装载机结构及原理共44页文档
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
装载机基础知识原理结构操作要领安全保护防范等
装载机基础知识原理结构操作要领安全保护防范1. 装载机的基本概念和作用装载机是一种用于装载、卸载、搬运土方、矿石及建筑垃圾等散装物料的工程机械设备。
它主要由底盘、工装部件和操作控制系统组成。
装载机具有速度快、生产效率高、操作简便灵活等优点，广泛应用于各种建筑工地、采石厂、矿山和港口等场所。
2. 装载机的原理和结构2.1 原理装载机主要通过液压系统实现工作动作，包括提升、回转、倾斜和步行等。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀和油管等部件组成，通过液体的流动压力来驱动液压缸完成各种工作动作。
2.2 结构装载机的主要结构包括机架、动力传动系统、液压系统、工作装置和控制系统等部分。
机架是装载机的主体结构，由车体、传动机构和前后桥组成。
动力传动系统包括发动机、变速器和传动轴等部件。
液压系统负责提供液压功率，以驱动液压元件进行工作。
工作装置包括铲斗、臂架和液压缸等部件，用于进行装载和卸载。
3. 装载机的操作要领3.1 安全操作•在操作装载机之前，需要检查车辆的工作状态，确保所有部件正常运转。
•熟悉装载机的操作控制系统，了解各个控制杆的功能和操作方式。
•在操作时，要保持平稳的速度和动作，避免急加速和急刹车。
•注意观察周围环境，确保操作时没有障碍物和人员，避免发生意外。
3.2 操作技巧•在装载和卸载时，需要控制铲斗的角度和高度，确保物料能够稳定地进出铲斗。
•在行驶过程中，要注意转弯半径，并合理利用转向机构控制车辆的方向。
•当遇到坡道时，需要调整速度和档位，以保持平稳行驶。
•在进行提升和回转动作时，要控制液压元件的运动速度，避免过快或过慢导致意外。
4. 装载机的安全保护和防范4.1 安全保护•在使用装载机之前，必须经过相关培训和持证上岗，熟悉装载机的操作规程和安全要求。
•定期检查和维护装载机的各个部件，确保其正常运转和安全性能。
•在操作中严格遵守操作规程，不得超载、超速或超范围使用装载机。
•随时保持警惕，注意观察周围环境，预防事故的发生。
装载机基础知识、原理结构、操作要领、安全保护防范等内容-PPT精品文档
培训室 12 2019/3/13
特征代号 续
培训室 13 2019/3/13
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
培训室 14 2019/3/13
4、主参数代号
主参数代号用阿拉伯数字表示。
装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； 混凝土泵用理论输送量(单位为品标识。
培训室 10 2019/3/13
1、产品型号的构成
产品型号由企业标识、特征代号、产品类别代号、主参数代号、
平台代号及换代号构成。表示如下：
LG 换代号 平台代号 主参数代号 产品类别代号 特征代号 企业标识（LG表示山东临工）
培训室 11 2019/3/13
2、特征代号
装载机基础知识概述
内容提要
第一部分 装载机用途及适用场合 第二部分 装载机分类与总体构造 第三部分 装载机的驱动路线
第四部分 装载机的型号与订货号编制
第五部分 装载机主要技术参数的概念
培训室 1 2019/3/13
第一部分 装载机的用途及适用场合
一、装载机的用途
装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积 物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进 行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装 卸棒料等作业。
一）按行走系统结构分类
1、轮胎式装载机： 1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系 统而构成的装载机。 2）优点： ◎机动灵活、作业效率高； ◎制造成本低、使用维护方便 ； ◎轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。 2、履带式装载机 ： 以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其 操纵系统而构成的装载机。
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理是指装载机铲斗的构造和工作原理。
铲斗是装载机的一种工作装置，用于进行土石方的装载和搬运工作。
装载机铲斗结构原理根据工作需求和设计要求而设计，一般包括以下几个部分：
1. 铲斗框架：铲斗框架是整个铲斗的支撑结构，一般由上、下横梁和左、右立柱组成。
横梁用于支撑铲斗的底板和两侧板，立柱用于连接横梁和铲斗底板。
2. 铲斗底板：铲斗底板是承载装载物的部分，一般是由耐磨、高强度的钢板制成。
底板形状根据需要可以有不同的选择，如
V形底板、平底板等。
3. 铲斗两侧板：铲斗两侧板用于限制铲斗的纵向范围，避免装载物的散落。
两侧板一般采用可拆卸或可调节的设计，以满足不同工作条件下的装载需求。
4. 铲齿：铲齿位于铲斗底板前缘，用于破碎土壤或松散物料，提高装载效率。
铲齿可以是固定连接在底板上的，也可以是可更换的，便于维修和更换。
5. 液压缸：液压缸是控制铲斗开合的关键部件。
液压缸一般由液压系统提供动力，通过控制液压油的流入和流出来实现铲斗的升降、开合等动作。
装载机铲斗结构原理的工作过程是：装载机驾驶员通过操纵装
载机的控制杆或按钮，控制液压系统使液压油流入液压缸，液压缸向外伸出，推动铲斗打开；当装载机需要装载物料时，液压系统将液压油流出液压缸，液压缸收回，铲斗闭合，以夹持装载物料；装载结束后，驾驶员再次操纵控制杆或按钮，液压系统使液压油流入液压缸，推动铲斗升起，将装载物料卸下，完成装载工作。
以上就是装载机铲斗结构原理的基本介绍，不同型号和品牌的装载机铲斗在结构上可能有所差异，但基本原理是相似的。
装载机结构及原理
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor
5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
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发展趋势
国际工程机械的发展趋势
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液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
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28
液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
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30
转向液压系统原理
流 系量 统放
大 转 向 液 压
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
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1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
装载机主要元件
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3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
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补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
装载机的结构原理
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制坳系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式）
通过以上改进，大大降低了主传动部件、半轴及太阳轮所承受扭矩， 轮边部件采用浮动型式后，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈轮齿及行星 轮齿的磨损量减少，延长了内齿圈使用寿命，使驱动桥的可靠性显著 提高；并且重新设计的轮边机构方便了用户拆卸、维修。改进后的 XG953驱动桥在使用性能、维修等方面与国内同行业的厂家比较处于 领先水平，目前已投入市场三年多，三包故障率比以前下降了不少。
轮式装载机驱动桥 构造及原理简介
2006年9月15日 厦门
目
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
XG951驱动桥主要损坏形式： 主传动轴承损坏、螺旋伞齿轮损坏、差速器十字轴断裂和半 轴断裂、轮边行星减速机构损坏 三．配套于XG953装载机上的驱动桥与普通XG951驱动桥有哪些 不同和优点。
XG953驱动桥
图11 XG953驱动桥总成装配图
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参 数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？ 二．轮式装载机驱动桥的构造和工作原理。 三．配套于XG953装载机上的驱动桥与普通XG951驱 动桥有哪些不同和优点。 四．简要阐述配套于XG962装载机上的前后驱动桥特 点，后桥为摆动桥。 五．XG953驱动桥在维修过程中的一些注意事项。
装载机基础知识原理结构操作要领安全保护防范等
2020/12/6
装载机基础知识原理结构操作要领安 全保护防范等
三）按转向方式分类
1、偏转车轮转向式 以轮式底盘的车轮作为转向的装载机。分为偏转前轮、偏转后轮和全轮 转向三种。 缺点：整体式车架，机动灵活性差，一般不采用这种转向方式。 2、铰接转向式 依靠轮式底盘的前轮、前车架及工作装置，绕与前后车架的铰接销作水 平摆动进行转向的装载机。 优点：转弯半径小、机动灵活、可以在狭小场地作业，目前最常用。 3、滑移转向式 靠轮式底盘两侧的行走轮或履带式底盘两侧的驱动轮速度差实现转向。 优点：整机体积小，机动灵活性，可以实现原地转向，可以在更为狭窄
一、装载机的分类
一）按行走系统结构分类
1、轮胎式装载机： 1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系
统而构成的装载机。 2）优点： ◎机动灵活、作业效率高； ◎制造成本低、使用维护方便 ； ◎轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。 2、履带式装载机 ：
以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其 操纵系统而构成的装载机。
2020/12/6
装载机基础知识原理结构操作要领安 全保护防范等
主要性能参数 续
(2)倾翻载荷 是指装载机在下列条件下，使装载机后轮离开地面而绕前轮与地 面接触点向前倾翻时，在铲斗中装载物料的最小重量。 a．装载机停在硬的较平整水平路面上； b．装载机带基本型铲斗； c．装载机为操作质量； d．轮胎按规定的充气压力； e．动臂处于最大平伸位置，铲斗后倾； f．铰接式装载机处于最大偏转角位置(注明角度)。
· 产品型号用于产品标识。
2020/12/6
装载机基础知识原理结构操作要领安 全保护防范等
1、产品型号的构成
装载机工作原理
装载机工作原理
装载机工作原理是指通过改变机械装置的工作状态和位置来实现装载和卸载物品的一种机械设备。
装载机主要由发动机、液压系统、传动系统和操作系统组成。
在装载机工作时，发动机提供动力，并通过液压系统将动力转化为机械装置的工作能力。
传动系统将发动机输出的动力传递给液压泵，液压泵将液压油压力增大后送至液压缸、液压马达等液压执行元件。
操作系统是装载机工作的控制中心，操作员通过控制操作系统中的各种操作杆、按钮和脚踏板，控制液压系统的工作状态和位置，从而实现装载机的前进、后退、起升、倾斜等各种工作动作。
装载机的工作原理是基于液压技术和机械原理的结合。
当操作员操作操作杆或按钮时，操作系统会通过液压系统将液压油送入液压缸或液压马达，从而改变液压缸或液压马达的工作状态和位置，进而转动机械装置，完成装载和卸载的工作。
具体而言，当操作员将操作杆推向前方时，操作系统会让液压泵将液压油送入液压缸，使得液压缸伸出，推动机械装置前进；当操作员将操作杆推向后方时，操作系统则将液压油抽回液压泵，使液压缸收回，装载机后退。
而当操作员通过操作杆或按钮控制操作系统发出指令时，液压系统会根据这些指令，改变液压缸或液压马达的工作状态和位置，进而实现装载和卸载的动作。
综上所述，装载机工作原理是通过发动机提供动力，液压系统传递动力，并由操作系统控制液压系统的工作状态和位置，以实现装载机的各种工作动作。