哈工大硕士学位论文中期报告中期报告
研究生学位论文中期报告
硕士论文中期报告范文
硕士论文中期报告范文
尊敬的评委老师们，大家好！
我是XXX，现就我在研究生期间所进行的硕士论文工作进行中期报告。
本报告将从研究背景、研究内容、研究方法和预期成果等方面进行介绍。
首先，我所选择的研究课题是XXX。
该课题的选择基于对XXX的兴趣和对XXX领域的深入思考，同时也是对XXX问题的一种探索和尝试。
在当前XXX领域，XXX问题的研究具有重要的理论和实践意义，因此我对这一课题的研究充满了信心和热情。
其次，我的研究内容主要包括XXX。
在前期的调研和文献综述的基础上，我对XXX进行了深入的分析和研究，提出了XXX的理论框架和关键问题。
同时，我还对XXX进行了实证研究，通过XXX方法对XXX进行了实证分析，为后续研究奠定了基础。
在研究方法方面，我主要采用了XXX方法。
通过XXX方法，我能够更好地对XXX进行分析和研究，获取更加准确和可靠的研究结果。
同时，我还结合了XXX方法，对XXX进行了深入的讨论和分析，为研究结果的解释和推断提供了有力的支持。
最后，我对本研究的预期成果进行了展望。
我相信在不久的将来，我将能够取得XXX的研究成果，并对XXX问题做出一定的贡献。
同时，我也希望通过本研究，能够为XXX领域的进一步研究提供一定的借鉴和参考。
总而言之，本报告对我在硕士论文研究中的工作进行了中期总结和展望。
在接下来的研究中，我将继续努力，不断完善和深化我的研究工作，争取取得更加令人满意的研究成果。
谢谢大家！。
硕士中期答辩进展情况汇报
硕士中期答辩进展情况汇报尊敬的评委老师们，大家好！
我是XXX，XXX专业硕士研究生，今天非常荣幸有机会向各位老师汇报我硕士中期答辩的进展情况。
首先，我想从研究背景和目的入手。
本文的研究背景主要是针对XXX领域的一个热点问题展开研究，目的在于解决目前该领域存在的一些争议和问题，为相关领域的研究提供一定的理论和实践指导。
接着，我将介绍一下我的研究方法和研究过程。
本文采用了XXX方法进行研究，通过文献综述、实地调研和实验分析等手段，对XXX进行了深入的探讨和研究。
在研究过程中，我遇到了一些困难和挑战，但通过不懈的努力和探索，我成功地克服了这些困难，并取得了一些初步的研究成果。
在研究成果方面，我将向各位老师汇报我的一些初步发现和成果。
通过我的研究，我发现了一些令人意外的现象，并对这些现象进行了一定的解释和分析。
同时，我还初步总结出了一些规律和结
论，这些成果对于相关领域的研究具有一定的理论和实践意义。
最后，我将介绍一下我接下来的研究计划和展望。
在接下来的研究中，我将进一步深化对XXX的研究，探索更多的规律和结论，并将我的研究成果进一步推广应用到相关领域中去，为相关领域的发展做出更大的贡献。
总的来说，我在硕士中期答辩的研究工作中取得了一些初步的成果，但也意识到了自己的不足和不足之处。
在今后的研究中，我将继续努力，不断提高自己的研究水平，争取取得更加丰硕的研究成果。
谢谢各位老师对我的关注和支持，我期待着在接下来的答辩中得到各位老师的指导和建议。
谢谢！。
中期报告
哈尔滨工业大学（威海）学士学位论文中期报告题目：难浸金精矿预氧化试验研究院系海洋科学与技术专业化学工程与工艺姓名朴丽锦学号090730108指导老师魏琦峰2013年04 月27 日1 论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行论文工作基本按开题报告预定的内容及进度安排进行。
2 目前已完成的研究工作及结果2.1 产品的分析方法2.1.1 利用矿渣对氧化率的分析（1）分析原理化学反应方程式:3FeAsS+10HNO3=3FeAsO4+H2SO4+2S+4H2O+10NO6FeS2+30HNO3=3Fe2(SO4)4+H2SO4+12H2O+30NO用一定浓度的硝酸，在一定温度、固液比等条件下反应如上所述。
用反应前后的矿粉的质量比较各个条件下的氧化程度。
（2）分析步骤记录下抽滤所用滤纸的重量，将用真空泵抽滤完的滤饼放到烧杯中，在75℃下干燥到衡重。
差减氧化率的计算：%=（m1-m2-m3）╱m1m1：氧化前矿粉质量m2：氧化后矿粉质量m3：滤纸的质量2.1.2 利用氧化液对氧化率的分析（1）分析原理：重铬酸钾氧化还原滴定法。
化学反应方程式：6 Fe2++ Cr2O72-+14 H+→6Fe3+ +2Cr3++7H2O试样用热的HCl溶液加热分解，在热的HCl溶液中，将铁还原为亚铁，用重铬酸钾标准溶液滴定Fe2+ 。
因为重铬酸钾的电极电位与氯的电极电位相近，因此在HCl溶液中进行滴定时，减小因氧化Cl-而产生的误差。
采用二苯胺磺酸钠氧化还原指示剂滴定过程中溶液由无色逐渐变为Cr3+的浅绿色，接近终点还有半滴时溶液呈现出透明的灰黑色，之后加半滴即变为蓝紫色到达终点。
由于二苯胺磺酸钠变色时的φΘ‘In=0.84V，而滴定至99.9%时Fe3+/Fe2+电对的电极电位为Φ=φΘ‘Fe3+/Fe2+ +0.059lg c Fe （Ⅱ）/c Fe （Ⅱ）=0.68V+0.059lg99.9/0.1 =0.86V因此，当滴定进行至99.9%时，电极电位已超过指示剂的变色电位，滴定终点过早到达。
毕业论文中期报告
毕业论文中期报告1. 引言本文档为毕业论文中期报告，旨在介绍研究背景、研究目标和进展情况，并对后续工作进行规划安排。
2. 研究背景随着社会的快速发展和科技的日新月异，人们对教育的要求越来越高。
高等教育作为培养人才的重要环节，也受到了广泛关注。
然而，传统的教育模式已经不能完全满足现代学生的需求，因此，借助技术手段进行教育改革成为一个热门话题。
3. 研究目标本论文的研究目标是基于在线教育平台的学习行为数据，利用数据挖掘和机器学习算法，研究学生的学习行为模式和学习结果的影响因素，以便提供个性化的学习推荐和教学改进措施。
4. 方法与过程4.1 数据收集为了进行研究，我们需要收集大量的学习行为数据。
我们选择了某在线教育平台作为数据源，通过与平台合作获得了学生的学习记录、课程评价和学生成绩等数据。
4.2 数据预处理由于原始数据存在噪声和缺失值，需要进行数据清洗和预处理。
我们使用了Python语言和相关的数据处理库，对数据进行了清洗、去重、填充缺失值等预处理操作。
4.3 数据分析与挖掘在数据预处理完成后，我们使用机器学习算法和数据挖掘方法进行进一步的分析。
通过对学习行为数据的统计和分析，我们可以发现学生的学习习惯、学习偏好以及影响学生成绩的因素。
4.4 结果评估和验证为了验证我们的研究结果的准确性和实用性，我们采用交叉验证和模型评估等方法进行结果的验证。
同时，我们还将与教育专家进行深入讨论，以获取专业的反馈和建议。
5. 进展情况目前为止，我们已经完成了数据的收集和预处理工作，并初步进行了数据分析和挖掘。
通过初步的分析，我们已经发现了一些有意义的结果和规律，例如学生的学习时间分布、最常访问的课程模块等。
6. 后续工作在接下来的研究中，我们将重点进行以下工作： - 进一步优化数据挖掘算法，提高研究结果的准确性。
- 分析学习行为数据与学生成绩之间的关联性，探索影响学生成绩的因素。
- 提出个性化的学习推荐策略，为学生提供精准的学习建议。
《硕士学位论文中期考核报告》范文
硕士学位论文中期考核报告
学号：
姓名：
专业：
研究方向：
导师：
分院：
考核时间：
大学研究生学院制
说明
一、学位论文中期考核报告中的一至五项必须采用计算机输入和打印，中期考核报告的格式可从研究生分院网页下载。
考核报告为A4大小，于左侧装订成册。
各栏空格不够时，请自行加页。
二、硕士学位论文中期检查的时间一般在完成学位论文开题报告后的半年左右进行，应于第四学期期末之前完成。
三、中期检查时，研究生应向导师书面提交论文中期报告。
导师根据中期报告的质量进行考核并给出成绩。
四、硕士学位论文中期检查通过后，本报告由培养单位收齐交研究生学院保存。
毕设中期报告
毕业设计（论文）中期报告题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究专业飞行器设计与工程学生解延浩学号31指导教师吴宝林日期2015年3月13日哈尔滨工业大学教务处制1.绪论对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。
而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。
但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏，大大限制了该方案的实际应用。
因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。
等小卫星姿态控制系统，虽然在精对比当前的国内外主要的诸如自适应、变结构、H∞度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。
当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。
这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。
（4）变结构控制：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。
这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。
毕业设计中期报告
毕业设计（论文）中期报告题目：病例识别系统实现院（系）计算机科学与技术学院专业计算机科学与技术学生林陶然学号 1班号 1203106指导教师张英涛中期报告日期2016年4月25日哈尔滨工业大学教务处制2016年4月目录一．工作完成情况-----------------------------------------------------1 二．已完成的研究工作及结果-------------------------------------------1 三．目前存在的问题及解决方法-----------------------------------------5 四．后期拟完成的研究工作及进度安排-----------------------------------5 五．参考文献---------------------------------------------------------6一、工作完成情况经过为期一个多月的学习研究以及不断的寻求解决问题的办法，我很好地处理了通过手机拍摄的医疗表单图像，完成了对于图像的灰度处理，二值化处理，倾斜校正，去除杂质处理之后，终于将其中的关键数据分行分列的从图片中分割出来，最后将分好的每一个小块部分进行处理，获得了单个的字符，以便我以后将要进行的字符识别工作。
二、已完成的研究工作及结果1. 对图像的预处理过程对图像的预处理过程包括图像增强，灰度化，和二值化过程，中值滤波，倾斜校正等等。
在图像进行灰度化处理之前，由于光线环境等等问题，首先对图片进行一次自动增强操作。
调用了autoenhance() 函数，根据预先设定的效果范围来调整图像的亮度，颜色和对比度。
对图像的灰度化处理则直接使用matlab中现有的灰度图转化函数rgb2gray（）即可。
关于这个函数的具体内容在此就不再赘述。
可以在matlab中查看。
而二值化方法的选择就显得尤为要，很大程度上影响了后续的分行分列的字符提取效果。
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哈尔滨工业大学硕士学位论文中期报告题目：高阶QAM解调算法研究院（系）电子与信息工程学院学科电子与通信工程导师研究生学号中期报告日期研究生院制二〇一二年三月目录1．课题主要研究内容及进度情况 (1)1.1．课题主要研究内容 (1)1.2．进度情况 (1)2．目前已完成的研究工作及结果 (2)2.1．系统仿真模型 (2)2.1.1系统仿真模型的建立 (2)2.1.2系统仿真模型的验证 (3)2.2匹配滤波 (4)2.3符号同步 (5)2.3.1 闭环Gardner算法 (6)2.3.2 开环非线性处理算法 (10)2.3.3 定时误差校正算法 (14)2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16)2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17)2.4载波同步 (19)2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19)2.4.2 维特比频率估计算法 (23)2.4.3 维特比相位估计算法 (25)2.5结论 (26)3．后期拟完成的研究工作及进度安排 (27)4．存在的困难与问题 (27)5．如期完成全部论文工作的可能性 (27)1．课题主要研究内容及进度情况1.1．课题主要研究内容近年来，QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强，被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1]，其中在LMDS系统中，调制阶数可达256和512。
然而，随着QAM调制阶数的增加，星座点间的距离变小，更容易受符号干扰的影响，传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响，增加误码率，对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求，传统算法很可能难以满足。
因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法，对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。
本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究，考虑到在QAM全数字接收机设计中，前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理，都可利用前端硬件FPGA实现，速度更快，更加灵活。
因此本课题研究致力于基带信号，使问题集中在信号解调上，对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究，同时，在实际通信系统中，考虑到传输效率，发射端不提供任何前导辅助信息，因此，本文中解调时涉及到的核心算法，均采用NDA实现方式（NDA，non-data aided，非数据辅助），其可以分为开环方式和闭环方式。
课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析，并提出合适的改进算法，以减小计算复杂度并提高其精度，最终，建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架，其中，最大调制阶数可达1024阶。
考虑到系统实现的精度，捕获范围及实现的难易程度，主要对以下几种算法进行研究与分析：图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法1.2．进度情况目前，课题已完成了匹配成型滤波器设计和定时同步算法的研究，正在进行载波同步部分的研究和高阶QAM解调通用体系框架的构建，大致进度如下图所示，其中红色为已完成的，灰色为待完成的。
表1.1 研究进度2．目前已完成的研究工作及结果课题首先建立了系统仿真模型，然后对各算法进行讨论。
2.1．系统仿真模型2.1.1系统仿真模型的建立利用信号的低通等效模型，可以将实际信号传输中的频谱搬移，带通滤波，以及信道特性都等效至基带，变为低通滤波模型，从而使信号的表示大为简化，使问题集中于信号解调算法方面。
因此，本课题采用如图2.1所示等效基带模型对各种算法展开讨论。
图2-1 QAM调制解调等效基带模型在发送端，信号源b(m)经过调制映射为复基带信号a(n)，然后通过发送滤波器成型滤波后，得到数字调制信号s(t)。
()()()Tn s t a n gt nT ∞=-∞=-∑ (1)式中，T 为符号间隔；()T g t 为发送端脉冲成型滤波器的冲激响应。
s(t)被送入AWGN 信道后，接收到的复基带信号r(t)为：()()*()exp[(2)]()r t s t t j ft n t γπϕ=++ (2)式中，f 是收发端载波之间存在的频差；ϕ是收发端载波间的初始相位差；n(t)是信道引入的加性高斯噪声，其单边带功率谱密度为N 0/2；不考虑幅度衰减的影响，即令()t γ=1。
在接收端，信号通过接收匹配滤波器得到：()()*()[()()]exp[(2)]()R n z t r t g t a n g t nT j ft n t πϕ∞=-∞==-++∑ (3)式中，()R g t 为接收匹配滤波器的冲激响应，它与发端成形滤波器冲激响应相匹配；()()()T R g t g t g t =*满足Nyquist 第一准则；Ts 是采样周期在s t kT T τ=-时刻采样，得到的数字信号z(k)为：0()[()()]exp[(2)]()s s n z k a n g kT T nT j fkT n k τπϕ∞=-∞=--++∑ (4)式中，T ετ=是整个信道传输引入的未知的归一化延时；0ϕ是相位差。
匹配滤波输出的z(k)经过任意采样率适配，用于各误差参数的估计，完成符号同步和载波同步，得到测量信号。
对测量信号进行符号判决、调制映射，经过参考滤波器滤波得到参考信号。
根据得到的测量信号和参考信号，就可以进行矢量信号误差分析。
2.1.2系统仿真模型的验证在无任何误差的理想条件下，通过实际仿真所得误码率曲线与理论计算值对比，对系统模型进行验证。
仿真条件：发送信号为1024QAM 调制信号；符号速率1/T =20Mbps ；发送端脉冲成型滤波器和接收端匹配滤波器均为平方根升余弦滤波器；滚降系数0.75α=；信道为AWGN 信道；f ∆=ε=0ϕ=0；单次发送信号数为4×105，蒙特卡罗循环10次，得到其误码率曲线如下图所示。
1010101010EbN0(dB)B E R图2-2 256QAM 调制系统模型验证结论：由上图可以看出，实际仿真结果与理论计算值基本吻合，从而验证了仿真模型的正确性。
2.2匹配滤波实际中，信号在发射端一般经过了成型滤波，以减小码间干扰与邻道功率泄漏，因此接收端为了获得最佳性能，也需进行匹配滤波，以精确地解调信号，保证解调过程不引入额外的处理误差。
通常在QAM 调制系统中，成型滤波器多采用Nyquist 滤波器，即系统中总的频率响应为升余弦滤波器，即：发送端为根升余弦滤波器，则接收端为相同的根升余弦滤波器，而当发送端不包含成型滤波器时，则接收端为升余弦滤波器，升余弦滤波器时域冲激响应RC ()h t 应和频域传输函数()RC H f 分别为：()RC 2πcos()π() π41211 0||2||2111()0.50.5cos ||2220 RC t t T T h t t t T f Tf T H f f T T αααπαααα⋅<>⎛⎫- ⎪⎝⎭-≤≤⎡⎤-+-+=+≤≤⎢⎥⎣⎦sin(/)=时域 1 ||2f T α⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪<>⎨⎪⎪⎪⎪⎪+⎪>⎪⎩⎩频域 （5） 其中，α称为滚降系数，在（0~1）内取值，T 为码元周期。
该滤波器响应属于频域有限、时域无限。
采用FIR 滤波器的窗函数设计方法，进行对称截断、抽样平移，可得到相应逼近的FIR数字滤波器。
凯泽（Kaiser）窗定义了一组可调的窗函数，它由零阶贝塞尔函数构成，调整窗函数的形状参数β，可以对主瓣能量和旁瓣能量可以进行任意分配，自由选择比重，来满足不同的设计需要，不同的β值对应的凯泽窗的性能如下：点数N幅度h（n）频率w/pi幅度H(w)a)时域响应b)频域响应图2-1 阶数N=30时，不同的β值对应的凯泽窗的性能从图中可以看出：N不变，增加β会减小旁瓣的大小，但主瓣宽度也相应增加。
在QAM接收机中，设计匹配滤波器时需要同时均衡信道带宽和滤波器的滚降系数，通常阻带衰减至少为40dB，如：当β=7.685时，不同滚降系数下对应的升余弦滤波器时域响应（左）和频域响应（右）如下：x 10-3时间t/s幅度频率w/pi幅度(dB)a)时域响应b)频域响应图2-4 不同滚降系数下对应的升余弦滤波器时域和频域响应当α较小时，波形的拖尾变长，旁瓣较大，在定时不准确时，更容易产生码间干扰，因此，需要增大Kaiser窗中的β，以增大阻带衰减，同时在定时同步算法的验证中，需要着重分析滚降系数对其的影响。
2.3符号同步定时误差的存在会使得解调信号的星座点发生扩散，从而影响符号判决，因此需要进行符号同步。
从实现结构来讲，NDA 定时同步算法又分为面向反馈的闭环算法和面向前馈的开环算法。
这两种方式均基于内插滤波器技术，区别在于定时误差检测算法。
由于Gardner 算法和基于最大似然估计的非线性变换法（也称滤波法）估计精度高，对频差和相差不敏感、可实现无偏估计，性能不受调制阶数的影响，适用于高阶QAM 调制，因此，论文中主要研究这两类估计算法。
2.3.1 闭环Gardner 算法 2.3.1.1 Gardener 算法原理Gardner 算法利用内插的方法来实现同步，该算法要求每个符号两个采样点，且可以独立于载波同步进行。
其原理框图如下图所示。
定时同步环路完成的任务包括定时误差估计和校正两个部分，包括插值滤波器、定时误差估计器、环路滤波器以及数控振荡器（NCO ）。
图2-5 Gardner 定时同步算法原理设固定采样时钟周期为s T ，输入符号周期为T ，内插后输出符号周期为i T 。
符号流到来时，插值滤波器根据NCO 提供的参数基准点和插值距离进行插值计算，定时误差估计器利用内插结果得到新的定时误差，经过环路滤波器去除高频分量，最后NCO 根据环路滤波器的输出产生新的控制参数，整个过程将持续不断进行，直到环路达到稳定。
定时误差计算公式为：()(0.5)[()(1)](0.5)[()(1)]I I I Q Q Q e k x k x k x k x k x k x k =---+--- （6）其中/()I Q x k 为当前码元判决时刻对应的抽样值，/(1)I Q x k -为前一码元判决时刻对应的抽样值，/(0.5)I Q x k -为当前码元和前一码元中间时刻的值。
2.3.1.2Gardener 算法性能分析闭环定时同步算法是通过算法稳定性，残留环路稳态误差大小，环路的收敛快慢衡量。
因此仿真中通过这三个方面来衡量Gardener 算法的性能，同时对环路带宽与滚降系数对Gardener 定时检测算法的作用进行衡量。
（1） Gardener 算法环路整体性能。