 第一节概述 凿岩钻车的种类很多。按照凿岩钻车的用途 可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻、 露天开采用凿岩钻车等； 按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履 带式； 按照架设机台数可分为单机、双机和多机钻 车。 各类钻车的类型、主要特点和适用性列于下 表
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第三章 凿岩钻车
二、液压凿岩机的优缺点
• 但由于采用高压油作动力，故对机器零件制造 和装配精度要求比较严格； • 维护保养技术和费用较高； • 液压油的质量要求高，滴损多； • 对管道、接头质 量要求亦高； • 还必须对辅助设备、泵、仪表、控制器、电源 等进行严格的维护保养，管理费用较高
• 并应设法控制温升以免在温度升高过多时引起 油质的变化，从而影响机械性能和凿岩速度
• 由于采用高压油作动力，其能且利用率 可高达30% ～40 % • 而气动凿岩机一般仅为10 ％左右 • 故其动力消耗仅为后者的1/ 3 ~ 1 / 4
气动凿岩机和液压凿岩机的参数范例3
主要参数：
1. 凿岩枪部分
凿岩枪重量 25 Kg
冲击能量 ≧85 J
冲击频率 ≦46 HZ
冲击旋转速度 可达280 r/Min
冲击油压 12~14 Mpa
冲击油量 44~55 L/Min
工作风压 0.5~0.9 Mpa
气动凿岩机-凿岩机说明:
【YT29B气腿式凿岩机】
电话：13954791115 济宁众联矿建设备有限公司
YT29B气腿式凿岩机结构先进、性能优良，各项指标的最佳匹配，是您实现快速掘进、锚固及降低工程费用的理想工具。此款凿岩机具有以下特点：回转扭矩大；节能产品，耗气低，凿速快；正向回转、一机多用，可钻凿掘进炮孔、锚杆孔和安装锚杆；专业结构设计，采用活塞回程转钎，零件寿命和机器性能都高于低生产成本的冲程转钎产品。
钎杆形式
T38 / T45
推进长度
3660mm
重量
10800kg
驱动方式
柴油机
额定功率
132kW
行走速度
1.5 / 3.7 (km/h)
凿岩机型号
DZYG38C
最大冲击功率
18kW
空压机安装形式
装于底盘上
⑶ 机头H：锤G、转动套I、钎卡和外壳。
主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5和气腿6所组成。钎子1的尾端装入凿岩机2的机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用的水，气腿6支撑着凿岩机并给以工作所需的推进力。
风量 ﹥0.2 立方/分
工作水压 0.5~0.9 Mpa
凿岩机各部件介绍
凿岩机各部件介绍凿岩机是一种用于凿岩和破碎岩石的工程机械设备。
它由各种部件组成，每个部件都发挥着重要的作用。
在本文中，我将介绍凿岩机的各个部件及其功能。
第一部分：主体结构凿岩机的主体结构包括机架、凿岩臂、凿岩锤和液压站。
机架是凿岩机的整体支撑结构，它具有足够的强度和刚度以承受高强度的冲击和振动。
凿岩臂是连接机架和凿岩锤的部件，它能够使凿岩锤在三维空间内进行凿岩动作。
凿岩锤是凿岩机的核心部件，它通过液压系统提供的动力实现岩石的破碎。
第二部分：液压系统液压系统是凿岩机的动力来源，它由液压泵、液压缸和液压管路等部件组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，为液压系统提供动力。
液压缸是液压系统的执行机构，通过液压力将能量转化为机械运动。
液压管路则起到传递液压力和控制液压流量的作用。
第三部分：控制系统凿岩机的控制系统主要由电气控制柜、控制按钮和传感器组成。
电气控制柜是控制凿岩机运行的中枢部件，它接收和分配电力信号，实现对凿岩机各个部件的控制。
控制按钮位于操作台上，用于控制凿岩机的启停、凿岩锤的升降和凿岩臂的伸缩等操作。
传感器用于监测凿岩机的工作状态，如温度、压力和振动等参数。
第四部分：附属设备凿岩机还配备了一些附属设备，如液压管夹、岩石抓钳和岩石抓斗等。
液压管夹用于固定液压管路，防止其在工作时摆动或脱落。
岩石抓钳和岩石抓斗则用于抓取和搬运岩石，提高凿岩机的作业效率。
总结：凿岩机的各个部件相互配合，共同完成凿岩和破碎岩石的任务。
机架、凿岩臂和凿岩锤构成了凿岩机的核心结构，液压系统提供了动力支持，控制系统实现了对凿岩机的精确控制，而附属设备则提高了凿岩机的作业效率。
通过合理配置和运用这些部件，凿岩机能够在工程施工中发挥重要的作用，提高工作效率，降低人力成本。
凿岩机的工作原理
凿岩机的工作原理
凿岩机是一种用于岩石开采或建筑工程中的重型机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 高效电动机驱动：凿岩机通常由强大的电动机提供动力。
电动机通过转换电能为机械能，驱动凿岩机进行工作。
2. 节能液压系统：凿岩机的液压系统负责控制其运行和工作过程。
其中包括侧推装置、刀盘驱动、控制阀等。
液压系统以更高效的方式控制凿岩机的运行，节省能源和提高工作效率。
3. 刀盘机构：凿岩机的主要工作部件是刀盘。
刀盘由刀盘凿岩机构成，它通过旋转或移动来对岩石进行凿削或开采。
刀盘上通常设置有多个钎具，可以根据需要进行更换。
4. 冲击与破碎技术：凿岩机利用冲击和破碎技术对岩石进行破碎和开采。
通过刀盘上的钎具对岩石进行冲击和打击，使岩石断裂并被剥离。
5. 支护与运输系统：凿岩机在开采岩石或建设隧道时，需要对开采面进行支护，并将开采出来的岩石及时运出。
凿岩机通常配备有支护与运输系统，以确保工作场地的稳定和岩石的顺利运输。
采掘机械第四篇1章-凿岩机详解
第一节
4、转角的影响 两次相邻冲击 之间钎头所转动 的角度过大或过 小，都会影响凿 岩速度，转角存 在最优值，一般 介于22－30 °之 间。
概述
第一节
凿岩机的原理
主要动作： 1 前后冲击 2 转钎 3 除粉（冷却钎头）
概述
第一节
概述
类型：凿岩机根据动力的不同，可分为风 动、液压、电动、内燃凿岩机。 地下矿山的开采中，使用最多的是风动 凿岩机。与其它三种凿岩机相比，风动凿 岩机有以下优点： • 结构简单 • 安全可靠 • 坚固耐用 • 修理简便
第一节
概述
• 1868年，查理土· 布莱建立了世界上第一个凿岩机的制造 公司。 • 1890年C· H· 绍星等人发展了锤式凿岩机，并在同年由登 维尔凿岩机制造公司生产了第一批活塞与钎杆分开的锤式 凿岩机。 • 具有现代凿岩机特色的锤式冲击设备出现在1896年。由美 国人乔治· 莱纳制造的凿岩机，其冲击频率已经达到30Hz， 并具有棘轮棘爪螺旋棒转钎机构和湿式排扮装置。 • 1938年德国人制成了气腿和碳化钨钎头。 • 在20世纪60年代初期，发展了回转与冲击机构分开的独立 回转式凿岩机。
第一节
概述
• 20世纪20年代，英国多尔曼制成一台液压凿岩机， 由于当时工业水平还不高，液压技术也不够完善， 故未能用于生产。 • 1970年法国蒙塔贝特公司首先制成第一代可用于 生产的液压凿岩机。 • 1977 年日本古河矿业公司推出重型液压凿岩机 , 把液压凿岩机安装在 9 个钻臂的大型液压钻车上 。 • 1980年由长沙矿冶研究院、 株洲东方工具厂等单 位研制成功我国第一台用于生产的液压凿岩机。
第二节 气动凿岩机
结构 • 凿岩机 • 气腿 • 风管 • 注油器 • 水管 • 钎子
气动钻机工作原理
气动钻机工作原理
气动钻机是一种利用气体动力实现钻孔的工具。
其工作原理是通过将气体压缩成高压气体，然后通过排气阀控制气体的流动，进而转换为动力。
具体的工作步骤如下：
1. 气源供给：将气源（通常是压缩空气）通过气管连接到气动钻机的气动系统。
2. 安装钻头：将需要使用的钻头安装在气动钻机的钻头夹持装置上。
3. 排气阀控制：通过控制排气阀的开启和关闭来控制气体的流动。
当排气阀关闭时，气源供给的高压气体无法排出，形成高压区域。
4. 钻孔操作：当排气阀打开时，高压气体会迅速排出，产生气动力。
这个气动力会被传递到钻头上，使钻头旋转。
同时，钻头的切削部分也会进入工件，完成钻孔操作。
5. 冷却润滑：在钻孔的同时，气动钻机通常会喷洒一些冷却润滑剂，以降低钻头和工件的摩擦，减少摩擦热量的产生，并且冲洗掉钻孔过程中产生的切屑。
通过循环以上步骤，气动钻机可以连续进行钻孔操作。
它具有结构简单、体积小、重量轻、维护方便等优点，适用于一些需要移动和灵活操作的场合。
采掘机械第四篇1章-凿岩机详解
第一节
概述
凿岩机械发展趋势 • 凿岩机械趋向全自动化（凿岩机器人） 自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车 和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。 • 凿岩机械趋向环保化（一般选用液压凿岩机） • 凿岩机械趋向多样化 — 标准化和系列化 — 定型和非定型 — 大型化和小型化
第一节
冲击式凿岩理论 1、冲击式凿岩的过程： （1）呈跃进式破坏 （2）产生承压核 （3）形成破碎漏斗
第二节 气动凿岩机
凿岩机具 1、钎头 • 钎头形状：一字 形、十字形和柱 齿合金钎头 • 钎头构造：刃角、 隙角、曲率半径、 初始直径、排粉 槽和吹洗孔 • 钎头材料：合金 钢
第二节 气动凿岩机
2、钎杆 • 中空六角形 • 非镍铬低碳合 金钢和其他新 材料 • 平均寿命150 －250m • 破坏形式：钎 杆折断、钎尾 堆顶和钎肩磨 损
第三节
液压凿岩机
• 活塞返回(b)：此时压力油经滑阀H腔、e孔进入活塞右端 M腔，活塞左端A腔经a孔、滑阀N腔回油箱，活塞被推动 左移。当活塞移动到打开d孔时，M腔部分压力油经孔d作 用在阀芯右端，推动阀芯左移，油流换向，回程结束并开 始下一个循环的冲程。在活塞左移的过程中，当活塞左移 关闭f孔后，D腔内油液被压缩，使回程蓄能器3储存能量， 同时还可对活塞起缓冲作用。当冲程开始时，该蓄能器就 释放能量，以加快活塞向前运动的速度，提高冲击力。 • 主油路蓄能器5，其作用是积蓄和补偿液流，减少油泵供 应量，从而提高效率，并减少液压冲击。
第二节 气动凿岩机
润滑与润滑机构 • 作用：减少摩擦、防止生锈、 保持间隙的密封。 • 润滑剂应具有的性质： ① 粘度适宜 ② 形成乳剂 ③ 较高的化学稳定性、无毒和 无腐蚀性 • 润滑机构
气动钻原理
气动钻原理
气动钻是一种利用压缩空气作为动力源的钻孔设备，广泛应用于机械加工、建
筑工程、矿山开采等领域。
它具有结构简单、动力强劲、使用灵活等特点，因此备受工业界的青睐。
那么，气动钻的原理是什么呢？
首先，我们来了解一下气动钻的结构。
气动钻主要由气动马达、转子、齿轮箱、钻头等部件组成。
气动马达是气动钻的动力源，它将压缩空气转化为机械能，驱动转子旋转。
转子通过齿轮箱传动，最终驱动钻头旋转，完成钻孔作业。
其次，气动钻的工作原理是利用气动马达将压缩空气的能量转化为机械能。
当
压缩空气进入气动马达时，气动马达内的叶片开始旋转，推动转子旋转。
转子的旋转通过齿轮箱传动到钻头，使钻头产生旋转运动，完成对工件的钻孔作业。
在这个过程中，气动钻的工作效率高，能够快速完成钻孔作业。
此外，气动钻的工作原理还包括气动系统和传动系统两个方面。
气动系统是指
气动马达、气压控制装置等部件组成的系统，其作用是将压缩空气引入气动马达，提供动力源。
传动系统是指转子、齿轮箱、钻头等部件组成的系统，其作用是将气动马达产生的动力传递到钻头，完成钻孔作业。
总的来说，气动钻的原理是利用压缩空气作为动力源，通过气动马达将压缩空
气的能量转化为机械能，驱动钻头旋转，完成钻孔作业。
气动钻具有结构简单、动力强劲、使用灵活等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。
希望通过本文的介绍，能够让大家对气动钻的工作原理有一个更加清晰的认识。
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气动凿岩机的结构及工作原理
气动凿岩机主要由冲击配气机构、（回转）转钎机构、排粉机构、润滑机构和操纵机构组成。
而他们之间的主要区别在于冲击配气机构、转钎机构。
1. 冲击配气机构工作原理
(1) 活塞冲程
活塞冲程即冲击行程，它是指活塞由缸体的后端向前运动到打击钎尾的整个过程，如图1所示。
图1 冲击行程气路
1-操纵阀气孔； 2-柄体气室； 3-棘轮孔道； 4-阀柜孔道； 5-环形气室； 6-配气阀右端阀套孔； 7-配
气阀的左端气室； A-活塞右端面； B-活塞左端面
冲击行程开始时，活塞在左端，阀在极左位置。
从操纵阀气孔来的压气经柄体气室、棘轮孔道、阀柜孔道、环形气室和配气阀右端阀套孔进入缸体左腔，推动活塞前进形成冲击行程。
这时活塞右腔经排气口与大气相通。
当活塞的右端面越过排气口时，缸体的前腔气体受活塞压缩形成气垫，即时气压随之增高，将前腔被压缩的气体经过回程孔道回到配气阀的左端气室，这时活塞继续前进，气压随着逐渐增高，迫使阀有前（右）移趋势，当活塞的左端面越过排气口时，缸体左腔的压气便从排气口排出，左腔的气压突降，于是配气阀的左端气室的压强推动阀前移，此时阀与阀套闭合，切断缸体左腔的气路，瞬间活塞冲击钎杆，冲程结束，开始回程。
(2) 活塞回程
活塞回程即返回行程，如图2所示。
图2 返回行程气路
1-螺旋棒； 2-阀柜3-阀； 4-阀套； 5-气缸； 6-活塞； 7-导向套； 8-棘轮； 11-操纵阀； 12-柄体返回行程开始时，活塞在右端，阀在极右位置。
这时，从操纵阀气孔来的压气经柄体气室、棘轮孔道、阀柜孔道、阀柜和阀的间隙、配气阀的左端气室和回程孔道进人缸体右腔，而活塞左腔经排气口与大气相通，故活塞开始向左运动。
当活塞的左端面越过排气口时，缸体左腔的气体受活塞压缩形成气垫，气压随之增高，迫使阀有后（左）移的趋势，当活塞的右端面越过排气口时，即排气缸体右腔的气压突降，于是缸体左腔的气室压强推动阀后移，阀与阀柜闭合，回程结束。
压气再次进入气缸左腔，开始下一个工作循环。
2. 转钎机构工作原理
YT23型凿岩机的转钎机构如图3所示。
图3 凿岩机的转钎机构
1-棘轮； 2-棘瓜； 3-螺旋棒； 4-活塞；5-转动套；
6-钎尾套； 7-钎子；┄→冲程时各零件动作方向；
─→回程时各零件动作方向
螺旋棒插入活塞大端内的螺旋母的中，其头部装有四个棘瓜。
这些棘瓜在塔形弹簧的作用下，抵住棘轮的内齿。
棘轮用定位销固定在气缸和柄体之间而不能转动。
转动套的左端有花键孔，与活塞上的花键相配合，其右端固定有钎尾套。
钎尾套内有六方孔，六方形的钎尾插入其中。
整个转钎机构贯穿于汽缸及机头中。
由于棘轮机构具有单方向间歇旋转特征，故当活塞冲程时，利用活塞大头上螺旋母的作用，带动螺旋棒沿图3中虚箭头所示的方向转动一定角度。
棘瓜在此情况下，处于顺齿位置，它可压缩弹簧而随螺旋棒转动。
当活塞回程时由于棘瓜处于逆齿位置，它在塔形弹簧的作用下，抵住螺旋内齿，阻止螺旋棒转动。
这时由于螺旋母的作用，迫使活塞在回程时沿螺旋棒上的螺旋槽依图3中实线所示的方向转动，从而带动转动套及钎尾套，使钎子转动一个角度。
这样活塞每冲击一次，钎子就转动一次。
钎子每次转动的角度与螺旋棒纹导程及活塞运动的行程有关。