ABB直流驱动器DCS500端子和功能说明
Abbdcs500直流调速器电源电路详解
Abbdcs500直流调速器电源电路详解Dcs500调速器在进口的生产线中有广泛使用，在轧钢，纺织和造纸等生产线中也有应用。
其电源由辅助电源供电。
也不知出自什么原因，在电源模块高度集成化的进口设备中，保持了模拟电源供电电源。
这个电源的次级设计了取样电路，要取代或者改动，调试起来非常的麻烦。
因接触较多，后我干脆将其原理图描绘了出来，于是很多问题迎刃而解。
Abb dcs500直流调速器电源原理图（可有偿出售）我国的市电是220v，注意转换开关，那是一个倍压电路。
交流滤波后全波整流，得到330v的直流电压。
这是整流部分。
1起震，（锯齿波）发生器是这样的，300v电压，经过120k+120k+120K(30v稳压)+39k+68K由三极管3f和1f构成一个锯齿波发生放大电路，二极管整形，3f放大，驱动场效应管5n80进行变压器初级放大，次级整流输出。
2反馈电压，热地部分共7个三极管和一个场效应管，转换率高，保护完善。
300v在加电的瞬间产生震荡锯齿波后，经整形放大，导通5n80，这时反馈电路得电为电源持续供电。
3反馈电压控制。
但反馈电压会越来越高，不控制的话，会使开关管5n80饱和击穿，烧毁整个电路。
电源分两路控制，一路由电压取样自控反馈电压，一路由锯齿波整流积分控制反馈电流。
这是热地控制部分，另一路是次级取样控制初级反馈电流，t431稳压，为精确控制。
Abb dcs500直流调速器电源板热地部分元件分布图4维修关键点。
一，这个电源，如有电压输出，不稳定，可直接短接光电藕和器的1、2足，看看输出电压（电容c18）是不是有85v左右的电压。
有且稳定，直接代换次级（光电耦合器冷地那边）几个元件，一般就可以解决。
如果电压不变，对不起，那就得找初级反馈电路的故障了。
二，电源不起震，直接查找3个120k电阻串联后那个30v稳压二极管，看有无+30v电压。
如果有示波器，可直接查找上面我说的起震电路，看有无震荡锯齿波。
DCS500-技术指导-中文
DCS 晶闸管变流器
直流传动系统
技术指导
Medium voltage network Propagation of conducted
emissions
Public lowP-1fvoosortilnctEatongonvefdimurnoceetntaewmsdoueerrknemtmisesniot n
Disturbance level
Equipment
Compatibility margin
Immunity level Immunity limit
Emission limit Emission level
Independent variable e.g. frequency
图 ２．１／１ 抗干扰和放射兼容性
ＥＮ ６１０００－６－４ 规定了工 业 环 境 中对于辐 射的基本标准。 ＊（ＥＮ５００８１－２）
对于抗干扰能力，应用下列标准： Ｅ Ｎ ６ １ ０ ０ ０ － ６ － １ 规定了在居 民 区 内的抗干扰 能力的基本标准。 ＊（ＥＮ５００８２－１）
3 直流传动工程设计
3.1 应 用 于 直 流 传 动 的 熔 断 器 ．．．．．．．．．．．． 3-1
3.1.1 概述 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-1 3.1.2 电枢供电 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-2 3.1.3 磁场供电 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-4
PDorwiveer S(eymstitetmer)
Semicfousnedsuctor
DCS converter 2-Q4r-eQgreensepr.ative
DCS500 直流传动操作指导
DCS 500B / DCP 500B 操作指导
i
安全指导
一般警告: 该符号提示你是不会导致人员重伤或致命 或 者对设备损伤的危险和危害。标志旁注明了如何 避免危险发生的方法。
当晶闸管变流器使用时,电机、功率传输元件和被驱动的机械设备 都在工作, 在设备周围应留有空间。 ·你必须确认所有模块、装置与负载匹配。 如果电机的额定电压和/或额定电流明显低于功率变流器的 标称值的情况下运行变流器, 你必须事先采取措施以保护设备 以免超速、过载、破损等。通过适当设置软件参数或硬件可以 实现目的。 绝缘测试时你必须从晶闸管功率模块上断开所有连线。 应当避免在非额定数据下运行设备。不符合这些指导会 导致晶闸管功率变流器的永久损坏。 本晶闸管功率变流器拥有一些自动复位功能。当这些 功能被执行时, 模块将在故障后复位并且重新运作。 如果其他模块和装置不符合这种运行模式, 或者这种 使用会导致危险情形, 这些功能不应该被使用。 静电警告: 该符号警告你以防静电,静电会损伤设备。标志旁注明 了如何避免危险发生的方法。
编号: 3ABD00008231 版本：C 语言: 中文 英文版：3ADW000055R0404 Rev D 生效: 2003 年 11 月
2003 北京 ABB 电气传动系统有限公司
安全指导
概述
警告
本章包括安全指导,在安装, 操作和维护 DCS 500B/DCF500B 或者 DCP 500B 系列的功率变流器时, 必须严格遵守。如果这些指导没有 严格遵守,将会产生人身伤害 (甚至致命伤害), 或者对功率变流器,电 机和被驱动机器造成损害。在做与该模块有关的工作之前, 你必须阅 读本章给出的信息。 警告提供下列情形的一些信息,如果涉及情形的规定的操作过程没有 严格执行,将会导致严重的失误,导致模块的严重损伤, 人身伤害 甚至致命。 本书中使用了下列符号: 危险: 高电压! 该信号提示你谨防高压,可能导致 对人或 者对设备的损害。标志旁注明了如何避免危险 发生的方法。 · 晶闸管功率变流器的所有安装和维护工作必须由 受过全面电气工程培训的合格的工作人员操作。 ·晶闸管功率变流器和它邻近的设备必须 由专业人员 严格接地。 ·你绝不能在晶闸管功率变流器工作时开展工作。 必须先断开模块的电源, 使用测量仪器确保功率变流器模块 已经放电完毕, 只有这样, 你才能开展相关工作。 ·由于外控回路, 甚至在线电压断开后功率变流器仍然 有危险高电压。所以请小心操作模块! 不按指导操作 可能导致伤害(或者甚至生命!)
ABB直流驱动器DCS500端子及功能说明
ABB直流驱动器DCS500端子及功能说明ABBDCS500直流驱动器是一种高性能的机械驱动系统，可用于各种应
用场合，如液压泵、风机、水泵和电动机控制。
它可以满足用户更多的应
用需求，而且可以通过一系列的接口来控制电动机，以便满足客户的需求，并且通过传感器可以更好的控制和管理电机。
ABBDCS500驱动器有一个明确的结构，每个端子都有一个明确的用途。
现在我们来看一下ABBDCS500驱动器上的接口及其功能。
一、输入端子
1、电源输入：DCS500驱动器有两个电源输入端子，一个用于输入24
伏电源，另一个用于输入48伏电源。
此外，输入端子还包括外部接地接口、锁定接口和控制信号接口。
2、输入控制信号：此接口可以设置DCS500驱动器的各种控制信号，
如转速、反向、停止和软启动等。
3、转速控制：此接口可以设置电机的转速，可以通过此接口来设置
电机的转速，控制电机的运行状态。
4、内部保护：DCS500驱动器具有内置的保护功能，通过此接口可以
对处于非正常状态的电机进行保护，防止电动机损坏。
二、输出端子
1、转矩控制：此接口可以控制电机的转矩，可以根据需要调节转矩
大小来满足用户的需要，使电机运行更加稳定。
DCS500标准直流传动参数及信号表.lnk
DCS500标准直流传动参数及信号表1。
参数及信号DCS500系列标准直流传动产品应用灵活，通过设置参数可以适用于很多不同的应用场合，参数用于定义以下内容：—模拟及数字I/O—联接—斜坡时间—速度及电流极限—调节器的放大倍数—滤波时间常数—给定链的设置，等等。
DCS500标准程序（SP）以功能模块（FB）的形式提供给用户。
每个FB模块均包括一个基本的SP功能，如积分器，传动逻揖，电流调节器。
FB模块连接在一起就可以完成一个传动应用的设计。
每个功能模块由输入管脚，输出管脚和功能块参数。
输入管脚通常与另一个FB的输出管脚相连。
输入管脚以参数的形式表示，参数值定义输入的连接。
输出管脚以信号的形式表示。
功能块参数用于确定一个FB的运行情况。
通常用于给出滤波时间，放大倍数，极限值等等。
图1—功能模块的结构。
还有一些参数和信号不属于任何FB功能块。
参数值可通过CDP310控制盘或者是专用的传动工具程序，CMT/DCS500进行修改。
CMT/DCS500在PC机上运行，通过通讯链联接到DCS500上。
备份参数可以使用一个特定的指令在任何时候进行更新—参见信号11202，BACKUP—STORE—MODE的说明。
备份存储器有两套不同的参数设定。
这种特性在变流器模块控制两台不同的电机时或是工艺要求设定不同的参数值时尤其适用。
信号所具有的值是表示测量和计算的结果，它们都是由DCS500控制程序执行的。
CMT/DCS500传动工具或是控制盘可以以与参数相同的方法处理信号。
信号值也可通过控制盘的显示直接观看实际值。
1。
1参数和信号的显示DCS500控制程序采用16位数用于计算和控制。
为了得到良好的准确度及模数转换器的精度，采了数值换算。
选用换算的方法可以保持测量的精度，并且可以给数值动态变化留有余地。
在控制盘上，数值通常即可以以相对值形式（百分数）也可以以物理值形式（带有单位）表示。
在控制盘上得不到内部值。
有一些参数和信号也以带单位的物理值的形式表示，如变流器的电流，电压及时间常数都是这种数值。
ABBDCS500B_DCF500BDCS600_DCF600直流传动技术数据说明书
9.1 附 件 - 功 率 元 件 ....................................................................................... III 9-1 9.2 附 件 - 励 磁 部 分 ....................................................................................... III 9-4 9.3 附件- 风扇, 控制部分 .............................................................................. III 9-5
4 电 源 供 电 板 ....................................................................... III 4-1
4.1 SDCS-POW-1 ........................................................................................... III 4-1
DCS 500 晶 闸 管 变 流 器 直流传动系统 25-5150A 技术数据
DCS 500B/DCF 500B DCS 600/DCF 600
内容提要
III 技术数据
1 快 速 指 导 ............................................................................ III 1-1
ABB_DCS500直流模块调试操作步骤
ABB_DCS500直流模块调试操作步骤ABBDCS500直流模块调试操作步骤（1200字以上）ABBDCS500系列直流模块是一种先进的直流调速装置，广泛应用于各种工业领域。
在使用ABBDCS500直流模块之前，需要进行调试操作，以确保其正常工作。
下面是ABBDCS500直流模块调试的详细操作步骤：1.确认调试前的准备工作：a.确保配备有所需的测试设备，例如多用途测试仪、数字万用表等。
b.确认存在已检查的电气线路图和控制连接图。
c.检查直流模块的工作环境是否符合要求，如温度、湿度等。
d.确认直流模块上的所有开关处于关闭状态。
2.检查电源连接：a.确认直流模块的电源线连接正确，通过检查电源线连接的电压和频率，确保其符合要求。
b.检查电源线连接器和插座的状态，确保其牢固可靠。
c.检查电源线连接器内部接线的正确性。
3.检查控制信号连接：a.检查控制信号线连接的正确性，包括速度反馈信号、转矩反馈信号等。
b.使用数字万用表等测试设备，检查控制信号线上的信号电压和电流。
4.检查监测信号连接：a.检查监测信号线连接的正确性，包括电压、电流、温度等监测信号。
b.使用测试设备，检查监测信号线上的信号电压和电流。
5.检查直流模块的电气参数：a.使用数字万用表等测试设备，检查直流模块的各项电气参数，如输入电压、输出电压、输出电流等。
b.比较检测结果与设备规格书中给出的数值，确保其在正常范围之内。
6.检查直流模块的工作状态：a.打开直流模块的电源开关，确保电源正常供电。
b.检查直流模块的指示灯是否正常工作，如报警指示灯、运行指示灯等。
c.使用测试设备，检查直流模块的运行状态，如电流、转速等。
7.进行实际操作测试：a.按照操作手册的要求，对直流模块进行各项操作测试，如启动、停止、调节转速等。
b.在操作过程中，观察并记录各项参数的变化情况，以确保直流模块的正常工作。
8.进行故障排查：a.如果在调试过程中遇到问题，首先检查电源和信号线的连接是否牢固。
ABB_DCS500直流模块调试操作步骤
ABB_DCS500直流模块调试操作步骤ABB_DCS500直流模块调试操作步骤（参考《操作指导》手册）一、根据不同电机设定模块参数（即手册2.2 模块信号换算）1、合闸ON，给控制部分接通电源（AC220V）2、设参数501＝电机额定电压502＝电机额定电流507＝电机进线电压503＝电机额定励磁电流3、如果控制回路没有，可设定如下参数，以使电机先转起来，通常不用设定。
因为控制回路已经搭好。
906＝12502 急停复位910＝10908 没有必须的模块风机应答信号911＝10908 没有必须的电机风机应答信号4、11202＝SA VE MOT1 SET （保存电机1设置）该操作将调整好的参数保存到直流模块存储器中！二、励磁优化（即手册2.3预置励磁单元）1、合闸ON如相序不对（故障代号F38），则通过参数506，调整模块的相序如没有风机应道（故障代号F40），则强制805为12502即可2、对于型号为SDCS-FEX-2或DCF503/DCF504的磁场模块，如下操作<1>505=2 FEX2 OR FEX3<2>503=电机磁场额定电流<3>1305＝磁场电流“欠磁”信号，即比电机最高速时的最小磁场稍小即可，通常为额定励磁的10％～20％3、磁场优化1201＝5 FEX2/3 AUTOTUNING则，激活磁场电流控制器的自调整功能。
等待，当盘面上显示NOTACTIV A TED时，动作已经完成。
4、关断电源OFF。
5、11202＝SA VE MOT1 SET （保存电机1设置）三、电流环优化（即手册2.4调整电流控制器）1、1201＝3 ARM. AUTOTUNING（电枢自调整）则，激活电流控制器自调整功能。
在接下去的20秒内，开始下面的两步！（2、3步）2、合闸ON3、起动传动START4、等待，当盘面显示NOT ACTIV ATED时，动作已正确完成，停止传动STOP5、关断电源OFF6、读数据并记录407＝408＝409＝410＝411＝7、11202＝SA VE MOT1 SET （保存电机1设置）四、手册2.5，速度反馈调整1、设定1001＝1 EMF，NO FIELD REV 不带磁场反向的EMF（电势反馈）控制2、激活E.M.F控制2102＝5 EMF SPEED ACT3、<1>2103＝期望的速度/或电机额定速度（即最大速度）<2>1701=12516 激活内部给定值<3>12516=2000 设置内部给定值为10％4、合闸ON5、起动传动，则传动应该上升到额定电压的10％6、当使用脉冲编码器时，操作如下<1>12104＝编码器的脉冲数，该数可以查看<2>关断电源OFF，这样停止传动，传动将自由停车<3>2101＝编码器的脉冲数（通常为1000）2102＝3 ENCODER A+－，B+－，即用编码器进行速度测量<4>合闸ON，运行传动。
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ABBDCS500系列说明书DCS系列直流电机控制器为ABB公司产品。
控制器使用的软件是ABB公司开发的专用软件，其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根据其软件的不同，配套使用不同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。
我们使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盘。
CDP310、CDP311与控制器通过CDI-300通讯线连接，通讯方式为RS-485，CDP312与控制器通过MODBUS通讯线连接，通讯方式为MODBUS。
CDP312控制盘允许带电插拔通讯电缆。
一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置A）控制器控制电源端子排X99，共有2个端子X99.1,X99.2，电源电压为AC220V,功率为750VA。
B）控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用单相电源其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3,X2.4,X2.5分别为L,N,PE，900A 以上控制器使用三相电源，共有9个端子，其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3—X2.9分别为U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。
C）讯号端子排X96，通常用于控制主接触器合闸，共有2个端子，内部为一个3A继电器常开触点。
D）励磁端子排X1,共有7个端子X1.1---X1.7,其中X1.1为交流电源输入A相（1AC）X1.7为交流电源输入B相 (7AC)X1.5为直流励磁输出正极 (5F+)X1.3为直流励磁输出负极 (3F-)其余接线端为空端子E）主电源接线柱，共有5个接线柱，其中U1,V1,W1为交流输入电源，C1为直流电枢输出正端，D1为直流电枢输出负端，F）SDCS-CON-2内置I/O板，共有48个端子，其中X3端子排X3.1—X3.4为直流测速电机输入端，X3.4为公共端（正端）X3.1为90――270V输入（通过内部电位器调整）X3.2为30――90V输入（通过内部电位器调整）X3.3为8――30V输入（通过内部电位器调整）X3.5－X3.6为模拟量输入端，X3.6为正端X3.7－X3.8为模拟量输入端，X3.8为正端X3.9－X3.10为模拟量输入端，X3.10为正端X4端子排 X4.1－X4.2为模拟量输入端，X4.2为正端X4.3为内部电源0V端X4.4为内部电源＋10V端X4.5为内部电源－10V端X4.6为模拟量输出0V端X4.7为模拟量输出讯号1端，范围－10V~+10VX4.8为模拟量输出讯号2端，范围－10V~+10VX4.9为模拟量输出实际电流，范围0V~+3V，1.5V为额定电流X4.10为模拟量输出0V端X5端子排X5.1－X5.10为编码器输入端X5.1为A相正X5.2为A相负X5.3为B相正X5.4为B相负X5.5为Z相正X5.6为Z相负X5.7为0VX5.8－X5.10为空端子上述接线端子是不可组态的，而其余的接线端子用户是可以用软件组态的，这些端子讯号在出厂时的设置的情况如下所述。
****所有数字量输入端子的参数号可在107参数组查到，并通常在参数组9组予以配置。
****所有数字量输出端子的参数号可在8参数组查到，并在参数组8组予以配置，通常用于输出逻辑的参数位于参数组109组。
****所有模拟量输入端子的参数号可在1参数组查到，并在参数组1组予以配置，通常用于模拟量输入的参数位于参数组109组。
****模拟量输出端子的参数号可在2参数组查到，并在参数组2组予以配置。
模拟量输出的参数在所有100以上的参数组内都有，具体参数要根据功能快图决定。
X6端子排X6.1－X6.10为数字量输入端，输入电压为12V,24V,48VX6.1控制器风机运行正常参数910调用参数号10701 (x6.1)X6.2直流电机冷却风机运行正常参数911调用参数号10703 (x6.2)X6.3主接触器合闸正常参数912调用参数号10705 (x6.3)X6.4空端子（出厂时未分配）无参数调用参数号10707 (x6.4)X6.5急停参数906调用参数号10709 (x6.5)X6.6故障复位参数907调用参数号10711 (x6.6)X6.7合闸/分闸指令参数901调用参数号10713 (x6.7)X6.8运行指令参数902调用参数号10715 (x6.8)X6.9电源＋48VX6.10电源0VX7端子排X7.1－X7.8为数字量输出端，带有短路保护，电压为＋24V，输出总电流最大为80mA。
X7.1控制器风机合闸参数号801 (x7.1) 调用参数10908X7.2励磁合闸参数号803 (x7.2) 调用参数10909X7.3主接触器合闸参数号805 (x7.3) 调用参数10910X7.4控制器准备好参数号807 (x7.4) 调用参数10902X7.5控制器运行中参数号809 (x7.5) 调用参数10903X7.6空端子（出厂时未分配）参数号811 (x7.6) 未调用参数X7.7空端子（出厂时未分配）参数号813 (x7.7) 未调用参数X7.8电源0VX16端子排为RS485通讯口，可用于外部第二励磁单元控制等二、控制盘的基本使用方法控制盘液晶显示单元下方有四个按键，按下按键可进入四个不同的菜单，分别为：①ACT：实际模式。
显示电机的实际工作状态和参数，如电枢电流，电压，转速等，显示什么参数可由用户组态。
用户不组态的话，显示出厂设置的显示参数，分别为电机转速、电枢电流、电枢电压、主接触器工作状态、使能状态和ID代码。
②PAR：参数模式。
用于设置参数。
③FUNC：功能模式。
用于功能组态，如端子组态、功能块组态、显示器亮度控制、对比度控制等等。
④DRIVE：传动模式。
用于系统扩展。
在控制器发生故障时控制盘液晶显示故障，用Reset键复位。
控制盘键盘一分钟无操作自动进入ACT模式。
三、基本操作介绍1、控制器在中间有四个键，连续翻动键用于改变参数组号。
例如：在PAR模式下按双三角键将改变参数组号，假如当前参数组号为101，按键一次，参数组号变为102，按住将连续翻动。
按三角键将改变参数号，假如当前参数号为01，按键一次，参数组号变为02。
按住将连续翻动·2、在当前参数组号和参数号下，按ENTER键，进入改变参数状态，此时按三角键将改变参数值。
再次按ENTER键，退出改变参数状态。
3、所有参数组功能、出厂设置值和参数号见ABB参数表手册（软件版本21.233），参数组100以下为控制参数组，用户可以根据需要修改，100以上（含100）为源参数组，其含义是固定的，用户不可更改只可调用。
4、参数组介绍：控制参数：第1组：模拟量输入第2组：模拟量输出第3组：中断控制第4组：电流控制第5组：控制器和电机第6组：数据自动测定第8组：数字量输出第9组：驱动逻辑第10组：励磁电动势控制（弱磁控制）第11组：故障和报警第12组：维修参数第13组：电机1＃励磁第14组：电机1＃保护第15组：电机2＃励磁第16组：电机2＃保护第17组：斜坡发生器第18组：参考链（辅助控制链）第19组：参考源（辅助控制源）第20组：速度环第21组：速度单位（比例调整）第22组：速度监控第23组：转矩和电流极限第24组：转矩参考链（辅助控制链）第25组：功能快使用第26―――34组：功能快1――9第36组：12脉冲操作（脉冲控制参数）第37组：卷取参数第38组：卷取功能第39组：功能快10第40组：现场总线源参数第101组：模拟量输入第103组：中断控制第104组：电流控制第105组：控制器和电机第106组：数据自动测定第107组：数字量输入第109组：驱动逻辑第110组：励磁电动势控制（弱磁控制）第111组：故障和报警第112组：维修参数第113组：电机1＃励磁第114组：电机1＃保护第115组：电机2＃励磁第116组：电机2＃保护第117组：斜坡发生器第118组：参考链（辅助控制链）第119组：参考源（辅助控制源）第120组：速度环第121组：速度单位（速度比例）第122组：速度监视第123组：转矩和电流极限第124组：转矩参考链第125组：常数（所有常数均可被调用）第126―――130组：功能快第135组：系统参数（如系统日期、时间等）第136组：12脉冲操作（脉冲控制参数）第138组：卷取参数第139组：功能快10四、我厂使用场合控制常用主要参数设置介绍1、参数号：2102 功能：反馈方式选择（0－5）0：编码器反馈，A相正速度，B相方向1：编码器反馈，A相正负输入，B相不用2：编码器反馈，A相正负输入，B相方向3：编码器反馈，A相正负输入，B相正负输入4：模拟量测速反馈5：电枢电压反馈通常控制器出厂设置为5，即电枢电压反馈，在我们实际使用时改为4，即模拟量测速反馈。
2、参数号：101 功能：X3.1-3.4端子功能选择，通常出厂设置为0，即无效，在我们实际使用时改为3，即将该端子作为模拟量测速反馈的输入端。
3、参数号：104 功能：X3.5-3.6端子功能选择，通常出厂设置为1，即0－10V输入，在我们实际使用时可改为2，即4－20mA。
4、参数号：1910 功能：速度给定选择，通常出厂设置为10104，即从端子X3.5-3.6输入5、参数号：1911 功能：选择是否接通给定输入通常出厂设置为10715，即x6.8数字输入端的运行命令，实际使用时可选择一个空端子，如X6.4（10707），以切换给定输入讯号。
6、参数号;1901-1904 功能：在1911为OFF和1913为ON条件下，1901－1904可选择1905－1909内部的固定数据（可有用户自由设定，类似变频器多段频率值）作为给定值。
7、参数号：1917 功能：通过1917参数ON /OFF 的变化，可改变给定讯号的极性，即改变电机的转向。
8、参数号：1707 功能：当输入为OFF时控制器选择1＃时间参数，为ON时选择2＃时间参数。
9、参数号：1708、1709 功能：1＃时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）10、参数号：1711、1712 功能：2＃时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）11、参数号：913 功能：当913为OFF时，控制器使用电机1的全部参数，为ON时控制器使用,电机2的全部参数，控制器使用电机1或2在参数10913上可显示，即10913为OFF代表控制器正在使用电机1参数，为ON代表控制器正在使用电机2参数。
12、参数号：914 功能：914参数为ON时，电机励磁加热有效，为OFF时无效，改变该参数可使控制器在电机停止运行时仍输出一个较小的励磁电流，以保持电机一定的温度，防止电机停止运行后因电机降温造成电机结露损坏。