基于星载干涉仪测向的辐射源定位综合算法
星载干涉仪无源定位新方法及其误差分析
星载干涉仪无源定位新方法及其误差分析李腾;郭福成;姜文利【摘要】The conventional line-of-sight ( LOS) geo-location method using two-dimension interferometer on a satellite leads to heavy payloads and it is always under the effect of amplitude-phase inconsistencies among receiving channels. A novel passive localization method is proposed, which merely needs two receiving channels to form a one-dimension interferometer on a spin-stabilized satellite. Rate of phase difference change was measured for emitter localization. A location algorithm based on particle swarm optimization (PSO) was designed. The impact of rotating speed and rotating plane of the interferometer on localization precision was analyzed. The results showed that localization precision can be improved by increasing rotating speed of the interferometer, the rotating plane should be perpendicular to the satellite position vector at the initial moment in order to get good localization precision in all directions around satellite projection point on the ground, and localization precision of the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB).%针对传统单星二维干涉仪测向定位存在的设备量大、易受通道间幅度/相位不一致性影响等缺点,提出了在单颗自旋卫星上只安装两个接收通道构成一维干涉仪,测量相位差变化率的无源定位新方法,采用了基于粒子群优化(PSO)的定位算法,分析了干涉仪转速以及旋转平面对定位性能的影响.结果表明,增大干涉仪转速有利于提高定位精度,为了使星下点周围各个方向上都有较好的定位精度,干涉仪旋转平面应与初始观测时刻卫星位置矢量垂直,PS0算法的定位精度能够接近定位误差的克拉美罗下限(CRLB).【期刊名称】《国防科技大学学报》【年(卷),期】2012(034)003【总页数】7页(P164-170)【关键词】无源定位;干涉仪;自旋卫星;相位差变化率【作者】李腾;郭福成;姜文利【作者单位】国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙410073;国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙410073;国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TN97利用单颗卫星携带的电子设备对地面无线电辐射源进行定位具有隐蔽性好、覆盖范围广、数据同步简单等优点［1］，是一个很有意义的研究方向。
机载ESM对固定辐射源的有效定位方法
换 来 提 高 了该 算 法 的 定位 性 能 。 Ｍｏ ｎ ｔ ｅ — Ｃ ａ ｒ ｌ ｏ仿 真 及 结 果 分 析 进 一 步 说 明 该 算 法 具 有 收 敛 速 度 快 ， 有 效 张 角大 ， 定 位精 度 高 ， 更 具 鲁 棒 性 的 特 点 。通 过 分 析 ， 该 算 法在 军 事 应 用 中具 有 很 好 的 前 景 。
Ａｎ Ｅｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ Ａｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｏ ｆ Ａｉ ｒ ｂ ｏ ｒ ｎ ｅ ＥＳ Ｍ Ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｆ ｏ ｒ Ｌｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｆｉ ｘ ｅ ｄ Ｅｍｉ ｔ ｔ ｅ ｒ
ＲＥＮ Ｑｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｌ ，ＮＩ Ｕ Ｊ ｕｎ — ｑ ｉ ｎ ｇ，ＴＩ ＡＮ Ｍｉ ｎ ｇ — ｈｕ ｉ
Байду номын сангаас
ｔ ｏ ｒ ｙ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｗｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｏ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｏ ｆ ａ ｉ ｒ ｂ ｏ ｒ ｎ ｅ ＥＳ Ｍ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ，ａ ｒ ｅ ｅ ｕ ｒ ｓ ｉ ｖ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｔ — ｓ ｑ ｕ ａ ｒ ｅ ｓ （ ＲＩ Ｓ ）ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｂ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ．Ｔｈ ｅ Ｋａ ｌ ｍａ ｎ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ
基于星载测向体制的辐射源定位融合算法
（ ｏｌ ｆＥｌｃｒ ｎｃＳ ｉｎ ｅａ ｄ Ｅｎ ｉ ｅｒｎ Ｃ ｉ．ｏ ｅｔｏ ｉ ｃｅｃ ｎ ｇ ｎ ｅ ｉｇ，Ｎａ ｉｎ ｌＵｎｖ ｆ ｆ ｒ ｅＴ ｃ ｎ ｌｇ ｔｏ ａ ｉ ．ｏ Ｄｅ ｅ ｓ ｅｈ ｏｏ ｙ，Ｃ ａ ｇ ｈ １ ０ ３，Ｃ ｉａ ｉ ｈ ｎ ｓ ａ４ Ｏ ７ ｈｎ ）
０ 引 言
单 星干 涉 仪 测 向体 制 的 定 位 系统 具 有 成 本 低 、 期 短 、 周 技 术 相 对 简 单 和 工 程 上 易 于 实 现 的 优 点 ， 此 受 到 了 广 泛 因
最后 通 过 仿 真 实 验 ， 证 了该 方 法 可 以提 高 定 位 精 度 。 验
关 键 词 ： 源 定 位 ；融合 ；最 小 二 乘 ；加 权 法 ；辐 射 源 ； 位 干 涉仪 无 相 中 图 分 类 号 ： ４ Ｖ ２３ 文献标志码 ： Ａ
Ｉ ｅ ｒ ｔｏ ｌ ｏ ｉｈ ｎｔ ｇ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｒ ｔ ｍ ｆ ｅ ｉｔ ｒ ｐ ｓｔｏ ａ ｅ ｎ ｏ ｍ ｔｅ ｏ ｉｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ｓ ｔ ｌｉｅ ｒ ｃ ｉ ｎ ｆｎｄ ｎ ｙ ｔ ｍ ｓ ａ ｅ ｌｔ ｓ ｄｉｅ ｔｏ — ｉ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ
基 于星 载 测 向体 制 的 辐射 源定 位 融合 算 法
刘 海 军 ，柳 征 ， 文 利 ，周 一 宇 姜
（ 防科 学技 术 大学 电子科 学 与工程 学 院，湖南 长 沙 ４ Ｏ ７ ） 国 １ Ｏ ３
摘 要 ： 对 卫 星 多 次 观 测 定 位 点 的 估 计 问题 ， 出 了一 种 定 位 点 融合 算 法 。该 算 法 首 先 对 加 权 融合 的 必 要 针 提
基于ADS星载天线的建模与干涉仪测向仿真分析7
基于ADS星载天线的建模与干涉仪测向仿真分析7陈娟;张扬【摘要】首先ADS微波仿真软件为平台,对侦察卫星的有效载荷之一--星载天线进行了建模与仿真,天线的输入端为携带了卫星和辐射源方位信息的一束窄带QPSK 信号,该信号也是在ADS中产生的.对于星载天线的形式,考虑了目前最常用的三种天线阵列:L阵,十字交叉阵以及均匀圆阵.然后,以五元非均匀L阵列为例,在Matlab 中采用了时域鉴相法和长短基线联合估计的干涉仪测向算法,对天线输出的信号进行了DOA估计.最后,通过将估计结果与来波的方位角进行比较,验证了天线建模的正确性.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2009(032)009【总页数】4页(P18-20,24)【关键词】ADS;星载天线;非均匀L阵;时域鉴相法;干涉仪【作者】陈娟;张扬【作者单位】电子科技大学,电子工程学院,四川,成都,610054;电子科技大学,电子工程学院,四川,成都,610054【正文语种】中文【中图分类】TN970 引言相位干涉仪作为一种典型的侦察测向体制，已经在军事和民用领域起着重要而广泛的作用[1]。
其测向实质是利用无线电波在测向基线上形成的相位差来确定来波方向。
因此，干涉仪测向系统要想获得目标的来波方向，必须首先得到天线几个阵元与参考阵元输出的相位差。
对于数字干涉仪，阵元输出信号之间的相位差信息可以通过时域和频域两种鉴相算法来实现[2]。
在对侦察卫星的研究中，最重要的就是对其有效载荷进行研究和实现，而侦察有效载荷的一个重要组成部分就是星载侦收天线[3]。
在难以进行实验，也难以获得实际侦察数据的情况下，采用计算机仿真技术进行系统设计和性能分析是有效的研究方法。
ADS(Advanced Design System)仿真设计软件，是安捷伦(Agilent)公司的一套功能强大的EDA软件，它可以模拟整个信号通路，完成从电路到系统的各级仿真。
更重要的是，在ADS中对系统进行建模，无需与复杂的程序语言打交道，不用写代码即可完成各种系统的设计与仿真，其强大的模型库和直观的设计理念对通信和微波领域的系统仿真来说，有着非常突出的优势。
相位干涉仪测向定位研究
3. 5 0. 046 0. 046 0. 049 0. 053 0. 060 0. 070 0. 091 0. 13
标准偏差 。
在推导式 (9) 的过程中已假定各误差源 是相互独立的 。一般说来 ,电磁波波长 (或频 率) 和基线长度都能加以精确测定 ,所以在式 (9) 中 ,主要的误差来源是右边的第一项 。而 引起σφ 的主要误差源是 :接收通道的相位不 一致性 、热噪声引起的随机相位抖动 ,以及数 字逻辑处理引入的相位噪声 (主要是量化噪 声) 等 。天线相位中心的移动既可造成基线
长度的变化 ,又可引起通道相位不一致 ,但一 般可以做到足够小 。其中热噪声引起的单通
道随 机 相 位 抖 动 的 标 准 偏 差 可 按 下 式 计
算[1 ]
σφ1 = 1 2 ( S N R)
(10)
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Keywords :Radiation source positioning ; Electronic reconnaissance ; + Phase interferometer ; + Direction finding and positioning
0 引言
众所周知 ,对辐射源进行测向定位的相 位干涉仪在军事和民用领域内都有着重要而 广泛 的 应 用[1 ,2 ] 。在 军 事 领 域 , 对 港 口 、机 场 、军舰和导弹发射场地等军事设施的雷达 、 通讯 、测控等无线电辐射源进行侦察定位 ,对
相位干涉仪的基本设计问题之一 , 就是 要解决高的测向灵敏度 (精度) 和有限的不模 糊视角之间的矛盾 。
星载测向定位滤波算法研究
中 图 分类 号 ： ４ ４ ２ Ｖ ７ ． 文献 标 识 码 ： Ｂ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｎ Ｆｉｔ ｒ Ａｌ ｇ ｉｈｍ ｆＳ ｔｌｉｅ —ｂａ ｅ ｓ ａ ｃ ｏ ｌｅ ｏ ｒｔ ｏ ａ ｅｌｔ － ｓ ｄ Ｄｉｅ ｔ０ —ｆｎ ｉ ｎｄ Ｌｏ ａ ｉ ｎ ｒ ｃ ｉｎ ｉ ｄ ｎｇ ａ ｃ ｔｏ
第２卷 第５ ７ 期
文章编号 ：０ ６—９４ （ ００）５—０５ ０ １０ ３８ ２ １ ０ ０ ７— ５
计
算
机
仿
真
２０ 月 ０ 年５ １
星 载 测 向定 位 滤 波算 法研 究
李文华 ， 陆安南
（ 江南电子通信研究所 ， 浙江 嘉兴 ３４ ３ ） １０ ３ 摘要 ： 为了有效 改善运动状态 中辐射 源测向定位精度 ， 并进行实 时定 位， 根据星载正交 干涉 仪测向和定位技 术原理 ， 对星 载
ｎｍ ｃ ｉ ｃｏ ｉ ｄｎ Ｄ ）ｓｓ ｍ， ｈ ａ ｍ ｔ ａ ｍ ｄｌｓ ｕｌｆｒｈ Ｆｐｏｅｓ ｈｎｓｓ ｍｄｒｃ ｏａ ｅｏ ａ ｉ ｄｒ ｔｎ—ｆ ｉ ｅｉ ｎ ｇ（ Ｆ ｙｔ ｔｅｍ ｔ ａ ｃ ｏｅ ｉ ｂ ｉ ｅＤ ｒｃｓ ｗ ｅ ｙｔ ｉ ｔ ｎ ｒ ｅ ｈ ｉｌ ｔｏ ｔ ｅ ｅｉ ｌ
ｖ ｉｎ ｓ ｏ ｏ ｅ ｔ ｎ ｏ ｙ ｔ ｍ ／ｏ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｍｐ ｖ ｍｅ ｔ ｆｌｃ ｔ ｎ ｐ ｅ ｉｉｎ ｌ ａ ｄ ｅ ｓｆ ｒｃ ｒ ｃ ｉ ｓ ｓｅ ｅＴ ｒ ａ ｄ ｒ ｍａ ｋ ｂ ｅ ｉ ｒ ｅ ｎ ａｉ ｒ ｃ ｓｏ ． ｏ ｆ ｓ ｏ ｏ ｏ ｏ ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ： ｔｏ ｏ ａ ｎ ｅｆ ｒ ｍｅｅ ； Ｏｒ ｇ ｎ ｌｉｔ ｒ ｏ ｔｒ ＤＦ； ｏ ａｉｎ； Ｆ； ｉ ｌｔ ｎ ｈ ｅ Ｌ ｃｔ ｏ ＥＫ Ｓ ｍｕ ａｉ ｏ
基于置信度的星载干涉仪测向定位误差估计
．
干涉 仪 测 向 技 术 具 有 较 高 的 测 向 精 度 ， 在工程上 ．辐射 源定位误差是电子侦察定位系统最重要的技术 指标之一 ．星载干涉仪测向定位误差是由卫 星和辐射源相对位置以及干涉仪测角误差共同 决定 的 复 杂 函 数 ． 测 量 误 差 一 般 都 具 有随机性 ， 定位误差也是随机的， 文 献 [6] 表 述 了 定 位 误 差 的偏差、 方差和均方根误差， 并基于位置误差矢 量定义了协方差矩阵和距离误差．为了更好地 描述定位误差与目标辐射源位置之间的函数关 系， 文 献 [7] 定 义 了 定 位 误 差 的 几 何 因 子 (GDOP) ， 描述 了 定 位 误 差 的 分 布 ， 将 一 个 区 域 的 定位误差 分 布 GDOP 描 绘 成 等 高 线 图 的 形 式 ． 根 据 中 心 极限 定 理 ， 多 个 影 响 因 素 引 起 的 定 位 误 差一般近 似服从正态分布， 文 献 [6] 通 过 推 导 概 率 密 度 函 数， 使 用 联 合 高 斯 分 布 来 近 似 描 述 定 位 误差的分 布， 这 种 函 数 描 述 法 比 较 繁 琐 ．为 了 进 一步简化 定位误差的描述， 文 献 [8-9] 提 出 了 定 位 误 差 的 图形化表示方法， 使 用 概 率 误 差 椭 圆 (EEP) 的 大 小和 形 状 说 明 定 位 误 差 状 况 ． 但 是 ， 误 差椭圆描 述定位误差时需要长轴、 短轴等多个参数， 不利 于实 际 使 用 ． 工 程 上 为 了 简 化 定 位 误 差描述 ， 经
271
计． 当 侦 察 距 离 远 大 于 干 涉 仪 基 线 间 距时 ， 可以 把来 自 同 一 辐 射 源 的 入 射 波 看 成 平 行 波 ， 单基线 干涉 仪 测 向 原 理 如 图 1 所 示 ． 若基线长度 L 已知， 只要测得相位差 φ 和 信号 波 长 λ 即 可 得 到信 号 入 射 角 ：
基于相位误差估计的干涉仪测向算法
现代电子技术Modern Electronics Technique2023年9月1日第46卷第17期Sep. 2023Vol. 46 No. 170 引 言相位干涉仪系统以宽带宽、高精度、低复杂度等优点，被广泛应用于无源电子侦察、电磁频谱监测、生命救援等多个领域，接收天线由多个阵元按照一定的空间关系排布，根据阵列形式分为一维阵列、二维阵列、圆阵等，利用阵列内不同天线之间的相位关系解算电磁波的来波方向[1⁃5]。
一维相位干涉仪测向系统应用最为广泛，一般增大天线间距来提升测向精度，但是天线间距超过电磁波波长一半，通道间的相位差测量值出现2π周期的翻转，导致测向解算的模糊，通常采用多基线设计思路解决测向精度和解算模糊的矛盾[6]，短基线用于解测向的模糊，长基线用于获得更高的测向精度。
在多基线相位干涉仪工程应用中，天线罩、天线单元一致性、天线间互耦、通道噪声、检测量化误差等环节引入相位误差[7⁃8]，通过校正可以解决单频点的固定相位基于相位误差估计的干涉仪测向算法段陆洋1， 曹 磊1， 李 娜2， 陈安军1， 都元松3（1.电子信息控制重点实验室， 四川 成都 610036； 2.空军航空大学， 吉林 长春 130022；3.中国人民解放军93107部队， 辽宁 沈阳 110000）摘 要： 针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误，进而出现测向跳区问题，提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。
算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围，确定不同基线解理论相位差区间，进一步反推理论入射角的区间，根据不同基线的理论入射角区间的交集解算模糊，算法充分考虑不同通道误差差异，提升了干涉仪系统的鲁棒性。
仿真结果表明：在测量误差未超过系统误差估计范围时，可以达到100%解模糊正确率；在单通道失效，即测量误差超过系统误差估计范围时，测向有效率和解模糊正确率高于传统算法。
关键词： 相位干涉仪； 解模糊； 测向算法； 多基线； 相位误差； 天线阵列； 通道失效； 系统鲁棒性中图分类号： TN98⁃34； TH744.3 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X （2023）17⁃0151⁃04Direction finding algorithm based on phase error estimation formulti⁃baseline phase interferometer systemDUAN Luyang 1, CAO Lei 1, LI Na 2, CHEN Anjun 1, DU Yuansong 3(1. Science and Technology on Electronic Information Control Laboratory, Chengdu 610036, China;2. Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China;3. Unit 93107 of PLA, Shenyang 110000, China)Abstract ： In view of the solving ambiguity caused by measurement error in engineering application of multi⁃baseline phase interferometer system, and then the jump zone in the direction finding appears, an interferometer direction finding algorithm based on phase error estimation is proposed. On the basis of the phase difference measurements, the phase error scopes of different channels are evaluated, the range of theoretical phase difference for different baseline solutions is determined, then the range of theoretical incidence azimuth is deduced, the ambiguity of the multi⁃baseline interferometer is solved by the intersectionof the theoretical azimuth intervals of different baselines. The algorithm fully considers the error differences of different channels. Using this algorithm, the robustness of the interferometer system is improved. It is verified by simulation that 100% correct rate of ambiguity resolution can be achieved when the measurement error is within the range of system error evaluation; when it failsin the single channel, that is, the measurement error exceeds the range of system error estimation, the direction finding efficiency and ambiguity resolution accuracy are higher than those of the traditional algorithms.Keywords ： phase interferometer; solving ambiguity; directing finding algorithm; multi⁃baseline; phase error; antenna array;channel defection; system robustnessDOI ：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2023.17.029引用格式：段陆洋，曹磊，李娜，等.基于相位误差估计的干涉仪测向算法[J].现代电子技术，2023，46（17）：151⁃154.收稿日期：2023⁃03⁃30 修回日期：2023⁃04⁃21151现代电子技术2023年第46卷偏差，但无法消除不同入射角的误差。
基于相位误差估计的干涉仪测向算法
基于相位误差估计的干涉仪测向算法
基于相位误差估计的干涉仪测向算法是一种用于测量信号源方向的方法。
干涉仪是一种通过比较两个或多个信号源之间的相位差来测量信号源方向的设备。
该算法的基本原理是测量干涉仪接收到的信号源的相位差，并根据相位差估计信号源的方向。
具体的步骤如下：
1. 首先，设置干涉仪的接收器，并根据实际情况选择合适的接收器间距。
接收器越远，测量的精度越高。
2. 接收器接收到信号源发出的信号，并通过天线将信号转化为电信号。
3. 将接收到的信号传递给相位测量单元，该单元通过比较接收到的信号源的相位差来测量信号源的方向。
4. 根据相位差估计信号源的方向。
相位差可通过极化域相位差或时间域相位差等方式测量。
5. 根据相位差估计的信号源方向，可以计算出信号源的位置。
需要注意的是，该算法对信号源有一定的要求，信号源需要具有一定的相干性，才能够通过相位差来测量信号源的方向。
基于相位误差估计的干涉仪测向算法可以在天文学、通信等领域中应用，用于测量天体的方向、测量通信信号的入射方向等。
在实际应用中，还可以结合其他算法和技术进行多源测向、抗干扰等处理，提高测量的精度和可靠性。
基于相位干涉仪测向的定位模糊区计算
( 上接第 140页 )
( 1) 计算测量数据的概率分布, 与假定的一组
分布进行比较, 确定匹配最好的分布; ( 2) 采用最大期望算法对参数 K进行估计。
但以上两种方法比较耗时, 不适于工程应用, 后来又出现易于实时估计的参数估计方法 [ 5] 。
方法 l 接收信号为: g ( t) = V + v( t )
摘 要 采用相 位干涉仪测向原理的雷达对抗侦察设备, 对辐射 源进行 无源定 位时, 定位模 糊区的 计算方法、过 程及 结果。计算过程中对一些参数 进行了简化和忽略, 只计算单基线的相位干涉仪的定 位模糊区, 得 出获得最 小定位模糊 区时 的测向角度。
关键词 交叉定 位; 定位模糊区; 相位干涉仪 中图分类号 TN 974
Abstrac t anoma lous p ropaga tion may be appeared,
w hile rada r e lectrom agne tic wave propagat ing in the a t
m osphere. Especia lly w hen the re is a tm ospher ic duct in
4 结束语
本文对单基线相位干涉仪的定位模糊区的计 算方法进行了阐述, 给出了计算过程、结果和定位
模糊区面积相对值的关系曲线, 并且做了比较, 得 出了获得最小定位模糊区的测向角度。我们在计 算时, 仍然对一些变量进行了忽略。可以进一步地 精确计算, 以得到更加准确的数值。
参考文献
[ 1] 林象平. 雷达 对抗原 理 [ M ]. 西安: 西北 电讯工 程 学院出版社, 1985
by W ang J iangang
Abstrac t The ca lcu la tion m ethod, process, and re su lt
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文 章 编 号 ：０ １ ２８ （ｏ９ ￣ 一 １０— ５ １０ — ｅ６２ｏ ） ０ １ ０
基 于星 载干涉 仪测 向的辐射 源定位 综合 算法
刘海军 ， 叶浩欢 ， 柳 征， 周一 宇
４０７ ） １０３
（ 国防科技大学 电子科学与工程学 院， 湖南 长沙 摘
要： 针对卫星多次观测定位点的估计问题 ， 出一种不依赖 于先验知识 的定位 点综合算 法。该算 法 提
Ｓ ｔＨ ｔ ． ｏ ｎ ｎ ｅ ｆｒ ｍ ｅｅ ａ ｅ ｉｅ ｂ ｒ ｅ Ｉ ｔ ｒ ｅ ｏ ｔ ｒ
ＬＵ Ｈ ｉｕ ，ＥＨ ｏｈａ ，Ｉ ｈｎ，Ｈ Ｕ Ｙ－ｕ Ｉ ａｊｎ Ｙ ａ－ｕｎ ＬＵＺ ｅ Ｚ Ｏ ｉ － ｇ ｙ
（ｏｅｅ０ Ｅｅｔ￣ｅＳｉ ｃ ｄＥｌｉ ｎ ，Ｎ ｔｎｌ ｎｖ ｆ ｄ ￣ｅＴｃｎｌ ｙ ｌＩ Ｉ４０ ７ ， ｈ ａ Ｃｌ ｇ ｆ ｌ ｒ ｉ ｃ ｎｅａ ｒ ｒ ｌ ｃｅ ｅ ｎ ｇ ｇ ａｏａ Ｕ ｉ．ｏ Ｄ ｅ ｉ ｅｈｏ ｇ，Ｃ１ｌ ａ １０３ Ｃ ｉ ） ｏ ａ ｝ ｎ
首先分析 了星载干涉仪测 向体制的定位精度 ， 并基 于此提 出利用定位 误差协方差矩 阵对定位点进行加权 综 合的方法 。仿真实验表明本文方法可以提高定位精度 。 关键词 ： 无源定位 ； 综合； 加权法 ； 相位干涉仪 ； 射源 辐
中图分类号 ：Ｎ ５ Ｔ ９ 文献标识码 ： Ａ
Ｉ ｔ ｇ ａ ｉ ｎ Ａｌ ｏ ｉ ｍ ｆ Ｅｍ ｉｔ ｒ Ｌｏ ａ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ ｎ ｅ ｒ ｔｏ ｇ ｒ ｔ ｈ ｏ ｔｅ ｃ ｔｏ ｓ ｄ ｏ
国内外很 多学者 的广 泛关注 。
文献 ［ — ］ 细讨论 了测 向定位 的基本 原理 ， 法 和定 位误差 分析 。文献 ［３ １ ２详 方 ３分析 了星载 相位 干涉
仪测向定位中各种因素对定位精度的影响。文献［］ ４针对单站无源定位系统及时定位的需求 ， 提出了一 种基于长短基线干涉仪的无源定位系统设计方案。文献 ［］ ５通过计算估计误差的偏差和协方差来分析 极大似然 Ｍ （ ａ ｍ ｍ ｌｅｈｏ） Ｌｍ ｘ ｕ ｌｏ 估计和 Ｓ ｍ ｅ 估计器的性能。文献 ［］ ｉ ｉｉ ｄ ｋ ｔ ｆｌ ａｉ ｄ ６ 在二维平面内讨论 了 Ｇ Ｏ ＤＰ （ ｅｍ ｔｃｌ ｉｔｎｏ ｒ ｉｏ） 布情况 。文献 ［ ］ 究 了相位干涉仪 测 向体制 下 星载 无源定 位 系统测 Ｇｏ ｅ ｉ ｌｉ Ｐｅ ｓｎ分 ｒａ Ｄ ｕｏ ｆ ｃ ｉ ７研 向误差对 定位精 度的影 响。虽然很 多文 献 在定 位 算 法 的改 进及 定 位 的精 度分 析 中取 得 了许 多 研究 成 果 ， 对卫星 多次观测定 位点 的融 合研究 却少有 涉及 。实 际应用 中 ， 星对 同一地 面 目标 （ 但 卫 本文 主要 指 静止 目标） 进行侦察时有一段持续时间， 期间可能会产生几百个定位结果 ， 这种情况下 ， 为了提高最终的 位置估计精度， 除了提高单次定位的精度之外 ， 还需要对全部的定位结果进行融合处理。文献 ［ ８考虑 ３ 了角度测量的不确定性对定位结果的影响， 比较 了最小二乘法与 Ｋｌａ 滤波方法的性能。但是在采用 ａ ｎ ｍ 加权最小二乘法时 ， 由于卫星侦察 过程 中定位误 差是 时变的， 权矩 阵 的构造 是一个难 点。若采用 Ｋｌａ 滤波方法则面临初始值选取、 ａ ｎ ｍ 时变误差 、 不连续观测等一 系列问题。工程上普遍采用对侦察定 位点求平均值的方法， 但这种方法忽略了卫星飞行过程中雷达所处位置定位误差分布不断变化的特点。 针对上述问题 ， 本文重点研究星载干涉仪测向体制的辐射源定位综合算法。
ｐ ￣ ｎ ｅ ｌｃ ｔ ｎｉｔｇａ ｏ ｓ ｔ ａ ｎ ｗ ｏ ａ ｏ ｎ ｅ ｒｔ ｎ ｉ ｉ
Ｉ ｝ｌ ｈｃ ｓｉｄ ｐ ｎ ｅ ｔ ｆａ ｙ ｐｉｒ ｒ ｗ ｅ ｇ ．Ｆｒｔ ｉ ａ ａｙｅ ｈ ｏ ａ ｏ ｒｃｓ ｎｏ ｔｅ ｉ ｌｌ ｔ Ｉ ，ｗ ｉｈｉ ｎ ｅ ｄ ｎ ｎ ｒ １ｄ ｅ ｉ ， ｔ ｎ ｌｚ ｓｔｅｌｃ ｔ ｎ ｐｅ ｉ ｏ ｆ ｈ ｅ ０ ｏｋ ｓ ｉ ｉ
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星载干涉仪测向体制的定位系统， 具有成本低 、 周期短、 技术相对简单和工程上易于实现的优点， 并 且作 用距离远 、 不易被发 现 ， 无论 是在 军用 还 是 民用方 面都 具 有重 要 的研究 和 应用 价值 ｕ ， Ｊ因此受 到
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