离散傅里叶变换和快速傅里叶变换

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[理学]离散傅里叶变换及其快速算法

[理学]离散傅里叶变换及其快速算法
可先使信号通过一个低通滤波器使滤波后的信号中的最高频率成为fmax然后根据采样定理来确定采样频率f2称为nyquist频率或称混叠频率离散傅里叶变换的泄漏问题leakage在实际应用中通常将所观测的信号限制在一定的时间间隔内也就是说在时域对信号进行截断操作或称作加时间窗亦即用时间窗函数乘以信号即由卷积定理可知时域相乘频域为卷积则有有时会造成能量分散现象称之为频谱泄漏频谱泄漏
非周期序列的离散时间傅里叶变换 (DTFT) /序列的傅里叶变换
• 定义序列x(n)的离散时间傅里叶变换(DTFT)为:
X (e ) DTFT{x(n)}
j n jn x ( n )e
• 序列x(n)的离散时间傅里叶逆变换(IDTFT)为:
x(n) IDTFT{X (e j )} 1 2
按时间抽取的FFT算法
• 设N=2M,M为正整数,如取N=23=8,即离散时间信号为
x(n) {x(0), x(1), x(2), x(3), x(4), x(5), x(6), x(7)}
• 按照规则①将序列x(n)分为奇偶两组,一组序号为偶数, 另一组序号为奇数,即
{x(0), x(2), x(4), x(6) | x(1), x(3), x(5), x(7)}



X (e j )e jn d
傅里叶变换对小结
• 傅里叶级数(FS)(时域:连续周期;频域:非周期离散)
1 Xk T

T 2
T 2
x(t )e jk1t dt
x(t )
k


X k e jk1t
k 0, 1, 2,
• 傅里叶变换(FT)(时域:连续非周期;频域:非周期连续)

第三章离散傅里叶变换及其快速计算方法(DFT、FFT)

第三章离散傅里叶变换及其快速计算方法(DFT、FFT)

X (e jw )
(2)Z 变换 -- 提供任意序列的 z 域表示。
n

x( n)e jnw
X (z)
n


x ( n) z n
这两种变换有两个共同特征:
(1)变换适合于无限长序列 (2)它们是连续变量 ω 或 z 的函数
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3
3.1 问题的提出:可计算性
X (z)
而对于
n


x ( n) z n
n


x ( n) z n
找不到衰减因子使它绝对可和(收敛)。为此,定义新函 数,其 Z 变换:
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DFS 定义:正变换
X ( z)
n
x ( n) z n ~ ( n ) z n x
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3.1 问题的提出:傅里叶变换的四种形式 (3)
2. 周期连续时间信号:傅里叶级数 FS
~ (t ) x X (n 0 )
t T

时域周期频域离散
0
2 T
x(t)
~
n -
X(n 0 )e jn0t

时域连续函数造成频域是非周期的谱。 频域的离散对应时域是周期函数。
X (e jT )



T T
X (e jT )e jnT d
取样定理
n

x(nT )e jnT
1 X ( 0 ) T n
时域的离散化造成频域的周期延拓 时域的非周期对应于频域的连续
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8

离散傅里叶变换和快速傅里叶变换的区别

离散傅里叶变换和快速傅里叶变换的区别

离散傅里叶变换和快速傅里叶变换的区别离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)和快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)都是数字信号处理中常用的算法,用于将时域信号转换为频域信号。

虽然它们都是傅里叶变换的变种,但它们之间有很大的区别。

DFT是一种直接计算傅里叶变换的方法,它将N个时域采样点转换为N个频域采样点。

DFT的计算复杂度为O(N^2),因此对于大规模的信号处理任务来说,计算时间会非常长。

而FFT是一种基于分治思想的算法,它将DFT的计算复杂度降低到O(NlogN),因此计算速度非常快,特别适合于大规模信号处理任务。

DFT和FFT的计算方式也有所不同。

DFT的计算公式为:X[k] = sum(x[n] * exp(-j*2*pi*k*n/N))其中,x[n]表示时域采样点,X[k]表示频域采样点,N表示采样点数,k和n分别表示频域和时域的索引。

这个公式需要进行N^2次复数乘法和加法运算,因此计算复杂度很高。

FFT的计算方式则是将DFT的计算过程分解为多个子问题,然后递归地求解这些子问题。

具体来说,FFT将N个采样点分为两个子序列,分别进行DFT计算,然后将它们合并起来得到整个序列的DFT结果。

这个过程可以递归地进行下去,直到只剩下一个采样点为止。

由于FFT采用了分治思想,它的计算复杂度为O(NlogN),比DFT快得多。

DFT和FFT的应用场景也有所不同。

由于DFT的计算复杂度较高,因此它适合于小规模的信号处理任务,例如音频信号的处理。

而FFT则适合于大规模的信号处理任务,例如图像处理和视频处理。

此外,FFT还可以用于信号压缩、滤波和频域分析等领域。

离散傅里叶变换和快速傅里叶变换虽然都是傅里叶变换的变种,但它们之间有很大的区别。

DFT是一种直接计算傅里叶变换的方法,计算复杂度较高,适合于小规模的信号处理任务;而FFT是一种基于分治思想的算法,计算速度非常快,适合于大规模的信号处理任务。

数字图像处理中的常用变换

数字图像处理中的常用变换

一、离散傅里叶变换1.离散傅里叶变换的特点离散傅里叶变换(DFT),是连续傅里叶变换在时域和频域上都离散的形式,将时域信号的采样变换为在离散时间傅里叶变换(DTFT)频域的采样。

在形式上,变换两端(时域和频域上)的序列是有限长的,而实际上这两组序列都应当被认为是离散周期信号的主值序列。

即使对无限长的离散信号作DFT,也应当将其看作经过周期延拓成为周期信号再作变换。

在实际应用中通常采用快速傅里叶变换以高效计算DFT。

DFT将空域变换到频域,很容易了解到图像的各空间频域的成分。

DFT的应用十分广泛,如:图像的特征提取、空间频率域滤波、图像恢复和纹理分析等。

2.离散傅里叶变换的性质1)线性性质2)比例性质3)可分离性4)平移性质5)图像中心化6)周期性7)共轭对称性8)旋转不变性9)卷积定理10)平均值二、离散余弦变换1.离散余弦变换简介为了快速有效地对图像进行处理和分析,常通过正交变换将图像变换到频域,利用频域的特有性质进行处理。

传统的正交变换多是复变换,运算量大,不易实时处理。

随着数字图像处理技术的发展,出现了以离散余弦变换(DCT)为代表的一大类正弦型实变换,均具有快速算法。

目前DCT变换在数据压缩,图像分析,信号的稀疏表示等方面有着广泛的应用。

由于其变换矩阵的基向量很近似于托普利兹(Toeplitz )矩阵的特征向量,而托普利兹矩阵又体现了人类语言及图像信号的相关特性,因此常被认为是对语音和图像信号的最佳变换。

对给定长度为N 的输入序列f(x),它的DCT 变换定义为:⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=∑-=102)12(cos )()(2)(N x N x x f u C N u F μπ式中:1,,1,0u -=N ,式中的)(u C 的满足:⎪⎩⎪⎨⎧==其它1021)(u u C在数字图像处理中,通常使用二维DCT 变换,正变换为:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯=∑∑-=-=10102)12(cos 2)12(cos ),()()(2),(N x N y N v y N u x y x f v C u C N v u F ππ 其逆变换IDCT 为:⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯=∑∑-=-=10102)12(cos 2)12(cos ),()()(2),(N u N v N v y N u x v u F v C u C N y x f ππ 式中:1,,1,0u -=N ,1,,1,0v -=N 。

离散傅里叶变换及其快速算法

离散傅里叶变换及其快速算法

第五章离散傅里叶变换及其快速算法 1离散傅里叶变换(DFT)的推导(1) 时域抽样:目的:解决信号的离散化问题。

效果:连续信号离散化使得信号的频谱被周期延拓。

⑵时域截断: 原因:工程上无法处理时间无限信号。

方法:通过窗函数(一般用矩形窗)对信号进行逐段截取。

结果:时域乘以矩形脉冲信号,频域相当于和抽样函数卷积。

(3)时域周期延拓:目的:要使频率离散,就要使时域变成周期信号。

方法:周期延拓中的搬移通过与 、:(t _nT s )的卷积来实现。

表示:延拓后的波形在数学上可表示为原始波形与冲激串序列的卷积。

结果:周期延拓后的周期函数具有离散谱。

经抽样、截断和延拓后,信号时域和频域都是离散、周期的。

过程见图抽样后0 fJif-用于截断原函数J L<Z 用于抽样i4LJI Ji WWtin1 f=1 ----------> --------------t-------------- ►fVtt截断后有卷积波纹i------------- ►t0 I------------------ rfJL 」L延拓后7角ii t飞7Vtfft \ \ t \ f定义DFT用于延拓「ITf处理后信号的连续时间傅里叶变换:I'U N *|nT sr 0 N图1 DFT 推导过程示意图〜 oo "N 4l ~(f)=£ IS h(nTs)ek =^O「j2 飞n/Nn=0-kf o )(i) l~(f)是离散函数,仅在离散频率点f二kf o k—处存在冲激,强度为a k,其T o NT s余各点为0。

〜N N 1(ii) H(f)是周期函数,周期为Nf o == 工,每个周期内有N个不同的幅值。

T o NT s T s(iii) 时域的离散时间间隔(或周期)与频域的周期(或离散间隔)互为倒数。

2 DFT及IDFT的定义DFT定义:设hnT s是连续函数h(t)的N个抽样值n=0,1,…,N J,这N个点的宽度为N 的DFT 为:DFT N h(nT s)]=^ h(nT s)e」2邢/N =H —— J (k =0,1,…,N _1)7 l NT s 丿IDFT定义:设H 上是连续频率函数H(f)的N个抽样值k =0,1,…,N J,这N个点(NT s 丿的宽度为N的IDFT为:DFT N1 H k丄7 H L e」2「nk/N厶nTs , (k =0,1,…,N —1)|L Ns N k 卫NT se^Rk/N称为N点DFT的变换核函数,e j2 flk/N称为N点IDFT的变换核函数。

离散傅里叶变换的基本性质

离散傅里叶变换的基本性质

x(5 )
A(6 )
W
0 N
x(3 )
A(7 )
x(7 )
W
0 N
A(0 )
A(1 )
A(2 )
W
0 N
A(3 )
W
2 N
A(4 )
A(5 )
A(6 )
W
0 N
A(7 )
W
2 N
A(0 )
A(1 )
A(2 )
A(3 )
A(4 )
W
0 N
A(5 )
W
1 N
A(6 )
W
2 N
A(7 )
W
3 N
N点DIT―FFT运算流图(N=8)
A(5 )
A(6 )
W
0 N
A(7 )
W
2 N
A(0 )
A(1 )
A(2 )
A(3 )
A(4 )
W
0 N
A(5 )
W
1 N
A(6 )
W
2 N
A(7 )
W
3 N
N点DIT―FFT运算流图(N=8)
A(0 ) X(0 ) X(1 ) X(2 ) X(3 ) X(4 ) X(5 ) X(6 )
A(7 ) X(7 )
m N
WN 2
WNm
2. 时域抽取法基2FFT基本原理 FFT算法基本上分为两大类:
时域抽取法FFT(Decimation In Time FFT,简称DITFFT)和频域抽取法FFT(Decimation In Frequency FFT,简 称DIF―FFT)。下面先介绍DIF―FFT算法。
设序列x(n)的长度为N,且满足
N 2M , M 为自然数

离散傅里叶变换及其快速算法

离散傅里叶变换及其快速算法

ak 也是以 N周期的周期序列,满足 ak
~ X (k ) Nak
ak 。令 ln
(3.5)
将式(3.4)代入,得
N 1 j kn ~ ~ N X ( k ) x ( n )e n 0 2
k
(3.6)
~ X (k ) 式中, 是以N为周期的周期序列,称为
~ x (n) 的离散傅里叶级数,用DFS表示。
~(k ), N 相位为 幅度为 X
~ arg[ X (k )]

基波分量的频率为 2 N ,幅度为
~ 为arg[ X (1)]
~ X (1) N
,相位

x ( n ) 以 N 8 为周期 n) 【例3-1】设 x(n) R4 (,将
进行周期延拓,得到周期序列 幅频特性。
~ x ( n)
2016-12-8
解:根据定义求解

14 12 e 8e
j
j
2 k 6
10e
j
j
2 2k 6 j 2 5k 6
2 3k 6
6e
2 4k 6
10e
X (0) 60 X (3) 0
X (1) 9 j 3 3 X (4) 3 j 3
X (2) 3 j 3 X (5) 9 j 3 3
x 3(n )
当k取奇数( k=2m+1 ,m=0,1,…, N/4-1 )时
N n(2 m 1) X 1(2m 1) x 1(n ) x 1 n 4 W N 2 n 0 N 4 1 N n mn x 1(n ) x 1 n W W N N 4 4 n 0 2

第二章 离散傅里叶变换及其快速算法

第二章 离散傅里叶变换及其快速算法
来相当杂乱,然而它也是有规律的。当用二进制
表示这个顺序时,它正好是“码位倒置”的顺序 。例如,原来的自然顺序应是 x(1)的地方,现在 放着 x(4),用二进制码表示这一规律时, 则是在
x(0 0 1)处放着 x(1 0 0), x(0 1 1)处放着 x(1 1 0)。
表 码位倒置顺序
自然顺序
二进码表示
FFT算法的基本思想:
考察DFT与IDFT的运算发现,利用以下两个特性可减少运
算量: 1)系数
wNnk
j 2 nk
e N 是一个周期函数,它的周期性和对称
性可用来改进运算,提高计算效率。
例 w N n(N k)w N k(N n)w N nk
又如 wNN/2 1,
因此
w(kN/2) N
wN k
k , , ,N
X (k N 2 ) G k W N k H k ,
k 0 ,1 , N 1 2
依此类推,G(k)和H(k)可以继续分下去,这种按时间抽 取算法是在输入序列分成越来越小的子序列上执行DFT
运算,最后再合成为N点的DFT。
蝶形信号流图
将G(k)和H(k) 合成X(k)运算可归结为:
2、按时间抽取的FFT(N点DFT运算的分解) 先从一个特殊情况开始,假定N是2的整数次方,
N=2M,M:正整数
首先将序列x(n)分解为两组,一组为偶数项,一组为奇 数项,
x(x2(r2 r)1) x1 x(2 r()r)
r0,, 1,N-/12
将DFT运算也相应分为两组:
N1
x(k)DF x(T n) x(n)w N nk
N/21
X(2r) a(n)WNn/r2 n0 N/21
X(2r1) b2(n)WNn/2r n0
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实验报告课程名称: 信号分析与处理 指导老师: 成绩:__________________实验名称:离散傅里叶变换和快速傅里叶变换 实验类型: 基础实验 同组学生姓名:第二次实验 离散傅里叶变换和快速傅里叶变换一、实验目的1.1掌握离散傅里叶变换(DFT )的原理和实现;1.2掌握快速傅里叶变换(FFT )的原理和实现,掌握用FFT 对连续信号和离散信号进行谱分析的方法。

1.3 会用Matlab 软件进行以上练习。

二、实验原理2.1关于DFT 的相关知识序列x (n )的离散事件傅里叶变换(DTFT )表示为nj n j en x e X Ω-∞-∞=Ω∑=)()(,如果x (n )为因果有限长序列,n =0,1,...,N-1,则x (n )的DTFT 表示为n j N n j e n x e X Ω--=Ω∑=1)()(,x (n )的离散傅里叶变换(DFT )表达式为)1,...,1,0()()(21-==--=∑N k en x k X nk NjN n π,序列的N 点DFT 是序列DTFT 在频率区间[0,2π]上的N 点灯间隔采样,采样间隔为2π/N 。

通过DFT ,可以完成由一组有限个信号采样值x (n )直接计算得到一组有限个频谱采样值X (k )。

X (k )的幅度谱为)()()(22k X k X k X I R +=,其中下标R 和I 分别表示取实部、虚部的运算。

X (k )的相位谱为)()(arctan)(k X k X k R I =ϕ。

离散傅里叶反变换(IDFT )定义为)1,...,1,0()(1)(21-==∑-=N n e k X N n x nk Nj N n π。

2.2关于FFT 的相关知识快速傅里叶变换(FFT )是DFT 的快速算法,并不是一个新的映射。

FFT 利用了n Nj eπ2-函数的周期性和对称性以及一些特殊值来减少DFT 的运算量,可使DFT 的运算量下降几个数量级,从而使数字信号处装订线理的速度大大提高。

若信号是连续信号,用FFT 进行谱分析时,首先必须对信号进行采样,使之变成离散信号,然后就可以用FFT 来对连续信号进行谱分析。

为了满足采样定理,一般在采样之前要设置一个抗混叠低通滤波器,且抗混叠滤波器的截止频率不得高于与采样频率的一半。

比较DFT 和IDFT 的定义,两者的区别仅在于指数因子的指数部分的符号差异和幅度尺度变换,因此可用FFT 算法来计算IDFT 。

三、实验内容与相关分析(共6道)说明:为了便于老师查看,现将各题的内容写在这里——题目按照3.1、3.2、...、3.6排列。

每道题包含如下内容:题干、解答(思路、M 文件源代码、命令窗口中的运行及其结果)、分析。

其中“命令窗口中的运行及其结果”按照小题顺序排列,各小题包含命令与结果(图形或者序列)。

3.1 求有限长离散时间信号x (n )的离散时间..傅里叶变换(DTFT )X (e j Ω)并绘图。

(1)已知⎩⎨⎧≤≤-=其他0221)(n n x ;(2)已知1002)(≤≤=n n x n。

【解答】思路:这是DTFT 的变换,按照定义编写DTFT 的M 文件即可。

考虑到自变量Ω是连续的,为了方便计算机计算,计算时只取三个周期[-2π,4π]中均匀的1000个点用于绘图。

理论计算的各序列DTFT 表达式,请见本题的分析。

M 文件源代码(我的Matlab 源文件不支持中文注释,抱歉): function DTFT(n1,n2,x)%This is a DTFT function for my experiment of Signal Processing & Analysis. w=0:2*pi/1000:2*pi;%Define the bracket of omega for plotting. X=zeros(size(w));%Define the initial values of X. for i=n1:n2X=X+x(i-n1+1)*exp((-1)*j*w*i);%It is the definition of DTFT. endAmp=abs(X);%Acquire the amplification.Phs=angle(X);%Acquire the phase angle (radian). subplot(1,2,1);plot(w,Amp,'r'); xlabel('\Omega');ylabel('Amplification');hold on ; %Plot amplification on the left. subplot(1,2,2);plot(w,Phs,'b');xlabel('\Omega');ylabel('Phase Angle (radian)');hold off ; %Plot phase angle on the right. end命令窗口中的运行及其结果(理论计算的各序列DTFT 表达式,请见本题的分析): 第(1)小题>> n=(-2:2); >> x=1.^n;>> DTFT(-2,2,x);-5051000.511.522.533.544.55ΩA m p l i f i c a t i on-50510-4-3-2-101234ΩP h a s e A n g l e (r a d i a n )第(2)小题>> n=(0:10); >> x=2.^n;>> DTFT(0,10,x);-55106008001000120014001600180020002200ΩA m p l i f i c a t i on-50510-4-3-2-101234ΩP h a s e A n g l e (r a d i a n )【分析】对于第(1)小题,由于序列x(n)只在有限区间(-2,-1,-,1,2)上为1,所以是离散非周期的信号。

它的幅度频谱相应地应该是周期连续信号。

事实上,我们可计算出它的表达式:()Ω-Ω-Ω-Ω-Ω-=Ω-∞+-∞=Ω---=Ω⇒--===Ω∑∑j j j j j n nj n n j X n x X e1e 1)(e 1e 1e e e )()(55222,可见幅度频谱拥有主极大图3.1.1在[-2π,4π]范围内3个周期的幅度谱和相位谱(弧度制)图3.1.2在[-2π,4π]范围内3个周期的幅度谱和相位谱(弧度制)和次极大,两个主极大间有|5-1|=4个极小,即有3个次级大。

而对于它的相位频谱,则是周期性地在-π、0、π之间震荡。

对于第(2)小题,由于是离散非周期的信号。

它的幅度频谱相应地应该是周期连续信号。

而它的表达式:()Ω-Ω-Ω-=Ω-+∞-∞=Ω--≈Ω⇒--===Ω∑∑j j j n nj n nj X n x X e212)(e 21e 212ee)()(11111110,因此主极大之间只有|0-1|=1个极小,不存在次级大。

而对于它的相位频谱,则是在一个长为2π的周期内有|11-1|=10次振荡。

而由DTFT 的定义可知,频谱都是以2π为周期向两边无限延伸的。

由于DTFT 是连续谱,对于计算机处理来说特别困难,因此我们才需要离散信号的频谱也离散,由此构造出DFT (以及为加速计算DFT 的FFT )。

3.2已知有限长序列x (n )={8,7,9,5,1,7,9,5},试分别采用DFT 和FFT 求其离散傅里叶变换X (k )的幅度、相位图。

【解答】思路:按照定义编写M 文件即可。

M 文件源代码: i) DFT 函数:function DFT(N,x)%This is a DFT function for my experiment of Signal Processing & Analysis. k=(0:N-1);%Define variable k for DFT.X=zeros(size(k));%Define the initial valves of X. for i=0:N-1X=X+x(i+1)*exp((-1)*j*2*k*pi/N*i);%It is the definition of DFT. endAmp=abs(X);%Acquire the amplification.Phs=angle(X);%Acquire the phase angle (radian). subplot(1,2,1);stem(k,Amp,'.',’MarkerSize ’,18); xlabel('k');ylabel('Amplification');hold on ; %Plot amplification on the left. subplot(1,2,2);stem(k,Phs,'*');xlabel('k');ylabel('Phase Angle (radian)');hold off ; %Plot phase angle on the right. endii) 基2-FFT 函数function myFFT(N,x)%This is a base-2 FFT function. lov=(0:N-1); j1=0;for i=1:N %indexed addressing if i<j1+1temp=x(j1+1); x(j1+1)=x(i); x(i)=temp; endk=N/2;while k<=j1j1=j1-k;k=k/2;endj1=j1+k;enddigit=0;k=N;while k>1digit=digit+1;k=k/2;endn=N/2;% Now we start the "butterfly-shaped" process.for mu=1:digitdif=2^(mu-1);%Differnce between the indexes of the target variables.idx=1;for i=1:nidx1=idx;idx2=1;for j1=1:N/(2*n)r=(idx2-1)*2^(digit-mu);wn=exp(j*(-2)*pi*r/N);%It is the "circulating coefficients".temp=x(idx);x(idx)=temp+x(idx+dif)*wn;x(idx+dif)=temp-x(idx+dif)*wn;idx=idx+1;idx2=idx2+1;endidx=idx1+2*dif;endn=n/2;endAmp=abs(x);%Acquire the amplification.Phs=angle(x);%Acquire the phase angle (radian).subplot(1,2,1);stem(lov,Amp,'.',’MarkerSize’,18);xlabel('FFT k');ylabel('FFT Amplification');hold on;%Plot the amplification.subplot(1,2,2);stem(lov,Phs,'*');xlabel('FFT k');ylabel('FFT Phase Angle (radian)');hold off; end命令窗口中的运行及其结果:DFT :>> x=[8,7,9,5,1,7,9,5]; >> DFT(8,x);24680102030405060kA m p l i f i c a t i o n02468-3-2-1123kP h a s e A n g l e (r a d i a n )FFT : >> x=[8,7,9,5,1,7,9,5]; >> myFFT(8,x);24680102030405060FFT kF F T A m p l i f i c a t i o n02468-3-2-1123FFT kF F T P h a s e A n g l e (r a d i a n )【分析】DFT 是离散信号、离散频谱之间的映射。

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