机械手技术要求范本
机械手的安全操作规程范文
机械手的安全操作规程范文第一章总则第一条为了确保机械手的安全操作，实施本规程。
第二条本规程适用于机械手的操作和维护人员。
第三条机械手是指能够模仿和替代动作人员进行工作的自动化机械装置。
第四条机械手操作和维护人员必须具备相关的技术培训和操作经验，严格遵守本规程的各项规定。
第二章安全原则第五条机械手的操作和维护人员必须严格遵守下列安全原则：（一）遵守设备操作规程，按照正确的顺序和步骤操作机械手；（二）严禁勾住或触摸机械手运动部件；（三）禁止在机械手运动时靠近或穿过作业区域；（四）禁止在机械手运动时用手或其他物体挡住传感器或光电探头；（五）禁止进入机械手的安全防护区域，确保操作人员安全；（六）禁止在机械手运行中对其安全设备进行修改或拆卸。
第六条机械手运行中发生故障时，操作人员应立即停止操作，及时报告相关负责人，等待维修人员处理。
第七条在机械手维修时，必须先切断电源并确保无电流流经设备，严禁直接接触带电部件。
第八条机械手操作和维修人员应及时清理工作区域，保持设备周围环境整洁无障碍。
第九条在操作和维修机械手时应佩戴防护用品，包括但不限于安全帽、防护眼镜等。
第十条机械手操作和维修人员在操作和维修过程中，应服从现场主管人员的指挥和管理。
第三章操作规程第十一条机械手操作和维护人员在操作机械手时，必须按照下列规程进行操作：（一）操作前应检查机械手的外部和内部部件是否正常，设备是否固定稳定；（二）按照操作规程开启机械手电源，确保设备处于正常工作状态；（三）在机械手运行期间，严禁将手伸入机械手作业区域，避免发生夹伤等危险；（四）严禁将手或其他物体靠近机械手的传感器或光电探头，以免引发误操作；（五）当机械手发生故障或运行异常时，应立即停止操作，并将情况报告给相关负责人；（六）机械手操作结束时，应先切断电源，然后将机械手归位并进行安全检查。
第十二条机械手操作和维护人员在操作和维修机械手时，必须严格遵守操作规程，不得擅自修改或拆卸机械手的安全设备和控制系统。
机械手操作规范
机械手操作规范1. 引言本文档旨在规范机械手的操作，确保操作人员能够正确、安全地操作机械手，防止意外事故的发生。
2. 操作人员要求2.1 操作人员应具备相关的机械手操作知识和技能，并通过培训合格。
2.2 操作人员应熟悉机械手的结构、原理和功能，并正确使用和维护机械手设备。
3. 操作环境3.1 操作人员应确保操作环境干燥、无腐蚀性气体，并保持良好的通风。
3.2 操作人员应清除操作区域的障碍物，确保机械手能够自由运动。
3.3 操作人员应远离机械手工作区域的旋转部件和运动轨道，避免发生危险。
4. 操作流程4.1 操作人员应按照机械手的说明书或相关操作指导进行操作。
4.2 操作人员应在操作前检查机械手的工作状态和运行负载，并确保机械手处于安全状态。
4.3 操作人员应使用合适的控制方式，操控机械手的运动，遵循操作指令并保持高度集中。
4.4 操作人员应遵守机械手的速度限制，避免过快或过慢的运动。
4.5 操作人员应定期检查机械手的润滑和紧固件，并及时进行维护和保养。
5. 安全注意事项5.1 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、手套、护目镜等。
5.2 操作人员应遵守机械手的安全操作规程，不得随意更改参数或操作程序。
5.3 操作人员应遵守现场安全规定，禁止在机械手工作区域吸烟、饮食或违反其他禁令。
5.4 操作人员应随时保持与其他工作人员的有效沟通，协同操作，确保工作安全和效率。
6. 应急处理6.1 操作人员应熟悉机械手的紧急停机和应急报警装置，并掌握相应的应急处理方法。
6.2 在发生机械手故障、异常或意外事故时，操作人员应立即停止操作，并及时向上级报告，配合进行故障排查和事故处理工作。
7. 员工培训和考核7.1 公司应定期组织机械手操作培训，确保操作人员的操作技能和安全意识得到提高。
7.2 公司应定期对操作人员进行考核，并记录考核结果，以评估操作人员的操作质量和安全风险。
8. 附则8.1 本规范自发布之日起生效，并适用于所有涉及机械手操作的场所和人员。
机械手的安全操作规程范本（2篇）
机械手的安全操作规程范本第一条：总则1. 为了保障机械手的安全运行，确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有操作机械手的人员，包括操作员和维修人员。
第二条：机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前，需要接受相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法。
2. 在使用机械手之前，必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。
3. 确保机械手周围没有障碍物，并保持清洁整齐，避免发生意外。
第三条：机械手的操作1. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手，不得进行违章操作。
3. 在操作机械手的过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境的变化，及时止动机械手，防止意外伤害的发生。
4. 当机械手遇到故障或者异常情况时，操作人员必须立即报告维修人员，并进行相应的处理。
第四条：机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时，必须戴好防护手套和防护眼镜，以防受伤。
2. 维修人员在进行机械手维护保养前，必须断电并拉下紧急停机开关，以确保自身安全。
3. 对机械手的维护保养工作，必须按照维修手册或者相关标准操作，严禁随意拆卸和修改机械手。
第五条：紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时，操作人员必须立即按下紧急停机按钮，停止机械手的运行，并采取相应的救援措施。
2. 紧急停机之后，操作人员必须及时报告相关人员，记录故障情况和处理过程。
第六条：禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手，只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。
2. 禁止在机械手工作时，随意靠近、触摸或者放置障碍物，以免造成人员和设备的伤害。
3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序，只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。
第七条：违规处理1. 对违反本规程的人员，将依据公司相关制度进行相应的处理，包括纪律处分、停工整顿等。
机械手设计要求
简易搬运机械手的设计
一、设计总体方案
1、机械手外形如上图所示。
2、本设计关于机械手具有4个自由度既：手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降4个主要运动。
3、本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成：
（1）手部，采用一个双作用式液压缸，通过机构运动实现手抓的张合。
（2）腕部，采用一个回转液压缸实现手部回转0180。
（3）臂部，采用直线缸来实现手臂平动。
（4）机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。
4、设计技术参数
抓重:30Kg (夹持式手部)
自由度数:4个自由度
座标型式:圆柱座标
最大工作半径:1600mm
手臂最大中心高:900mm
手臂运动参数
伸缩行程：800mm
伸缩速度：50mm/s
升降行程：330mm
升降速度：50mm/s
回转范围:00180 回转速度：s 40 手腕运动参数
回转范围: 00180 回转速度：s 40
手指夹紧油缸的运动速度 50mm/s
5、驱动方案选择液压驱动。
二、控制方案
1、控制流程：先左转 →下降 → 手腕逆时针转动90° →手臂伸长 →检查有无物品，若有物品，手爪抓紧 →手臂收缩 →手腕顺时针转动90° →上升 →右转 →手臂伸长至最
长→下降→手腕逆时针转动90°→手爪松开→手臂收缩最短→手腕顺时针转动90°→上升→延时T。
至此，一个工作循环完毕。
2、控制方案选择单片机控制。
电动机械手持工具安全要求范本
电动机械手持工具安全要求范本为了确保电动机械手持工具的安全使用，对于使用和管理电动机械手持工具的人员，以下是一些必须遵守的安全要求。
这些要求将有助于降低事故和伤害的风险，保护人员的身体安全。
1.操作人员要求：1.1操作人员必须接受相关的培训和指导，了解电动机械手持工具的使用方法、安全操作规程和紧急情况的处理方法。
1.2操作人员必须具备足够的工具操作经验，并且符合国家与地区相关法规和标准中针对该类工具操作人员所要求的条件。
1.3操作人员必须全面认识电动机械手持工具的潜在风险，并且有能力判断在什么情况下使用手持工具是不安全的。
2.手持工具要求：2.1手持工具必须符合国际、国家以及行业的标准和规范，符合安全设计和性能要求，且工具上必须标注相关的标志和警示语。
2.2手持工具必须进行定期检查和维护，保持良好的工作状态，且保修期内应及时寻求生产厂家的维修服务或更换新的工具。
2.3手持工具的使用范围必须符合生产任务的要求，且不得将工具用于超出其承载能力的任务。
3.使用环境要求：3.1使用手持工具的环境必须符合国家与地区的相关安全要求，工具必须在干燥且安全的环境中使用。
3.2使用手持工具的场所应保持充足的照明和良好的通风条件，以确保操作人员的安全和舒适。
3.3在有可能发生爆炸、火灾和有害气体积聚的环境内，严禁使用可引发火花的电动机械手持工具。
4.使用过程的安全要求：4.1使用人员在进行手持工具操作之前必须佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
4.2在使用电动机械手持工具的过程中，必须遵守相关的操作程序和安全规程，且不得将手指或其他身体部位靠近工具转动部位。
4.3使用手持工具时，应注意周围的环境和工作区域，避免对其他人员和设备造成伤害。
4.4在手持工具故障、停机或更换工具附件时，必须先切断电源，并且等待工具完全停止运行后再进行操作。
4.5手持工具的电缆和插头必须维持完好状态，且不得在湿润或有可能损坏外部绝缘的地方使用。
机械手安全技术交底微盘模板
一、交底对象1. 机械手操作人员2. 机械手维护保养人员3. 相关管理人员二、交底内容1. 机械手简介2. 机械手操作规程3. 机械手安全操作注意事项4. 机械手维护保养规程5. 机械手故障处理及应急措施6. 机械手安全检查标准三、机械手简介机械手是一种自动化、智能化的机械设备，广泛应用于工业生产、物流搬运等领域。
它具有自动化程度高、操作简便、工作效率高等特点。
四、机械手操作规程1. 操作人员必须经过专业培训，取得操作资格后才能上岗操作。
2. 操作前应检查机械手各部件是否完好，电源、气源、液压系统等是否正常。
3. 操作过程中，严禁酒后、疲劳、带病上岗。
4. 操作过程中，严禁操作人员离开工作岗位。
5. 操作过程中，严禁无关人员进入机械手操作区域。
五、机械手安全操作注意事项1. 操作人员应熟悉机械手操作规程，严格按照规程操作。
2. 操作过程中，注意观察机械手运行状态，发现异常情况立即停机检查。
3. 操作过程中，严禁将手、脚等部位伸入机械手工作区域。
4. 操作过程中，严禁操作人员擅自调整机械手参数。
5. 操作过程中，严禁操作人员擅自拆卸机械手部件。
六、机械手维护保养规程1. 按照维护保养规程定期对机械手进行检查、清洁、润滑、紧固等。
2. 维护保养人员应熟悉机械手结构、性能和操作规程。
3. 维护保养过程中，注意安全，遵守操作规程。
4. 维护保养完成后，对机械手进行全面检查，确保其正常运行。
七、机械手故障处理及应急措施1. 发生故障时，立即停机，切断电源，确保安全。
2. 根据故障现象，查找原因，采取相应措施进行处理。
3. 如无法自行处理，及时上报相关部门，等待专业人员处理。
4. 在处理故障过程中，注意安全，遵守操作规程。
八、机械手安全检查标准1. 机械手外观检查：无损坏、变形、裂纹等。
2. 机械手电气系统检查：无短路、漏电、接地不良等。
3. 机械手液压系统检查：无泄漏、油液变质、油路堵塞等。
4. 机械手气动系统检查：无泄漏、气路堵塞等。
机械手技术标准
设备编号机械手技术标准文件编号：P/MAJXS0012014通用发行日期：2014-02-13一、仪器设备简述：1)用途：用于自动化生产，代替人工操作。
对电表进行抓取。
二、工作环境：1)环境温度：无2)相对湿度：无3)干扰源：无4)其他要求：（主要是气压、电源、接地、信号线等特殊要求）三、设备技术参数；型式：可程式露天机械臂设计。
组成部件：XYZ三轴机械臂，传动电机，马达驱动，可编程主控板。
工作电压：单相交流220v50Hz安全保护：漏电保护、卡表保护等。
使用要求：可在线体上对电表进行感应抓取，并自动扫描条码。
条码扫描器可手动进行调节，使用过程中便于维修及维护保养。
符合生产噪音要求。
四、操作步骤：一部分：联机操作：1.上电开机。
（使用前务必对机械手进行维护点检）接通机械手主控电源，确认主控箱屏显内容正常：00坐标X轴保存位置选择00 微调+002.确认机械手恢复到原点位置。
XYZ三轴的感应电。
3.此时即可与电脑或自动工装进行联机操作。
二部分：脱机微调：1.上电开机接通机械手主控电源，至屏显如下所示2.调节表位电表放置位置 1.第一表位位置左右微调：左右键将光标移动至xyz 三轴选择处，按上下键选择X 轴， 按左右键旋至左上角00处，按上下键至位置选择变为0506，按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。
2.第一表位前后位置微调：在左右微调基础上，将光标旋至Y 轴。
按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。
3.第二三表位前后左右微调：第二三表位前后左右微调方法同第一表位，在X 轴坐标选择上分别为第二表位0708，第三表位0910 3.调节机械手取放表位置。
五、 注意事项：（重点是安全事项说明）1. 保养机器时禁止将身体各部位进入设备内部，防止设备运行对人体造成伤害2. 配电箱中非操作人员禁止打开，配电箱中线路密布，以免高压电伤人3. 机械臂运行过程中，严禁人身接触。
冲床机械手技术规格书
冲床机械手技术规格书
技术参数：
（1）机器外形尺寸：L*W*H：1670*748*1400 (mm)
（2）机器重量：205KG
（3）电源要求：单相 AC210~240V 50Hz，最大功率2.8KW
（4）气源要求：0.6 MPa，流量450 L/Min
（5）加工尺寸：≤250*250mm
（6）生产效率：平均1300沖次/小時
（7）电气配置：PLC
设备所用关键配件概况：
（1）伺服电机（台达） ------------------ 多套
（2）丝杆（TBI）--------------------------- 多套
（3）导轨（HIWIN）----------------------- 多套
（4）气动元件（SMC）-------------------- 多套
（5）真空吸嘴（SMC）-------------------- 多套
（6）传感器（OMRON）------------------ 多套
（7）控制系统 ------------------------------- 1套
设备特点：
* 产能稳定：设备效率固定；
* 通用性好：可使用传统冲床的模具；
* 提高安全性：设备运行人工无需参与；
* 节约人力成本：一人可操作6台以上冲床；
* 提高生产效率：平均生产效率较人工有小幅提高；
* 提高品质：没有生熟手差别，品质稳定；
* 改善工作环境：能耗降低，噪音大幅降低；
* 重量轻：可放置于二楼及以上楼层。
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东莞市塘厦领航者自动化设备厂（）技术要求目录1.概述 (2)2.供货服务范围 (2)2.1供货范围 (2)2.2服务范围 (4)3.设计依据 (4)3.1设计依据 (4)3.2工作环境描述 (4)3.3土建、公用工程说明 (5)3.4货物单元 (5)3.5设计规范 (6)3.6外观要求 (6)3.7洁净要求 (7)3.8安全防护要求 (7)3.9可靠性要求 (8)3.10系统抗干扰要求 (8)3.11电气设备要求 (8)3.12噪音要求 (9)3.13主要配置选型 (9)3.14系统设备用气需求 (10)3.15系统设备用电需求 (10)4.主要设备说明 (10)4.1三坐标机械手 (10)4.2拉带线 (13)4.3分选六轴机器人（夹具） (13)5.双方责任 (14)5.1甲方责任 (14)5.2乙方责任 (15)6.安装调试及验收 (16)6.1安装范围 (16)6.2安装要求 (16)6.3验收 (17)6.4验收交付件 (18)7.质量保证体系 (18)8.附件 (18)9.协议签署 (19)1.概述经友好协商，现广州市科焱机电有限公司（简称甲方）与xxxxx（简称乙方）达成本技术协议，甲方同意采购，乙方同意出售机械手设备，用于最终用户湖北自动化立体仓库物流系统项目。
2.供货服务范围2.1供货范围2.2服务范围乙方负责第2.1节所述内容的设计、制造、运输、卸货、搬运、安装、调试、培训以及验收（含交付件），在上述设备完成安装后协助甲方上位系统调试，协助对接设备安装调试，并在期间提供机械设备的调整及配合。
3.设计依据3.1设计依据本协议内容、双方会议纪要及邮件确认事项是项目报价、设计制造、现场安装调试、测试验收的技术依据。
乙方供货范围内的设备要求满足系统最终功能需求，供货范围内所有的机械设备能够满足电气、软件控制要求，系统内隐含的安全设置、便捷设置、对接设置除特别说明外均包含在供货范围内，乙方应主动确认与供货范围相关的对接要求，保证设备设计、制作、进场、安装、调试、对接等各项工作顺利实施，乙方在整个过程中考虑不周的地方甲方有权追究相关责任。
3.2工作环境描述➢工作温度：库区温度30℃±5℃；➢相对湿度：10%～60%RH；➢抗震设防烈度：6度，设计基本地震加速度：0.05g；➢工作时制：年工作日365天，每天2班，每天工作20h。
3.3 土建、公用工程说明机械手对地面承载要求3.4货物单元1、托盘尺寸托盘简图2、电池尺寸蓝本：26*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.0Kg/片； 兼容：39*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.5Kg/片；39*148*147,32片/盘，单电芯重量约：1.9Kg/片。
3.5设计规范➢设备符合国家相关的安全标准；➢各项设备需提供最大外形尺寸及单机质量，包装尺寸及运输条件；设备须提供外形尺寸偏差、对角线偏差等数据。
➢紧固件应符合GB/T 16938-2008 《紧固件螺栓、螺钉、螺柱和螺母通用技术条件》，关键部分等级不得低于8.8级。
➢各项机电设备均具有可维修性，拆卸电机、变速箱等部件需有足够的操作空间；各项主机均有不可擦拭的润滑图表，各润滑部位能顺利进行加油操作；各传动机构的链轮端面应有防止轴向串动的措施和安全保护罩。
➢设备应模块化，整个系统和单机设备均由各种功能模块拼装组成，相同功能的模块可互换使用，并能方便地扩容。
各机械零部件及控制部件、电路板、插接板等均应标准化，具有可靠的互换性。
计量单位应采用中国法定计量单位。
➢电气控制图、易损件清单/图纸、外购部件说明书、使用说明书等资料需随设备交付。
➢机上布线应内置不得外露，与电气设备或器件的连接有合适的接头过渡。
机上敷设的桥架、线管和接头要标准美观，不得影响设备的整体视觉效果。
3.6外观要求➢在签定合同前，按上述各条要求，乙方提供两份以上涂装件、不锈材料、阳极氧化铝材的样本，经甲方确认后，签字并做透明塑封作为出厂交验和最终交验的样本。
➢设备外观表面没有超过规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。
➢各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。
➢设备有可能触碰到产品的直角需做倒圆角处理，需光滑无披锋毛刺。
➢同类设备颜色一致，无脱漆、脏污、“牛皮癣”、手印/脚印及乱涂乱画；➢设备各部件目视无明显生锈/腐蚀，无过多的润滑油脂堆积；➢机械设备及各分系统、各单机上的配套件选型，应协调统一。
➢设备外观不能出现乙方的任何标识，设备铭牌及软件LOGO按照甲方要求制作；设备喷涂颜色以甲方要求为准，书面确认。
3.7洁净要求系统所有设备在设计、制作过程应以“设备不得对产品造成污染”为准则，具体如下：1、设备的材料1)尽量使用非金属材料，若非金属材料无法满足要求，优先选择不锈钢SUS304；2)设备应避免使用黄铜、镍、锌材质，在无法避免情况下必须采用隔离处理。
2、设备的设计要求1)禁止活动部件中金属与金属接触摩擦（包括设备与产品之间的），尽量采用非金属与金属接触或金属与金属之间放置非金属隔离，无法避免情况下必须采用隔离处理；2)与产品接触的部件具备较强的耐磨性；3)与产品接触的区域尽量使用滚动摩擦；4)操作员常接触地方要求包覆非金属耐磨材料或不锈钢SUS304；5)重要部件要求耐磨损或表面非金属特殊处理,如喷涂铁氟龙或与甲方协商制定；6)设备金属部件必须采用防锈处理，如镀硬铬处理、喷涂油漆；7)设备在安装、调试后无油漆脱落，无铁、铜、镍、锌金属外漏，无锈迹；8)制作及装配过程中要及时清理金属粉尘，确保设备在交付甲方生产时内部干净清洁，如管道的焊接部位等；9)设备的零部件应在未出货前完成焊接、打磨等给环境造成污染的过程。
3.8安全防护要求以下描述均应符合国家相关标准。
➢所有设备上的运动部件和运动的设备都有安全保护措施，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，且与整体设备协调。
➢各传动机构的链轮、带轮端面有防止轴向串动的措施。
➢凡是可能发生人员、设备损伤的地方，均设置防护栏、围栏、安全网等，并设安全警示牌。
➢带金属外壳的设备有可靠的安全接地装置。
➢设备设计充分考虑操作人员、维修人员的安全。
➢所有的安全说明书及安全标志用国际通用符号标识，或用中、英文两种文字标识。
➢ 设备安全设计内容应按GB5083-1999《生产设备安全卫生设计总则》执行。
3.9 可靠性要求设备应满足连续工作要求，且稳定可靠、维护简便，应满足以下的指标：设备固有有效度A ≥99.9%：%99)(11≥+=∑∑==ni i ini ittA τ其中：ｔi ─每次故障之前的工作时间τi ─每次排除故障所需的时间注：系统固有有效度在终验前20日内连续检测并做记录。
3.10 系统抗干扰要求以下描述均应符合国家相关标准➢ 无线电干扰极限值应符合GB/T 9254中的Ａ级ITE 规定。
➢ 电磁抗扰度按国家标准规定的试验要求进行，系统设备工作应正常。
➢ 系统运行时，不应受周围电器设备频繁启动、停止的影响。
3.11 电气设备要求以下描述均应符合国家相关标准➢ 电控系统设计首先要符合国家标准和行业标准相关要求，电气系统和接地系统的设计应符合GB50057-94（2000版）、JDJ/T16-92及GB50303-2002的要求； ➢ 电气系统要有完整的电控施工设计图册，受电电压必须符合供电标准；➢ 电气系统的电缆桥架、电线、电缆的选型及布置应有符合国标或行业标准的设计，并应提供正式设计图纸给甲方、监理咨询单位和最终客户审核；➢ 设备有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min 以内重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环； ➢ 电控系统必须有安全保护功能、故障报警功能；➢ 现场操作必须配地面控制柜，地面控制柜必须具备用户密码操作机制、控制模式切换、手/自动操作、信息查询、故障报警等基本功能；➢电控系统要有与其他第三方设备的接口功能，有动作连锁的要具备硬件连锁功能，有信息交互的还要具备网络接口功能；➢现场器件、电控柜安装规范美观，考虑操作维护的便利性，现场动力电缆、控制电缆必须进桥架，不得裸露在外；每根电缆必须有电缆挂牌，用于标志电缆；柜内每根电线必须有线号；所有器件必须贴有器件号；➢所有器件选用严格按照技术协议选型要求执行，所有设计要求严格按照技术协议要求执行；➢受电电压必须符合甲方提供的供电标准：即AC380V，50HZ（三相五线制），不允许使用二次变压增加能耗（直流除外）。
3.12噪音要求人工作业区域最大噪声源噪声≤75dB(A)。
注：按GBJ122-88 《工业企业噪声测量规范》等国家标准:离操作位0.5m测试噪音≤75db。
3.13主要配置选型3.14系统设备用气需求3.15系统设备用电需求4.主要设备说明4.1三坐标机械手三坐标机器人主要用于包膜前NG品及不符合条件品分选工序，能够快速的完成电芯拆盘、组盘。
1.本体说明本项目中的三坐标机器人具体要求及特点如下：1）传动方式：同步带2）马达：伺服电机（功率参照详细设计）3）可搬载荷：5kg4）效率：三坐标机器人6PPM/台5）机械干渉的部位不能出现破损及工件受损的现象，设定各类互锁机构设备；6）机械手在抓取电芯的部位做防护处理，保证不划伤电池，保证洁净度；7）设备所有工位有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min以内重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环；8）坐标机器人控制系统为每台机器人各一套控制系统；9）安全门和急停通过安全继电器监控；10）主PLC与上位系统通讯方式：工业以太网；11)机械手夹爪应柔性化设计，应安装有激光测距传感器，实时测量下方是否有异物防止电芯短路或损坏。
12)机械手作业区域四周采用透明亚克力板封住，起到保护隔离的作用。
2．夹具说明夹具主要由导杆气缸、法兰板、夹板、ABS夹块等组成，一次课抓取一块电池，并带有掉电池检测等功能。
3．电气控制系统：（详细设计时确定）Control cabinet 控制柜（仿威图）；安全门和急停通过安全继电器监控；坐标机器人系统通讯方式：工业以太网。
4．安全防护➢到位停机保护➢过载保护➢安全门配有进入请求操作箱5．工作流程1）机械手原位设定：通过与上位系统信息对接，PLC控制X轴伺服电机驱动X轴运动、Y轴伺服电机驱动Y 轴运动、Z轴伺服电机驱动Z轴垂直运动及夹具各执行机构动作，使机械手到达指定位置。
2）机械手到达电池盘上方指定位置进行抓取：PLC控制X轴、Y轴行走到达指定位置（根据实际情况，X、Y轴可做复合运动），当到达电池抓取位置后，Z轴电机驱动下降夹具动作，完成指定电池的抓取。