采煤机螺旋滚筒的研究
采煤机螺旋滚筒的技术改造
采煤机螺旋滚筒的技术改造摘要本文结合工作实践，根据煤质状况，分析影响采煤机滚筒使用效果的设计参数，对提高截割块率、装煤效果、结构强度和延长使用寿命进行优化改造。
关键词螺旋滚筒；技术改造；采煤比能耗采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面输送机。
对螺旋滚筒的技术改造的基本要求是：采出的块煤要多，产生的煤尘要少，即截割比能耗要低，截割阻力和牵引阻力要比较均衡地作用在滚筒上。
这些要求若能实现，采煤机的生产率就可以提高。
1螺旋滚筒技术改造的理论基础影响滚筒截割块率的因素很多，除煤质本身的性能特点外，主要受滚筒设计方面的截齿数量（m）、截距（t）和工作过程中切削厚度（h）影响，造成采煤的一次破碎。
另外，滚筒在装煤过程中，由于煤炭的相互挤压，容易造成二次破碎。
因此在螺旋滚筒的设计中，应从这两个方面进行考虑，通过优化设计和改造，选择逼近理想的参数，才能达到提高块率，提高装煤效果的目的。
1）截距的影响。
在切削厚度保持不变的条件下，当增大截距时，由于切削断面增大，而相邻截槽的相互影响减弱，截割阻力（Z）随着增大。
当截距增大到（5～6）h后，相邻截槽的影响已减弱到可以忽略，截距再增大，截割阻力也增加得很小。
截割比能耗（HW）在截距为（1～1.4）h时最小，这个截距（topt）被认为是最佳截距。
当截距小于最佳截距时，由于切削断面太小，截割比能耗较高，且截距越小，截割比能耗越高。
当截距大于最佳截距时，因相邻截槽的相互影响减弱，截割阻力增大，故截割比能耗反而增大，并趋于某个极限值。
2）采煤比能耗与切削厚度的关系。
当截距为对应最佳截距时，截割比能耗与切削厚度的关系如图1中的曲线Ⅱ。
因为具体滚筒的截距是固定的，不可能随着切削厚度改变，因此其截割比能耗曲线Ⅱ只能在某一点上与曲线Ⅰ重合，在其它切削厚度时截割比能耗将大于曲线Ⅰ的对应值。
采煤机螺旋滚筒结构优化设计
摘要螺旋滚筒式采煤机是迄今为止综采面最重要的工作机器,滚筒作为滚筒式采煤机的关键机构和工作设备,其工作性能和生产效率决定采煤机功能。
因此，建立了螺旋滚筒模型和刀齿模型，而且对螺旋滚筒载荷的分析，还有对螺旋滚筒参数优化设计具有十分重要的意义。
本论文采用理论分析、研究的方法，对滚筒式采煤机截割性能和截割动、力学性质进行了分析研究。
本论文以采煤机截煤理论为依据，建立煤岩特性数学模型、螺旋滚筒模型、镐型截齿模型以及截割载荷模型，研究了煤的性质、镐型截齿参数、螺旋滚筒结构参数和运动参数对螺旋滚筒扭矩、比能耗、块煤率的影响，进一步得到了相关参数间的表达式和规律；以理论数据为依据，以MATLAB为工具，对截割载荷进行了分析，得到了截齿载荷变化的波形和随煤岩性质不同的变化趋势；同时，描述了切割破碎煤负载变化滚筒的过程中，破碎煤模型和动态力学模型滚筒建立切割煤岩的基础上得到采煤机的约束。
本论文对单齿载荷模型和单齿破煤负荷分布的分析，在此基础上的理论，采用随机理论，建立了单齿随机载荷的典范。
在直角坐标系下,对滚筒采煤机滚筒受力进行理论分析,进而建立了随机三向力系和随机三向力矩系的模型,以MATLAB软件做为研究平台,编写了每个随机载荷的理论模拟程序。
在螺旋滚筒基本尺寸给定和特定煤层形式情况下,以滚筒的截齿和螺旋叶片布置形式为设计变量,以降低载的荷波动为目的,并利用MATLAB进行优化计算。
关键词：滚筒式采煤机；截割理论；采煤机滚筒；滚筒截割性能；载荷;AbstractAt present,shearer is the uppermost work equipment in fully-mechanized coal working face ,the screw drum is shearer`s pivotal part and working framework,Its capability stand or fall decide shearer`s work performance and production efficiency.so it is significant to establish pick screw drum`s load model,simulate screw drum`s load, and optimize design for parameters of the screw drum.With regard to this, the theoretical analysis, simulation and experiment are combined to investigate the cutting performance shearer drum and dynamic characteristic of the cutting system in this thsis . According to the shearer cutting theory, Mathematical Model for the coal characteristic , the drum, the pick and the cutting load are built. The influence of the coal characteristic, pick structure parameters and drum structure parameters on the drum cutting torque, cutting specific consumption and lump coal percentage are investigated, and the relationship expression and variation laws are acquired.According to the experiment date and talking the wavelet theory as guidance . Regard MATLAB software as the platform , the detail wave of the load change and the change trend of load along with the coal characteristic change are obtained. And the influence laws of the coal-rock interface form on the cutting system frequency are acquired , too.the load variation is described . Based on the built constitutive model of catastrophe and dynamic model , the cusp catastrophic model of the drum cutting coal is established,and the rigidity and energy conditions are acquired for the shearer cutting availably. On the foundation of the theory which is about the single pick`s average load, analyzed loads`s probability distribution and relevance when a single pick cuts various coal rock, on this basis, utilizing the stochastic process theory, set up the mathematical model about the single pick`s stochastic loads. Under the coordinate of Descartes, analyzed the loads of continuous mine`s cutting drum, and set up the mathematical model about drum`s stochastic strength and moment which include three direction. Regard MATLAB software as the platform, write each stochastic loads`s simulationprogramme. Analyzed the spectrum of simulated load in frequency field, time field and amplitude field ,studied load`s desity of probability distribution, since(or mutual) relevance, since(or mutual) desity of the power spectrum. And analyzed each parameter`s influence to base wave frequency and other main frequency of loads. Set up the fuzzy optimize models which regard reducing the loads fluctuation as the goal function, and regard assigned form of pick and blade , rotational speed of cutting drum, swing speed of rocker arm as designed variable, and optimized the parameters using corresponding optimize function in MTALBA`s optimization toolbox.Keywords: shearer; cutting theory; shearer drum; drum cutting performance目录1绪论 (1)1.1滚筒式采煤机概述 (1)1.2国内外采煤机研究现状 (2)1.3本课题的研究目的和意义 (3)1.4本课题的研究内容和方法 (4)2滚筒式采煤机截煤理论 (5)2.1 煤的特性 (5)2.1.1 煤的结构特性 (5)2.1.2 煤的物理机械性质 (6)2.2 截齿破煤理论分析 (10)2.2.1 截齿破煤过程 (10)2.2.2 截齿截煤截割力模型的建立 (11)2.3 滚筒截煤理论分析 (13)2.3.1 滚筒受力分析 (14)2.3.2滚筒运动学分析 (16)3采煤机螺旋滚筒结构设计与参数分析 (18)3.1采煤机螺旋滚筒参数的计算 (18)3.2 截齿结构设计及参数确定 (23)3.2.1 齿尖夹角及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (24)3.2.2齿身锥角及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (25)3.3螺旋滚筒结构设计及参数确定 (26)3.3.1截深的选定及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (27)3.3.2截齿排列的设计及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (27)3.3.3截线距的确定及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (29)3.3.4螺旋升角的确定及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (31)3.4端盘结构设计及其参数确定 (31)3.5螺旋滚筒运动参数确定 (32)3.5.1运动参数对螺旋滚筒截割性能影响的理论分析 (33)3.5.2运动参数对螺旋滚筒截割性能影响的结论 (34)4 MATLAB优化方法和优化程序设计 (35)4.1MATLAB中的M文件 (36)4.1.1 M文件的组成 (36)4.1.2 M文件编辑器 (36)4.1.3 M文件的编写 (37)4.2 优化程序设计 (39)参考文献 (41)致谢 (42)1绪论1.1滚筒式采煤机概述机械化采矿工程年中的重要设备是螺旋滚筒式采煤机，螺旋滚筒式采煤机是典型的机电和液压系统，直接决定着采煤的效率，有大质量(20~200T) 、大功率(300~2400kW)和高产量(100~1000万吨/年)等的特点，在机械化采矿设备中，使用量占到 90%以上。
螺旋滚筒选煤机滚圈强度设计方法的研究
第２ ２卷 第 ３期 ２０ ０ ２年 ９月
淮 南 工 业 学 院 学 报 ＮＡＮ Ｉ ＴＩ ＮＳ ＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮ０ＬＩ ＧＹ ｐ Ｊ Ｕ Ｎ Ｌ Ｆ ＨＵ ＡＩ Ｏ Ｒ Ａ Ｏ
Ｖ ｏ ． Ｎｇ １ ２２ ＿ ．３ ＳＥＰ． ０ ２０ ２
简 体 重量 。驱动 装置 和 一个 高位 径 向托 轮 联接 ， 靠
摩 擦 力带 动 滚筒 转 动 。
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（ 位） 正
１ 一滚 圈；一 螺旋 叶片 ；一简体 ；一轮缘 ；一 入料槽 ； ２ ３ ４ ５ ６ 水管 ；一低 位径向托轮 ；一轴 向托轮 ；一 高位径 向托 轮 ；Ｏ 一 ７ ８ ９ １ 一驱 动装置
夹 角 ，。。 （）
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图 ４ 滚 圈 下 端 截 面及 整 个 滚 圈 的 受 力
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根 据 静 力 平 衡 条 件 ， 点 左 右 截 面 的周 向 力 Ａ
Ｈ。 然 相等 ， 必 弯矩 亦 相 等 ， 因此 只 需求 解 两 个
第 ３期
端 运动 。 向转 动 的筒 体使 相应旋 向的 螺旋 叶 片具 定 有 向上 输送 的功 能 ， 使沉 在 下层 的重 物料 向筒体 高 位 端运 动 。 、 物料 每 越过 一级 螺 旋 叶片 ， 获得 轻 重 都
一
在 Ａ、 Ｃ两 点 中任取 Ａ 点截 开 ， 截 面 及 整个 滚 圈 该
板 卷 焊 的筒 体为 柱一 锥一 柱形 状 ， 内壁镶 焊有 螺 其 旋 叶 片 ， 壁 焊 有 轮缘 和 滚 圈 ， 外 入料 槽 和 水 管 伸 入 其 中。筒 体呈 微 倾斜 布置 ， 下 面装 有 两对 径 向托 其 轮 （ 别在 低 位和 高 位） 一对 轴 向托轮 。 向托 轮 分 和 轴 托 住 轮缘 以免简 体下 滑 ， 向托 轮托 住 滚 圈 以承担 径
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析采煤机螺旋滚筒是煤矿井下最常用的采煤设备之一，其主要作用是将煤岩从巷道和采煤面上采出，并通过输送机将其送出矿井。
由于采煤机螺旋滚筒长时间工作在恶劣的井下环境中，受到煤岩和煤尘的侵蚀，因此其振动可靠性对煤矿采掘生产具有非常重要的意义。
本文以某煤矿采煤机螺旋滚筒为研究对象，通过数据采集和分析，探讨了采煤机螺旋滚筒振动可靠性的影响因素与分析方法，并给出了相应的解决方案。
采煤机螺旋滚筒振动的原因非常复杂，主要包括以下几个方面：1、滚筒自身固有振动采煤机螺旋滚筒在工作过程中会产生自身的固有振动，这是由于滚筒的质量、刚度及其振动模态等因素所决定的。
2、喇叭口变形采煤机螺旋滚筒喇叭口在工作中容易出现变形，这一问题主要是由于煤岩和煤尘的侵蚀以及滚筒本身的质量问题所引起的。
3、轴承故障采煤机螺旋滚筒轴承故障是导致振动的主要因素之一，主要表现为滚珠损坏、滚道损坏、油脂老化等。
4、皮带偏心皮带偏心是由于皮带张力、传动组件等问题引起的，会导致采煤机螺旋滚筒产生额外的振动。
二、振动信号分析方法为研究采煤机螺旋滚筒振动特征，需采用相应的信号分析方法，常用的分析方法有：1、时域分析时域分析是对采煤机螺旋滚筒振动信号进行实时监测、采集和处理的一种分析方法，可以获取振动信号的振幅、频率和相位等信息。
频域分析是将采煤机螺旋滚筒振动信号通过傅里叶变换等数学方法转换为频域信号进行分析，可以准确地确定振动信号的频谱成分。
3、小波分析三、解决方案对于采煤机螺旋滚筒振动问题，可以采用以下方法进行解决：1、加强维护管理加强采煤机螺旋滚筒的定期维护和保养工作，对于发现的故障及时处理，可以大大减少采煤机螺旋滚筒的振动问题。
2、优化结构设计通过改进采煤机螺旋滚筒的结构设计，如加强滚筒的刚度、减小喇叭口变形等，可以降低振动幅值，提高采煤机螺旋滚筒的振动可靠性。
3、应用振动控制技术采用振动控制技术对采煤机螺旋滚筒进行控制，可以有效地降低振动幅值，提高采煤机螺旋滚筒的振动可靠性。
采煤机螺旋滚筒的研究与设计
采煤机螺旋滚筒的研究与设计
王连生;王海超
【期刊名称】《中国煤炭》
【年(卷),期】2022(48)S01
【摘要】针对国外进口采煤机螺旋滚筒存在的供货周期长、滚筒使用寿命短、维
修成本较高等问题,提出了利用现有设备、工艺工序和样件开展螺旋滚筒的研制,分
析了采煤机螺旋滚筒的研制现状和自制螺旋滚筒的必要性,详细阐述了包括螺旋滚
筒设计要求、运动参数、滚筒直径、滚筒宽度、螺旋升角等构造设计,并从滚筒结构、耐磨性、井下使用寿命、齿座角度分布、原材料等方面分析和优化了螺旋滚筒。
为螺旋滚筒设计和加工制造积累相关技术和经验,从而实现采煤机螺旋滚筒自制能力,既能及时补充新滚筒需求计划,又能节约新滚筒采购费用。
【总页数】4页(P375-378)
【作者】王连生;王海超
【作者单位】国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD403
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直径螺旋滚筒设计与研究5.MG400/951-WD型采煤机螺旋滚筒可靠性灵敏度优化设计
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采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析采煤机是煤矿企业中的重要设备之一，主要用于采矿作业。
采煤机的核心部件是螺旋滚筒，它主要负责将煤炭从煤层中采出。
螺旋滚筒振动可靠性分析是对采煤机的螺旋滚筒在工作过程中的振动情况进行评估和分析，以确保采煤机的稳定运行。
螺旋滚筒振动可靠性分析需要从以下几个方面进行考虑：1. 螺旋滚筒结构设计的可靠性：螺旋滚筒的结构设计需要满足一定的强度和刚度要求，以承受采矿过程中的冲击和振动载荷。
需要对螺旋滚筒的结构进行有限元分析，评估其在实际工作条件下的应力和变形情况，确保其结构设计的合理性和可靠性。
2. 螺旋滚筒制造过程的可靠性：螺旋滚筒的制造过程需要保证其制造质量，以确保其在实际工作条件下不会出现断裂或其他质量问题。
需要对螺旋滚筒的制造过程进行质量控制，包括对材料的选择和处理、工艺参数的控制等，以确保螺旋滚筒的质量可靠性。
3. 螺旋滚筒运行状态的可靠性：螺旋滚筒在工作过程中会受到严重的振动和冲击载荷，因此需要对其运行状态进行实时监测和评估。
可以采用振动传感器等设备对螺旋滚筒的振动情况进行监测，以评估其振动水平和频率谱等指标，判断是否存在振动异常，并及时采取措施进行修复和维护，以确保螺旋滚筒的可靠运行。
4. 螺旋滚筒维护与修复的可靠性：螺旋滚筒的维护和修复工作对于保证其可靠性和稳定性至关重要。
需要制定相应的维护计划和维护标准，包括对螺旋滚筒的润滑、清洁和表面处理等工作，以及对螺旋滚筒的定期检查和故障排除等工作，以确保螺旋滚筒的可靠性和稳定性。
螺旋滚筒振动可靠性分析是对采煤机的螺旋滚筒在工作过程中的振动情况进行评估和分析的重要工作。
通过对螺旋滚筒的结构设计、制造过程、运行状态和维护与修复等方面进行分析和评估，可以确保螺旋滚筒的可靠运行，提高采煤机的工作效率和安全性。
还可以为螺旋滚筒的进一步改进和优化提供参考和依据。
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析是对采煤机螺旋滚筒振动性能进行评估和预测的研究。
采煤机螺旋滚筒是煤矿中常用的重要设备，它通过转动螺旋滚筒来将煤炭从煤层中取出。
螺旋滚筒的振动性能的可靠性对采煤机的正常工作和生产效率具有重要影响。
进行螺旋滚
筒振动可靠性分析是非常必要的。
1. 频率分析：通过对螺旋滚筒的振动信号进行频谱分析，可以得到螺旋滚筒的振动
频率。
这可以帮助我们了解螺旋滚筒的振动特征和频率分布，进而判断螺旋滚筒的振动是
否正常。
3. 故障诊断：通过对螺旋滚筒振动信号的特征提取和分析，可以判断螺旋滚筒是否
存在故障，例如轴承损坏、不平衡等。
对于不同的故障类型，可以采用不同的分析方法和
算法进行诊断。
4. 可靠性评估：通过对螺旋滚筒振动信号进行长期的监测和分析，可以对螺旋滚筒
的可靠性进行评估。
通过对振动信号的统计分析和建立可靠性模型，可以预测螺旋滚筒的
寿命和故障率，为设备的维护和更换提供依据。
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析是一个综合性的工程问题，需要基于采煤机的工作原
理和振动特性，结合信号处理和统计分析方法进行。
通过对螺旋滚筒振动可靠性的分析和
评估，可以及时发现和解决螺旋滚筒故障，提高采煤机的工作效率和安全性。
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析
采煤机螺旋滚筒振动可靠性分析采煤机是煤矿中常见的设备，用于采煤作业。
而采煤机螺旋滚筒是采煤机中的重要部件之一，它负责将煤矿从工作面切割下来并输送到地面。
螺旋滚筒的振动可靠性直接影响采煤机的工作效率和安全性。
对采煤机螺旋滚筒振动可靠性进行分析是非常重要的。
一、采煤机螺旋滚筒的工作原理采煤机螺旋滚筒是通过电动机带动齿轮箱，齿轮箱再带动螺旋滚筒旋转，利用滚筒上的螺旋刀片将煤炭切割下来，并将煤炭输送到地面。
螺旋滚筒的旋转速度和振动频率直接影响了其采煤效率和稳定性。
二、螺旋滚筒振动可靠性分析1. 结构设计分析螺旋滚筒的结构设计对其振动可靠性有重要影响。
合理的结构设计可以减少滚筒的振动，提高其工作效率和使用寿命。
对螺旋滚筒的结构进行分析和改进是非常必要的。
2. 材料选择分析螺旋滚筒的材料选择也对其振动可靠性产生影响。
选用高强度、耐磨、抗压性能良好的材料制作螺旋滚筒，可以提高其抗振能力和使用寿命。
3. 加工工艺分析螺旋滚筒的加工工艺对其振动可靠性有重要影响。
采用先进的加工设备和工艺，可以提高螺旋滚筒的加工精度，降低其表面粗糙度，减少振动和噪音。
4. 使用环境分析螺旋滚筒的使用环境对其振动可靠性也有很大影响。
在恶劣的工作环境下，如高温、高湿、高尘等情况下，螺旋滚筒容易出现振动过大的问题，影响采煤效率和安全性。
5. 振动监测与分析对螺旋滚筒的振动进行监测和分析是保证其可靠性的重要手段。
通过振动数据的收集和分析，可以及时发现螺旋滚筒的振动异常，采取相应的措施进行处理，确保采煤机的正常工作。
6. 维护与保养定期对螺旋滚筒进行维护和保养，对其振动可靠性也起到重要作用。
合理的润滑和清洁可以减少螺旋滚筒的摩擦和磨损，降低其振动水平，延长使用寿命。
1. 优化螺旋滚筒的结构设计，减少其共振频率，提高其抗振能力。
2. 选用高强度、耐磨的材料制作螺旋滚筒，提高其抗振性能。
3. 采用先进的加工工艺，提高螺旋滚筒的加工精度，降低其表面粗糙度，减少振动和噪音。
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采煤机螺旋滚筒的研究
作者：孙福宝
来源：《装饰装修天地》2017年第21期
摘要：本文概要阐述螺旋滚筒的结构，通过对滚筒叶片头数、叶片升角、截齿的配置形式的合理选择，使采出的块煤多，能耗小，同时提高滚筒的装煤效果和使用寿命。
关键词：采煤机；螺旋滚筒；叶片升角；截齿
1 螺旋滚筒的结构及旋向
1.1 滚筒的结构
螺旋滚筒是采煤机的主要工作机构，用于破煤和装煤，其性能直接影响采煤机生产效能和煤炭生产质量。
采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机。
螺旋滚筒的结构如图1所示。
1.2 滚筒的旋向
（1）单滚筒采煤机。
单滚筒采煤机的滚筒应位于采煤机机身的下顺槽侧。
其优点是煤不经机身下的输送机运输以免堵塞煤流。
左工作面使用右旋滚筒；右工作面使用左旋滚筒。
（2）双滚筒采煤机。
薄煤层采煤机或小直径滚筒时：滚筒的转向为“前逆后顺”（又称内旋，即两滚筒向采煤机内侧旋转）。
这样可以提高前滚筒的装煤效率，同时也可增加采煤机的稳定性。
大直径滚筒时：滚筒的转向为“前顺后逆” （又称外旋，即两滚筒向采煤机外侧旋转）。
其优点：煤尘较少，碎煤不易抛出伤人，装煤的能耗较低，装煤和截煤的效率都比较高。
2 截齿的选择
采煤机螺旋滚筒采用的截齿分为扁形截齿（又称刀形截齿）和锥形截齿（又称镐形截齿）两类。
目前绝大多数螺旋滚筒采用镐形截齿。
镐型截齿的优点是：齿身强度大不易折断，耐磨；截齿在割煤时可以自转自修刃，截齿损耗低；工作时截角较小，齿身受到的弯矩较小，有利于降低比能耗；形状简单，制作方便。
但在少数煤质韧性和粘性较大的煤层中，还适合选用刀形截齿。
3 螺旋滚筒主要参数的确定
3.1 滚筒直径
单滚爬底板筒采煤机滚筒直径约等于煤层平均厚度。
3.2 滚筒截深
目前多数采煤机采用的截深为0.63或0.7m。
在薄煤层中，滾筒直径较小，为了提高的生产率，在工作面条件允许时，可选用截深0.8～1.0m。
选择滚筒的截深要与综采液压支架或普采推流器等设备配套。
3.3 螺旋叶片头数
螺旋叶片头数决定着截齿的排列方式，同时也有影响着滚筒的装载能力。
叶片头数多的滚筒可以布置更多的截齿，有利于截割煤质硬度大和含有夹矸的煤层；但叶片头数过多会减小叶片的装煤空间，影响滚筒的装载能力。
通常根据滚筒直径来确定叶片头数，可按表1选取叶片头数。
3.4 叶片的螺旋升角
螺旋滚筒上任意直径[Di]上的螺旋升角，式中L为螺旋线的导程。
叶片外缘的螺旋升角[ay]是螺旋滚筒的名义升角，一般的，叶片外缘处的螺旋升角[ay]比较重要。
围包角是指螺旋叶片在螺旋滚筒周围方向上的展开角度，两相邻叶片之间应有适当的重合，这样在截煤的过程中叶片交替时，滚筒载荷没有突变，运行较为稳定。
如图2所示，一般叶片在滚筒上的围包角[βy]为：
由此可见，上式的围包角要求限制了螺旋升角[ay]的大小，一般取[ay]=8°～30°。
根据对各种滚筒装煤效果的现场观察，螺旋升角为13°～26°较好，小直径滚筒可取较大值，大直径滚筒可取较小值。
对于直径小于1m的螺旋滚筒，为保证装煤效率，一头叶片上可以采用不同螺旋升角，起始部分叶片的螺旋升角可以为10°～19°，后部分叶片的螺旋升角可以为20°～26°。
5 结束语
（1）截齿的排列影响滚简的工作性能。
端盘截齿的布置对滚筒的载荷波动起主导作用，端盘截齿的分布尽可能做到均匀对称。
端盘截齿的布置采用顺序式徘列较棋盘式排列的效果较好。
（2）应根据所开采的煤层地质条件，煤质特性，合理确定采煤机螺旋滚筒的参数，提高螺旋滚筒的生产使用性能，充分发挥采煤机综合性能。
参考文献：
[1] 陶驰东.采掘机械.北京：煤炭工业出版社，1985.。