桥式起重机啃轨现象分析及改进措施
桥式起重机车轮啃轨故障的分析及修理方法

桥式起重机车轮啃轨故障的分析及修理方法桥式起重机是一种常用的起重设备,用于搬运和吊装重物。
由于长期使用和工作环境等原因,桥式起重机的车轮可能会出现啃轨故障,导致起重机不能正常行走。
本文将对桥式起重机车轮啃轨故障进行分析,并提出相应的修理方法。
一、故障分析1.车轮啃轨原因分析:(1)轮轨匹配不合理:车辆负载过大,超出了轮轨的承载能力,导致车轮啃轨。
(2)轨道偏斜:轨道的安装不平整,或者在使用过程中由于车轮偏移或震动等因素,使得轨道发生偏斜,导致车轮啃轨。
(3)车轮磨损:车轮长期使用,磨损严重,无法与轨道保持良好的接触,造成车轮啃轨。
2.车轮啃轨故障的表现:(1)车轮和轨道产生共振现象,发出异常声音。
(2)车辆行驶不稳定,左右晃动明显。
(3)车轮与轨道摩擦过大,可能损坏轮轨甚至造成起重机翻车。
二、修理方法1.车轮修理方法:(1)检查车轮磨损情况,如果车轮磨损严重,需要更换新的车轮。
(2)对于磨损较轻的车轮,可以通过磨削车轮轮面,恢复车轮的原有形状和尺寸。
(3)对于轮轨匹配不合理造成的啃轨问题,可以采用车轮加宽、加厚或更换容量更大的车轮解决。
2.轨道修理方法:(1)检查轨道的安装情况,确保轨道平整、牢固。
(2)如发现轨道偏斜,可以采用调整轨道位置或加装垫片的方式进行修复。
(3)对于老化或严重损坏的轨道,需要更换新的轨道。
3.预防措施:(1)定期检查车轮和轨道的磨损情况,及时更换磨损严重的部件。
(2)调整车轮间距,保证车轮与轨道的匹配度。
(3)加强轨道的维护保养工作,确保轨道平整、清洁。
总结:桥式起重机车轮啃轨故障对起重机的正常行走起到很大的影响,并且可能带来严重的安全隐患。
对于车轮啃轨故障,应该及时进行分析,并采取相应的修理方法。
通过定期检查和维护工作,可以预防车轮啃轨故障的发生,确保起重机的安全和正常运行。
桥式起重机啃轨的综合分析与解决措施

程装备 及控制丁程专业 。T程 师, 主要从事设备维护轨道 安装 质量 不高 , 尤其 是 同
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朱亚 洲 。 等: 桥式 起重机 啃轨 的综 合分 析与解 决措 施
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第1 期( 总第 1 6 9期 ) 运 行 中都 会 引起一 个方 向的 啃轨 , 如果是 主动 轮 , 那 么 啃轨更 严重 ; 如果 4个 车轮都 偏斜 , 但偏 斜 的方 向 相反 , 偏 斜量 大致 相 等 , 一 般 不 会 啃轨 ; 如 果 4个 车 轮 都朝 同一个 方 向偏斜 , 这种情 况 啃轨较 严重 。 2 ) 车轮垂 直偏斜 超差 如 图 3所 示 , 当车轮 的垂 直 安装 偏 差 过 大 ( e> D / 4 0 0 mm) , 会 引起 车 轮 与 轨 道 的 夹 角 B变 大 , 此 时与轨 道接 触 的车轮 半 径 发生 变 化 , 当主 动 车 轮运
轨 道 的安 装 指 标 包括 轨 距 的公 差 、 轨 道 面 的相
4 ) 行车在行走过程中, 尤其是启动与制动时车 体是否存在跑偏与扭摆 。
5 ) 行 车在 行驶 时 , 在 短距 离 内轮 缘 与 轨 道 间 隙 有 明显 变化 。
作者简介: 朱 亚洲 ( 1 9 8 3一), 男, 2 0 0 7年 7月 毕 业 于 安 徽 工 业 大 学 过
莱钢 科 技
2 0 1 4年 2月
桥 式起 重机 啃 轨 的综 合 分 析 与解 决措 施
朱亚洲 , 孔德 明
( 设备 检修 中心 )
摘
要: 针 对桥 式起 重机啃 轨 的 原 因进 行 了详 细 的 综合 分 析 与论 述 , 并 提 出 了相 应 的 解决措
施。
关键 词 : 桥 式起 重机 ;啃轨 ;分析 ;解 决措施
桥式起重机车轮啃轨修理

桥式起重机车轮啃轨修理啃轨一般是由于车轮的歪斜及车轮的横向滑动产生的。
啃轨将使车轮与钢轨的寿命降低、运行阻力增大,严重时可引发电动机烧坏或扭断传动轴事故;啃轨还可造成脱轨而影响厂房使用寿命。
根据作者经验,现对车轮啃轨的原因及修理方法加以探讨。
一、啃轨的原因1.左右轮传动不同步由于分别驱动的两套传动机构不同步,使车体走斜而啃轨。
这种啃轨的特征是起重机在启动及制动时,车体扭摆并且啃轨。
2.轨道偏差过大由于轨道偏差过大而造成啃轨的特征是,起重机在某些地段产生啃轨。
如果轨道跨距和轨道水平直线性差,在起重机跨距不变的前提下,由于轮缘与轨道侧面间隙减少将造成啃轨;若两条轨道相对标高偏差过大或同一侧两根相邻的轨道顶面不在同一平面内,都有可能引起啃轨。
3.结构变形大、小车的车轮是分别固定在桥架的端梁和小车架的侧梁上。
所以当桥架或小车架发生变形时,必将引起车轮的歪斜和跨度的变化。
因此而引起的啃轨,多发生于大车桥架,现分别加以说明。
(1)因结构变形造成两个车轮的跨度变化或四个车轮的对角线长度超差造成运行啃轨。
(2)因结构变形造成车轮垂直偏斜超差而引起啃轨。
当车轮安装时超出垂直偏斜公差时将可能引起啃轨。
(3)因桥架结构变形促使端梁产生水平弯曲,造成车轮水平偏斜超差。
车轮水平偏斜引起的啃轨,不管是主动轮还是被动轮都会有相同的作用。
但是,若同一端的两个车轮或同一侧的两个车轮,其水平偏斜方向相反,则有明显的相互中和抵消作用,这一点在车轮的修理调整时应加以利用。
4.锥形踏面车轮装配差错采用集中驱动的桥式起重机,为了自行调整大车两端的相互超前或滞后,避免运行啃轨,大车运行机构的主动车轮踏面均采用1:10的锥度。
这种有锥度车轮的安装是有一定方向的,两个车轮的锥度方向应相反。
若装配方向错误,则超前的车轮就会更超前,滞后的更滞后,啃轨将越来越严重,所以有锥度的车轮在安装时必须注意不能装错。
二、啃轨的检查方法1.起重机在运行过程中,在很短的一段距离内,车轮轮缘与钢轨之间的间隙发生明显改变,则起重机会啃轨。
桥式起重机大车啃轨现象分析与改进方法

桥式起重机大车啃轨现象分析与改进方法摘要:桥式起重机是企业生产中最常用的起重设备之一,广泛用于制造、安装、维修等场所,具有操作简便、装卸方便、工作效率高的优点。
随着企业生产的发展,桥式起重机的使用频率越来越高,而大车运行系统作为桥式起重机运行系统中最重要的组成部分,其性能的好坏直接关系到企业生产的正常进行。
但是由于各种原因,大车运行系统经常会出现啃轨现象。
关键词:桥式起重机;大车啃轨;现象分析;改进方法在桥式起重机的工作中,大车驱动机构是非常重要的设备之一。
大车驱动机构通常由多个齿轮和轴承组成,每个齿轮都有自己的齿数和齿形,以实现起重机的驱动和控制。
在某些情况下,大车驱动机构可能会出现啃轨现象,这会导致轨道损坏和设备损坏。
啃轨是指运行轨道与门架或车轮之间由于不均匀的压力、温度等因素造成的轨道与车轮之间相互摩擦、挤压,使轨道出现裂纹甚至变形,甚至使车轮脱轨的现象。
啃轨是桥式起重机常见的故障之一。
因此,需要对这种问题进行全面分析和研究,并提出有效的解决方案。
1.啃轨的原因桥式起重机大车运行系统啃轨的原因有以下几点:1.大车轨道设计不合理。
轨道设计时未考虑车轮在轨道上运行时所产生的各种摩擦力,没有考虑到车轮的初始速度、载重等因素对轨道的影响,从而造成啃轨现象。
2.大车运行速度过快。
大车运行速度过快,超出了轨道所能承受的最大载荷,引起轨道的冲击,使得轨道变形。
3.车轮制造质量问题。
车轮与轨面不垂直,造成轮缘与轨面之间产生较大的摩擦。
4.车轮中心距与轨面中心距过小。
车轮中心距小于设计标准时,产生较大的径向力,导致轮缘与轨面之间产生较大的摩擦。
5.大车运行机构上各个减速箱啮合不良。
在大车运行过程中,各减速箱啮合不良,使驱动轮对轨产生较大的冲击。
2.啃轨的危害1.啃轨会使小车轨道与大车轨道之间产生较大的缝隙,容易引起小车车轮卡阻,使小车运行不稳,甚至有脱轨的危险。
2.啃轨使轨道上的零部件发生磨损或变形,如:轨道螺栓、轮轴螺栓、轨道螺丝、车轮螺栓等,导致零部件使用寿命缩短,严重时甚至会导致事故的发生。
桥式起重机啃轨原因分析及解决方式

桥式起重机啃轨原因分析及解决方式起重机是一种常用设备,不仅在陆地上我们可以见到各种类型的起重机,被广泛应用于冶金、矿山、机械制造加工等行业。
随着企业的使用频率越来越高,在正常使用保养中,桥式起重机会经常出现啃轨的现象。
下文我们将对这一现象进行分析。
1啃轨的定义啃轨是指在起重机大车或小车运行过程中,大车或者小车的车轮轮缘与轨道侧面应该保持一定间隙,但由于车轮轮缘与轨道侧面接触产生水平侧向推力,引起轮缘与轨道的摩擦及磨损,通常称为啃轨。
2啃轨的危害①. 降低车轮的使用寿命由于起重机的车轮的材料一般是使用铸钢,经过淬火等工序之后,一般可以使用10年以上。
但是由于啃轨的原因,车轮的寿命会大大减小,这会严重影响生产安全和生产效率。
②.磨损轨道啃轨情况的发生,车轮和轨道由于是刚性接触,会在一定程度上加剧轨道的磨损,随着磨损量的增大,起重机大小车的稳定性减小,严重影响安全。
③.脱轨危险当车轮或轨道磨损严重时,车轮可能会爬到轨道顶面,致使大车或小车脱轨,引发安全事故。
④影响厂房的结构用于起重机啃轨时会发出噪声、引起震动,而且起重机运行时会产生水平侧向力,使起重机产生不正常的振动,从而是厂房建构产生振动,受到一定程度的损害。
3啃轨的判定及表现形式①.在起重机轨道的侧面有很明显摩擦很光亮的平面,导轨上有很锋利的棱角,轨道顶面有雪白色的亮斑。
②.桥式起重机行驶时,轮缘与轨道之间的间隙有明显的变大或者变小现象。
③.桥式起重机在运行中,车体产生歪斜,车轮走偏。
④.大车运行时会产生刺耳啃轨声,啃轨严重时,大车不仅会产生刺耳的噪声,而且会引起大车轻微的跳动,这也就是我们通常说的爬轨现象。
4 啃轨原因分析引起起重机啃轨的原因很多,但主要原因有这两个方面:一是轨道变形;二是起重机工业制造技术上存在缺陷以及安装者安装能力及技术不足。
引起轨道形变的原因有以下几个方面:①.由于起重机的大车和小车经常在轨道上来回行走,轨道上承受的这种压力在外部表现为间歇性的,而在轨道内的应力表现形式为交变应力,这来来回回反复的作用,就会使轨道产生变形或位移。
桥式起重机车轮啃轨现象、原因及改进措施的分析

桥式起重机车轮啃轨现象、原因及改进措施的分析1前言桥式起重机被广泛应用于冶金、矿山、机械制造加工等行业,对于企业的安全生产有着举足轻重的作用。
随着设备投入使用的延长,设备有着不同程度的磨损。
在正常使用及维护中,桥式起重机经常出现大车啃轨的现象,现针对这一现象进行简要分析。
2啃轨的现象(1)桥式起重机长期在线运行,轨道侧面上出现一条明显的亮迹,严重时亮迹上有毛刺;车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺;起重机行驶时,短距离内轮缘与轨道间隙有明显改变,特别是启动与制动时车体走偏,扭摆,啃轨特别严重时发出较响亮的吭吭声。
(2)车轮啃轨是起重机非常严重的故障,轻者会增大运行阻力,缩短车轮寿命,加快轨道磨损,恶化厂房受载状况,重者造车车轮爬轨、脱轨从而酿成重大设备人身事故。
所以,桥式起重机发生车轮啃轨时必须及时调整车轮。
(3)桥式起重机在正常运行时,大车车轮踏面宽度比轨道头宽度大30~40mm,车轮在踏面中间运行,车轮轮缘与轨道之间保持一定的间隙。
但是由于某些原因使车轮不在踏面中间运行,造成轮缘与轨道一侧强行接触,造成车轮啃道。
3啃轨的原因造成车轮啃轨的原因很多,其中有制造工艺问题,也有设计、安装、使用问题,往往是多方面因素综合作用的结果。
现对造成啃轨的几个主要原因进行分析:3.1车轮因素3.1.1 同侧的主动轮直径不等造成啃轨大车运行时,在相同的转速下,两边车轮的行程不等,累积误差过大时造成啃轨。
表现出大车在左右运行过程中啃轨现象时有时无地断续,是比较轻的啃轨现象。
3.1.2 车轮的安装位置不当主要是主被动车轮轨距误差过大。
为安装精度低下造成的啃轨现象。
3.1.3 车轮的安装精度不当主要是主被动车轮垂直和平行精度误差过大。
车轮垂直度精度误差造成车痕不重叠,各行其道。
车轮平行度精度误差造成大车沿对角线斜向行走或划圆弧轨迹行走。
3.1.4 车轮安装的松紧程度不当主要是角轴承箱的安装中心与制造中心不重合,一般是安装中心距偏大,造成轴承间隙过大,影响定位或传力;轴承严重磨损的时候,轴承处的摩擦力过大,啃轨现象就偏重。
桥式起重机啃轨原因分析与解决措施

桥式起重机啃轨的综合分析与解决措施一、前言桥式起重机俗称“行车”、“天车”,被广泛应用于工业企业、港口车站、仓库料场、水电站、冶金制造等行业。
以电炉炼钢生产为例,废钢的兑料、钢水的吊运、电炉炼钢设备的安装与维修都是由行车来完成的,所以行车的正常运行是生产进行的唯一保障。
“啃轨”又称啃道、咬道,是天车在运行过程中极其常见的现象。
所谓啃轨是指行车的大车或小车在运行过程中车轮轮缘与轨道侧面严重挤压,产生侧向推力,并引起轮缘与轨道的摩擦及磨损的现象。
二、啃轨现象的判断方法天车正常运行时,轮缘与轨道侧面之间是保持一定的间隙(20~30mm),啃轨是轮缘与轨道相对歪斜运行到一定程度后产生的结果,同时也是车体走斜的过程。
检查行车是否啃轨,可以根据以下现象进行判断:1、行车啃轨,轨道侧面经常会出现一条明亮的痕迹,严重时轨道一侧存在台阶。
2、行车车轮的内侧有明显的磨损痕迹,并会伴有毛刺及铁屑。
3、行车在行走的过程中会发出嘶嘶的声音,并伴随着钢轨左右扭摆。
4、行车在行走过程中,尤其是启动与制动时车体是否存在跑偏与扭摆。
5、行车在行驶时,在短距离内轮缘与轨道间隙有明显变化。
三、啃轨对设备与生产的影响1、加剧行车轨道磨损行车啃轨运行会导致轨道磨损成台阶状,当支撑车轮的轨道翼缘宽度磨损量达到原尺寸的5%时,便给与报废,大大减小了轨道的使用寿命。
2、缩短车轮组的使用寿命如果车轮组安装与使用正常,经过淬火与调质处理的车轮其使用寿命约为10年左右。
而啃轨严重的车轮,其使用寿命只有1到2年,甚至几个月的时间。
3、增加传动机构的运行阻力测验表明,当天车在严重啃轨的条件下运行时,其传动机构所受到的运行阻力比正常运行时增大 1.5~3.5倍。
由于运行阻力增加,使驱动电机与传动机构超载运转,严重时会烧坏电机,扭断传动轴。
4、损坏厂房结构行车啃轨必然产生水平侧向力,这种侧向力将直接导致轨道横向位移,造成轨道紧固螺栓松动。
同时由于啃轨,天车在运行过程中,产生不正常的振动,将不同程度的损坏厂房结构。
桥式起重机啃轨原因分析及解决方法

桥式起重机啃轨原因分析及解决方法李云(广州市特种机电设备检测研究院)啃轨的现象桥式起重机啃轨的现象是指桥式起重机大车或小车在运行过程中轮缘与轨道侧面严重挤压,产生侧向推力,并起轮缘与轨道的摩擦及磨损通常称为啃轨。
正常运行时轮缘与轨道侧面之间是保持一定的间隙,啃轨是轮缘与轨道相对歪斜运行到一定程度后产生的结果。
啃轨的现象表现形式有多种:单轮啃轨、多轮啃轨、同侧啃轨、异侧啃轨,有时甚至运行方向不同,啃轨的形式也不同。
桥式起重机啃轨的会造成许多危害:(1)使车轮、轨道磨损,缩短其使用寿命。
(2)增加运行阻力、影响减速器运转、电机负荷增大,甚至出现烧电机、断传动轴,轴承损坏,断齿现象。
(3)引起桥式起重机产生振动、冲击,使主梁、端梁、轨道等连接部位松动、断裂、开焊、整机结构产生变形。
(4)严重时,会使负荷摆动过大、产生脱轨,发生人身或设备安全事故。
2啃轨的原因分析造成桥式起重机啃轨的原因有多种:有金属结构的,有传动机构的,轨道问题引起的、车轮问题或其他原因引起的。
2.1金属结构的原因(1)主梁变形。
最常见的变形是拱度减少。
除设计和制造工艺影响外,不合理的使用、吊运、存放、安装和修理、高温工作环境都会引起主梁拱度减少,当两根主粱拱度减少到某个程度且相差较大时,就会产生小车啃轨;另外,主梁旁弯也会引起小车啃轨,主梁下挠,对主梁不正当气割或焊接,起重机运行的水平惯性力都可能使到主梁旁弯,主梁旁弯到一定程度时,就会造成小车夹轨而产生啃轨。
(2)端梁变形。
主梁变形、对端梁不正当气割或焊接等会使到端梁变形,造成大车车轮歪斜,产生啃轨。
(3)对角线超差变形。
由主梁、端梁组成的桁架结构因制造缺陷如:主梁与端梁不垂直、与同跨起重机发生碰撞等原因会由矩形变成平行四边形。
从而使驱动轮与被动轮不能在同一直线上运动,产生啃轨。
2.2传动机构的原因(1)电气传动不同步。
分别驱动时电机磁极不同、转子回路所串电阻的阻值偏差太大造成两边电机转速差异大,左右两侧的运行速度不一,车体走斜产生啃轨。
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桥式起重机啃轨现象分析及改进措施
摘要:介绍了大跨度桥式吊机大车在行进中经常出现的运行啃轨现象,分析了桥式起重机大车在运行中出现啃轨的原因,提出了有效的改进措施,且应用于设备改造实践中,取得了较好的效果。
关键词:桥式起重机啃轨改进措施
1、引言
在现代化大生产中,桥式起重机是起重设备的重要机种,已成为许多工矿企业必不可少的生产设备。
由于其跨度大而刚度低,其传动机构的制造安装精度很难保证,经过长期运行的桥式起重机,其传动机构的积累误差很大,都会发生不同程度的大车啃轨现象,且在运行时会发出刺耳的金属挤压声。
这严重威胁了起重机的安全运行,同时也会增加运行维护费用。
针对这一现象,我们从理论上进行了分析并提出了相应的改进措施。
大车轮啃轨表现
啃轨又称“啃道”、“咬道’,,是指起桥式重机运行机构出现轴向移动或轴向歪斜,使车轮轮缘与轨道侧面发生接触,产生水平侧向推力,在运行过程中产生摩擦,以致轮缘很快磨损和变形。
在大车运行时,轮缘与轮轨的接触状态如图1所示,此时车轮与轮轨有2个接触点,A点在踏面上被称为承载点或受力点,B 点在车轮轮缘上或过度圆弧处称为导向点。
车轮啃轨的表现形式主要有以下几种:(1)轨道侧面有一条明亮的痕迹或车轮轮缘内侧有亮斑,严重时痕迹上有毛刺或掉铁屑。
(2)起重机大车运行时,在短距离内轮缘与轨道间隙变化明显。
(3)起重机大车运行时,尤其在起动或制动时,,车体产生歪斜,车轮走偏。
(4)起重机大车运行时,会发出异常的摩擦声响,特别严重时会发出响亮的“嘶嘶”啃轨声。
(5)严重的车轮啃轨,起重机大车运行时会发出“吭吭”的撞击声,甚至发生爬轨;会使车轮轮缘与轮轨发生切削,甚至有铁屑出现。
(6)严重的车轮啃轨,起重机大车甚至难以启动,电器元件与电机损毁。
啃轨原因分析。
桥式起重机啃轨原因比较复杂,归纳起来主要有轨道缺陷、车轮缺陷、
桥架变形、电气等方面的原因,而以车轮缺陷最为常见。
(1)车轮轮缘磨损,一般轮缘磨损量超过1mm时,啃轨现象比较严重。
(2)两个主动轮直径相差过大。
如果桥式起重机两主动轮直径不同,每转行走的距离就不等,直径大的一侧就要逐渐超前,使车体歪斜而产生啃轨。
(3)如果车轮在安装时,同侧两车轮中心不在同一直线上,无论是被动轮还是主动轮,只要车轮偏斜都会造成啃轨。
如图2所示,车轮位置呈平行四边形,四顶点布置,对角线L1=L2,D1L2,啃轨位置在同一直线上。
若轮距过小,则啃轨道外侧,反之,则啃轨道内侧。
(4)车轮的水平偏斜超差。
车轮的水平偏斜,即踏而中心线与轨道的中心线在水平方向上有一个夹角。
起重机轨道重合度、规矩、倾斜度等允许偏差见表1。
车轮缺陷的改进措施。
(1)根据实际改进轮缘与轨道接触处结构,加入轮缘润滑,减小轮缘与轨道摩擦。
(2)减小车轮间的直径差。
车轮的2个主动轮和被动轮之间的直径差要保证
不能超过3mm,并且2个主动轮之间的直径差值不能超过其直径基本尺寸的0.2%,2个被动轮的直径差值也不能超过基本尺寸的0.5%。
(3)大小车轮垂直偏斜的调整。
如上图2,测量长度L的下端点到铅垂线的距离为大小车轮的垂直偏差值,记为a,需校正a值,保证其不超过L/350。
校正方法可通过在角形箱和水平定位端梁弯板间加垫,加垫位置要根据车轮的偏斜方向来定,如果车轮向左偏,在右边加垫;车轮向右偏,则在左边加垫。
同时也要保证两侧车轮的垂直偏斜方向成“V”状,即车轮上部向外,这样当起重机受载后就会接近垂直。
垫底厚度按下式计算:
其中B为车轮轴承箱的中心距;a为垂直偏斜值;L为两车轮之间的测量长度。
如果加垫调整中轴承箱的定位螺栓穿不过去,可扩大弯板上的螺栓孔。
调整好后需要将定位键调整垫板焊在端梁弯板上。
(4)大小车轮水平偏斜的调整。
通过在角轴承箱底垂直定位键后加垫可以调整车轮水平偏斜值,加垫位置根据偏斜方向而定,垫的厚度计算公式:
式中,C为水平偏斜值。
2、结语
总之,啃轨严重影响起重机运行的安全,我们应从啃轨的产生因素入手,针对相应的问题采取相应的措施。
以上主要是起重机在实际使用中出现的啃轨现象,仅从起重机的理论设计制造安装来说,都是符合标准的,但是不符合厂家实际使用的需要,也不符安全生产的要求,其实际是不合格产品。
因此在起重机的设计制造过程中,不仅要考虑国家相关的法规和标准的要求,更要从使用单位的实际使用情况出发,充分考虑如何避免和减少“啃轨”的发生,来确保起重机的安全运行。
参考文献
[1]王福绵.起重机械技术检验.学苑出版社,2000.
[2]高杨.桥式起重机车轮啃轨的探讨[J].鞍钢技术,1997(8):52-54.
[3]张成民.桥式起重机车轮啃轨的预防和维修[J].起重运输机械,2003(6):51-52.。