玉米收割机设计
玉米收割机毕业设计
玉米收割机毕业设计一、设计目的玉米收割机是农业机械中的重要设备，可以提高玉米收获效率，减轻农民劳动强度，促进农业现代化发展。
本设计旨在设计一种高效、安全、可靠的玉米收割机，以满足市场需求和农业发展的需要。
二、设计要求1.安全性：设计应确保操作人员的安全，避免意外事故的发生。
2.高效性：设计应提高玉米收割效率，减少收割时间和人力成本。
3.可靠性：设计应考虑机器的耐用性和稳定性，确保长时间使用不易出现故障。
4.适应性：设计应适应不同地区、不同品种的玉米种植要求。
5.经济性：设计应考虑制造成本和使用成本，提高机器的市场竞争力。
三、设计方案1.总体布局：采用自走式设计，方便移动和操作。
机器主要由发动机、传动系统、切割器、升运器、驾驶室等部分组成。
2.切割器设计：采用先进的动刀切割器，可实现自动调节和快速更换刀片，提高切割效率。
3.升运器设计：采用螺旋式升运器，可将切割下的玉米棒升运到机器后方，便于收集和装载。
4.驾驶室设计：配备舒适的驾驶座椅和先进的操作仪表，提供良好的操作环境。
5.安全防护设计：配备安全防护装置，如紧急制动、防护网等，确保操作人员的安全。
四、设计图纸与说明1.设计图纸：包括总体结构图、切割器结构图、升运器结构图、驾驶室结构图等。
2.设计说明：详细说明各部件的设计思路和功能作用，以及整体运行原理和使用方法。
五、结论与展望本设计提供了一种高效、安全、可靠的玉米收割机，可满足市场需求和农业发展需要。
通过动刀切割器和螺旋式升运器的设计，提高了切割效率和升运效果。
同时，舒适的驾驶室和先进的安全防护装置保证了操作人员的安全。
未来，可以在此基础上进一步优化设计，提高机器的自动化程度和适应性，以满足不同地区、不同品种的玉米种植要求。
丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究共3篇
丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究共3篇丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究1丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究随着现代农业的发展，农业机械化程度越来越高。
在玉米种植中，收割是一个非常重要的环节。
然而，传统的收获方式存在着很多问题，比如收割效率低、成本高等。
因此，研制一种高效、经济的玉米收获机成为了迫切需要解决的问题。
本文主要介绍一种丘陵山地自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究。
该机器采用轮式机动式结构，能够适应丘陵山地的复杂地形，提高收割效率。
首先，我们了解了玉米在生长过程中的特点。
玉米的高度一般在1.8-2.4米之间，株间距一般为0.6-0.7米。
因此，我们设计了一种高度在2.5-2.8米之间的机器，宽度为1.5米左右，能够在行间灵活转弯，同时又不会对玉米造成损害。
其次，为了提高收割效率，我们采用了前置式收割器，即在机器前部布置了一条可旋转的收割组，将玉米的株高削减至合适高度，利于后续机器的作业。
经过前置收割后，玉米株高可以降低到1.2-1.4米左右。
再次，笔者在机器的设计中使用了多种传动方式，以适应不同地形的环境。
在平坦地带，我们采用了直接驱动方式，提高了整个机器的效率。
到了丘陵山地，我们则采用了液压缸来配合机器底盘上的液压泵，提高了整个机器的行进能力。
同时，为了适应坡度的变化，我们在机器底盘上还安装了调节角度的装置，使机器能够在不同的坡度上行驶。
最后，我们对设计的自走式玉米收获机进行了试验研究。
在实际测试中，机器在收割效率、适应复杂地形等方面均表现得非常优秀。
收割效率可以大大提高，且成本较低，非常适合在丘陵山地使用。
例如，机器的效率可以达到每小时0.5-1亩的收割量，远远高于传统手工收割的效率。
总之，本文介绍的丘陵山地自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究，开创了一种高效、经济的玉米收割方式。
该机器结构合理，使用方便，成本较低，能够满足不同农场的收割需要，同时也在一定程度上推动了农业机械化的发展本文介绍了一种适用于丘陵山地的自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究。
不对行玉米收获机割台总体方案设计
题，我们最初对传统的摘穗设备提出了两种有益的
改进方案：第一方案是将中发现，由于摘穗板以及两个拉茎辊
之间的距离不一样，造成茎秆向下拉动作业受到影
响，非常不利于正常的玉米作业收获 ；第二种方案
是两个拉茎辊设计成直径尺寸不相同的 ( 如图 4 所
示 )，这样就顺利解决了三个齿轮间的传动问题，
5. 拉茎辊的设计 拉茎辊的主要协同工作职能 是把茎秆向下拉产生引力。由本文前面的分析可以 知道， 圆盘 刀辊 式 玉 米 穗 茎 兼 收 设备与传 统 板 式 摘穗设备的拉茎辊不一样的是 ：圆盘刀辊式玉米 穗茎兼收设备的拉茎辊应该安装在用于切碎茎秆 的圆盘刀辊，所以其结构设计肯定会有所不同。本 设备拉茎辊主要由两部分组成 ：前端的螺旋导入 锥，协同工作是帮助玉米植株顺利的喂入 ；后端是 拉茎辊 , 拉茎辊断面的形状主要有四棱形以及六棱 形两种形式。
同时也解决了拉茎辊的碰撞、拉茎辊与摘穗板不等
距等诸多问题。
图4 4. 摘穗方式的选择 玉米摘穗设备的重要协同 工作是把果穗与茎秆分离，它的工作性能直接关系 到最终的玉米收获机的作业性能，所以摘穗设备是 最为核心的工作部件。目前，我国的玉米收获机使 用的摘穗方式主要有两种，分别是板式摘穗以及辊 式 摘 穗。 其中辊 式 摘 穗 设备 的 特点 是 果 穗含杂率
较低 , 不好的是容易发生果穗的损伤以及落粒，颗 粒损失率较高 ；板式摘穗设备特点是结构较为简 单、损失较少、破损率相对来说低。因为本文设计 的收获玉米设备要求的是一次性最终实现所有的 摘 穗 与 茎 秆 切 碎 作业， 所以 对比 后发 现 板 式 摘 穗 设备比辊式设备在结构上实现起来更为容易。国内 外现有的玉米摘穗茎秆切碎收获设备大多使用的 是板式摘穗方式，在选定釆用板式摘穗方式以后， 需要在摘穗设备中开展两个重要的设计，即拉茎辊 的设计以及摘穗板的设计。
玉米粒收割机关键零部件设计与优化
玉米粒收割机关键零部件设计与优化玉米是我国第二大粮食产物，在我国种植广泛，2017年全国玉米产量达到2亿吨以上，种植面积达5万亩以上。
而且随着工业生产对玉米需求的增加，未来玉米生产仍有较大的提升空间。
但是在玉米收割机械化方面，我国与欧美等国家还存在很大的差距，无论是在机械先进性、稳定性以及现代化方面，都需要不断完善。
1 传统玉米收割机与玉米籽粒直收机的对比自世界第一台收割机问世以来，我国农业机械在经过引进、仿制、研发历程后，玉米收割机械业已基本满足国内农业发展需要。
但是目前玉米收割机械发展尚未完善，使用最多的是传统收玉米果穗收割机，无法满足现代农业机械化发展需要。
加之我国南北地方差异，中部平原地区玉米成长期短，收获时玉米果穗较嫩，无法进行直接收玉米籽粒。
东北大面积种植玉米的地区，由于玉米一年一熟，成长期较长，所以收获时玉米粒含水率较低，玉米籽粒强度较大，适合进行玉米籽粒直接收割。
这也是传统果穗玉米收割机与玉米籽粒收割机最大的差异之处，传统收割机对玉米籽粒的含水率要求不高。
玉米籽粒直收联合收割机，要求玉米含水率在24%以下，在田间地头一次性完成玉米秸秆切割、玉米果穗采摘、脱粒、除杂和玉米秸秆还田工作程序。
不仅有效简化玉米收割提升作业效率，而且提升农业机械化水平。
但是在这种联合性收割机中，由于种种因素的影响，如果在脱粒中设计不合理就会导致籽粒破碎率的上升，以及丢失果穗的现象，因此需要对脱粒环节进行科学设计。
2 玉米粒收割机关键部分设计玉米籽粒收割机的关键在于采摘、脱粒环节及其设计。
根据我国玉米收获条件与成熟时玉米籽粒含水率对收割机械进行设计。
（1）玉米籽粒收割机工作原理。
在收割阶段，玉米籽粒收割机与传统收割机类似，在机器接近玉米根部时，由分禾器直接将玉米进行分开，拉茎辊在夹住玉米杆持续向下拉，直到玉米果穗能够通过摘穗板的缝隙完整的摘下。
然后玉米果穗进入输送链送至割台横向搅龙中，横向搅龙再把它们输送到过桥输送器中，在过桥链耙的作用下，将玉米果穗均匀的送至脱粒滚筒，玉米果穗在滚筒螺旋排列脱粒单元和滚筒上盖导向板的作用下将玉米果穗外皮、杂质、籽粒进行分离。
玉米收割机毕业设计
玉米收割机毕业设计玉米收割机毕业设计在农业机械领域，玉米收割机是一种非常重要的设备。
它的作用是将成熟的玉米从农田中收割下来，为农民提供了极大的便利。
然而，随着科技的发展和农业生产的需求不断增加，现有的玉米收割机已经不能满足农民的需求。
因此，我决定以玉米收割机为主题进行毕业设计。
首先，我将对现有的玉米收割机进行调研和分析。
通过实地考察和与农民的交流，我了解到现有的玉米收割机存在一些问题。
首先，它们的收割效率较低，无法满足大规模农田的需求。
其次，由于玉米植株的高度不一，现有的收割机无法适应不同高度的植株，导致收割不均匀。
此外，现有的收割机在操作和维护上也存在一些困难，需要农民具备一定的技术和经验。
基于对现有问题的分析，我提出了一种新型的玉米收割机设计方案。
首先，我将引入先进的传感技术和图像识别算法，实现对玉米植株的自动识别和定位。
通过激光传感器和摄像头，收割机可以准确地判断玉米植株的位置和高度，从而实现精确的收割。
此外，我还将引入机器学习算法，通过训练模型，提高收割机的智能化程度，使其能够自动调整收割刀具的高度和角度，以适应不同高度的玉米植株。
其次，我将对收割机的结构进行优化。
通过使用轻质材料和先进的制造工艺，减轻收割机的重量，提高其机动性和操作性。
同时，我还将加强对关键部件的设计和制造，提高收割机的可靠性和耐用性。
此外，我还将引入自动化控制系统，实现对收割机的远程监控和操作，提高农民的工作效率和生产水平。
最后，我将进行实验和测试，验证新型收割机的性能和可行性。
通过在实际农田中的试验，我将评估新型收割机的收割效率、收割质量以及操作和维护的便利性。
同时，我还将与农民进行深入的交流和讨论，了解他们对新型收割机的需求和意见，进一步改进和优化设计方案。
通过这次毕业设计，我希望能够为农民提供一种更高效、更智能的玉米收割机。
我相信，通过科技的力量，我们可以不断推动农业机械的发展，为农民创造更多的价值。
同时，我也希望这次设计能够激发更多年轻人对农业机械领域的兴趣和热爱，为农业现代化的进程做出更多的贡献。
Y215玉米收割机割台的设计 (2)
摘要玉米是我国三大粮食作物之一，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。
为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。
但我国目前玉米收获程度还不到百分之十。
已成为玉米机械化生产的瓶颈。
为此，各级政府和越来越多的农机制造企业正在加大投入，积极开展玉米收获机械技术的研究和新型装备的设计与开发。
割台是玉米收获机的核心部分，本次对割台的主要部件进行了系统的理论分析和设计，为玉米收获机的制造提供了依据。
割台部分包括分禾器、拉茎棍、夹持输送链。
摘棍是玉米收获机摘穗装置的关键部件，因此，研究玉米茎秆在摘棍间的运动状态与摘穗各结构、运动参数之间的关系十分重要。
关键词：玉米收获；收集装置；摘穗装置；分禾器AbstractCorn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain, ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff.. in order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, however, our corn harvest mechanization level is very slow , it is less than 10 percent , it become the weak link of the grain planting and production.Header is at the heart of corn harvester parts of the system analysis and design, provides a basis for corn harvester manufacturing. Header includes guide/pulling the stem rod, clamp conveyor chain. Pick roller corn harvester pick key parts of the ear device. therefore the property resrarch of the corn picker is poor and instability.Keywords corn pick, collection devices, pick device, Virtual Design摘要........................................................... I Abstract ........................................................ II第1章绪论 (1)1.1 课题的提出和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.2.1 国内玉米收获机的研制状况 (2)1.2.2 国外玉米收获机的研制趋势 (3)1.3 课题研究的主要内容 (5)1.3.1 主要内容 (5)1.3.2 拟解决的关键问题 (5)第2章总体方案的设计 (6)2.1 结构功能要求 (6)2.2 机构方案设计 (6)2.3 摘穗装置设计与分析 (7)第3章关键部件设计 (10)3.1 分禾器分析与设计 (10)3.2 摘穗装置的计算 (11)3.2.1 拨禾链线速度与拉茎棍线速度分析 (11)3.2.2链轮和链条选择 (14)3.3 绞龙部分分析与设计 (16)第4章主要零部件强度校核 (22)4.1 轴的校核 (22)4.3 键的强度校核 (27)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)Content Abstract (Ⅰ)Chapter1 Introduction.................................................................. (1)1.1 Topics raised and significance (1)1.2 Domestic and foreign research and development status and trends (2)1.2.1 The development of the domestic corn harvester (2)1.2.2 The development trend of foreign corn harvester (3)1.3 Research content (5)1.3.1 The main contents (5)1.3.2 Intends to solve the key issues (5)Chapter 2 Chapter of the overall program design (6)2.1 The structure and function requires (6)2.2 Institutional design (6)2.3 Snapping the device design and analysis (7)Chapter 3 Chapter of the key components of design (10)3.1 Sub-Wo-device analysis and design (10)3.2 Abstract ear device computing (11)3.2.1 Reel chain line speed and pull the stem stick line velocityanalysis (11)3.2.2 Sprockets and chains to choose (14)3.3 Auger part of the analysis and design (15)Chapter4 The main components of strength check (21)4.1 Axis design and checking (21)4.2 Bearing design checking (26)4.3 Key strength check (27)Conclusions (28)Acknowledgements..................................................................... . .29 References.. (30)第1章绪论1.1 课题的提出和意义我国玉米种植面积和总产量仅次于美国居世界第二位。
玉米收割机毕业设计
针对玉米收割机的毕业设计，可以考虑以下方面：
1. 设计理念：
-确定设计的初衷和目的，例如提高效率、降低成本、简化操作等。
2. 机械结构设计：
-设计玉米收割机的整体结构，包括车架、刀具系统、输送系统等部件的设计和布局。
3. 动力系统设计：
-选择适合的动力来源，如内燃机或电动机，并设计传动系统以实现各部件的协调工作。
4. 控制系统设计：
-设计相应的控制系统，包括手动控制或自动控制系统，确保收割机的稳定性和安全性。
5. 刀具系统设计：
-设计适合玉米收割的刀具系统，确保对玉米植株进行有效、高效的收割。
6. 底盘和轮胎设计：
-设计合适的底盘结构和轮胎类型，以适应不同地形条件下的作业需求。
7. 输送和处理系统设计：
-设计玉米的输送和处理系统，确保顺利将收割的玉米输送到容器中并进行初步处理。
8. 安全性设计：
-确保设计符合相关安全标准，包括防护装置、紧急停止装置等，保障操作人员的安全。
9. 性能测试和优化：
-进行性能测试，对设计进行优化改进，确保玉米收割机的效率和可靠性。
10. 制造和装配：
-根据设计图纸进行零部件的制造和装配，最终完成玉米收割机的组装和调试工作。
在毕业设计过程中，学生可以结合上述方面，展开详细的设计和研究，最终完成一台符合要求的玉米收割机设计，并撰写相关的论文报告。
这样的毕业设计将为学生提供宝贵的实践经验和专业知识。
基于公理化设计的玉米收获机车架设计方法
基于公理化设计的玉米收获机车架设计方法
一、研究背景
1、玉米收获机车架设计具有重要作用，是提高收获机性能和可靠性的重要组成部分。
2、公理化设计是指对设计工作过程进行抽象识别、推导总结和分类规约，用细致标准化的技术手段以及多维复合的总体方法，来进行设计工作的思想和方法。
二、基于公理化设计的玉米收获机车架设计
1、首先,收获机车架的设计要预留足够的可制造性、可装配性和可维修性。
结构形式要求紧凑合理，以便提高收割机的性能和可靠性。
2、其次,玉米收获机车架设计应采用许多公共和重要参数，以得出最优化的车架结构组合。
这些参数包括材料输入成本、重量、质量、可更换周期、强度和刚度等等。
3、第三,在设计玉米收获机车架时，应考虑力学和结构设计原理，确定结构组合，确保结构受力的安全性，同时考虑材料的特殊性质，以提高模块化构件的多功能性和可靠性。
4、最后，应采用必要的数学工具或模型进行分析和计算，验证和优化设计。
可利用有限元法、结构优化法、失效分析等有力工具,来获取精确计算结果和优化方案。
三、结论
通过以上步骤,可以按照公理化设计的方法正确设计玉米收获机车架,有助于提高收获机的工作效率和可靠性。
它不仅可以减少设计的误差,还可以在设计和制造过程中建立更标准化的程序。
因此,它能够在极短的时间内更加准确、高效地设计出符合要求的车架结构。
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摘要本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，拉茎棍，喂入口，定刀和滚刀，其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙，其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上，且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方，其特征在于：喂入口设置在每对拉茎棍的后方，其中心线位于每对拉茎棍的对称线上，定刀固定在喂入口末端的一侧，与其配合的滚刀安装在壳体上，其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。
本实用新型的摘穗棍，拉茎棍，滚刀的轴线相互平行安装，有成对的摘穗棍，拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口，由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。
关键词：穗茎兼收，收集装置，摘穗装置，切碎装置IIAbstractThe utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device，Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob，Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance，The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell，And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear，Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear，Located in the center of each pull stem rod symmetric online，The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side，Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。
The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations，Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop。
Key words: Spike stalks destinations，Collection devices，Pick spike device，Chopped deviceIII目录第一章引言.................................................... 错误！未定义书签。
1.1课题研究的目的和意义 ............................. 错误！未定义书签。
1.2 国内外研究开发的现状及趋势 (2)1.2.1 国内玉米收获机的研制状况 (2)1.2.2 国外玉米收获机的研制状况及趋势 ................. 错误！未定义书签。
1.3 课题研究的主要内容 (5)1.4 课题的创新设计 (5)第二章总体方案的设计 (6)2.1 设计的基本原理 (6)2.2总体结构与工作原理 (6)第三章关键部件设计 (9)3.1往复式切割器 (9)3.2夹持输送装置 (10)3.3玉米摘穗装置方案设计 (10)3.4果穗横输送器 (14)第四章主要部件的强度校核 (15)4.1 轴的设计与校核 (15)4.2 轴承的设计校核 (19)4.3 键的强度校核 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)IV第一章引言1.1课题研究的目的和意义玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，是优质饲料和重要的工业原料，同时秸秆还是畜牧业的重要饲料。
搞好玉米的生产加工和秸秆的综合利用对农业、农民、农村乃至整个国民经济发展都具有重要意义。
我国21各省、市、自治区都有玉米种植。
种植面积、总产量仅次于美国，居世界第二位，玉米年产量达12029万吨，约占世界玉米总产量的18%。
玉米生产对工农业的发展起着举足轻重的作用。
目前，我国的小麦收获已基本实现了机械化，而玉米机收水平只有5%，成为玉米生产过程的瓶颈和难点。
玉米生产机械化水平低严重影响了农业生产机械化的整体水平，阻碍了农业现代化的进程。
造成玉米生产机械化水平低的主要原因，一是农机与农艺不配套。
采用一年两作地区多采用套作种植，行距不相等，不便于机械作业；二是现有玉米生产机型少，供农民选择的余地小，功能单一不能很好满足不同用户的需求。
有的用户需要灭茬、有的需要秸秆兼收、有的需要青储等等；三是玉米生产机械特别是收获机械造价高，利用率低，农民一次性投资大，投资回收期长。
此外，农民焚烧秸秆问题一个重要的原因是没有合适的穗茎兼收型玉米收获机，将玉米秸秆回收利用，用于畜牧饲料，减少对秸秆的焚烧造成的空气污染。
玉米收获机械化可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度。
而秸秆可以直接粉碎还田增加土壤的有机质含量，或者秸秆回收用于饲料，为大力发展畜牧业提供丰富的饲料保障，有效地改善农牧业的产业结构，使得畜牧业比重进一步提高，农牧业发展处于良性循环，从而增加了农民收入。
避免秸秆焚烧带来的资源浪费和大气污染，严重影响道路交通和民航的正常运营。
因此，结合我国国情和各种使用条件，研制一种新型穗茎兼收玉米联合收获机（即一次完成玉米果穗、茎秆的收获）既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，具有十分重要的现实意义。
1社会经济效益:把农民和畜牧养殖户从繁重的体力劳动中解放出来，一台机械收获效率每天可代替60个手工劳动者的作业效率，大大缩短了秋收秋种时间和养殖户头痛的饲料收集问题，还可带动畜牧业的发展和第三产业的发展。
从根本上增加了农民、机手和养殖专业户的收入，解放了生产力，大大减轻了农民的劳动强度，提高了广大农民的生存质量，使农民有更多的时间从事其它产业的发展。
环保效益，解决秸秆焚烧造成污染，确保高速公路、机场等公用设施的安全，利于保护环境。
1.2 国内外研究开发的现状及趋势1.2.1 国内玉米收获机的研制状况我国玉米收获机械研制起步晚，水平低，玉米机械化收经历了从引进国外样机试用、仿制、改进到消化吸收、自行设计两个阶段，并取得了很好的成果。
到目前为止，我国从事玉米收获机研制生产的单位有60多家，已开发研制出的机型有60多个产品。
从整体情况看，目前生产玉米联合收获机除悬挂式(背负式)外，大都处于样机研制或试验阶段。
各种机型仍需不断改进和完善，到大规模投入生产应用尚需一段时间。
我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种:摘穗—剥皮—果穗收集—茎秆粉碎还田(或收集);摘穗—果穗收集—茎秆粉碎还田(或收集)。
玉米收获工艺研制的机型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等四种机型。
国内可实现果穗收获、茎秆切碎一体化的技术已申报专利有很多，代表性的有：立式摘穗茎杆切碎装置；在普通卧式摘穗辊式收获机割台下方安装与摘穗辊平行的刀轴，在刀轴上安装不同形式的切刀，通过动定刀配合、动动刀配合等方式实现玉米收获、秸秆粉碎一体化技术两种技术类型。
但总体说来国内的果穗收获、茎秆切碎一体化的技术尚未成熟。
我国玉米收获机械化仍然存在着许多问题。
首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异、重复制造。
其次是2产品的稳定性、可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率、果穗损失率高等问题。
我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有30多家，约20个产品，分为自走式、悬挂式、牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。
但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题、农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。
因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的研究，以加速玉米收获机械化的进程。
在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。
目前，在已研制的机型中还有可靠性差、效率低、对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进一步降低。
国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。
穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究、开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。
1.2.2 国外玉米收获机的研制状况及趋势.目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家的玉米收获(包括籽粒和秸秆青贮)已基本实现了全部机械化作业。
国外多采用一年一作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。
如美国的Johndeere公司、Case公司、德国的Mengle公司、道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。
主要表现在以下几个特点：1．在保证良好性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展。
喂入量已由一般的5~6千克／秒发展到10~12千克／秒所配发动机的功率最大到243千瓦，正在研发的有276千瓦；割台最大割幅已超过9米。
配谷物联合收割机的玉米割台由收割4~6行发展到收割8行。
发动机功率为193千瓦。
最高作业速度超过3.6千米／小时。
2．向扩大机器的通用性和提高适应性发展。
除发展多种专用割台（大豆、玉米、向日葵、水稻或捋穗型割台）外，同一台机器还可配不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构（如收割台的仿型机构、清粮室的自动调平装置等），使其更好地适应不同作物和倾斜地面；行走装置配置多种宽度的轮胎、履带，以提高工作的适应能力。