步进驱动TB6600说明书
TB6600升级版驱动器说明书最最新
TB6600升级版驱动器！安全注意事项一、简介TB6600升级版是一款适用于57/42型相电流4.0A以下两相混合式步进电机的驱动器，通过6位拨码开关设定7种细分（1/2A/2B/4/8/16/32）和8档输出电流（0.5A/1.0A/1.5A/2.0A/2.5A/2.8A/3.0A/3.5A）。
广泛用于各种中小型自动化设备和硬件，如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、水晶打磨机、自动装配设备等。
最佳应用对象力矩1.8N.m及以下57步进电机，42步进电机。
产品特点※直流9-42V电源供电,12-30V供电最佳※控制信号输入电压3.3-24V通用（无需串电阻）※细分精度1-32细分可选※输出峰值电流4.0A※ H桥双极恒流驱动※输入信号高速光耦隔离※内置温度保护和过流保护※自动半流减少发热※电机噪声优化功能※体积小巧,节省空间电气参数输入电压 DC9-42V输入电流推荐使用开关电源功率5A输出电流0.5-4.0A最大功耗160W细分1,2/A,2/B,4,8,16,32温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.2千克输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
ENA+：电机脱机控制正。
ENA-：电机脱机控制负。
◆电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
◆电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC9-42V。
不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器。
◆输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR,DIR-；③脱机信号ENA+,ENA-。
输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
步进电机说明书
2.4
1300
2.6
86BYG250B-03 2/4 4.3 2.5 1.7 9
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250B-04 2/4 5.4 2
2.7 15
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250C-01 2/4 2
7
0.29 2
4.8
3.6
1900
3.8
86BYG250C-02 2/4 4
2.2/1 2.2/2 2/4 1.5/6 1.2/8 1/10
90BYG250B 0.9º
4.5/1 4.5/2 3.1/4 2.0/6 1.4/8 0.6/10
90BYG250C 0.9º
6/1 5.6/2 4.5/4 3.2/6 2/8 1/10
驱动器 2HB1108MAE 2HB806MAE 2HB808MA
相 电 压 电 流 电 阻 电 感 保 持 转 定位转矩 转动惯量 机 身 长
数V
A
Ω
mH 矩 N.M Kg.cm
g.cm²
mm
2 9.6 0.4 24
36
0.17
0.15
20
25
2 12 0.4 30
37
0.25
0.20
38
34
2
8
0.8 10
17
0.32
0.22
57
40
2 3.84 1.2 3.2
转动惯量 g.cm² 60 145 230
重量 kg
0.45 0.65 1.0
机身长 mm 41 56 76
外型尺寸
接线图
注：轴为单扁丝，也可根据客户需要定做
控制器H6600使用手册
● H6600-BFR-04 提供标准的带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及 纠偏辊置中控制功能。
● H6600-BFR-05 提供标准的带材纠偏控制功能，另设有预连线开关实现手动、自动、点动、纠偏辊置中及 带材置偏控制。
系统的工作运行状态可在 H6600 放大器的显示屏上直观显示出来。屏幕上的条形图显示带材在探测器的 相对位置，同时，屏幕上还可直接显示出现行的控制模式（自动、手动或纠偏辊置中等）以及纠偏控制信号 的类型（探测器 1（DET1）、探测器 2（DET2）、探测器 1+2（DET1+DET2）、探测器 1-2（DET1-DET2）等。
H6600 系列放大器配备有用于连接远程带材置偏仪以及纠偏辊位置反馈传感器的接口。
H6600 系列放大器可以接收来自下列各种类型传感器的输入信号：
---窄探测范围的对边探测器。包括 H3177 光识别型探测器、带脉冲发光二级管的 H3111 光识别型探测器， 以及 H3300 超声波型探测器。
---宽探测范围的光识别型探测器。包括 H3176、H3144 对边或对中探测器以及 H3134 或 H3118 型对中探 测器等。
● H6600-SS-01 提供标准带材纠偏控制和探测器自动搜索定位功能。自动搜索定位功能通常用于带材宽度经 常变化的纠偏场合。带自动搜索定位功能的纠偏系统含有一个专用的探测器定位器。
● H6600-SW-01 提供标准带材纠偏功能以及带材错边卷取功能。带材错边卷取功能是通过程序控制，使带 材卷取时有目的地发生轻微偏移以至最后得到规律性的交替错边卷取的卷材。这种功能用于边部较厚或边 部带有小积瘤的带材的卷绕，以防止卷取后出现马鞍型或喇叭型的卷材。
伯朗特操作说明书
LNC-R6000 操作手冊
2012/03 版本：V01.00 ()
Leading Numerical Controller
东莞市伯朗特自动化科技有限公司
东莞市伯朗特自动化科技有限公司Biblioteka 1LNC-R6000
目录 1 2 3 LNC-R6000 塑胶机机械手控制系统简介...................................................... 1 画面编排说明............................................................................................... 3 原点 ............................................................................................................. 4
5
自动 ........................................................................................................... 10
5.1 核对 ................................................................................................................................................... 10 5.1.1 按键说明 ...................................................................................................................................11 5.1.2 自动运行中修改程式 .................................................................................................................11 5.2 5.3 5.4 5.5 IO 状态 .............................................................................................................................................. 12 堆迭设定 ............................................................................................................................................ 12 取样不良 ............................................................................................................................................ 12 周期监视 ............................................................................................................................................ 13 5.5.1 输送带设定............................................................................................................................... 14 5.5.2 加工机设定............................................................................................................................... 14
锐特R60数字式步进驱动器说明书
目录1.产品概述 (2)2.应用环境及安装 (3)2.1应用环境要求 (3)2.2驱动器安装尺寸 (4)2.3驱动器安装要求 (4)3.驱动器端口和接线 (5)3.1端口功能说明 (5)3.2电源输入 (5)3.3电机连线 (6)3.4控制信号接线 (7)3.4.1PUL、DIR端口：用于脉冲指令的连接。
(7)3.4.2ENA端口：用于使能或禁止。
(7)3.4.3控制信号接线实例 (7)4.拨码及运行参数设置 (8)4.1电流设置 (8)4.2细分设置 (9)4.3半/全流选择 (10)5.驱动器工作状态LED指示 (10)6.常见问题及对策 (10)7.保修条款 (11)1.产品概述感谢您选择锐特R系列数字式步进驱动器。
R系列步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法设计，具有优异的性能表现。
内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。
R60驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分、8种电流选择，具有过压，欠压，过电流流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
供电电源24-48VDC输出电流拨码开关设定，8种选择，最大5.6安培（峰值）电流控制PID电流控制算法细分设置拨码开关设定，16种选择速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能脉冲模式支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲脉冲滤波2MHz数字信号滤波器空闲电流在电机停止运行后电流自动减半希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。
在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。
2.应用环境及安装2.1应用环境要求项目锐特R60安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境振动0.5G（4.9m/s2）Max 使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）储运温度-10℃~70℃冷却方式自然冷却/远离发热源防水等级IP542.2驱动器安装尺寸2.3驱动器安装要求安装时请将驱动器采用垂直或水平站立方式，正面朝前、顶部朝上以利散热。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
TB6600 HG芯片中文说明书
2． OSC OSC： ：为衰减时间控制端。 ： Fchop（KHz） Rosc（KΩ） 30 51 120 Min Typ 60 40 20 Max
Vref： ：电流设定端 3． Vref
调整此端电压即可设定驱动电流值，其计算公式如下： Io（100%）=Vref*（1/3）*（1/Rs） Vref 取值范围：0.3V—1.95V 【Rs 为检测电阻】 推荐值为 0.25Ω/2W
北京博远华控电子科技有限公司
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2014 年 03 月
免费提供技术支持
北京博远华控电子科技有限公司 010-61505100 82359849 TB6 B66 600HG
四、电器参数： 电器参数：
最高额定值 Absolute Maximum Ratings (Ta = 25°C)
北京博远华控电子科技有限公司 010-61505100
82359849 TB6 B66 600HG
五、使用说明
1． M1、 M1、M2、 M2、M3 可选择八种不同细分状态
M1 0 0 0 0 1 1 1 1 M2 0 0 1 1 0 0 1 1 M3 0 1 0 1 0 1 0 1 细分数 STANDBY MODE 1 1/2(0，71%,100%) 1/2(0，100%) 1/4 1/8 1/16 STANDBY MODE
北京博远华控电子科技有限公司 010-61505100
82359849TB6 B66 600HG
电器特性 Electrical Characteristics (Ta = 25°C, VDD = 5 V, VM = 24 V)
参数 输入电压 高 低
符号 VIN (H) VIN (L) IIN (H) IIN (L) ICC1
TB6600 TB6560升级版板式驱动器说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ， DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳 极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此 电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
S6状态 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
四、关于脱机功能（EN）：
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。
五、常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好 电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为
16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测 试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则 有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果 接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在 用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，可以联系我。
网址：/?spm=0.0.0.0.Er90EO
电话：18870395548
TB6600盒式步进电机驱动器
使用说明TB6600步进电机专用驱动器高性能，低成本目录简介2产品特点2电气参数2输入输出端3信号输入端3电机绕线连接3输入端接线说明3电机接线4系统接线4细分电流5细分设定5电流设定6脱机功能6常见问题6服务联系7外形尺寸图7！安全注意事项一、简介TB6600步进电机驱动器是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。
通过S1S2S33位拨码开关选择8档细分控制(1、2、4、8、16)，通过S4S5S63位拨码开关选择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A,3.5A,4.0A）。
适合驱动86,57，42,39型两相、四相混合式步进电机。
驱动器具有噪音小，震动小，运行平稳的特点。
产品特点※原装全新日本东芝驱动芯片※电流由拨码开关选择※接口采用高速光耦隔离※八种细分可调※自动半流减少发热量※大面积散热片不惧高温环境使用※抗高频干扰能力强※输入电压防反接保护※过热，过流短路保护※故障红色警示灯电气参数输入电压9-42V，推荐使用24V输入电流推荐使用开关电源功率24V/3A输出电流0.5-4.0A最大功耗72W细分1、2、4、8、16温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.15千克输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。
(CP+)PUL-：脉冲信号输入负。
(CP-)DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。
◆电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
◆电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC直流范围：9-32V。
不可以超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.◆输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。