L298N电机驱动器使用说明书
L298N驱动模块使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。
L298N电机驱动板使用说明
Ywrobot 单片机
各端口ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制真值表
IN1
马达 1 停止
X
马达 1 制动
0
马达 1 惰行
1
马达 1 正转
可调速
PWM1 端需输入
0
调速脉冲
马达 1 反转
可调速
PWM1 端需输入
1
调速脉冲
马达 1 正转
不可调速
0
PWM1 端悬空
马达 1 反转
不可调速
1
PWM1 端悬空
IN2
R_EN 1
PWM_EN 1
X
0
X
0
1
X
1
1
X
1
电机驱动电源 输入端 6—12V
与电机驱动电源 相通，可做步进电 机公共接头
+‐ +‐
电机输出口 1 电机输出口 2
预留限流电阻位
预留限流电阻位
1234
1234 跳线功能说明
JP1：限流电阻 1 使能。短路时关闭限流电阻（如果没有安装限流电阻需短路此跳线才能使电机转动） JP2：限流电阻 1 使能。短路时关闭限流电阻（如果没有安装限流电阻需短路此跳线才能使电机转动） JP3：PWM1 使能。短路时忽略 PWM 输入（如果没有 PWM 信号输入需短路此跳线才能使电机转动） JP3：PWM2 使能。短路时忽略 PWM 输入（如果没有 PWM 信号输入需短路此跳线才能使电机转动）
1
0
0
1
0
1
L298N中文资料
L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
L298N驱动说明书
L298N GND
室R18
R19
Res2
Res2
0.5
0.5
GND
LED1
R4
2
3
Res2 1K
Res2
光2p耦
GND
D8
D10 D12 D14
Diode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N4007
D9
D11 D13 D15
Diode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N4007
驱动核心：L298N
鱼 电机续流：IN4007
IC 电 源：78M05 保护电阻：2W 0.5Ω
工 稳压电容：10V 220UF、16V 220UF
接 插 件：KF128
作 PCB 板材：FR-4 蓝色阻焊
QL298N 器件布置图
室
opp QL298P 驱动模块 Pin Definitions and Functions 引脚定义及功能
P1
7 6 5 4 3 2 1
Header7 VCC2
游1 1 Vin
GND3
Vout 2
C1
C2
VCC2
鱼Cap Pol2
10UF GND
Cap Pol2 100UF
D2
D4 LED1 D5 LED1 D1 LED1
LED1
p2
1
R2
2
3
R5
4
5
R6
6
7
R1
8
光4p耦
16
15 14
13 12
11 10
GND
P10
1 2
Header 2
L298N适用说明
L298N电机驱动模块
接线、测试及使用方法介绍：
控制端的接线说明（隔离和不隔离都适用本说明）（这个问题是有些动手能力比较差的买家常问的问题，因此在此详细说明一下）：
当IN1输入高电平（5V）时，对应的输出端口A就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是A端口和GND 之间的电压就是11V多。
当IN2输入高电平（5V）时，对应的输出端口B就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是B端口和GND 之间的电压就是11V多。
当IN3输入高电平（5V）时，对应的输出端口C就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是C端口和GND 之间的电压就是11V多。
当IN4输入高电平（5V）时，对应的输出端口D就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是D端口和GND 之间的电压就是11V多。
因此，当IN1输入5v ，IN2输入0V，A和GND之间的电压是11V多，B和GND之间的电压就是0V，这样A和B端的电压就是12V，这样电机1就正转;当IN1输入5V，IN2输出0V时，电机1就反转。
IN3和IN4也是根据这里原理控制电机2的正反转。
如果是步进电机，控制IN1到IN4的时序就能控制步进电机的正反转。
调速：
如果不需要调速时将PWMB、PWMA和5V之间的短路帽插上，这样电机就会全速运行。
如果需要调速，取下PWMB、PWMA和5V之间的短路帽，在PWMB、PWMA端输入PWM信号来控制电机的转速。
步进电机出了可以输入PWM信号来控制步进电机的转速外还可以控制输入时序来控制。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。
它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。
以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。
一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。
将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。
相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。
二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。
代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。
```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。
2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。
具体的速度可以通过试验和调节来确定。
L298N电机驱动器使用说明书
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
L298N电机驱动使用说明
对于直流电机调速，我们也可以运用使能端，把 PWM 波通入使能端， 根据占空比的不同，我们可以得到不同的速度（具体参考我们所给的 51 程序） 注意事项： 1.如果接入的电压超过 16V ，，自己给模块 VCC5 端通入 5V 电压， 并且把 5V 使能跳帽拿下。 2.打开开关前检查正负极有无接错，如果接错电源指示灯是不会亮 的。 3.驱动板上有个 VCC 字样的插口，我们已经用跳帽封住，这个接口 是提供电源电压的，并不是提供 5V 输出的，请勿接错。
立
z++;
if(z==4)z=0;
}
break;
case 2:
angle = angle*5/9; //每转一下 1.8 度
for(i=0;i<angle;i++){
P1 = STEP_TABLE2[k];
for(y=speed;y>0;y--); //延时一点时间，让电机内的磁场能够
建立
k++;
if(k==4)k=0;
}
break;
default: break;
}
}
void main(void) {
while(1){ turnangle(180000,2,205); delay(5000); turnangle(72000,2,300); delay(5000); turnangle(252000,1,205); delay(5000);
}
void time0_int() interrupt 1 using 1 {
TR0=0; TH0=0xF4; TL0=0x48; MA++; if(MA< SpeedA){
ENA = 1; } else ENA = 0; if(MA == 40){
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L298N电机驱动器使用说明书
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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：
一、尺寸：80mmX45mm
二、主要芯片：L298N、光电耦合器
三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）
四、最大工作电流：2.5A
五、额定功率：25W
特点：1、具有信号指示。
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有过电压和过电流保护
5、可单独控制两台直流电机
6、可单独控制一台步进电机
7、PWM脉宽平滑调速
8、可实现正反转
9、采用光电隔离
六、有详细使用说明书
七、提供相关软件
八、提供例程及其学习资料
驱动器结构详解
1.信号电源引入端
2.控制信号输入端
3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）
4.控制信号指示灯
5.
光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)
7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)
三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图：
(1)控制换相顺序
1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。
)
2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。
(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用八拍工作方式)
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。
）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。
）
参考下例：
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
参考下例：
(4)四相电机的控制程序
以下为参考程序：
实例二：直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：。