大工11秋《机械原理》辅导资料九
《机械原理复习重点》PPT课件
第九章 凸轮机构
第十章 齿轮机构
• 总∶齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何 克服？等
• 一、齿轮机构的应用和分类
• 二、齿廓啮合基本定律
• >>>定传动比条件
•
共轭齿廓曲线，曲线选择
• 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律--定传动比
第十章 齿轮机构
•
cos k
rb rk
可分性
第十章 齿轮机构
• 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义
• >>齿制
•
>>压力角，模数等
第三章 平面机构运动分析
• 2、矢量方程图解法 • 列方程 • 求解的顺序和机构的组成顺序一致 • 两种类型
• 同一构件不同点之间的运动关联 • 两构件重合点之间的运动关联（常见于
存在移动副且移动副位置或方向在变化）
2020/11/20
7
• 2、矢量方程图解法 • 作图
• 注意影像法的利用 • 哥氏加速度
2020/11/20
17
• 机械周期性速度波动的调节 • 飞轮设计公式及意义 • 最大盈亏功计算
(max min ) / m
m
( max
min )
2
JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）=900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）
当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮
转动惯量很大，过于笨重；
10
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理(PDF)孙桓 复习笔记chapter9
推程角 δo： 远 休 止： 远休止角 δ01： 回 程： 回程角 δo′：
《机械原理》 （第七版）孙桓主编
第九章 凸轮机构及其设计
近休止： 近休止角 δ02：
从动件在离 O 最近的位置静止不动的状态。 近休止中的凸轮转角。
从动件的运动规律： 从动件的位移 s，速度 v，加速度 a 随时间 t 或凸轮转角 δ 的变化规律。 1．多项式运动规律 运动规律的一般表达式： 1）一次多项式运动规律： s=C0+C1δ ⑴运动规律 v=ds/dt=C1ω a=dv/t=0 ⑵初始条件：δ=0、s=0；δ=δ0、s=h s=hδ/δ0 ⑶运动规律 v=hω/δ0 a= 0 ⑷运动曲线：见右图 s=C0+C1δ1+C2δ2+C3δ3+…+Cnδn
52
C
D
h δo vo δ
v o a
δo /4 3δo /4
δ
δ
s B C
A
δc δo δ 01 δo ′
D δ 02
E δ
《机械原理》 （第七版）孙桓主编
第九章 凸轮机构及其设计
式中：s 升、v 升、a 升与推程运动方程形式相同，只是： ⑴用 δ0′代替了 δ0 ⑵用 δ-δC 代替了 δ，而 δC 是回程开始时的凸轮转角。 例：对图示升－停－回－停的推杆运动，回程为等速运动，δC=δ0+δ01 所以回程运动方程为： s = h- s 升= h-h(δ-δ0-δ01)/ δ0′= h[1-(δ-δ0-δ01)/ δ0′] v = - v 升= -hω/δ0′ a=0 二．推杆运动规律的选择 推杆运动规律的选择： 运动规律的选择： 1．选择时应考虑的因素： 1）有无冲击：应尽量避免冲击，特别是刚性冲击。 2）vmax： 3) amax： 2．选择原则： 1）等速运动： 2）等加减，余弦： 3）重载凸轮机构： 4）高速凸轮机构： 有刚性冲击， 有柔性冲击， 从动系统质量大， 惯性力的影响很大， 轻载低速。 中低速、中小载荷。 应选 vmax 较小的运动规律。 应选 amax 较小的运动规律。 vmax↑，从动件系统的动量↑，→启动、停车时冲击力大。 amax↑，惯性力↑，→附加动压力↑，振动↑。
机械原理考研复习资料
机械原理考研复习资料机械原理考研复习资料机械原理是机械工程领域中的重要学科，涉及到机械结构、运动学、动力学等方面的知识。
对于考研学子来说，掌握机械原理的基本概念和原理是非常重要的。
在考研复习过程中，选择合适的资料对于提高复习效果至关重要。
本文将介绍一些机械原理考研复习资料，希望能够对考生有所帮助。
一、教材类资料1.《机械原理》（第五版）：这是一本经典的机械原理教材，由北京航空航天大学出版社出版。
该教材内容全面、结构清晰，涵盖了机械原理的基本概念、定理和公式，并配有大量的例题和习题，适合考研复习使用。
2.《机械原理及其应用》（第五版）：这是一本综合性较强的机械原理教材，由清华大学出版社出版。
该教材内容详实，涵盖了机械原理的基本理论、方法和应用，并配有大量的实例和习题，适合考研复习使用。
3.《机械原理与设计》（第十版）：这是一本结合机械原理和机械设计的教材，由机械工业出版社出版。
该教材内容丰富，既包括了机械原理的基本知识，又介绍了机械设计的相关内容，适合考研复习使用。
二、习题类资料1.《机械原理习题解析》：这是一本针对机械原理考研习题的解析书籍，由机械工业出版社出版。
该书选取了一些经典的机械原理考研习题，并提供了详细的解题思路和步骤，适合考生巩固知识点和提高解题能力。
2.《机械原理考研真题精解》：这是一本整理了多年机械原理考研真题的书籍，由高等教育出版社出版。
该书详细解析了每年的机械原理考研真题，包括题目的解题思路、解题方法和答案解析，适合考生进行真题模拟练习和考点总结。
三、网络资源类资料1.考研论坛：在考研论坛上，考生可以与其他考生进行交流和讨论，分享机械原理的复习经验和资料。
同时，论坛上也有一些老师和专家发布的机械原理复习资料和技巧，考生可以参考借鉴。
2.在线课程：一些在线教育平台上提供了机械原理的在线课程，考生可以通过观看视频课程来学习和理解机械原理的知识点。
同时，一些在线课程还提供了习题和答疑服务，方便考生进行巩固和提问。
机械原理复习要点及基础练习题上课讲义
机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。
计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？正误判断题（正确记√；错误记 ）1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料（适用专业：2021级机械类各本科专业）第一部分课程重点内容1.机械原理研究的对象和内容2.机构的共同组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动体图；★机构具备确认运动的条件；★平面机构的自由度排序；★排序平面机构自由度时应特别注意的事项；平面机构的共同组成原理、结构分类及结构分析。
3.★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4.构件惯性力的确认；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；旋转副中的摩擦；不考量摩擦时机构的力分析。
5.机械效率；机械的自锁。
6.刚性转子的静平衡和动平衡的条件、均衡原理和方法。
7.连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8.凸轮机构的应用领域和分类；推杆常用的运动规律及其挑选原则；★用做图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理挑选。
9.齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10.轮系的分类和应用领域；★定轴轮系、周转轮系和无机轮系传动比的计算方法。
11.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
备注：★为课程的重点和难点《机械原理》第1页共40页第二部分分类练习题一．填空题1.构件和零件相同，构件就是（指共同组成机器或结构物的单个个体），而零件就是（指共同组成机器或结构物的单个个体）。
2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为（），按照其接触特性，又可将它分为（）和（）。
3.两构件通过面碰触共同组成的运动副称作（），在平面机构中又可以将其分成（）和（）。
两构件通过点或直线碰触共同组成的运动副称作（）。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
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机械原理辅导资料九
主题：第六章轮系
学习时间：2011年11月28日－12月4日
内容：
我们这周主要学习本课程课件的第六章。
主要内容如下：
一、学习要求
1、了解轮系的组成、类型，会熟练判断轮系的类型。
2、熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，并确定主、从动轮的转向关系。
3、了解各类轮系的功用。
4、了解周转轮系设计时应注意的问题。
二、主要内容
一、轮系的类型
轮系：由一对以上齿轮组成的齿轮系统称为轮系。
图1 轮系
（一）定轴轮系
所有齿轮几何轴线固定或绕固定轴线转动。
平面定轴轮系：所有轴线均平行的定轴轮系。
空间定轴轮系：圆锥齿轮、蜗杆传动、空间交错轴斜齿轮传动。
图2 平面定轴轮系
图3 空间定轴轮系
（二）周转轮系
周转轮系：至少有一个齿轮几何轴线绕另一齿轮几何轴线转动。
1、组成
● 中心轮：轴线位置固定的齿轮。
● 行星轮：轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮。
● 系杆：支持行星轮作自转和公转的构件。
2、分类
● 差动轮系：中心轮均不固定，自由度为2。
● 行星轮系：只有一个中心轮能转动，自由度为1。
● 混合轮系：轮系既包含有定轴轮系部分又包含有周转轮系部分；或有不
同周转轮系组合的轮系。
二、定轴轮系的传动比 （一）传动比的大小与符号
1、1
22112z z i ±==
ωω 如果两轮轴线平行，可用“+”、“-”表示两轮转向关系。
外啮合转向：负号或箭头； 内啮合：正号或箭头。
图4 外啮合 图5 内啮合
2、各种类型齿轮机构标注箭头规则
● 圆柱齿轮传动，外啮合箭头相反；内啮合箭头相同。
● 圆锥齿轮传动，箭头是同时指向啮合点或同时背离啮合点。
● 蜗杆传动采用左右手法则判断转向。
图6蜗杆传动采用左右手法则判断转向
3、传动比的大小
图7传动比的大小
122112z z i -==
ωω ‘2
3
3223z z i ==
ωω ‘
3
4
4334z z i -==
ωω
4
554
45z z i -==
ωω 5
143'215432354
43322145342312)1(ωωωωωωωωωω=
-=⋅⋅⋅=
⋅⋅⋅⋅z z z z z z z z i i i i ‘ 定轴轮系传动比=各对啮合齿轮传动比的连乘积
=所有从动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的乘积之比
i 的正负取决于外啮合的次数，亦可画箭头定出转向。
三、周转轮系的传动比
基本思想：整个轮系加上H ω-，转化为定轴轮系处理——“转化机构”。
周转轮系的转化轮系→定轴轮系
1321321313
113
)1(z z z z z z i H H H H H
-=-=--==ωωωωωω
H i 13
是假想的转化轮系中二轮传动比。
图8周转轮系的传动比
周转轮系传动比计算方法：将周转轮系转化为转化机构，通过转化机构传动比公式间接求解周转轮系传动比（转化机构法）。
注意：符号表示二轮在转化轮系中的转向关系
差动轮系1n ，3n 均不为0，需两个原动件。
行星轮系03=n ，需一个原动件。
1
31
11z z n n i H H +==
主动轮齿数连乘积
从动轮齿连乘积
m
H K H G n n n n )1(-=--
四、混合轮系的传动比
混合轮系传动比计算的基本方法是：
正确区分→分别列式→找出联系→联立求解
图9
五、周转轮系设计问题
（一）轮系的功用（自学）
（二）周转轮系中齿轮齿数确定
1、传动比条件
2、同心条件
3、装配条件
4、邻接
三、重要考点
判断题
1. （）确定一个轮系的传动比，包括计算其传动比的大小和确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。
2. （）定轴轮系的传动比大小等于各对啮合齿轮中所有主动轮齿数的连乘积与所有从动轮齿数的连乘积之比。
3. （）惰轮是指在轮系中仅起到改变齿轮的转向而并不影响轮系传动比大小作用的齿轮。
1.对；
2.错；
3.对。