X6132型万能卧式铣床
X6132A万能升降台铣床
7.5
工作台机动进给电机功率(kw)
1.5
机床外行尺寸（长/宽/高）（mm）
2294×1770×1610
净/毛重（约kg）
2650/பைடு நூலகம்950
（18级）30~1500
工作台工作面尺寸(mm)
1325×320
工作台行程(mm)（纵向/横向/垂向）（手动/机动）
700/680 255/240 320/300
工作台进给范围（X/Y/Z）（mm/min)
23.5-1180/15-786/8-394
工作台“T”型槽（槽数/宽度/间距）(mm)
3/18/70
4.主轴采用铬钼合金制作，配以精密级角接触轴承，经调质处理及精磨削，切削力强，精度高。
X6132A万能升降台铣床主要技术参数
X6132A
主轴孔锥度
7:24 ISO40(立)ISO50（卧）
主轴端面至工作台距离(mm)
-
主轴中心线至工作面距离(mm)
30-350
X6132A万能升降台铣床主轴转数范围(r.p.m)
X6132A万能升降台铣床
X6132A万能升降台铣床特点：
1.X6132A万能铣床属于立卧两用铣床，其结构紧凑，体积小，灵活性高
2.铣头能左右回转90度，前后回转45度，摇臂不仅能前后伸缩，并可在水平面内作360度回转，大大提高了机床的有效工作范围。
3.机身采用高级铸铁，经人工时效处理后精度高，寿命长。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
X6132型万能升降台铣床主轴箱设计
绪论设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。
在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。
金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。
使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。
由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。
金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。
机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。
X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。
主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。
根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设计》、《机械制图》、《机械设计》等图书。
其中，《金属切削机床设计》无疑是系统化介绍和设计车床的资料。
它从机床设计的步骤，机床的标准化，机床的总体布局到主要参数的确定。
在主要的传动设计中，参考齿轮齿数和齿轮直径的确定，是主轴箱的尺寸，轴的轴径，以及传动精度等一系列布局。
在结构式，结构网确定之后，要对传动件的结构、材料、构造等进行计算和设计及齿轮模数确定等。
传动件包括齿轮、传动轴、离合器、制动装置等。
其中齿轮的构造中三联滑移齿轮，对齿轮的拼装，齿轮太窄或太宽时的处理，齿轮在轴上的定位问题都有比较全面的论述。
传动轴在反复弯曲载荷和扭曲载荷下不发生疲劳破坏。
在刚度方面，轴的弯曲和扭曲载荷下不致产生过大的变形。
高速旋转的轴还应计算器临界转速，以免发生共振，传动轴首先要估算直径，然后再进行刚度验算。
提高刚度时可以采用加大轴的直径缩短轴的长度，使轴上的主动和被动传动件尽可能的靠近，使传动件靠近轴。
X6132万能铣床,X62W铣床
X6132万能铣床/X62W铣床
•
•
•
X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
X6132万能铣床
x62w万能铣床
01 主要构造
目录
02 结构特点
03 应用行业
04 安全规则
05 机床维修保养
06 机床电气
X6132万能铣床是卧式铣床中，通常也被称为x62w，x6132万能升降台铣床，在工业制造中广泛的被应用。
主要构造
万能卧式铣床主要构造
由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如《x6132万能铣床图解》所示。
机床维修保养
机床例保作业范围 1、床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生； 2、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油； 3、清洁工、夹、量具。 铣床一保作业范围 1、清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条； 2、检查、调整离合器； 3、清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁； 4、检查油路，加注各部润滑油； 5、紧固各部螺丝。 铣床例保作业范围
5、X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用 寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时， 冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7、机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
结构特点
机床特性
1、底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料而成，并经人工，保证机床长期使 用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗 制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
x6132万能铣床实物图 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给 部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进 三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时 间。感谢观看Fra bibliotek机床电气
XA6132铣床控制系统
前言随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌,给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，已成为现代生产中的主要设备。
传统的机床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但成本低廉，而且易于维护、保养。
与之相比，PLC虽然具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短及故障自诊断等特点，但成本高昂、维护复杂。
本设计以XA6132型万能铣床为研究对象，保持原铣床的工艺和操作方法,让整个设备具有更好的协调性。
最终实现铣床通用性、实用性、可靠性及有效速率得到有效的应用。
第1章铣床简介及主要特点1.1铣床简介铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽、成型面的加工机床。
可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、传动箱、铣夹头、平口钳等附件。
其用途广泛，在机械行业的机床设备中占有相当大的比重。
严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm，A代表滚珠丝杠。
1.2铣床主要特点1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。
2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切削。
3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。
6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置。
保证机床的精度和工作平稳。
第2章XA6132型万能铣床主要技术参数表2-1 XA6132型万能铣床主要技术参数第3章 XA6132型铣床机械式控制过程3.1铣床的作用及其结构运动1 作用：铣床是用于成形面加工的机床，如加工平面、键槽、斜面、球面等。
x6132万能铣床(原x62w
G
H
I
A
B C1 D D D E3 E1E2 B
B
F1F2C2C3
G
H
4 16
8 12 80 48 40 16 40 32
40
32
4
4
X6132大修计划网络图
52 8 160
0 0A 0
4
4 20 4 B 20 1 16 2
80 0
144
C2
5
32
F1
16 E3
40
28 40 120
160
C1 28 D 40 E1 120 F2 160
置校正等；
硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙
等
X6132万能铣床（原X62W铣床）检修方法与技巧
•
①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无
电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压
说明线路停电，应从线路上查找原因。若下
桩头一相或两相有电压应查保险FU1。如接触
1）主传动链的维护 定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑
造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过
滤器；主轴
▪
中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞
的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护 定期检查、
万
调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身 的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库
(mm)2294×1770×1665 ▪ 机床净重(Kg)3200/3300
X62w万能铣床的维修
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2-1 铣床的用途、运动联系及布局
一、铣床的用途 ⑴铣床的用途 铣削是以铣刀做主运动，工件或铣刀做进给运动，
在铣床上进行切削加工的过程。 铣削特点：铣削使用旋转的多刃刀具进行加工，
同时参加切削的齿数多，整个切削过程是连续的，加 工效率较高；但每个刀齿的切削过程是断续的，每个 刀齿的切削厚度是变化的，使切削力发生变化，产生 的冲击会使铣刀刀齿寿命降低，严重时引起崩齿和机 床振动，影响加工精度。要求机床在结构上有较高的 刚性和抗振性。
（机动）：纵向680 mm，
横向240 mm，垂直300 mm
刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
升降台 底座
工作台的最大回转角度：±45° 主轴轴心线到工作台台面的距离：30～430 mm
主轴转速（18级）：30～1500 rpm
立式升降台铣床
立式铣床与卧式铣床很 多地方相似。不同的是：它 床身无顶导轨，也无横梁， 而是前上部是一个立铣头， 其作用是安装主轴和铣刀。
此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
6—卧式铣床。 1—万能升降台铣床。 32—工作台工作面宽320mm
X6132型万能卧式铣床，有两 条外联系传动链：一条是铣刀 的旋转，另一条是由进给电动 机所驱动的纵向或横向或垂直 方向的进给运动。
三、机床的 主轴
主要组成部 件
主轴变速盘 操作盘
底座
悬梁
刀杆 刀杆支架 工作台
回转盘 床鞍
升降台
通常立式铣床在床身与 立铣头之间还有转盘，可使 主轴倾斜成一定角度，铣削 斜面。立式铣床可用来镗孔。
转盘
主轴 工作台
2-2主运动传动链分析及其拟定的基本原理
三联滑移齿轮 传动
主轴
带轮 主电机
一、主运动传动链
1.主运动传动链 主运动传动如图所示，其传动路线为:
19
27
36
37
80
电动机（Ⅰ轴）-
这种机床一般用于单件小批地生产车间、工具车间或 机修车间。
下面以万能卧式升降台铣床X6132为例说明铣床的传 动和主要部件结构等。
2-1机床的用途、运动联系及布局
（3）铣床的工艺范围
主要用各种铣刀加工平面、斜面、沟槽、螺旋槽、齿槽等。常用 的铣刀有：
二、机床的运动联系
以X6132型万能卧式铣床为例。 型号的含义：X—铣床。
纵向工作台
转台 横向工作台
工作台、横向工作台和升
降台，便可以使工件在三 床身 个互相垂直的坐标方向移
升降台
动，以满足加工要求。
万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一 层转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回 转一个正、反不超过45°的角度，以便铣削螺旋槽。
有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。
转台 横向工作台
面有三条T形槽，用来安 床身 装压板螺栓（T形螺栓）。
升降台
这三条T形槽中，当中一
条精度较高，其余两条
精度较低。工作台前侧
面有一条小T形槽，用来
安装行程挡铁。
（5）横向工作台
主轴 横梁 刀杆 吊架
位于纵向工作台的下面， 主轴变速机构 用以带动纵向工作台作前 后移动。这样，有了纵向 主传动电动机
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
在横梁上安装着支 架，用来支承刀杆 的悬出端，以增强 刀杆的刚性。
主轴 悬梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
（3）升降台
它是工作台的支座， 在升降台上安装着铣床 的纵向工作台、横向工 作台和转台。变换进给 速度由一个蘑菇形手柄 控制，允许在开车的情 况下进行变速。升降台
主轴 横梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根 垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。
（4）纵向工作台
主轴 横梁 刀杆 吊架
纵向工作台
用来安装工件或夹具， 主轴变速机构
并带着工件作纵向进给 主传动电动机 运动。纵向工作台的上
四、机床的布局
（1）床身
床身是机床的主 体，大部分部件都 安装在床身上，如 主轴组件、主传动 装置及变速操纵机 构等装在床身的内 部。
主轴 横梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
主轴转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，
（2）悬梁
悬梁可以沿燕尾导 轨移动，以调整工 作位置。
卧式升降台铣床
立式升降台铣床
万能升降台铣床
工作台不升降铣床
龙门铣床
万能工具铣床
仿形铣床
单柱平面铣床
仪表铣床
在众多的铣床中，升降台铣床应用最广泛。 该种机床工作台可在相互垂直的三个方向上调整位置，
并在任一方向上实现进给运动，铣刀做旋转主运动，主轴 轴线一般不动。这种机床工艺范围较广，操作灵活方便 等……。
（6）主轴
主轴 横梁 刀杆 吊架
用于安装或通过刀杆来 主轴变速机构 安装铣刀，并带动铣刀旋 转。主轴是一根空心轴， 主传动电动机
纵向工作台
转台 横向工作台
前端是锥度为7﹕24的圆
锥孔，用于装铣刀或铣刀 床身
升降台
杆，并用长螺栓穿过主轴
底座
通孔从后面将其紧固。
（7）底座 整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基有多少种转速，它等于各传动组传动