特殊功能模块
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
二、模拟量输入模块FX2N-4AD
3、FX2N-4AD模块的缓冲寄存器（BFM）
2）模拟量转换到数字量的速度设置 可在FX2N-4AD的BFM＃15中写入0或1来控制A/D转换的速度。注意，若
任务实施--- FX2N-4AD/4DA 模块与PLC的连接
1、任务实施的内容
（1）将FX2N-4AD模块与PLC基本单元连接的位置编号设为0号，计算平均 数的采样次数设为4，并将由FX2N-4AD模块所采样到的平均值送到PLC基本单 元的数据寄存器D0、D1中。
（2）设置FX2N-4AD模块的增益和偏移量。 （3）将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接的位置编号设为1号，CH1、CH2 设为电压输出通道（-10～10V），CH3设为电流输出通道（4～20mA），CH4 设为电流输出通道（0～20mA），PLC在STOP状态时，输出保持，并将PLC基 本单元的数据寄存器D0～D3的数值输出到FX2N-4DA模块的BFM＃1～BFM＃4中。 （4）FX2N-4DA模块的I/O特性调整。将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接 的位置编号设为1号, CH2设为电流输出模式1，偏移值为7mA，增益值变为 20mA，CH1、CH3、CH4设为标准的电压输出模式。
（4）BFM＃8、BFM＃9为偏移和增益设置允许缓冲寄存器，在BFM＃8或＃ 9相应16进制数据位中写入“1”，就可允许设置CH1～CH4的偏移量与增益值。
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
三、模拟量输出模块FX2N-4DA的应用
3、FX2N-4DA模块的缓冲寄存器（BFM）
在使用FX2N-4DA模块时，关于个缓冲寄存器BFM的分配注意以下几点：
FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块
FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块1.高速计数模块：FX2N系列可编程控制器可以通过高速计数模块实现高精度的计数功能。
该模块具有高速计数、脉冲输入和输出等特点，可以实现对高速运动物体的计数和监控。
2.高速脉冲输出模块：FX2N系列可编程控制器的高速脉冲输出模块可以实现高速信号的输出，通常用于驱动步进电机、伺服电机等精密控制设备。
3.模拟量输入/输出模块：FX2N系列可编程控制器可以通过模拟量输入/输出模块实现对模拟信号的采集和输出。
该模块具有高精度和高速度的特点，可用于测量温度、压力、流量等各种物理量，并进行相应的控制。
4.远程通信模块：FX2N系列可编程控制器的远程通信模块可以实现与其他设备的数据通信和远程控制功能。
通过该模块，可以实现远程监控、数据传输和远程操作等功能，大大提高了系统的可控性和灵活性。
5.控制网模块：FX2N系列可编程控制器的控制网模块可以实现多个控制器之间的数据通信和联动控制。
该模块具有高速、可靠和扩展性强的特点，可用于构建大规模的自动化控制系统。
6.温度控制模块：FX2N系列可编程控制器的温度控制模块可以实现对温度的精确控制。
该模块具有高精度和可靠性的特点，可用于控制温度传感器、加热器、冷却器等设备。
7.特殊功能模块（SFM）：FX2N系列可编程控制器还可以通过特殊功能模块（SFM）扩展各种特殊功能。
SFM包括各种输入/输出接口模块，如电压输入模块、电流输入模块、继电器模块、数字量输入模块、数字量输出模块等，可以满足不同应用需求的扩展。
总之，FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块可以实现高速计数、高速脉冲输出、模拟量输入/输出、远程通信、控制网、温度控制和各种特殊功能的实现，为自动化控制系统提供了更多的功能和灵活性。
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
一、FX系列PLC的特殊功能板使用说明
1、FX系列PLC的主站型特殊功能板
该特殊功能板用于在主站中扩充I/O点数，在该系统中扩充的I/O点
数最多可达64K。
它可以与主站安装在相同的机箱内，也可以安装在不同
的机箱内。
与主站通信采用网络形式，可连接到RS485或RS232等多种网络。
2、FX系列PLC的可编程输入/输出(PIO)特殊功能板
PIO板具有可编程性，可以设计出完整的I/O系统，可以实现输入和
输出的状态检测，从而可以更好地控制低端I/O模块的运动和状态改变。
3、FX系列PLC的控制模块特殊功能板
控制模块特殊功能板用于对I/O模块进行控制，可以实现不同类型的
控制操作，已达到更好的自动控制效果。
4、FX系列PLC的数据收集特殊功能板
数据收集特殊功能板可以收集指定的I/O模块的测量数据，并可通过PLC的计算功能，将其进行计算和控制，从而实现对I/O模块的精确控制。
5、FX系列PLC的通信模块特殊功能板
通信模块特殊功能板是用于在两台或多台FXPLC之间进行通信的板卡，可以实现遥控操作，从而可以更好地实现远程控制。
1、FX系列PLC的模拟量输入模块。
三菱PLC特殊功能模块教程
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第5章 功能指令及功能模块
5.2 功能指令应用实例
5.2.1 用PLC控制3台电动机 控制要求:三台电机相隔5秒启动,各自 运行10秒钟停止,循环往复,要求应用 比较指令设计PLC程序.
图5.8 梯形图
5.2.2 密码锁的控制程序
试用比较指令设计该程序.密码锁为4键, 若按H65,则输入正确后延时2秒钟,开 照明;若按H78,输入正确后延时3秒钟, 开空调.要求画出梯形图,写出指令.
操作数排列次序:源在前,目在后,数 源在前,目在后, 源在前 据个数在最后. 据个数在最后. 有些功能指令还要求多个操作数,也有 的功能指令不需要操作数.
功能指令的表示形式
5.1.3 FX2系列可编程控制器 功能指令的分类及汇总见表5.1
功能指令举例
一,比较指令CMP 1.指令用法 . FNC10 CMP [S1] [S2] [D] 其中[S1], [S2]为两个比较的源操作数, [D]为比较结果标志软组件,指令中给出 的是标志软组件的首地址.比较指令 CMP,将源操作数[S1]和[S2]的数据进 行比较,结果送到目标操作数[D]中,
第5章 功能指令及功能模块简介
5.1 功能指令简介
在FX2系列PLC的功能指令编号FNC00～ FNC99中,有些功能号是预留的,所以实 际功能指令只有85条.一条基本逻辑指令 只完成一个特定的操作,而一条功能指令 却能完成一系列的操作,相当于执行了一 个子程序,所以功能指令的功能更加强大, 使编程更加精练.基本指令和其梯形图符 号之间是互相对应的.而功能指令采用梯 形图和助记符相结合的形式,意在表达本 指令要做什么.
功能指令也能处理32位数据,这时需要在指令 前缀符号(D),如图 所示即为一条32位MOV 指令:
凡是能前缀显式符号(D)的功能指令,就能 处理32位数据.32位数据是由两个相邻寄存器 构成的,但在指令中写出的是低位地址,源和 目都是这样表达的.所以对上图所示32位MOV 指令含义应该这样来理解:当X000接通时,将 由D11和D10组成的32位源数据传送到由D13和 D12组成的目标地址中去.
1GP特殊功能模块的使用
1PG功能模块的使用一、1PG的概述二、缓冲存储器（BFM）的分配注：PGO为原点检测，DOG为减速点检测，STOP为行程终端检测。
以下讲述的是用FX2N-1PG控制步进电机使用FX2N-1PG控制，首先要对其缓冲存储器（BFM）进行设定，BFM总共有32个地址单元，每个地址单元有16位，通过改变这32个地址单元的值来进行控制。
主要理解#25、#26、#27、#28中每一位表示的含意。
#25为操作命令，#27、#26为当前位置，#28为状态和错误代码，以下将有介绍。
其它的单元的内容查看三菱《FX系列特殊功能模块用户手册》说明书的FX2N-1PG功能模块的介绍。
PLC通过FROM/TO功能指令对FX2N-1PG中缓冲存储器的值进行读/写。
不同操作模式和缓存设置三、TO/FROM指令的概述四、程序实例用此功能模块控制SX-815L设备上机器人的直行运行。
（1）.FX2N-1PG输出模式为脉冲输出模式。
既能实现JOG操作，又可以定位运行。
（2）.缓冲存储器设置1.将#3的值设为H100，即为脉冲输出模式，改变BFM#3的值就可以改变1PG 的输出模式（请参照BFM列表）。
最大速度（BFM#4）设为k9000，基速（BFM#6）设为k300，JOG速度（BFM#7）设为k6000，原点返回速率（BFM#9）设为k6000，回原点过减速点后的爬行速率（BFM#11）为k2000，原点返回的0点个数即POG 的输入次数（BFM#12）设为1，原点的位置（BFM#13）设为0，加减速时间设为可k300.（3）.操作命令(BFM#25)设置注意：BFM#25b6到b4和b12到b8中只有一位可以置位，如果其中有两个或更多被置位，不会有操作执行。
（4）.状态和错误代码读取（BFM#28）如：将BFM#28中的值送入K4M100中，把BFM#28的状态标志位通过M100~M116表示，PLC可通过这辅助继电器来做出判断。
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特殊功能模块
PLC的应用领域越来越广泛，控制对象也越来越多样化。
在使用PLC组成的控制系统中，通常会处理一些特殊信号，如流量、压力、温度等，这就要用到特殊功能模块。
FX系列PLC 的特殊功能模块有模拟量输入/输出模块、数据通信模块、高速计数模块、位置控制模块及人机界面等。
模拟量输入模块（A/D模块）是将现场仪表输出的标准信号0~ 10mA、4~20mA、1~5VDC^模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。
输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电耦合器为PLC提供一定位数的数字信号。
模拟量输出模块（D/A 模块）是将PLC处理的数字信号转化为现场仪表可以接受的标准信号4~ 20mA、1~5V^模拟信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。